西门子840D Ver：2007_10
西门子 SINUMERIK 840D 840Di 810D 循环 版本 10.04 编程说明
编程说明 版本 10.2004
sinumerik
SINUMERIK 840D/840Di/810D 循环
SINUMERIK 840D/840Di/810D 循环
编程说明
概论
1
钻削循环和钻削图
2
铣削循环
3
车削循环
4
故障信息和故障处理
5
附录
A
840D参数说明书
1. 通用参数234 Allgemeine Maschinendaten10000 机床轴名称10010 方式组的通道有效10050 基本系统时钟周期时间10060 位置控制周期的系数10070 插补运算器的周期系数10072 通讯任务周期的系数10074 PLC任务比插补任务的系数10080 实际值采样分隔系数10082 位置控制器输出保持时间的偏置10083 位置控制器输出的最大改变值10085 中断块的监控时间10090 监控周期的系数10091 检查周期时间的显示10092 交叉检查周期时间的显示10100 最大PLC周期10110 PLC确认的平均时间10120 PLC启动的监控时间10130 与MMC通讯的时间限制10132 零件程序中MMC命令的监控时间10134 MMC可以同时通讯的节点的数量10140 与驱动通讯的时间限制10150 与驱动通讯的系数10160 与MMC通讯的系数10170 MMC任务的启动时间限制10180 MMC任务到准备任务的系数. 10190 模拟的换刀时间10200 线性位置的计算精度10210 角度位置的计算精度10220 生效比例系数10230 机床数据比例系数10240 基本公制长度单位10250 INCH的转换系数10300 NCK的模拟输入数10310 NCK的模拟输出数10320 NCK模拟输入的比例10330 NCK模拟输出的比例10340 预留:10350 NCK数字输入字节的数量10360 NCK数字输出字节的数量10361 开关量输入输出短路10362 NCK模拟输入的配置10364 NCK模拟输出的配置1036610368 NCK数字输出的配置10380 更新NCKI/O设备10382 NCK外设的引导时间10384 NCK I/O的处理10390 SPL外部接口的输入分配10392 SPL外部接口的输出分配10400 编译循环的输入字节数10410 编译循环输出字节数10420 编译周期的NCK输出10430 用于循环的HW-编译标志10450 分配软件凸轮到机床轴10460 负凸轮1 - 16(32)的时间响应10461 正凸轮1 - 16(32)的时间响应10470 I/O设备上1 - 8凸轮的配置10471 I/O设备上9 -16凸轮的配置10472 I/O设备上17 - 24凸轮的配置10473 I/O设备上25 - 32凸轮的配置10480 NCU凸轮信号输出的屏幕格式10530 比较器字节1的模拟量输出10531 比较器字节2的模拟量输出10540 比较器字节1的参数化10541 比较器2的参数化10600 FRAME(框架)旋转的输入类型10610 FRAME元素的参考轴10620 Euler 角的名称10630 Normal向量的名称10640 方向向量的名称10650 插补参数的名称10660 G2/G3中间坐标点的名称10700 程序预处理阶段10702 在S中防止在几个程序块中停止10704 空运行生效10710 更新的设定数据10712 未配置的NC代码列表10720 上电操作方式10730 手动(JOG)键的功能10731 手动(JOG)键的功能10900 分度轴表1位置数10910 分隔位置表110920 分度轴表2的位置数10930 分隔位置表211100 辅助功能组的辅助功能数量11110 辅助功能组说明11120 "全局用户数据编程"功能11200 上电时装载标准数据11210 仅保存修改过的机床数据11220 INI初始化文件出错时的系统反应11230 MD文件备份的结构11300 JOG方式中的INC和REF 11310 方向改变手轮的阀值11320 每个扳手位置的手轮脉冲数11330 INC/手轮的增量大小11340 3.手轮:驱动类型11342 3.手轮:驱动号/测量电路号11344 3.手轮:接入模块/测量电路11346 手轮:11380 SI测试机床数据11382 地址单元的INTEGER整数显示11384 地址单元的REAL显示11386 地址单元的整数INTEGER输入11388 地址单元的REAL输入11390 地址单元的内容重写11400 生效内部跟踪功能11410 报警输出的屏蔽11411 报警生效.11412 报警响应CHAN_NOREADY有效11413 报警参数作为文本11420 记录文件大小(KB)11430 数字化时的通道定义11432 3轴或3+2轴数字化的选择11450 参数化搜索11460 异步往复的模式表单11500 受保护的同步动作11600 固定的BAG响应.11602 ASUP运行时不考虑停止的原因11604 从哪个Asupprio固定ASUP_START_MA 11610 生效用户定义ASUP程序11612 用户定义AS的保护级12000 灰度-编码轴进给率开关12010 轴进给倍率系数12020 速度滤波器1带宽- 设定点12030 路径进给倍率的系数12040 灰度码快速运行倍率开关12050 快速进给的倍率系数12060 灰度码主轴倍率开关12070 主轴倍率的系数12080 回参考点速度的倍率12082 进给倍率12100 二进制编码的倍率限定12200 在倍率0时运行12202 直线轴的固定进给率12204 旋转轴的固定进给率12205 主轴固定转速13000 驱动在运行13010 逻辑驱动号13020 驱动模块的功率部分代码13030 模块识别13040 驱动类型13100 诊断驱动母线13200 探头极性改变14000 SSI绝对值编码器的波特率14010 FIPO启动延迟14020 SSI的延迟时间14500 输入字节的个数(从PLC)14502 输出字节的个数(到PLC)14504 用户数据的号(I14506 用户数据的号(HEX)14508 用户数据的号(FLOAT) 14510 用户数据(INT)14512 用户数据(HEX)14514 用户数据(FLOAT)14516 用户数据(HEX)18000 更新PLC接口18040 PCMCIA卡的版本和可能日期18050 自由动态内存的显示18060 自由动态内存的显示18070 双口RAM的自由内存显示18080 TC(SRAM)保留内存18082 NCK(SRAM)中的刀具18084 NCK(SRAM)中的刀库18086 NCK(SRAM)中的刀库位置18088 被de的刀架最大数量18090 CC刀库数据的数量(SRAM) 18092 CC刀库位置数据的数量(SRAM) 18094 CC刀具数据的数量(SRAM) 18096 CC每个刀刃的数据数(SRAM) 18098 CC监控数据的数量(SRAM) 18100 刀偏区(SRAM)的刀偏值18102 D号编程的类型(SRAM)18110 TOA模块(SRAM)的个数18118 GUD文件的数量(SRAM)18120 全局GUD定义的数量(SRAM) 18130 通道GUD定义的数量(SRAM) 18140 轴GUD定义的数量(SRAM) 18150 GUD数值(SRAM)内存容量18160 宏指令的数量(SRAM)18170 附加功能的数量(DRAM)18180 附加参数的数量(DRAM)18190 全局保护范围的数量(SRAM) 18210 DRAM中的用户内存18220 双口RAM中的用户内存18230 SRAM中的用户内存18240 LUD无序表的大小(DRAM) 18242 LUD/GUD数值内存限制18250 通道数据(DRAM)的无序表尺寸18260 全局数据(DRAM)的无序表尺寸18270 子目录的数量18280 每个目录的文件数(SRAM) 18290 文件(SRAM)的无序表尺寸18300 子目录(SRAM)的无序表尺寸18310 被动文件系统(SRAM)的目录18320 被动文件系统的文件(SRAM) 18330 NC程序块(SRAM)的最大长度18342 低头补偿(SRAM)的中间点18350 最小零件程序内存(SRAM) 18360 FIFO-缓存大小18362 从外部执行的程序级数18400 曲线表的号(SRAM)18402 曲线段的号(SRAM)18404 曲线表多项值的数量(SRAM) 18500 外部通讯任务(DRAM)的堆栈大小18502 通讯任务(DRAM)的堆栈大小18510 伺服任务(DRAM)的堆栈大小18520 驱动任务(DRAM)的堆栈大小18530 MMC任务(DRAM)堆栈的大小18540 PLC任务(DRAM)堆栈大小18600 FRAME的精确变换18900 FPU计算错误的系统反应18910 FPU控制字的基本初始化18920 FPU计算错误的例外形式19000 操作数据19100 选项数据19110 选项数据19120 选项数据19130 选项数据19200选项数据19220 选项数据19250 选项数据19270 选项数据19280 选项数据19290 选项数据19300 选项数据19310 选项数据19320选项数据19330 选项数据19334 选项数据19340 选项数据19400 选项数据19410 选项数据19500 选项数据19600 选项数据2. 通道参数251 Kanal-Maschinendaten20000 通道名称20050 几何轴-通道轴的分配20060 通道中的几何轴名称20070 通道中机床轴号20080 通道中的通道轴名称20090 主导主轴的号20092 主轴旋转的使能/使能取消20100 带面对轴功能的几何轴20110 RESET复位时的基本功能设置20112 NC启动的基本功能设置20114 方式改变中断了MDA20116 不管怎样执行完中断程序20117 不管怎样执行完中断程序20118 使能自动几何轴改变20120 RESET复位时刀具生效20121 复位的预选刀具20122 TC和RESET复位时刀具生效20124 刀具夹持装置号20126 RESET复位时刀架生效20128 换刀在搜索中20130 RESET复位时刀沿生效20140 用RESET使变换生效.20150 G代码组的初始设定20152 G代码组复位20160 C 样条程序块的数量20170 COMPRESS压缩的最大程序块长度20172 COMPRESSION压缩方式计算的最大路径进给率20200 带倒角/圆弧过渡半径的空程序块20202 带SA不运动的程序块数量20204 在趋近/回退时的方向反转20210 带TRC的补偿程序块的最大角度20220 DISC的最大值20230 带TRC的插值计算的最大角度20240 TRC轮廓计算程序块20250 带TR不运动的程序块数量20252 被禁止的刀具C的最大程序块数量20254 在线刀具补偿使能20256 多项式插值是可能的20260 对样条插补的速度控制20262 执行SPLINE(样条)时路径速度错误20270 没有程序的初始位置边沿20310 刀具管理功能生效20320 主轴中刀具的时间监控20350 生效刀具监控20360 刀具参数的定义20400 预处理随后程序块的速度20430 预处理倍率速度字符的数量20440 程序预处理状态速度特征的倍率20450 程序块循环时间的释放系数20470 轮廓编程精度20500 固定速度的最小时间20600 与路径有关的最大冲击20610 覆盖的反加速度20620 几何轴手轮增量的限定20622 路径速度覆盖20624 PLC停止手轮进给20650 加工螺纹时轴的加速特性20660 快升角度的检测方式(螺纹)20700 没有参考点NC启动被禁止20750 带G96的G0逻辑20800 子程序结束/停止信号到PLC 21000 圆末端点的监控系数21010 圆末端点的监控系数21020 工作区限制的刀具半径21050 轮廓-通道-监控公差21060 轮廓通道监控响应21070 轮廓错误的模拟量输出21080 三维路径/刀具定位的最小角度21082 常规表面/刀具定位的最小角度21084 常规表面/路径(三维表面)的最小角度21090 空间定位程序的最大导引角21092 空间方向定位的最大倾斜角21100 方位编程的角度定义21110 带自动参照系定义的系统21200 快速回退的移动距离21202 带镜像的快速返回21210 NCK中断输入字节21220 NCK输入/输出"多个进给率/程序块" 21230 "几个进给/程序块"内存响应21300 同步主轴定义,机床轴号21310 同步耦合类型主轴21320 同步主轴的程序块过渡21330 同步主轴退出特性21340 同步主轴参数写保护21400 数字化软件包的版本21420 测头的轴分配21422 Z方向的初始应力21424 测头的分辨率21430 最小偏向21432 典型偏斜值21434 急停的偏向121436 急停的偏向221440 数字化测量时的到位误差范围21450 数字化测量时的快速运行21460 数字化时的最大加速度21462 定位时的最大加速度21464 采样时的最大加速度21470 手动方式P系数21472 P系数浏览21474 扫描的时间常数21476 从刀夹到探头的矢量21500 磨削轴的垂直偏置21501 磨削轴的水平偏置21502 调节轴的垂直偏置21504 工作刃的垂直偏置21506 工作刀头的水平偏置21508 Q1的垂直分量21510 Q1的水平分量21512 Q2的垂直分量21514 Q2的水平分量21516 工作刃导角21518 工作刃的高端接触限制21520 工作刃接触低限21522 磨削主轴的定义21524 控制主轴的定义21526 G0的特殊逻辑22000 辅助功能组22010 辅助功能的类型22020 辅助功能扩展22030 辅助功能值22200 M功能的输出时间22210 S功能的输出时间22220 T功能的输出时间22230 H功能的输出时间22240 F功能的输出时间22250 D功能的输出时间22260 E功能的输出时间22300 程序块查询后的辅助功能输出22400 通过RESET复位使S功能生效22410 RESET(复位)使F功能生效22500 PLC G功能22510 到PLC的G代码22530 刀架改变时的M代码22532 几何轴改变时的M代码22534 变换改变时的M代码22550 新刀具补偿的M功能22560 换刀的M功能22700 TRACE_STARTTRACE_EVENT 事件开始22702 开始记录的进一步的条件22704 TRACE_STARTTRACE_EVENT 事件停止22706 命令顺序步停止记录22708 选择跟踪文件的内容22710 指定的跟踪数据22712 指定的跟踪数据的索引中22714 设定跟踪文件24100 通道中的变换124110 变换1的轴分配24120 几何/通道轴分配,变换124200 通道中的变换224210 变换2的轴分配24220 几何/通道轴分配,变换224300 通道中的变换3 24310 变换3的轴分配24320 几何/通道轴分配,变换3 24400 通道中的变换424410 变换4的轴分配24420 几何/通道轴分配,变换4 24430 通道中的变换524432 变换5的轴分配24434 几何/通道轴分配,变换5 24440 通道中的变换624442 变换6的轴分配24444 几何/通道轴分配,变换6 24450 通道中的变换724452 变换7的轴分配24454 几何/通道轴分配,变换7 24460 通道中的变换824462 变换8的轴分配24464 几何/通道轴分配,变换8 24500 五轴变换1的偏置向量24510 旋转轴1/2的位置偏置24520 旋转轴1/2的符号24530 五轴变换1的极点范围24540 POL-插补的结束角范围24550 底部刀具向量24560 运动偏置向量24562 摇摆直线轴的变换1 24564 下垂头的角度24600 五轴变换2的偏置向量24610 旋转轴1/2的位置偏置24620 旋转轴1/2的符号24630 五轴变换2的极点范围24640 POL-插补的结束角范围24650 底部刀具向量24660 运动偏置向量24662 摇摆直线轴的变换2 24664 下垂头的角度24700 倾斜轴1的角度24710 底部刀具向量24720 速度留量24721 反加速度24750 倾斜轴2的角度24760 底部刀具向量24770 速度留量24771 反加速度24800 旋转轴偏置TRACYL 1 24810 旋转轴符号24820 底部刀具向量24850 旋转轴偏置TRACYL 2 24860 旋转轴符号24870 底部刀具向量24900 旋转轴偏置TRANSMIT 1 24910 旋转轴符号24911 在/之前的运动限制24920 底部刀具向量24950 旋转轴偏置TRANSMIT 224960 旋转轴符号24961 在/之前的运动限制24970 底部刀具向量26000 冲击动作控制的硬件分配输入字节26002 编译启动方式26004 快速输入位的屏蔽26006 快速输出位的屏蔽26008 M功能的定义26010 冲击和多孔冲轴的定义26012 生效冲床,步冲轮廓功能26014 生效自动路径分段26016 单独轴的特性26018 G603冲孔/步步冲的死区时间26020 报警冲击信号太多27800 通道中的工艺方式27900 f28000 REORG(DRAM)内存空间28010 带REORG(重组)LUD的模块(DRAM) 28020 LUD的数量(DRAM)28030 局部用户变量的个数28040 LUD(DRAM)内存大小28050 R参数的数量(SRAM)28060 IPO缓冲区的程序块(DRAM)28070 用于准备程序块的程序块(DRAM) 28080 可设坐标框架的数量(SRAM)28085 分配刀偏单位通道(SRAM)28090 CC(DRAM)的程序块元素28100 CC(DRAM)的程序块内存的大小28150 写PLC-变量的元素的数量28180 跟踪数据缓冲区的长度28200 特定通道保护范围(SRAM)28210 同步有效的保护范围28250 表达式元素的数量28252 FCTDEF元素的数量28254 同步$AC_PARAM参数的数量28256 同步$AC_MARKER标记的数量28258 同步运动的定时器数量28260 FIFO-变量的数量$AC_FIFO1 - $AC_ 28262 FIFO可变时R参数的号28264 FIFO-变量n的长度$AC_FIFO1到$A 28266 FIFO处理的方式28500 准备任务(DRAM)的堆栈大小28510 插补任务(DRAM)的堆栈大小28550 内部块的可用内存29000选项数据3.轴参数282 Achsmaschinendaten30100 设定点:驱动类型30110 设定点:驱动号/模块号30120 设定点:输出到子模块/模块30130 设定值输出的类型(=1)(=0为虚拟轴) 30132 此轴为虚拟轴30200 编码器的数量30210 实际值:驱动类型30220 实际值:驱动号/测量电路号30230 实际值:模块/测量电路的输入号30240 实际值:编码器类型30242 编码器是独立的30250 内部编码器位置30300 旋转轴/主轴30310 旋转轴/主轴模数变化30320 旋转轴360度模态显示30330 模块范围的值30350 模拟轴的轴信号30400 此轴可用C循环编程30450 复位缺省值:中性轴30500 此值为分度轴30501 分度轴等距位置命名30502 分度轴等距位置命名30503 等距分度轴30505 此轴为带分度齿的分度轴(H30550 轴改变的通道初始设定30552 恢复轴时自动GET30600 G75轴位置31000 线性尺[1]=131010 线性尺分隔时段(LB 0.04;LS 0.02) 31020 每转的编码器标志31030 丝杠螺距31040 编码器直接安装在机床上[1]=1 31050 负载变速箱的分母31060 负载齿轮箱的计数器31070 解算器齿轮箱的分母31080 解算器齿轮箱的计数器31090 INC/手轮增量权值31100 监控转动的步数31110 监控转动的步数容差31120 BERO检测信号沿31122 BERO延时时间31123 BERO延时时间31130 VCO特征修正62.5kHz31140 VCO特征修正125KHz31150 VCO特征修正185.5kHz 31160 VCO特征修正250kHz31200 G70/G71生效时的转换系数313003131031320313303134031350 步进电机的最大频率31350 每转的步数31400 每转的步数31500 所需值监控的轴号31510 所需数值监控的偏差值31520 所需值监控的增益32000 最大轴速度32010 JOG快速进给32020 JOG轴的进给率32040 快速倍率JOG方式下每转进给32050 JOG方式每转进给32060 定位轴速度的初始设定32070 手轮倍率定义的轴速度32074 参照系或修正值不允许32080 可选增量的限定32082 速度覆盖的限定32084 手轮上VDI信号的效果32090 JOG与手轮速度的比值32100 运动方向(不是反馈极性)32110 实际值的符号(反馈极性)32200 伺服增益系数32250 额定输出电压32260 额定电机速度32300 轴加速度32310 速度阶跃的过载32400 轴冲击限制32410 轴冲击滤波器的时间常数32420 轴冲击限制的使能32430 轴冲击32432 程序块过渡时几何轴的最大轴冲击32450 反向间隙32460 电子重力的附加力矩32490 摩擦补偿的类型32500 摩擦补偿在生效32510 摩擦补偿的适配在起作用32520 最大摩擦补偿值32530 最小摩擦补偿值32540 摩擦补偿时间常数32550 适应加速度值132560 适应加速度值232570 适应加速度值332580 摩擦补偿的系数(短程运动) 32610 速度前馈控制的系数32620 前馈控制的类型32630 PRO前馈控制的生效32640 动态刚性控制32650 扭矩前馈控制的惯性32652 力矩前馈控制的轴质量32700 编码器/丝杠螺距误差的补偿32710 低头补偿的使能32720 最大低头补偿值32730 带CEC的速度修改32750 温度补偿的类型32760 速度变化温度补偿32800 电流控制回路的等效时间常数32810 速度控制回路的等效时间常数32900 动态响应适配32910 动态适配的时间常数32920 自适应控制的光滑滤波器32950 位置控制回路的阻尼33000 细插补器类型33050 润滑脉冲的移动距离(PLC信号)压缩时的最大差值此轴带参考点凸块(长距离=0)负方向接近参考点34020 凸轮接近速度34030 参考凸轮的最大位移34040 参考点脉冲的查找速度(=2*34300)34092 电子凸轮的偏置34100 参考点位置(非长距离)=3)绝对值旋转编码器的模数区参考点标志距离(LB 80;LS 20)两个参考点中间的间隔(LB 0.04;LS 0.02)轴/编码器运动的方向相反检测到参考点标志时停止34400 SSI绝对值编码器同步数据34410 SSI绝对值编码器信息长度34420 编码器每转的步数35000 分配主轴到机床轴35010 变速级可以改变35020 主轴初始设定35030 生效基本主轴设定35032 单主轴复位方式的特点35040 自由主轴RESET(复位)35100 最大主轴速度35110 变速级切换的最大速度35120 齿轮档改变的最小速度35130 变速级的最大速度35140 齿轮档的最小速度35150 主轴速度容差35160 PLC给出的主轴速度限制35200 开环方式加速度35210 由位置控制方式的加速度35220 递减加速度的速度35230 减小的加速度35240 加速度递减的开关35242 加速度削减类型35300 位置控制生效速度35350 定位的旋转方向35400 往复运动速度35410 往复运动时的加速度35430 往复运动的起始方向35440 M3方向的往复时间35450 M4方向的往复时间35500 主轴在设定范围的进给使能35510 主轴静止时的进给使能35590 参数组可被修改36000 粗略准停36010 精确停36020 细精确停的延时36030 静态误差36040 静态监控的延迟时间36050 夹紧误差36060 轴静止的阀值速度36100 第一负向软限位开关36110 第一正向软限位开关36120 第二负向软限位开关36130 第二正向软限位开关36200 速度监控的阀值36210 最大速度设定值36220 速度设定点监控的死区时间36300 编码器极限频率36302 编码器极限频率重新同步36310 零脉冲监控36400 轮廓监控公差范围36500 位置实际值转换公差36510 编码器位置公差36520 所需速度监控的阀值36600 制动特性硬限位开关36610 出错时渐变制动的时间36620 伺服使能的延时时间36690 用于测量的内部数据36700 自动漂移补偿36710 自动漂移补偿的限定值36720 漂移基本值36730 附加实际驱动值的采集36750 数值赋值到轴倍率上的效果36901 安全功能的使能36902 旋转轴36905 凸轮模数值36910 实际值分配:驱动类型36911 驱动号/测量电路号的实际值分配36912 实际值分配:驱动的输入号36915 编码器类型36916 线性尺36917 线性尺分隔时段36918 每转的编码器标志36920 丝杠螺距36921 变速箱编码器比负载的分母36922 齿轮箱编码器比负载的分子36925 实际值的方向反转36930 静态误差36931 安全速度的限定值36932 安全速度倍率36933 SI生效时的所需速度限制36934 安全位置的高端限制36935 安全位置低限36936 安全凸轮的正凸轮位置36937 安全凸轮的负方向位置36940 安全凸轮公差36942 实际值比较公差(交叉方式) 36944 实际值比较公差(参考方式) 36946 安全速度阀值n_x36948 安全停止的速度容差36950 安全输入切换时间公差36951 速度改变的延迟时间36952 C类停机到安全静止的过渡时间36953 D类停止到安全静止的过渡时间36954 E类停止到安全静止的过渡时间36956 脉冲禁止的延迟时间36957 检查脉冲抑制的时间36960 爬行速度的脉冲抑制36961 安全速度的停止反应36962 安全位置的停止反应36963 安全速度的停止反应36970 SS/SV禁止的输入分配36971 SS禁止的输入分配36972 SV选择的输入分配36973 SP选择的输入分配36974 速比选择的输入分配36975 测试停止申请的输入分配36976 状态脉冲抑制的输入分配36977 外部停止申请的输入分配36978 SV-倍率的输入分配36980 SS/SV有效的输出分配36981 SS有效的输出分配36982 有效SV选择的输出分配36985 n<n_x的输出分配36986 脉冲释放的输出分配36987 轴安全回参考点的输出定义36988 SC1+到SC4+的输出分配36989 SC1－到SC4的输出分配36990 实际停的输出分配36995 静止位置36997 用户确认36998 实际校验和36999 所需的(预期的)校验和37000 运行到定点停的模式37010 缺省定点停夹持力矩37020 缺省定点停监控范围37030 定点停检测的阀值37040 通过传感器进行的定点停检测37050 定点停报警的使能37060 PLC确认的屏蔽37070 模拟驱动的力矩限制37100 同步轴的定义37110 同步误差报警极限37120 同步轴的运行限制37130 回参考点时的同步运行限制37140 使同步轴分组无效37200 "粗同步"的阀值37210 "精确同步"的阀值37220 "粗的"速度容差37230 "细的"速度容差37300 数字化测量时的工作范围限制""-"" 37310 数字化测量时的工作范围限制""+"" 37320 数字化时的最大轴速度37400 拐角识别的相切角37402 随后相切的缺省角38000 编码器/主轴补偿点38010 九十度弧误差补偿值4.驱动参数285 VSA机床数据1000 电流控制器周期1001 速度控制器周期1002 监控周期1003 STS配置1004 配置结构1005 电机测量系统的编码器标志数1007 直接测量系统的编码器标志数1008 编码器相位差补偿1011 间接测量的实际值采集的配置1012 功能开关1013 星形/三角形切换的使能1014 V/f方式有效1015 生效PE MSD1016 变换角度偏置1017 启动帮助1019 电流转子位置标志1020 最大转矩转子位置识别1021 电机多圈绝对值编码器1022 电机绝对编码器信道的测量步数1023 电机测量电路绝对通道诊断1025 电机测量系统的系列号1030 直接测量实际值采集的配置1031 直接测量多转绝对值编码器1032 直接测量绝对编码器信道的测量步数1033 直接测量系统绝对通道诊断1100 频率脉宽调制1101 电流控制回路的计算死区时间1102 电机代码1103 额定电机电流1104 最大电机电流1105 最大电机电流的削减1106 功率部分代码1107 晶体管的限定电流1108 功率单元的限定电流1109 功率单元S6工作方式下的限定电流1111 功率部分的额定电流1112 电机极对数1113 力矩常数1114 电压常数1115 电枢电阻1116 电枢感应系数1117 电机转动惯量1118 电机零速度电流1119 串联电抗器感应值1120 电流控制器的P增益1121 电流控制器复位时间1124 对称参考模式电流控制1125 V/f 模式的启动时间11126 V/f 模式的启动时间21127 f=0 V/f-传动功率1129 余弦Phi功率系数1130 额定电机功率1132 额定电机电压1134 额定电机频率1135 电机零速度电压1136 电机零速度电流1137 定子冷态电阻1138 转子冷态电阻1139 定子漏电抗1140 转子漏电抗1141 磁抗1142 速度弱磁阀值1143 Lh特征的高端速度1144 Lh特征的增益系数1145 故障力矩削减系数1146 电机最大速度1147 速度限制1150 磁通控制器的P增益1151 磁通控制器复位时间1160 磁通采集速度阀值1161 直流母线的固定电压1180 电流下限调整1181 电流上限调整1182 电枢感应减小系数1190 检测力矩限定值1191 伺服限定力矩的调整1200 电流设定点的滤波器数量1201 电流设定点滤波器类型1202 电流设定点滤波器1自然频率1203 电流设定点滤波器1的阻尼1204 电流设定点滤波器2自然频率1205 电流设定点滤波器2的阻尼1206 电流设定点滤波器3自然频率1207 电流设定点滤波器3的阻尼1208 电流设定点滤波器4自然频率1209 速度设定点滤波器4的阻尼1210 电流设定点滤波器1截止频率1211 电流滤波器1带宽- 设定点1212 电流设定点滤波器1的脉宽计数器1213 电流设定点滤波器2截止频率1214 电流滤波器2带宽- 设定点1215 电流设定点滤波器2的脉宽计数器1216 电流设定点滤波器3截止频率1217 电流滤波器3带宽- 设定点1218 电流设定点滤波器3的脉宽计数器1219 电流设定点滤波器4截止频率1220 电流滤波器4带宽- 设定点1221 电流设定点滤波器4的脉宽计数器1230 第一力矩限定值1231 第二力矩限定值1232 MD1230到MD1231的操作速度1233 再生限定1234 磁滞MD 12321235 第一功率限定值1236 第二功率限定值1237 再生的最大输出1238 电流限制值1239 调整操作的扭矩限制1245 取决于速度Mset光顺的阀值1246 M集平滑磁滞速度1250 电流实际值光滑的频率限制1251 光滑使用的时间常数1252 力矩设定点光滑频率限制1254 电流检测的时间常数1300 SI检测周期1301 安全功能的使能1302 安全功能的特定轴控制位1305 旋转轴SN的实际值范围1316 用于安全功能的电机编码器配置1317 线性尺的刻度1318 每转的编码器标志1320 丝杠螺距1321 变速箱编码器比负载的分母1322 变速箱编码器/负载的计数器1330 零速容差(SBH)1331 SG的限定值1332 SG的校正系数1334 SE的高端限定值1335 SE低限数值1336 SN正凸轮位置1337 SN的凸轮负方向1340 安全凸轮公差1342 交叉补偿的实际值公差1344 安全轴位置的实际值容差1346 速度限制nx1348 SBR实际速度公差1349 允差2编码器漂移/空走1350 安全输入切换时间公差1351 SG切换的延迟时间1352 STOP C类停止到SBH的过渡时间1353 STOP D类停止到SBH的过渡时间1354 STOP E类停止到SBH的过渡时间1356 脉冲禁止的延迟时间1357 检查脉冲抑制的时间1360 爬行速度的脉冲抑制1361 SG的停止响应1362 SE的停止响应1363 SG指定停机响应1390 固日期1391 诊断:NC诊断结果清单1 1392 诊断:611D诊断结果清单11393 诊断:NC诊断结果清单21394 诊断:611D诊断结果清单21395 STOP F(停止功能)诊断1396 用户确认1397 611D内部使能1398 SI-MD校验和的显示1399 SI-MD的校验和1400 额定电机速度1401 最大电机运行速度1403 爬行速度的脉冲抑制1404 脉冲抑制计时器1405 监控电机速度1406 速度控制器的类型1407 速度控制器的P增益1408 高端适配速度的P增益1409 速度控制器复位时间1410 无适配速度复位时间1411 低适配速度1412 高端适配速度1413 选择速度控制器适配系数1414 参考模型速度自然频率1415 参考模型速度阻尼1416 对称参考模式速度1417 'nact < nx'信息的nx值1418 'nact <nmin'信息的nmin值1420 调整操作时的最大电机速度1421 积分器时间常数1424 对称速度前馈控制通道1425 对称计算死区时间I控制器1426 'nset=nact'信息公差范围1427 'nset=nact'信息的延迟时间1428 Mdx的力矩阀值1429 'Md<Mdx'信息的延迟时间1451 AM速度控制器的P增益1453 AM速度控制器复位时间1458 AM控制区电流设定点1459 AM扭矩光滑时间常数1465 MSD/AM开关速度1466 AM开环/闭环控制的切换速度1500 速度设定点的滤波器数量1501 速度设定点滤波器类型1502 速度设定点滤波器1的时间常数1503 速度设定点滤波器2的时间常数1506 自然频率速度设定点滤波器1 1507 速度设定点滤波器1的阻尼1508 自然频率速度设定点滤波器2 1509 速度设定点滤波器2的阻尼1514 速度设定点滤波器1截止频率1515 速度滤波器1频宽- 设定点1516 速度设定点滤波器1的脉宽计数器1517 速度设定点滤波器2截止频率1518 速度滤波器2带宽- 设定点。
SIEMENS_840D数控编程
第一讲：基本概念1、西门子系统简介：常见系统有802S/C系统、802D系统、810D系统和840D系统。
其中，西门子802S/C 系统是西门子公司专门针对中国用户开发的一款系统。
目前西门子系统在中国市场得到了广泛的应用，西门子840D更是以高端系统出现。
西门子系统与FANUC系统的比较2、基本概念2.1插补功能：指定刀具沿直线轨迹或圆弧轨迹移动的功能称为插补功能。
它属于准备功能，用G代码后跟若干位数字来表示。
2.2进给功能：用于指定刀具运动速度的功能。
单位为mm/min。
用F指令2.3参考点：一个固定的点，是机床生产商通过行程开关设定的一个特定位置。
在数控操作中所谓的“回零”回的就是此点。
2.4机床原点（零点）：即机床坐标系的原点，也是一个固定点。
它是机床制造商在制造、校正机床时设定的一个特殊位置。
2.5坐标系：在数控系统中提到共四个坐标系，即机床坐标系、机床参考坐标系、工件坐标系和编程坐标系。
数控系统中的坐标系均为右手笛卡尔坐标系，如图示：2.5.1机床坐标系：是机床制造商在设计机床时设定的一个坐标系2.5.2机床参考坐标系：是机床生产商通过行程开关设定的一个坐标系2.5.3工件坐标系：为确定工件在机床中的准确位置而建立的一个坐标系，即后面所学到的可设定零点偏置确定的坐标系。
2.5.4编程坐标系：在程序编制过程中，在零件图纸上建立的坐标系2.6主轴功能：用于确定主轴转速的功能，即S指令主轴定位用SPOS=XX格式表示2.7切削速度：切削工件时刀具与工件的相对速度称为切削速度v.S=1000v/Πd其中：S：主轴转速V：切削速度D：刀具直径例：假设用直径φ160mm的刀具，以100m/min的切削速度加工工件，试求其主轴转速？注：进给速度Vf=机床转速n*刀具齿数Z*每齿切削深度fz,单位是毫米/分钟2.8辅助功能：指令机床部件启停操作的功能。
用M指令表示2.9主程序和子程序：2.10准备功能：用来控制刀具（或工作台）运动轨迹的机能。
西门子840d通道机床数据 中文说明
西门子840d通道机床数据 中文说明 通道机床数据 中文说明411 通道机床数据20000 通道名称20050 几何轴-通道轴的分配20060 通道中的几何轴名称20070 通道中机床轴号20080 通道中的通道轴名称20090 主导主轴的号20092 主轴旋转的使能/使能取消 20094 轴运行的M运行(西门子模式) 20095 轴运行的M功能(外部模式) 20096 T，M 刀具地址代号改变 20098 在MMC上显示轴20100 带面对轴功能的几何轴20108 事件驱动程序调用的设置 20109 Prog-Events 的属性20110 RESET复位时的基本功能设置 20112 NC启动的基本功能设置20114 方式改变中断了MDI20116 带读限制的中断程序关闭20117 带信号的中断程序关闭20118 几何轴改变自动使能20120 复位时刀具生效20121 复位的预选刀具20122 RESET复位/启动和TC时刀具生效20123 RESET时 $P_USEKT 的预选值20124 刀具夹持装置号20126 RESET复位时刀架生效20128 换刀在搜索中20130 RESET复位时刀沿生效20132 有效总偏差复位20140 用复位健使转换生效。
20150 G代码组的初始设定20152 G代码组复位20154 G代码组的初始设定20156 外部 G 组复位方式20160 C 样条程序块的数量20170 COMPRESS压缩的最大程序块长度20172 COMPRESSION压缩方式计算的最大路径进给率 20180 带刀架的旋转轴增量20182 带刀架的旋转轴偏置20184 零件偏置的基本FRAME号20200 倒角/圆角的空程序段20201 斜面圆整行为20202 有/无带SA的传输运动程序块数量 20204 在趋近/回退时的方向反转20210 带TRC的补偿程序块的最大角度 20220 DISC的最大值20230 带TRC的插值计算的最大角度 20240 带TRC的程序段轮廓计算20250 有/无带TR的传输运动程序块数量 20252 带刀具补偿的最大程序块数量 20254 在线刀具补偿使能20256 多项式插值是可能的20260 对样条插补的速度控制20262 执行 SPLINE(样条)时路径速度出错 20270 没有程序的初始位置边沿20272 不带编程的初始位置总校验20310 刀具管理功能有效20320 刀架中刀具的时间监控20350 激活刀具监控20360 刀具参数的定义20380 带G43 / G44的刀具补偿模式 20382 刀具补偿的活动20384 从动轴刀具长度补偿模拟20390 温度补偿激活20392 刀具长度温度补偿的最大值20396 在刀具方向DRF偏置20400 预处理随后程序块的速度20430 预处理倍率速度字符的数量20440 程序预处理状态速度特征的倍率 20450 程序块循环时间的释放系数20455 预测未来的特殊功能20460 预见功能的平滑系数20462 带编程进给的进给率20465 轨迹动态进给率的匹配20470 轮廓编程精度20480 带G64x的平滑特性20482 压缩机的方式20484 压缩机功率20490 G641/G642不受倍率系数约束 20500 固定速度的最小时间20550 G00/G01精确定位条件20552 G00/G01-chan确定的精确定位条件 20600 与路径有关的最大冲击20602 动态路径的曲线效果20603 在路径撞击时的曲线效果 20610 覆盖的反加速度20620 几何轴手轮增量的限定20621 轴手轮增量的限定20622 路径速度覆盖20623 定向速度倍率20624 PLC停止手轮进给20650 加工螺纹时轴的加速特性 20660 快升角度的检测方式(螺纹) 20700 没有参考点NC启动被禁止 20730 G0插补模式20732 G00插补20734 语言功能光标20750 带G96的G0逻辑20800 子程序结束/停止信号到PLC 20850 在SPOS/SPOA时输出M19给PLC 20900 随动轴的带跳动的曲线平台 20905 曲线平台默认存储器类型 21000 圆末端点的监控系数21010 圆末端点的监控系数21015 渐开线终点监控系数21016 自动限制无效21020 工作区限制的刀具半径21050 轮廓-通道-监控公差21060 轮廓通道监控响应21070 轮廓错误的模拟量输出21080 用于 3D TR 路径刀具方向的最小角度 21082 带倾斜角<>0(3的一般/T方向最小角度 21084 一般/路径最小角度(3D 端面切削) 21090 空间定位程序的最大导引角21092 空间方向定位的最大倾斜角21100 方位编程的角度定义21102 通过G代码定义定位轴21104 定向插补的G代码21106 与笛卡尔的 jog 方式相应的系统 21108 大的循环插补方式，pole po21110 带自动FRAME定义的系统21120 ORI轴定义为参考轴21130 ORI轴定义为参考轴21150 约定的定向轴快速移动21155 约定的定向轴速度21160 约定的几何轴快速移动21165 约定的几何轴速度21170 定向轴加速度21180 原始轴软件极限的检查 21186 零偏TOCARR圆轴的偏置 21190 刀具方向上的修正模式 21194 刀具方向上的在线修改速度 21196 刀具方向上的在线修改加速度 21200 快速返回的移动距离21202 带镜像的快速返回21204 急速返回时的停止特性 21210 用于中断的NCK输入字节 21220 NCK I/O "几个进给速度/段" 21230 "几个进给/程序块"内存响应 21240 受保护的同步活动21300 同步主轴定义，机床轴号 21310 同步耦合类型主轴21320 同步主轴的程序块过渡 21330 同步主轴特性中断21340 同步主轴参数写保护21380 延迟时间ESR-Axes21381 IPO控制的ESR-Time中断 21400 数字化软件包的版本21420 测头的轴分配21422 Z方向的初始应力21424 测头的分辨率21430 最小偏向21432 典型偏斜值21434 急停的偏向121436 急停的偏向221440 数字化测量时的到位误差范围 21450 数字化测量时的快速运行 21460 数字化时的最大加速度 21462 定位时的最大加速度21464 采样时的最大加速度21470 手动方式P系数21472 P系数浏览21474 扫描的时间常数21476 刀具传送到刀夹的矢量 FM 21500 磨削轴的垂直偏置21501 磨削轴的水平偏置21502 调节轴的垂直偏置21504 工作刃的垂直偏置21506 工作刀头的水平偏置21508 Q1的垂直分量21510 Q1的水平分量21512 Q2的垂直分量21514 Q2的水平分量21516 工作刃导角21518 工作刃的高端接触限制 21520 工作刃接触低限21522 磨削主轴的定义21524 控制主轴的定义21526 G0的特殊逻辑22000 辅助功能组22010 辅助功能的类型22020 辅助功能扩展22030 辅助功能值22035 输出说明22040 预先定义的辅助功能组 22050 预先定义的辅助功能方式 22060 预先定义的辅助功能扩展 22070 预先定义的辅助功能值 22080 输出说明22100 带辅助功能的程序段转变 22110 H辅助功能类型是整数 22200 M功能的输出时间22210 S功能的输出时间22220 T功能的输出时间22230 H功能的输出时间22240 F功能的输出时间22250 D功能的输出时间22252 DL功能的输出时间22254 附加的 M 功能到停止一个程序 22256 对于有条件的 st 附加的 M 功能 22260 E功能的输出时间22300 程序块搜索后的辅助功能输出 22400 通过复位使S功能生效22410 RESET(复位)使F功能生效 22420 FGROUP 指令缺省值设置22500 PLC G功能22510 到PLC的G代码22512 外部NC语言的G代码发送 22515 G组到PLC的模式22530 刀架改变时的M代码22532 几何轴改变时的M代码22534 变换改变时的M代码22550 带T或M功能的 新刀具补偿 22560 换刀的M功能22562 刀具交换过程出错22600 程序段搜索后的速度522601 程序段搜索后的速度系数522620 基本功能设置在特殊启动22621 释放 $MC_START_MODE_MASK_PRT22622 允许通过PLC启动零件程序22700 TRACE_STARTTRACE_EVENT 轨迹文件记录 22702 启动轨迹文件记录的条件22704 停止轨迹文件记录的条件22706 CommandSequenzStep 停止跟踪文件记录 22708 选择轨迹文件的内容22710 指定的轨迹数据22712 指定的跟踪数据的索引中22714 设定跟踪文件22800 简化轨迹输出激活22900 Strokecheck 方向(内部/外部)22910 比例系数的输入灵敏度22914 轴比例系数( G51 )激活22920 固定进给率 F1 - F9 激活22930 分配平行通道轴到几何轴24000 G58和G9 FRAME区域24002 通道基础FRAME复位后激活24004 上电后复位通道基础FRAME24006 系统FRAME复位后激活24007 Reset复位后清除系统frame 24008 上电后复位通道基础FRAME 24010 编程FRAME的复位方式 24020 FRAME抑制位置24030 ACS协调系统的调节24040 有效Frame的适配24050 保存和激活数据frame 24100 通道中的转换124110 转换1 的轴分配24120 几何/通道轴分配，转换1 24130 带第一转换的刀具处理 24200 通道中的转换224210 转换2 的轴分配24220 几何/通道轴分配，转换2 24230 带第二转换的刀具处理 24300 通道中的转换324310 转换3 的轴分配24320 几何/通道轴分配，转换3 24330 带第三转换的刀具处理 24400 通道中的转换424410 转换4 的轴分配24420 几何/通道轴分配，转换424426 带第四转换的刀具处理 24430 通道中的转换524432 转换5 的轴分配24434 几何/通道轴分配，转换5 24436 带第五转换的刀具处理 24440 通道中的转换624442 转换6 的轴分配24444 几何/通道轴分配，转换6 24446 带第六转换的刀具处理 24450 通道中的转换724452 转换7 的轴分配24454 几何/通道轴分配，转换7 24456 带第七转换的刀具处理 24460 通道中的转换824462 转换8 的轴分配24464 几何/通道轴分配，转换8 24466 带第八转换的刀具处理 24500 五轴转换1的偏置矢量 24510 旋转轴1/2的位置偏置 24520 旋转轴 1/2的符号 24530 五轴转换1的极点范围 24540 POL-插补的结束角范围24550 底部刀具矢量24558 运动学平台偏置的矢量 24560 运动偏置矢量24562 摆动直线轴的变换1 24564 下垂头的角度24566 虚拟方向轴24570 第一旋转轴方向 24572 第二旋转轴方向 24574 刀具基本方向24580 定向矢量的方向 24585 ORI/通道轴分配转换1 24590 零偏Trafo圆轴的偏置 24600 五轴转换2的偏置矢量 24610 旋转轴1/2的位置偏置 24620 旋转轴 1/2的符号 24630 五轴转换2的极点范围 24640 POL-插补的结束角范围 24650 底部刀具矢量24658 运动学平台偏置的矢量 24660 运动偏置矢量24662 摆动直线轴的变换2 24664 下垂头的角度24666 虚拟方向轴24670 第一旋转轴方向 24672 第二旋转轴方向 24674 刀具基本方向24680 定向矢量的方向 24685 ORI/通道轴分配转换1 24690 零偏Trafo圆轴的偏置 24700 倾斜轴1的角度 24710 底部刀具矢量24720 速度留量24721 反加速度24750 倾斜轴2的角度 24760 底部刀具矢量24770 速度留量24771 反加速度24800 旋转轴偏置 TRACYL 1 24805 圆轴转换TRACYL 1 24810 旋转轴符号24820 底部刀具矢量24850 旋转轴偏置TRACYL 2 24855 圆轴转换TRACYL 2 24860 旋转轴符号24870 底部刀具矢量24900 旋转轴偏置TRANSMIT 124905 圆轴转换TRANSMIT 124910 旋转轴符号24911 工作区前后极的限制，2TRANSM 24920 底部刀具矢量24950 旋转轴偏置TRANSMIT 224955 圆轴转换TRANSMIT 224960 旋转轴符号24961 工作区前后极的限制，2TRANSM 24970 底部刀具矢量24995 转换连接24996 转换连接26000 冲击动作控制的硬件分配输入字节 26002 编译启动方式26004 快速输入位的屏蔽26006 快速输出位的屏蔽26008 M功能的定义26010 冲击和多孔冲轴的定义26012 激活冲/步冲功能26014 激活自动路径分段26016 单独轴的特性26018 G603冲孔/步冲的延迟时间 26020 冲加工信号不稳报警27100 带绝对值参数的语句显示27200 MMC信息(无物理单元)27201 MMC状态信息(无物理单元) 27202 MMC信息(定位)27203 MMC状态信息(定位)27204 MMC信息(速度)27205 MMC状态信息(速度)27206 MMC信息(切削速度)27207 MMC状态信息(切削速度)27208 MMC信息(伺服)27209 MMC状态信息(伺服)27800 通道中的工艺方式27860 激活程序执行时间测量27880 激活工件计数器27882 M代码零件计算由用户定义 27900 % IPO 缓冲器到使能记录文件 28000 REORG(DRAM)内存空间28010 带REORG(重组)LUD的模块(DRAM) 28020 LUD的数量(DRAM)28030 局部用户变量数量28040 LUD(DRAM)内存大小28050 R参数的数量(SRAM)28060 IPO缓冲区的程序块(DRAM)28070 用于准备程序块的程序块(DRAM) 28080 可设坐标FRAME数量(SRAM)28081 基本FRAME数量(SRAM)28082 系统FRAME (SRAM)28085 分配刀偏单位通道(SRAM)28090 CC(DRAM)的程序块元素28100 CC(DRAM)的程序块内存的大小 28105 汇编循环堆栈存储器(kB)应用(DRAM) 28150 写PLC变量单元(DRAM)28160 写NCU联接变量元素(DRAM)28180 轨迹数据缓冲器大小(DRAM)28200 特定通道保护范围(SRAM)28210 同步有效的保护范围(DRAM)28212 有效保护区域的元素28250 同步移动单元(DRAM)28252 FCTDEF-元素数量(DRAM)28254 同步运动参数数量，S/DRAM28255 $AC_PARAM[] 存储在 SRAM。
西门子840d数控系统各指令
MD20080[n] → 设定通道内该机床编程用的轴名 以上参数设定后，做一次NCK复位！
2) 轴相关MD(Axis-specific):
MD30130 -→设定轴指令端口=1
MD30240 -→设定轴反馈端口=1
如此二参数为“0”，则该轴为仿真轴。
此时，再一次NCK复位，这是会出现300007报警。
西门子840d数控系统各指令
Drive:设定此轴的逻辑驱动号
Active:设定是否激活此模块
配置完成并有效后，需存储一下（SAVE）-→OK
此时再做一次NCK复位。启动后显示300701报警。
这是原为灰色的FDD,MSD变为黑色，可以选电机了；
操作步骤如下：FDD-→Motor Controller-→Motor Selection-→按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK→Calculation
05g3沿半圆平滑逼近g3沿半圆平滑退回g圆弧过渡刀具半径补偿的拐g等距线的交点角特性g6打开逼近和后退程序段的冲突监控g6以圆弧延伸边界程序段如果trc程序段中没有g6以直线延伸边界程序段如果交点g当g中没有值时取消所有可设定的框架可设定的零点偏移g6精准确定位时程序段转换只有在用可编程过g6粗准确定位时程序段转换渡倒圆激活g6或g时才有效g63po情况下的程序段转换程序段结束g6准确停连续路径模式g6asg6精磨削带轴精度g63程序段精磨削g6精磨削带特定的轴动态g6所有拐角的拐角减速仅适用于连续路径模式g6asg英制尺寸英寸和英寸分钟长度速度系统变量g公制尺寸毫米和毫米分钟长度速度系统变量oem预留的g功能组3g3运行时间规定的进给率运行时间g锁定直线进给率和恒定切削速率或主轴转速g锁定旋转进给率和恒定切削速率或主轴转速g6打开恒定切削速度对于g进给类型g6slmsfg6直线或旋转进给率和恒定切削速率g取消恒定切削速度对于g进给类型g锁定直线或旋转进给率和恒定主轴转速西门子840d数控系统各指令http
SINUMERIK 840D数控系统
西门子SINUMERIK 840D数控系统的多轴加工重复循环及其在VERICUT中的实现一、前言西门子SINUMERIK 840D系统作为一个高端的数控系统，指令丰富，功能强大，被广泛应用到各类加工中心上。
该系统的宏指令（@代码）编程方式既是对标准编程指令集的补充，又极大地扩充了系统的编程指令，同时也极大地方便了用户的使用。
用户完全可以根据自身的需要，去编制简洁、实用、优化以及有针对性的程序，以实现各种功能。
产品零件的多轴加工，在这里我们主要是指应用4～5轴的加工方式实现对零件的加工。
实际工作中通常都使用标准的编程指令去编制程序，但有时我们也会碰到一些结构上比较有特点的零件，比如图１、图２所示的叶轮类的零件，这类零件的每一个叶片和流道只是在某个旋转轴上相差一个角度，如果将所有的加工轮廓都编制出来，显然是很不经济，也使得程序冗长。
相反只编制一个叶片和流道的加工轮廓，通过重复循环的方式去实现整个叶轮的加工，这样的零件加工程序简洁，结构才更加合理。
这种重复循环编程方式通过宏指令完全可以实现，在我们工厂里早已应用。
但是我们以前程序中所使用的某些宏指令在VERICUT软件中不起作用，无法实现完整的程序仿真。
经过对西门子SINUMERIK 840D系统标准编程指令、宏指令以及VERICUT软件本身的研究，我最终找到了即能被数控系统接受，又能在VERICUT软件中实现重复循环功能的方式。
以下就该数控系统的多轴加工重复循环问题以及如何在VERICUT中去实现的问题介绍一下我的处理方式，重点介绍数控系统和VERICUT软件都接受的方式。
图１叶轮类零件二、西门子SINUMERIK 840D数控系统常用的多轴加工重复循环西门子SINUMERIK 840D系统是开放式的数控系统，可以通过数据通道实现系统变量和外部R参数之间的相互传递，因此比较容易通过宏指令去实现重复循环的功能。
西门子SINUMERIK 840D系统中提供了程序分支和R参数到系统内存的数据传输以及算术功能的宏指令，我们通过@12X这种IF-THEN-ELSE指令或者@13X这种WHILE指令以及@100这种GOTO指令去实现多次的循环和程序的跳转，通过@430零点偏移输入指令或@432可编程零点偏移输入指令将程序分支中的相应R参数调入去实现加工轨迹的旋转，最终实现多轴加工的重复循环功能。
SINUMERIK 840D手册：工具与模具制作 08 2007说明书
Information for Machine Operators High Speed Settings – CYCLE8322.9© Siemens AG 2007 All rights reserved. SINUMERIK 840D Manual, Tool and Mold Making 08/200742 2.9High Speed Settings – CYCLE832Application You can influence the sequence of CAM programs using CYCLE832 of the SINUMERIK 840D. It is used to provide technological support when machining freeform contours in the 3-axis high-speed machining sector (High Speed Cutting - HSC).CYCLE832 combines the essential programming commands and G codes that are required for HSC.When executing CAM programs in the HSC area, the control has to process high feedrates with the shortest NC blocks. A good surface quality with high precision in the µm range at high machining feedrates >10 m/min is expected. By applying different machining strategies you can use CYCLE832 to fine tune the program.When roughing , the emphasis is on speed due to the blending of the contour.When finishing, the emphasis is on precision and surface quality.In both cases, specifying a tolerance ensures that the machining contour is observed in order to achieve the desired surface quality and precision. Generally, when roughing, the tolerance is selected higher than when finishing.Surface quality Precision Speed© Siemens AG 2007 All rights reserved. SINUMERIK 840D Manual, Tool and Mold Making 08/2007Information for Machine Operators High Speed Settings – CYCLE832 2.943Calling CYCLE 832 in HMI menu treeCorresponding to the parameterselection the yellow arrows either point towards "Speed", "Surface quality" or in the direction "Precision".The other options are released by the machinery OEM and are generally password protected.Opens the "Programs" operating area.Press the "Milling" softkey.Display additional softkeys.Press "High Speed Settings". The cycle is called.231123Information for Machine Operators High Speed Settings – CYCLE8322.9© Siemens AG 2007 All rights reserved. SINUMERIK 840D Manual, Tool and Mold Making 08/200744Parameters for the High Speed Setting cycle In the Machining field the user only has to select between finishing, pre-finishing and roughing and enter a value in the Tolerance field. The values in all of the other fields have already been entered by the machinery OEM. The machinery OEM can enable the other fields using the Adaptation field (password-protected).MachiningFinishing (default) Pre-finishing Roughing Deselection By calling "De-selection" the modified machine/setting data are reset to the value generated by the machinery OEM Tolerance_tol.Chord tolerance (chord tolerance should be taken from the CAM system or weighted with a factor of 1.2 ... 1.5)Tolerance of linear/rotary axes, default settings:0.01 mm/ 0.08° (finishing)0.05 mm/ 0.4° (pre-finishing)0.1 mm/ 0.8° (roughing) 0.1 mm/ 0.1° (deselection)Adaptation Yes No The following fields can be modified The following fields are invisible - and are released by the machinery pression COMPOF (default)COMPCAD B SPLINE Compressor off Compressor on, continuous acceleration rate for mold making applications Jerk-free for circumferential milling Spline interpolation Continuous path control G642 (default)G641G64Blending with single-axis tolerances Programmable blending clearance Continuous path mode With an NC block compressor with COMPCAD, COMPCURV, G642 is always permanently selected.Feedforward control FFWOF SOFT FFWON-SOFT FFWOF-BRISK Without feedforward control, with jerk limiting With feedforward control, with jerk limiting Without feedforward control, without jerk limiting The selection of feedforward control (FFWON) and jerk limitation (SOFT) requires that the machine manufacturer has optimized the con-trol and the machining axes.Information for Machine OperatorsHigh Speed Settings – CYCLE832 2.9 Notes CYCLE832 is based on the use of G1 blocks. The tolerance is not important when usingG2/G3 and CIP programs.When making changes you should align to the tolerance value to that specified in the CAMprogram. Tolerances that are lower than specified there are not practical.Please note that there are dependencies between the fields: For instance, if compression isswitched-out then various grinding types can be selected under continuous path control.Please refer to Chapter 3.5 for additional information; individual parameters are describedin detail here.ProgrammingIdeally, you program CYCLE832 in the higher-level NC master program that then calls the geom-etry program. This means that you can apply the cycle to the complete geometry or - dependingon the transparency of the CAM program - to individual program sections or freeform surfaces.For information regarding an optimum program structure please refer to Chapter 1.4,specifically for CYCLE832, please observe the information in Chapter 2.10.45© Siemens AG 2007 All rights reserved. SINUMERIK 840D Manual, Tool and Mold Making 08/2007Information for Machine Operators Program structure for mold making 2.10© Siemens AG 2007 All rights reserved. SINUMERIK 840D Manual, Tool and Mold Making 08/200746 2.10Program structure for mold making Recommendation for a practical program structure with CYCLE 832For machining a main program is generated that includes all technology data. The main program calls one or several subroutines , that contain geometry data of the workpiece. The tool change defines the sub-division into subroutines.Example 123Call.MPF N1N2N3N4N5T1 D1M6M3 S15000CYCLE832 (0.05,112003) EXTCALL "CAM_Rough" ; Tool change ; all programs should ; be located in one ; directory. If this is not ; the case, then the ; paths must be ; specified.N6N7N8N9N15N16T2 D1M6M3 S20000CYCLE832 (0.005,112001)EXTCALL "CAM_Finish" M30; tool change CAM_Rough.SPF N1N2N3N4N17N18...N5046N5047...N5051...N6582N6583N6584G90G0 X0 Y0 Z10G1 Z0 F500G1 X-1.453 Y0.678 F10000G1 X-1.814 Y0.842 G1 X-1.879 Y0.684 Z-0.001G1 X-4.118 Y-11.442G0 Z10G1 Z-2.132 F5000G1 X7.609 Y3.555G0 Z50M17CAM_Finish.SPF N1N2....N7854G90G0 X0 Y0 Z10....... M17Main program Subroutine Subroutine 14545263© Siemens AG 2007 All rights reserved. SINUMERIK 840D Manual, Tool and Mold Making 08/2007Information for Machine Operators Program structure for mold making 2.1047Main program: The main program includes two important functions for milling, CYCLE832 and EXTCALL .CYCLE832: CYCLE832 has been specifically developed for the program structure shown where technology and geometry data are separated. The machining technology for milling is defined in CYCLE832. For the roughing program "CAM_Rough" using T1, the parameters in CYCLE832 were set towards achieving a high speed. For the finishing program "CAM_Finish" the parameters were set towards achieving high precision and surface quality.EXTCALL : CAM programs are generally extremely large which is why they are stored an external memory. EXTCALL calls the subroutines from the external memory.Subroutine: In the subroutine - G90 for absolute programming is immediately followed by the geometry sets. In our particular example these are the blocks for 3-axis milling .45456Information for Machine Operators Selecting/starting/stopping/interrupting/continuing a program 2.11© Siemens AG 2007 All rights reserved. SINUMERIK 840D Manual, Tool and Mold Making 08/200748 2.11Selecting/starting/stopping/interrupting/continuing a program Note A part program interrupted with "NC-Stop" can be continued by pressing "NC-Start". A part pro-gram interrupted with "Reset" is executed from the beginning if "NC-Start" is pressed - or, with ablock search jumps to the point of interruption where it continues the program.21Select the "Machine" operating area.Select the "Automatic" mode.Press "High Speed Settings". The cycle is called.In the workpiece directory highlight the partprogram - in this case the program "Call.MPF" ("Aufruf.MPF") and press "Select" ("Anwahl").Press "NC-Start" to start the part program. This calls the geometry pro-grams "Roughing.SPF" ("Schrupp.SPF") and "Finishing.SPF" ("Schli-cht .SPF"), which are loaded block-by-block into the control system from the external memory during machining.Press "NC-Stop" to stop the part program.Press "Reset" to interrupt the part program.12© Siemens AG 2007 All rights reserved. SINUMERIK 840D Manual, Tool and Mold Making 08/2007Information for Machine Operators Interrupting a program 2.12492.12Interrupting a programREPOS – repositioning after an interruptionFunctionWhen a program is interrupted - or after an NC-Stop - the tool can be moved away from the contour in the JOG mode, e.g. to check the cutting edge of a tool. The control saves the interruption point coordinates. The differential travel of the axes is displayed.OperationInitial situation: Program interrupted with "NC-Stop".Select the "Machine" operating area.Select the "JOG" mode.Reposition after a program interrupt.Select axes.Move the axes to the point of interruption according to the differential traveldisplayed. It is not possible to pass the point of interruption.Changeover from the "JOG" into the "Automatic" mode.Continue machiningInformation for Machine Operators Interrupting a program 2.12© Siemens AG 2007 All rights reserved. SINUMERIK 840D Manual, Tool and Mold Making 08/200750Accelerated external block search without calculation Function This SINUMERIK 840D function was specifically developed for programs that are called with EXTCALL. This means that it is admirably suited for large programs that are received from CAM systems. After machining has been interrupted with "Reset" using the function "Accelerated external block search without calculation" any location in the part program can be selected at which machining is to be started or continued. Operation ExampleInitial situation: Program was interrupted with "Reset".Call.MPF N1N2N3N4N5N6N7N8N16N10G54 T1 D1M3 S15000CYCLE832 (0.05,112003)EXTCALL "CAM_Rough"T2 D1 M3 S20000CYCLE832 (0.005,112001)EXTCALL "CAM_Finish" M30CAM_Roughing.SPF N1N2N3N4N17N18G90G0 X0 Y0 Z10G1 Z0 F500G1 X-1.453 Y0.678 F10000G1 X-1.814 Y0.842G1 X-1.879 Y0.684 Z-0.001CAM_Finishing.SPF N1G90Press the "Block search" softkey.Press the "Search pointer" softkey.Press the "Breakpoint" softkey.131© Siemens AG 2007 All rights reserved. SINUMERIK 840D Manual, Tool and Mold Making 08/2007Information for Machine Operators Interrupting a program 2.1251Pressing the "Breakpoint" softkey inserts the screen with the entire programsequence up to the breakpoint:In this example, the main program "Call.MPF" ("Aufruf.MPF") calls the subroutine "CAM_Roughing.SPF"("CAM_Schrupp.SPF"). The EXTCALL for the subroutine is located in blockN16 . Block 3044 in "CAM_Roughing.SPF"("CAM_Schrupp.SPF") is where the program was interrupted.There are now two possibilities:1.Jump directly to the breakpoint in the sub-routine: Press the "External without calc." softkey. The program jumps immediately toblock 3044.2.To do this you must select a (search) type- when searching in external programs always select type 3 for a string search. Then enter the type number and next to itthe required search text - e.g. block or line number.Press the "External without calc." softkey.Continue machining at the destination block.CorrectionsWhile making an entry for CYCLE Stop the "Overstore" function can be selected that so that you can correct the destination block before starting the program.A typical case is shown here, where the com-pressor tolerance needs to be subsequently changed. CYCLE832 was called to do this and the compressor tolerance was manually changedto 20 µm . This was possible by just entering one single parameter (tolerance = 0.02). CYCLE832 is now executed before the main program is started.The tolerance is activated by pressing NC-Start.13213211。
西门子840D数控系统调试--双清--并配置参数
上电之前的准备一：将NCK主板卸下，检查NCK主板上的电池是否正确安装。
正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。
二：外围线路的连接(1) 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装（X411－轴1编码器，X422轴2编码器，动力线插口X轴对应A1口，Z轴对应A2口，2－AXIS）(2) 设备总线，直流母线等是否正确可靠连接。
(3) 3相电源进线连接是否可靠，U,V,W是否对应。
(4) SIMATIC线的连接（IM361接OUT口，NCK接X111口）(5) MPI线的连接（两头ON中间OFF)(6) MCP面板的节地址开关设置（810D面板的节地址为14，机床控制面板后面的S3开关(1-8) 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6，机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF)(7) 如果是PCU50，要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的位置。
上电之后先安装HMI 软件。
软件拷贝到E盘三：上电(1) 上电之前请将数控系统的热控断开，MCP和OPI面板上的24V电源拔掉，以免由于接线错误造成器件烧坏。
(2) 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V，MCP和OPI面板的电源是否为直流24V，且正负极性正确。
(3) 如果2正确，断电，合上热控，MCP和OPI面板的直流电源插上，上电调试。
四：PLC，NC总清1、NC总清步骤：(1)将NC启动开关S3→“1”：(2)启动NC，如NC已启动，按复位按钮S1：(3)待NC启动成功，七段显示器显示“6”或者“b”，将S3→“0”；这时H1（左列）显示灯“+5V”显示绿灯，NC总清执行完成。
即：将S3置于1位置后，按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后，将S3置于0位置。
NC总清后，SRAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据被预置为缺省值。
2、 PLC总清步骤：(1)将PLC启动开关S4→“2”;=>PS灯会亮。
西门子840D维修与调整
西门子840D 数控系统调试,编程和维修概要概 述西门子公司数控系统产品结构数控系统的基本构成NCKM M C数控系统第一讲西门子数控系统的基本构成一．西门子840D系统的组成SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
人机界面人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。
MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
1.MMC我们最常用的MMC有两种：MMC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.※PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。
PCU的软件被称作HMI,HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。
一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI.2.OPOP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。
840d中文参数
840d中文参数840d中文参数参数, 中文[sell=200] 10000 机床轴名称10002 NCK机械轴的逻辑图10008 PLC 控制的轴的最大号码10010 方式组的通道有效10050 基本系统循环时间10059 Profibus 报警标识符(只对内部) 10060 位置控制循环系数10061 位置控制循环10062 位置控制循环延迟10065 位置设定延迟10070 插补运算器的周期系数10071 插补循环10072 通讯任务周期的系数10074 PLC任务比插补任务的系数10075 PLC循环时间10080 取样实际值分配系数10082 速度设定输出的超前时间10083 位置控制器输出保持时间的偏置10085 中断程序段监控时间(失效-激活) 10088 重新启动延迟10089 缺少总线时脉冲抑制的等待时间10090 监控周期的系数10091 检查周期时间的显示10092 安全数据再确认循环时间显示10093 SPL文件存取号10094 安全报警禁用级10095 安全方式屏蔽10096 安全诊断功能10097 对于 SPL-差额停止反应10098 PROFIsafe 通讯的系数10099 PROFI安全通讯循环时间10100 最大PLC周期10110 PLC确认的平均时间10120 PLC启动的监控时间10130 与MMC通讯的时间限制10131 过载时屏幕更新处理10132 在零件程序中监控时间MMC 命令10134 同时发生的MMC节点数量10136 PCS位置的显示方式10140 与驱动通讯的时间限制10150 与驱动通讯的系数10160 与MMC通讯的系数10165 预留：10170 MMC任务的启动时间限制10180 MMC任务到准备任务的系数10185 NCK运行时间分量10190 模拟的换刀时间10192 齿轮换挡时间10200 线性位置的计算精度10210 角度位置的计算精度10220 激活比例系数10230 机床数据比例系数10240 基本公制长度单位10250 INCH的转换系数10260 有效转换的基本设定10270 位置表的比例系统10280 对rel.6.3的比较>和<兼容10284 不同的显示变量方式10290 OEM刀具数据的物理单位10291 SIEMENS-OEM 刀具数据的单位10292 OEM刀沿数据的物理单位10293 SIEMENS-OEM 刀沿数据的单位10300 NCK的模拟输入数10310 NCK的模拟输出数10320 NCK模拟输入的比例10330 NCK模拟输出的比例10340 预留：10350 NCK数字输入字节的数量10360 NCK数字输出字节的数量10361 开关量输入输出短路10362 NCK模拟输入的配置10364 NCK模拟输出的配置10366 NCK数字输入配置10368 NCK数字输出的配置10380 更新NCK I/O 设备10382 NCK外设的引导时间10384 NCK I/O的处理10385 PROFI安全-地址主控-设备10386 PROFI安全-地址输入-设备10387 PROFI安全-地址输出-设备10388 输入分配 $A_INSE 到PROFIsafe-de 10389 输出分配 $A_OUTSE 到 PROFIsafe-de 10390 SPL外部接口的输入分配10392 SPL外部接口的输出分配10394 可直接在 NC 读取的 PLC 输入字节数量10395 直接读PLC 输入位起始地址10396 可直接在 NC 写入的 PLC 输入字节数量10397 直接写PLC输出位起始地址10398 PLCIO输入循环升级时间10399 用于PLCIO左最高位/右最高位10400 编辑循环输入字节数量10410 编译循环输出字节数10420 编译循环的NCK输出10430 编辑循环的硬件调试屏蔽10450 分配软件凸轮到机床轴10460 负凸轮1 - 16(32)的时间响应10461 正凸轮1 - 16(32)的时间响应10470 I/O设备上1 - 8凸轮的配置10471 I/O设备上9 -16凸轮的配置10472 I/O设备上17 - 24凸轮的配置10473 I/O设备上25 - 32凸轮的配置10480 NCU凸轮信号输出的屏蔽10485 凸轮特性10490 测量的软挡块10530 比较器字节1的模拟量输出10531 比较器字节2的模拟量输出10540 比较器字节1的参数化10541 比较器字节2的参数化10600 FRAME(框架)旋转的输入类型10602 几何轴转换的FRAME 10604 改变几何轴的工作区限制10610 镜象参考轴10612 镜象改变10613 NCU全局基础FRAME复位后激活10615 上电后复位全局基础FRAME 10617 在子程序存储时FRAME行为10618 GEO轴变化的保护范围10620 欧拉角的名称10630 普通矢量的名称10640 方向矢量的名称10642 旋转矢量的名称10644 临时矢量的名称10646 第二路径方向编程名称10648 底角的名称10650 插补参数的名称10652 定义轮廓角度名称10654 定义轮廓半径名称10656 定义轮廓斜面名称10660 G2/G3中间坐标点的名称10670 位置信息名称10672 轴位置信息名称10674 多项式编程不带 G 功能 POLY 编程10700 程序预处理阶段10702 块信号停止预防10704 空运行激活10706 跳越有效10707 编程测试模式10708 程序段搜索模式10710 更新的设定数据10712 未配置的NC代码列表10713 带预处理停止的 M 代码10714 复位后 M 代码 f.主轴激活10715 M 代码由子程序代替10716 M 代码替换的子程序名称10717 T 代码替换的子程序名称10718 带参数的 M 代码替代10719 T功能替换的参数化10720 上电操作方式10722 参数更改10730 手动(JOG)键的功能10731 手动(JOG)键的功能10760 G53，G153，SUPA的说明10780 删除TP编辑启动禁止10800 第一 M 功能通道同步10802 通道同步的最后M功能10804 M 功能激活 ASUP10806 M 功能没激活 ASUP10808 中断程序激活(ASUP)10810 G31 P 测量信号结构10812 带G68双刀架10814 MACRO调用的M功能10815 M功能macro调用的子程序名称10816 macro调用的G 功能10817 G功能macro调用的子程序名称10818 ASUP启动(M96)的中断数10820 快速返回的中断数(G10.6)10850 OEM-G-代码的最大号码10880 合适的 CNC 系统定义10881 ISO_3 模式：G代码系统10882 外部NC语言的用户G代码表10884 带或不带数值运算命令10886 增量系统10888 刀具的位置号10890 外部语言的刀具编程模式10892 G00插补10900 分度轴表1位置数10910 分隔位置表110920 分度轴表2的位置数10930 分隔位置表211100 辅助功能组的辅助功能数量11110 辅助功能组说明11120 程序全局用户数据(PUD)系数有效11140 除GUD模块以外的地址11200 上电时装载标准数据11210 仅保存修改过的机床数据11220 INI初始化文件出错时的系统反应11230 MD文件备份的结构11240 SDB1000号11250 Profibus停机处理11270 NC语言元素的默认值激活11280 在工件目录处理 INI 文件11290 在DRAM选择目录11291 DRAM中选择目录11295 记录文件的存储类型11300 JOG方式中的INC和REF11310 方向改变手轮的阀值11320 每个间隔位置的手轮脉冲数11322 每个凸轮爪位置的轮廓手轮脉冲11324 手轮号码在 VDI 接口中描述11330 INC/手轮的增量大小11340 第三手轮：驱动类型11342 第三手轮：驱动号/测量电路号11344 第三手轮：输入模块／测量电路11346 手轮：11360 INC信号影响方式组11380 安全集成测试机床数据11382 地址单元的INTEGER整数显示11384 地址单元的REAL显示11386 地址单元的INTEGER整数输入11388 地址单元的REAL输入11390 地址单元的内容重写11398 轴变量服务器出错11400 激活内部轨迹功能11410 报警输出的屏蔽11411 报警激活11412 报警响应 CHAN_NOREADY 有效11413 报警参数作为文本输出11420 记录文件大小(KB)11430 数字化时的通道定义11432 选择 3 轴或 3+2 轴数字化11450 参数化搜索11460 异步往复的模式表单11470 重新配置的属性11480 OB1中PLC轨迹数据的缓存深度11481 OB35中PLC轨迹数据的缓存深度11482 OB40中PLC轨迹数据的缓存深度11500 受保护的同步动作11510 最大允许的IPO负载11600 固定的BAG响应11602 ASUP运行时不考虑停止的原因11604 ASUP_START_MAS 优先级有效11610 用户定义ASUP 程序激活11612 用户定义ASUP编程的保护级11620 PROG_EVENT的程序名称11640 使能间隔在MD $MC_AXCONF_MACHAX_USED 11649 打开在＃MC_AXCONF_MACHAX_USED中的保护11660 可能的电子齿轮箱数量11700 NC卡代码12000 轴进给倍率开关编码12010 轴进给倍率系数12020 灰度 - 编码轨迹进给率开关12030 路径进给倍率的系数12040 灰度码快速运行倍率开关12050 快速进给的倍率系数12060 灰度码主轴倍率开关12070 主轴倍率的系数12080 回参考点速度的倍率12082 进给倍率12100 二进制编码的倍率限定12200 在倍率0时运行12202 直线轴的固定进给率12204 旋转轴的固定进给率12205 主轴固定转速12510 在NCU组中的NCU代码12520 NCU号，总线终止阻抗有效12540 联接总线波特率12550 信息存储区重复的最大量12701 在轴系列1中的轴清单12702 在轴系列2中的轴清单12703 在轴系列3中的轴清单12704 在轴系列4中的轴清单12705 在轴系列5中的轴清单12706 在轴系列6中的轴清单12707 在轴系列7中的轴清单12708 在轴系列8中的轴清单12709 在轴系列9中的轴清单12710 在轴系列10中的轴清单12711 在轴系列11中的轴清单12712 在轴系列12中的轴清单12713 在轴系列13中的轴清单12714 在轴系列14中的轴清单12715 在轴系列15中的轴清单12716 在轴系列16中的轴清单12750 轴系列名称12970 数字PLC输入地址的起始地址12971 数字输入地址号12974 数字PLC输出地址的起始地址12975 数字输出地址号12978模拟PLC输入地址的起始地址12979 模拟输入地址号12982 模拟PLC 输出地址的起始地址12983 模拟输出地址号13000 驱动在运行13010 逻辑驱动号13020 驱动模块的功率部分代码13030 模块识别13040 驱动类型13050 逻辑驱动地址13060 Profibus-DP标准通讯类型13070 使用DP功能13080 驱动类型 Profibus13100 诊断驱动母线13200 探头极性改变13201 带数字输出的测量脉冲模拟13210 带Profibus驱动的测头操作类型13220 探头延迟时间14000 SSI绝对值编码器的波特率14010 FIPO启动延迟14020 SSI延时14500 输入字节的个数(从PLC)14502 输出字节的个数(到PLC)14504 用户数据的号(INT)14506 用户数据的号(HEX)14508 用户数据的号(FLOAT)14510 用户数据(INT)14512 用户数据(HEX)14514 用户数据(FLOAT)14516 用户数据(HEX)17200 全局MMC信息(没有物理单元17201 全局MMC状态信息(没有物理单元) 17500 替换刀具的最大号17510 卸载后刀具 - 数据的运行状态17520 产生新刀具：默认设置17530 对于 HMI 标记的刀具-数据-变化17600 REORG中log存储最优化深度18000 更新PLC接口18040 PCMCIA卡的版本和日期18050 自由无缓冲内存[bytes]18060 自由缓冲内存[bytes]。
西门子840D数控系统密码问题
西门子840D数控系统改了制造商密码，建议用以下方法重设：
1.建议在“start up”按键-->password-->change password,
如果你用SUNRISE登陆，就可以改变当前权限以下的所有密码，首先输入高级别密码：EVENING，输入以后，再删除密码，接着再次输入密码： SUNRISE，那么应该可以删除掉被他人修改的密码，sunrise 密码生效。
2.如果以上方法未生效，将Siemens 840D系统CNC用标准机床数据引导NC并重新启动，此时可以清除未知密码，
3.或者全部清除NC和PLC数据、参数，将系统恢复到初始状态，作为一个新的系统重调，
4.或者可以备份程序(机床NC,PLC)，然后清除NC数据，用现在或以前备份的机床NC,PLC数据重装系统,恢复参数就可以了，此时，制造商的密码又是SUNRISE了，注意：NC和PLC做备份记住一定要在制造商密码：EVENING 下进行，否则参数备份不完全。
（学习的目的是增长知识，提高能力，相信一分耕耘一分收获，努力就一定可以获得应有的回报）
1 / 1下载文档可编辑。
SINUMERIK SINUMERIK 840D sl 前置操作面板：OP 015A 设备手册 06
1.4 1.4.1 1.4.1.1 1.4.1.2 1.4.1.3 1.4.1.4 1.4.2 1.4.2.1 1.4.2.2 1.4.2.3 1.4.2.4 1.4.2.5 1.4.2.6 1.4.2.7 1.4.2.8 1.4.2.9 1.4.2.10
联网................................................................................................................................40 系统设置.........................................................................................................................40 采用 SINUMERIK solution line 时的设置........................................................................40 设备网络中的系统启动....................................................................................................42 精简型客户端单元（TCU）............................................................................................43 出厂预设置......................................................................................................................44 调试 TCU........................................................................................................................46 操作 TCU 主菜单............................................................................................................46 操作其他 TCU 菜单.........................................................................................................49 在设备网络中注册 TCU..................................................................................................61 校准触摸面板..................................................................................................................64 连接 SIMATIC Thin Client 触摸面板...............................................................................66 配置 SIMATIC Thin Client 触摸面板...............................................................................67 文件“config.ini”中的设置...............................................................................................69 文件“tcu.ini”中的设置....................................................................................................72 采用 TCU 时的置换机制.................................................................................................79 通过 PLC 禁止 TCU 之间的切换.....................................................................................81
西门子840D数控系统故障诊断及维修
西门子840D数控系统故障诊断及维修西门子840D数控系统是一种广泛应用于数控机床和加工中心的控制系统，它具有高精度、高稳定性和高效率的特点，被广泛应用于汽车、航空航天、工程机械等领域。
由于数控系统的复杂性和长时间运行，故障的发生是不可避免的。
及时进行故障诊断和维修对于确保设备的正常运行非常重要。
一、故障诊断1. 故障现象分析对设备进行彻底的检查，观察并记录故障的出现频率、时间、环境条件等，以便更好地进行故障诊断。
设备在加工过程中突然停止工作，显示屏出现错误信息等。
2. 故障定位根据故障现象，对数控系统进行全面的检查，包括硬件和软件。
检查电气元件是否正常，检查传感器和执行元件是否损坏，检查控制程序是否正确等。
3. 故障诊断方法常见的故障诊断方法包括故障代码查询、仪器测量、回路测试等。
通过检查系统生成的故障代码，可以快速定位故障所在。
在实际操作过程中，仪器测量是一种非常有效的方法，可以对电气元件进行电压、电流和信号的测量，以判断其工作状态。
回路测试也非常重要，可以验证系统各个部件之间的连接是否良好，以及信号是否正常传输。
4. 数据记录和分析在故障诊断过程中，需要记录和分析各种数据，包括系统参数、错误信息、测量值等。
这些数据将有助于更好地了解故障的原因，从而采取正确的维修措施。
二、维修方法1. 维修前的准备工作在进行维修之前，需要对设备进行停机维护，并做好安全防护工作。
确保设备处于停机状态，并断开电源，以防止意外发生。
需要准备好相应的维修工具和备件，以备不时之需。
2. 硬件维修硬件维修主要包括更换损坏的元件、调整传感器和执行元件的位置、清洁设备内部等。
在更换元件时，需要严格按照操作要求进行，保证更换的元件质量良好，避免因为不当操作而引发新的故障。
3. 软件维护软件维护主要包括重新编程、调整参数、更新控制程序等。
在进行软件维护时，需要确保备份好原有的程序和参数，以防止误操作导致数据丢失。
在进行程序更新时，需要选择合适的软件版本，确保新程序与设备配套。
西门子840D系统各类循环定义
资料范本本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载西门子840D系统各类循环定义地点：__________________时间：__________________说明：本资料适用于约定双方经过谈判，协商而共同承认，共同遵守的责任与义务，仅供参考，文档可直接下载或修改，不需要的部分可直接删除，使用时请详细阅读内容西门子840D系统各类循环定义(1) CYCLE81: 中心钻孔循环编程格式： CYCLE81 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR)参数意义:RTP: Return plane (absolute) 退刀平面距离(绝对坐标尺寸)RFP:Reference plane (absolute)基准平面距离(绝对坐标尺寸)SDIS: Safety distance (enter without sign)安全距离(输入值均为正) DP :Final drilling depth (absolute):最终钻孔深度(绝对坐标尺寸) DPR: Final drilling depth relative to reference plane (enter without sign)相对基准平面最终钻孔深度(输入值均为正)(2) CYCLE82:钻锪沉孔循环 : 有暂停时间编程格式： CYCLE82 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB)参数意义:RTP: Return plane (absolute) 退刀平面距离(绝对坐标尺寸)RFP:Reference plane (absolute)基准平面距离(绝对坐标尺寸)SDIS: Safety distance (enter without sign)安全距离(输入值均为正) DP :Final drilling depth (absolute):最终钻孔深度(绝对坐标尺寸) DPR: Final drilling depth relative to reference plane (enter without sign)相对基准平面最终钻孔深度(输入值均为正)DTB: Dwell time at final drilling depth (chip breaking): 在最终钻孔深度时的暂停时间（断屑式）(3) CYCLE83: 深孔钻循环编程格式： CYCLE83 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR, DAM,DTB, DTS, FRF, VARI)参数意义:RTP: Return plane (absolute) 退刀平面距离(绝对坐标尺寸)RFP:Reference plane (absolute)基准平面距离(绝对坐标尺寸)SDIS: Safety distance (enter without sign)安全距离(输入值均为正) DP :Final drilling depth (absolute):最终钻孔深度(绝对尺寸)DPR: Final drilling depth relative to reference plane (enter without sign)相对基准平面最终钻孔深度(输入值均为正)DTB: Dwell time at final drilling depth (chip breaking): 在最终钻孔深度时的暂停时间（断屑式）FDEP：First depth (absolute)：第一次钻孔深度（绝对坐标尺寸）（4） CYCLE84：刚性攻丝循环：不用浮动夹头编程格式：CYCLE84 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDAC, MPIT,PIT, POSS, SST, SST1)参数意义:RTP: Return plane (absolute) 退刀平面距离(绝对坐标尺寸)RFP:Reference plane (absolute)基准平面距离(绝对坐标尺寸)SDIS: Safety distance (enter without sign)安全距离(输入值均为正) DP :Final drilling depth (absolute):最终钻孔深度(绝对坐标尺寸) DPR: Final drilling depth relative to reference plane (enter without sign)相对基准平面最终钻孔深度(输入值均为正)DTB: Dwell time at final drilling depth (chip breaking): 在最终钻孔深度时的暂停时间（断屑式）SDAC：Direction of rotation after end of cycle：循环结束后主轴旋转方向取值为: 3代表：M03；4代表：M03；5代表：M05MPIT : Thread pitch as thread size(with sign):螺纹公称直径；取值为3（代表M3）48（代表M48），该取值带有正负号，表示螺纹的旋向PIT ：real Pitch as value (with sign)：螺纹的导程，取值为:0.001 ... 2000.000 mm), 该取值带有正负号，表示螺纹的旋向POSS ：循环中主轴定向停止的确切位置，以角度值表示SST： real Speed for tapping：攻丝时主轴的转速SST1： real Speed for retraction：攻丝完成后，主轴退出时的转速（5）CYCLE840：攻丝循环，带有浮动夹头。
西门子Siemens 840D参数详解
西门子840D主要参数意译西门子８４０Ｄ的主要参数释义文字一、通道机床数据20000 通道名称20050 几何轴-通道轴的分配20060 通道中的几何轴名称20070 通道中机床轴号20080 通道中的通道轴名称20090 主导主轴的号20092 主轴旋转的使能/使能取消20094 轴运行的M运行(西门子模式)20095 轴运行的M功能(外部模式)20096 T，M 刀具地址代号改变20098 在MMC上显示轴20100 带面对轴功能的几何轴20108 事件驱动程序调用的设置20109 Prog-Events 的属性20110 RESET复位时的基本功能设置20112 NC启动的基本功能设置20114 方式改变中断了MDI20116 带读限制的中断程序关闭20117 带信号的中断程序关闭20118 几何轴改变自动使能20120 复位时刀具生效20121 复位的预选刀具20122 RESET复位/启动和TC时刀具生效20123 RESET时$P_USEKT 的预选值20124 刀具夹持装置号20126 RESET复位时刀架生效20128 换刀在搜索中20130 RESET复位时刀沿生效20132 有效总偏差复位20140 用复位健使转换生效。
20150 G代码组的初始设定20152 G代码组复位20154 G代码组的初始设定20156 外部G 组复位方式20160 C 样条程序块的数量20170 COMPRESS压缩的最大程序块长度20172 COMPRESSION压缩方式计算的最大路径进给率20180 带刀架的旋转轴增量20182 带刀架的旋转轴偏置20184 零件偏置的基本FRAME号20200 倒角/圆角的空程序段20201 斜面圆整行为20202 有/无带SA的传输运动程序块数量20204 在趋近/回退时的方向反转20210 带TRC的补偿程序块的最大角度20220 DISC的最大值20230 带TRC的插值计算的最大角度20240 带TRC的程序段轮廓计算20250 有/无带TR的传输运动程序块数量20252 带刀具补偿的最大程序块数量20254 在线刀具补偿使能20256 多项式插值是可能的20260 对样条插补的速度控制20262 执行SPLINE(样条)时路径速度出错20270 没有程序的初始位置边沿20272 不带编程的初始位置总校验20310 刀具管理功能有效20320 刀架中刀具的时间监控20350 激活刀具监控20360 刀具参数的定义20380 带G43 / G44的刀具补偿模式20382 刀具补偿的活动20384 从动轴刀具长度补偿模拟20390 温度补偿激活20392 刀具长度温度补偿的最大值20396 在刀具方向DRF偏置20400 预处理随后程序块的速度20430 预处理倍率速度字符的数量20440 程序预处理状态速度特征的倍率20450 程序块循环时间的释放系数20455 预测未来的特殊功能20460 预见功能的平滑系数20462 带编程进给的进给率20465 轨迹动态进给率的匹配20470 轮廓编程精度20480 带G64x的平滑特性20482 压缩机的方式20484 压缩机功率20490 G641/G642不受倍率系数约束20500 固定速度的最小时间20550 G00/G01精确定位条件20552 G00/G01-chan确定的精确定位条件20600 与路径有关的最大冲击20602 动态路径的曲线效果20603 在路径撞击时的曲线效果20610 覆盖的反加速度20620 几何轴手轮增量的限定20621 轴手轮增量的限定20622 路径速度覆盖20623 定向速度倍率20624 PLC停止手轮进给20650 加工螺纹时轴的加速特性20660 快升角度的检测方式(螺纹)20700 没有参考点NC启动被禁止20730 G0插补模式20732 G00插补20734 语言功能光标20750 带G96的G0逻辑20800 子程序结束/停止信号到PLC20850 在SPOS/SPOA时输出M19给PLC 20900 随动轴的带跳动的曲线平台20905 曲线平台默认存储器类型21000 圆末端点的监控系数21010 圆末端点的监控系数21015 渐开线终点监控系数21016 自动限制无效21020 工作区限制的刀具半径21050 轮廓-通道-监控公差21060 轮廓通道监控响应21070 轮廓错误的模拟量输出21080 用于3D TR 路径刀具方向的最小角度21082 带倾斜角<>0(3的一般/T方向最小角度21084 一般/路径最小角度(3D 端面切削) 21090 空间定位程序的最大导引角21092 空间方向定位的最大倾斜角21100 方位编程的角度定义21102 通过G代码定义定位轴21104 定向插补的G代码21106 与笛卡尔的jog 方式相应的系统21108 大的循环插补方式，pole po21110 带自动FRAME定义的系统21120 ORI轴定义为参考轴21130 ORI轴定义为参考轴21150 约定的定向轴快速移动21155 约定的定向轴速度21160 约定的几何轴快速移动21165 约定的几何轴速度21170 定向轴加速度21180 原始轴软件极限的检查21186 零偏TOCARR圆轴的偏置21190 刀具方向上的修正模式21194 刀具方向上的在线修改速度21196 刀具方向上的在线修改加速度21200 快速返回的移动距离21202 带镜像的快速返回21204 急速返回时的停止特性21210 用于中断的NCK输入字节21220 NCK I/O "几个进给速度/段" 21230 "几个进给/程序块"内存响应21240 受保护的同步活动21300 同步主轴定义，机床轴号21310 同步耦合类型主轴21320 同步主轴的程序块过渡21330 同步主轴特性中断21340 同步主轴参数写保护21380 延迟时间ESR-Axes21381 IPO控制的ESR-Time中断21400 数字化软件包的版本21420 测头的轴分配21422 Z方向的初始应力21424 测头的分辨率21430 最小偏向21432 典型偏斜值21434 急停的偏向121436 急停的偏向221440 数字化测量时的到位误差范围21450 数字化测量时的快速运行21460 数字化时的最大加速度21462 定位时的最大加速度21464 采样时的最大加速度21470 手动方式P系数21472 P系数浏览21474 扫描的时间常数21476 刀具传送到刀夹的矢量FM 21500 磨削轴的垂直偏置21501 磨削轴的水平偏置21502 调节轴的垂直偏置21504 工作刃的垂直偏置21506 工作刀头的水平偏置21508 Q1的垂直分量21510 Q1的水平分量21512 Q2的垂直分量21514 Q2的水平分量21516 工作刃导角21518 工作刃的高端接触限制21520 工作刃接触低限21522 磨削主轴的定义21524 控制主轴的定义21526 G0的特殊逻辑22000 辅助功能组22010 辅助功能的类型22020 辅助功能扩展22030 辅助功能值22035 输出说明22040 预先定义的辅助功能组22050 预先定义的辅助功能方式22060 预先定义的辅助功能扩展22070 预先定义的辅助功能值22080 输出说明22100 带辅助功能的程序段转变22110 H辅助功能类型是整数22200 M功能的输出时间22210 S功能的输出时间22220 T功能的输出时间22230 H功能的输出时间22240 F功能的输出时间22250 D功能的输出时间22252 DL功能的输出时间22254 附加的M 功能到停止一个程序22256 对于有条件的st 附加的M 功能22260 E功能的输出时间22300 程序块搜索后的辅助功能输出22400 通过复位使S功能生效22410 RESET(复位)使F功能生效22420 FGROUP 指令缺省值设置22500 PLC G功能22510 到PLC的G代码22512 外部NC语言的G代码发送22515 G组到PLC的模式22530 刀架改变时的M代码22532 几何轴改变时的M代码22534 变换改变时的M代码22550 带T或M功能的新刀具补偿22560 换刀的M功能22562 刀具交换过程出错22600 程序段搜索后的速度522601 程序段搜索后的速度系数522620 基本功能设置在特殊启动22621 释放$MC_START_MODE_MASK_PRT 22622 允许通过PLC启动零件程序22700 TRACE_STARTTRACE_EVENT 轨迹文件记录22702 启动轨迹文件记录的条件22704 停止轨迹文件记录的条件22706 CommandSequenzStep 停止跟踪文件记录22708 选择轨迹文件的内容22710 指定的轨迹数据22712 指定的跟踪数据的索引中22714 设定跟踪文件22800 简化轨迹输出激活22900 Strokecheck 方向(内部/外部)22910 比例系数的输入灵敏度22914 轴比例系数( G51 )激活22920 固定进给率F1 - F9 激活22930 分配平行通道轴到几何轴24000 G58和G9 FRAME区域24002 通道基础FRAME复位后激活24004 上电后复位通道基础FRAME24006 系统FRAME复位后激活24007 Reset复位后清除系统frame24008 上电后复位通道基础FRAME24010 编程FRAME的复位方式24020 FRAME抑制位置24030 ACS协调系统的调节24040 有效Frame的适配24050 保存和激活数据frame24100 通道中的转换124110 转换1 的轴分配24120 几何/通道轴分配，转换124130 带第一转换的刀具处理24200 通道中的转换224210 转换2 的轴分配24220 几何/通道轴分配，转换224230 带第二转换的刀具处理24300 通道中的转换324310 转换3 的轴分配24320 几何/通道轴分配，转换324330 带第三转换的刀具处理24400 通道中的转换424410 转换4 的轴分配24420 几何/通道轴分配，转换424426 带第四转换的刀具处理24430 通道中的转换524432 转换5 的轴分配24434 几何/通道轴分配，转换5 24436 带第五转换的刀具处理24440 通道中的转换624442 转换6 的轴分配24444 几何/通道轴分配，转换6 24446 带第六转换的刀具处理24450 通道中的转换724452 转换7 的轴分配24454 几何/通道轴分配，转换7 24456 带第七转换的刀具处理24460 通道中的转换824462 转换8 的轴分配24464 几何/通道轴分配，转换8 24466 带第八转换的刀具处理24500 五轴转换1的偏置矢量24510 旋转轴1/2的位置偏置24520 旋转轴1/2的符号24530 五轴转换1的极点范围24540 POL-插补的结束角范围24550 底部刀具矢量24558 运动学平台偏置的矢量24560 运动偏置矢量24562 摆动直线轴的变换1 24564 下垂头的角度24566 虚拟方向轴24570 第一旋转轴方向24572 第二旋转轴方向24574 刀具基本方向24580 定向矢量的方向24585 ORI/通道轴分配转换1 24590 零偏Trafo圆轴的偏置24600 五轴转换2的偏置矢量24610 旋转轴1/2的位置偏置24620 旋转轴1/2的符号24630 五轴转换2的极点范围24640 POL-插补的结束角范围24650 底部刀具矢量24658 运动学平台偏置的矢量24660 运动偏置矢量24662 摆动直线轴的变换2 24664 下垂头的角度24666 虚拟方向轴24670 第一旋转轴方向24672 第二旋转轴方向24674 刀具基本方向24680 定向矢量的方向24685 ORI/通道轴分配转换124690 零偏Trafo圆轴的偏置24700 倾斜轴1的角度24710 底部刀具矢量24720 速度留量24721 反加速度24750 倾斜轴2的角度24760 底部刀具矢量24770 速度留量24771 反加速度24800 旋转轴偏置TRACYL 124805 圆轴转换TRACYL 124810 旋转轴符号24820 底部刀具矢量24850 旋转轴偏置TRACYL 224855 圆轴转换TRACYL 224860 旋转轴符号24870 底部刀具矢量24900 旋转轴偏置TRANSMIT 1 24905 圆轴转换TRANSMIT 124910 旋转轴符号24911 工作区前后极的限制，2TRANSM 24920 底部刀具矢量24950 旋转轴偏置TRANSMIT 2 24955 圆轴转换TRANSMIT 224960 旋转轴符号24961 工作区前后极的限制，2TRANSM 24970 底部刀具矢量24995 转换连接24996 转换连接26000 冲击动作控制的硬件分配输入字节26002 编译启动方式26004 快速输入位的屏蔽26006 快速输出位的屏蔽26008 M功能的定义26010 冲击和多孔冲轴的定义26012 激活冲/步冲功能26014 激活自动路径分段26016 单独轴的特性26018 G603冲孔/步冲的延迟时间26020 冲加工信号不稳报警27100 带绝对值参数的语句显示27200 MMC信息(无物理单元)27201 MMC状态信息(无物理单元)27202 MMC信息(定位)27203 MMC状态信息(定位)27204 MMC信息(速度)27205 MMC状态信息(速度)27206 MMC信息(切削速度)27207 MMC状态信息(切削速度)27208 MMC信息(伺服)27209 MMC状态信息(伺服)27800 通道中的工艺方式27860 激活程序执行时间测量27880 激活工件计数器27882 M代码零件计算由用户定义27900 % IPO 缓冲器到使能记录文件28000 REORG(DRAM)内存空间28010 带REORG(重组)LUD的模块(DRAM) 28020 LUD的数量(DRAM)28030 局部用户变量数量28040 LUD(DRAM)内存大小28050 R参数的数量(SRAM)28060 IPO缓冲区的程序块(DRAM)28070 用于准备程序块的程序块(DRAM) 28080 可设坐标FRAME数量(SRAM) 28081 基本FRAME数量(SRAM)28082 系统FRAME (SRAM)28085 分配刀偏单位通道(SRAM)28090 CC(DRAM)的程序块元素28100 CC(DRAM)的程序块内存的大小28105 汇编循环堆栈存储器(kB)应用(DRAM) 28150 写PLC变量单元(DRAM)28160 写NCU联接变量元素(DRAM) 28180 轨迹数据缓冲器大小(DRAM) 28200 特定通道保护范围(SRAM)28210 同步有效的保护范围(DRAM) 28212 有效保护区域的元素28250 同步移动单元(DRAM)28252 FCTDEF-元素数量(DRAM)28254 同步运动参数数量，S/DRAM 28255 $AC_PARAM[] 存储在SRAM。
西门子840D编程讲义
G17: XY平面
G18: YZ平面
G19: ZX平面
4、G90/G91
指令作用：用于确定坐标输入方式
指令格式：
G90绝对坐标输入
G91增量坐标输入
指令应用：
绝对坐标：
P1为X20 Y35
P2为X50 Y60
P3为X70 Y20
在相对尺寸系统中，点P1到P3的位置为：
N50 L47程序作为子程序运行
N60G56调用第三个零点偏移
N70 L47程序作为子程序运行
N80 G53 X200 Y300 M30零点偏移抑制，程序结束
6、公英制转换
调用
G70或者G71
G700或者G710自软件版本SW5起
指令说明
G70英制尺寸说明(长度[inch])
G71公制尺寸说明(长度[mm])
G153以程序段方式抑制可设定、可编程和整个基本框架。
G500•G500=零框架,标准设定,
(不包括偏移、旋转、镜像或者标度）
•取消可设定零点偏移/框架（G54到G599），直至下一次调用。
•激活整个基本框架($P_ACTBFRAME).
•G500不等于0
•激活第一个可设定的零点偏移/框架($P_UIFR[0])和
操作顺序
刀具以进给率F从当前起始点向编程的目标点直线运行。工件在这个轨迹上进行加工。您可以在直角坐标或者极坐标中给出目标点。
举例：
G1 G94 X100 Y20 Z30 A40 F100
以进给100毫米/分钟的进给率逼近X,Y，Z上的目标点；回转轴A作为同步轴来处理，以便能同时完成四个运动。
其它说明
N30X90
N40 G70 X2.75 Y3.22位置以英制输入，G70一直有效，直至用G71撤销或者至程序结束。
Siemens840D参数定义
Siemens.840D参数定义一.机床通用数据:系统设定数据:[10000-11999]10000.机床轴名称. [sell=200]. 10002.nck机械轴的逻辑图.10008.plc.控制的轴的最大号码. 10010.方式组的通道有效.10050.基本系统循环时间.10059.profibus.报警标识符(只对内部). 10060.位置控制循环系数.10061.位置控制循环.10062.位置控制循环延迟.10065.位置设定延迟.10070.插补运算器的周期系数. 10071.插补循环.10072.通讯任务周期的系数.10074.plc任务比插补任务的系数. 10075.plc循环时间.10080.取样实际值分配系数.10082.速度设定输出的超前时间. 10083.位置控制器输出保持时间的偏置. 10085.中断程序段监控时间(失效-激活). 10088.重新启动延迟.10089.缺少总线时脉冲抑制的等待时间. 10090.监控周期的系数.10091.检查周期时间的显示. 10092.安全数据再确认循环时间显示. 10093.spl文件存取号.10094.安全报警禁用级.10095.安全方式屏蔽.10096.安全诊断功能.10097.对于.spl-差额停止反应. 10098.profisafe.通讯的系数. 10099.profi安全.通讯循环时间. 10100.最大plc周期.10110.plc确认的平均时间.10120.plc启动的监控时间.10130.与mmc通讯的时间限制. 10131.过载时屏幕更新处理.10132.在零件程序中监控时间mmc命令. 10134.同时发生的mmc节点数量. 10136.pcs位置的显示方式.10140.与驱动通讯的时间限制. 10150.与驱动通讯的系数.10160.与mmc通讯的系数.10165.预留：.10170.mmc任务的启动时间限制. 10180.mmc任务到准备任务的系数. 10185.nck运行时间分量.10190.模拟的换刀时间.10192.齿轮换挡时间.10200.线性位置的计算精度.10210.角度位置的计算精度.10220.激活比例系数.10230.机床数据比例系数.10240.基本公制长度单位.10250.inch的转换系数.10260.有效转换的基本设定.10270.位置表的比例系统.10280.对rel.6.3的比较>和0(3的一般/t方向最小角度.二.通道数据:基本通道数据:[20000-21999]21084.一般/路径最小角度(3d.端面切削).21090.空间定位程序的最大导引角.21092.空间方向定位的最大倾斜角.21100.方位编程的角度定义.21102.通过g代码定义定位轴.21104.定向插补的g代码.21106.与笛卡尔的.jog.方式相应的系统.21108.大的循环插补方式，pole.po.21110.带自动frame定义的系统.21120.ori轴定义为参考轴.21130.ori轴定义为参考轴.21150.约定的定向轴快速移动.21155.约定的定向轴速度.21160.约定的几何轴快速移动.21165.约定的几何轴速度. 21170.定向轴加速度.21180.原始轴软件极限的检查.21186.零偏tocarr圆轴的偏置. 21190.刀具方向上的修正模式.21194.刀具方向上的在线修改速度. 21196.刀具方向上的在线修改加速度. 21200.快速返回的移动距离.21202.带镜像的快速返回.21204.急速返回时的停止特性.21210.用于中断的nck输入字节. 21220.nck.i/o.几个进给速度/段. 21230.几个进给/程序块内存响应. 21240.受保护的同步活动.21300.同步主轴定义，机床轴号. 21310.同步耦合类型主轴.21320.同步主轴的程序块过渡.21330.同步主轴特性中断.21340.同步主轴参数写保护.21380.延迟时间esr-axes.21381.ipo控制的esr-time中断.通道数据:数字化功能数据:[21400-21499] 21400.数字化软件包的版本.21420.测头的轴分配.21422.z方向的初始应力.21424.测头的分辨率.21430.最小偏向.21432.典型偏斜值.21434.急停的偏向1.21436.急停的偏向2.21440.数字化测量时的到位误差范围. 21450.数字化测量时的快速运行. 21460.数字化时的最大加速度. 21462.定位时的最大加速度. 21464.采样时的最大加速度. 21470.手动方式p系数.21472.p系数浏览.21474.扫描的时间常数.21476.刀具传送到刀夹的矢量.fm. 通道数据:研磨功能数据:21500.磨削轴的垂直偏置.21501.磨削轴的水平偏置.21502.调节轴的垂直偏置.21504.工作刃的垂直偏置.21506.工作刀头的水平偏置. 21508.q1的垂直分量.21510.q1的水平分量.21512.q2的垂直分量.21514.q2的水平分量.21516.工作刃导角.21518.工作刃的高端接触限制. 21520.工作刃接触低限.21522.磨削主轴的定义. 21524.控制主轴的定义.21526.g0的特殊逻辑.通道数据:通道辅助功能数据:[22000-24050] 22000.辅助功能组.22010.辅助功能的类型.22020.辅助功能扩展.22030.辅助功能值.22035.输出说明.22040.预先定义的辅助功能组.22050.预先定义的辅助功能方式.22060.预先定义的辅助功能扩展.22070.预先定义的辅助功能值.22080.输出说明.22100.带辅助功能的程序段转变.22110.h辅助功能类型是整数.22200.m功能的输出时间.22210.s功能的输出时间.22220.t功能的输出时间.22230.h功能的输出时间.22240.f功能的输出时间.22250.d功能的输出时间.22252.dl功能的输出时间.22254.附加的.m.功能到停止一个程序. 22256.对于有条件的.st.附加的.m.功能. 22260.e功能的输出时间.22300.程序块搜索后的辅助功能输出.22400.通过复位使s功能生效.22410.reset(复位)使f功能生效.22420.fgroup.指令缺省值设置.22500.plc.g功能.22510.到plc的g代码.22512.外部nc语言的g代码发送.22515.g组到plc的模式.22530.刀架改变时的m代码.22532.几何轴改变时的m代码.22534.变换改变时的m代码.22550.带t或m功能的.新刀具补偿.22560.换刀的m功能.22562.刀具交换过程出错.22600.程序段搜索后的速度5.22601.程序段搜索后的速度系数5.22620.基本功能设置在特殊启动.22621.释放.$mc_start_mode_mask_prt. 22622.允许通过plc启动零件程序.22700.trace_starttrace_event.轨迹文件记录. 22702.启动轨迹文件记录的条件.22704.停止轨迹文件记录的条件.mandsequenzstep.停止跟踪文件记录. 22708.选择轨迹文件的内容.22710.指定的轨迹数据.22712.指定的跟踪数据的索引中.22714.设定跟踪文件. 22800.简化轨迹输出激活.22900.strokecheck.方向(内部/外部). 22910.比例系数的输入灵敏度. 22914.轴比例系数(.g51.)激活. 22920.固定进给率.f1.-.f9.激活. 22930.分配平行通道轴到几何轴. 24000.g58和g9.frame区域. 24002.通道基础frame复位后激活. 24004.上电后复位通道基础frame. 24006.系统frame复位后激活. 24007.reset复位后清除系统frame. 24008.上电后复位通道基础frame. 24010.编程frame的复位方式. 24020.frame抑制位置.24030.acs协调系统的调节.24040.有效frame的适配.24050.保存和激活数据frame.通道中转换定义数据:[24100-24999] 24100.通道中的转换1.24110.转换1.的轴分配.24120.几何/通道轴分配，转换1. 24130.带第一转换的刀具处理. 24200.通道中的转换2.24210.转换2.的轴分配.24220.几何/通道轴分配，转换2. 24230.带第二转换的刀具处理.24300.通道中的转换3. 24310.转换3.的轴分配. 24320.几何/通道轴分配，转换3. 24330.带第三转换的刀具处理. 24400.通道中的转换4. 24410.转换4.的轴分配. 24420.几何/通道轴分配，转换4. 24426.带第四转换的刀具处理. 24430.通道中的转换5. 24432.转换5.的轴分配. 24434.几何/通道轴分配，转换5. 24436.带第五转换的刀具处理. 24440.通道中的转换6. 24442.转换6.的轴分配. 24444.几何/通道轴分配，转换6. 24446.带第六转换的刀具处理. 24450.通道中的转换7. 24452.转换7.的轴分配. 24454.几何/通道轴分配，转换7. 24456.带第七转换的刀具处理. 24460.通道中的转换8. 24462.转换8.的轴分配. 24464.几何/通道轴分配，转换8. 24466.带第八转换的刀具处理. 24500.五轴转换1的偏置矢量. 24510.旋转轴1/2的位置偏置. 24520.旋转轴.1/2的符号. 24530.五轴转换1的极点范围. 24540.pol-插补的结束角范围. 24550.底部刀具矢量. 24558.运动学平台偏置的矢量. 24560.运动偏置矢量. 24562.摆动直线轴的变换1. 24564.下垂头的角度. 24566.虚拟方向轴.24570.第一旋转轴方向. 24572.第二旋转轴方向. 24574.刀具基本方向. 24580.定向矢量的方向. 24585.ori/通道轴分配转换1. 24590.零偏trafo圆轴的偏置. 24600.五轴转换2的偏置矢量. 24610.旋转轴1/2的位置偏置. 24620.旋转轴.1/2的符号. 24630.五轴转换2的极点范围. 24640.pol-插补的结束角范围. 24650.底部刀具矢量. 24658.运动学平台偏置的矢量. 24660.运动偏置矢量. 24662.摆动直线轴的变换2. 24664.下垂头的角度. 24666.虚拟方向轴.24670.第一旋转轴方向.24672.第二旋转轴方向.24674.刀具基本方向.24680.定向矢量的方向.24685.ori/通道轴分配转换1. 24690.零偏trafo圆轴的偏置. 24700.倾斜轴1的角度.24710.底部刀具矢量.24720.速度留量.24721.反加速度.24750.倾斜轴2的角度.24760.底部刀具矢量.24770.速度留量.24771.反加速度.24800.旋转轴偏置.tracyl.1. 24805.圆轴转换tracyl.1.24810.旋转轴符号.24820.底部刀具矢量.24850.旋转轴偏置tracyl.2. 24855.圆轴转换tracyl.2.24860.旋转轴符号.24870.底部刀具矢量.24900.旋转轴偏置transmit.1. 24905.圆轴转换transmit.1. 24910.旋转轴符号.24911.工作区前后极的限制，2transm. 24920.底部刀具矢量.24950.旋转轴偏置transmit.2.24955.圆轴转换transmit.2.24960.旋转轴符号.24961.工作区前后极的限制，2transm. 24970.底部刀具矢量.24995.转换连接.24996.转换连接.通道数据:单冲和步冲数据:26000.冲击动作控制的硬件分配输入字节. 26002.编译启动方式.26004.快速输入位的屏蔽.26006.快速输出位的屏蔽.26008.m功能的定义.26010.冲击和多孔冲轴的定义.26012.激活冲/步冲功能.26014.激活自动路径分段.26016.单独轴的特性.26018.g603冲孔/步冲的延迟时间. 26020.冲加工信号不稳报警.27100.带绝对值参数的语句显示. 27200.mmc信息(无物理单元).27201.mmc状态信息(无物理单元). 27202.mmc信息(定位).27203.mmc状态信息(定位).27204.mmc信息(速度).27205.mmc状态信息(速度).27206.mmc信息(切削速度).27207.mmc状态信息(切削速度).27208.mmc信息(伺服).27209.mmc状态信息(伺服).27800.通道中的工艺方式.27860.激活程序执行时间测量.27880.激活工件计数器.27882.m代码零件计算由用户定义. 27900.%.ipo.缓冲器到使能记录文件.通道数据:通道专用存储器设定参数: 28000.reorg(dram)内存空间.28010.带reorg(重组)lud的模块(dram). 28020.lud的数量(dram).28030.局部用户变量数量.28040.lud(dram)内存大小.28050.r参数的数量(sram).28060.ipo缓冲区的程序块(dram). 28070.用于准备程序块的程序块(dram). 28080.可设坐标frame数量(sram). 28081.基本frame数量(sram).28082.系统frame.(sram).28085.分配刀偏单位通道(sram).(dram)的程序块元素.(dram)的程序块内存的大小. 28105.汇编循环堆栈存储器(kb)应用(dram). 28150.写plc变量单元(dram).28160.写ncu联接变量元素(dram).28180.轨迹数据缓冲器大小(dram).28200.特定通道保护范围(sram).28210.同步有效的保护范围(dram).28212.有效保护区域的元素.28250.同步移动单元(dram).28252.fctdef-元素数量(dram).28254.同步运动参数数量，s/dram.28255.$ac_param[].存储在.sram。
西门子840D总清回装方法
西门子840D总清回装方法在上电之前将PC card插到NC上，上电后的第一步先对NC，PLC做全清。
1.NC全清步骤(1) 将NC启动开关S3拨到“1”的位置(2) 启动NC，如NC已启动，可按一下复位按钮S1(3) 待NC启动成功，七段显示器显示“6”，将S3拨到“0”的位置，NC全清执行完成。
2.PLC全清步骤(1) 将PLC启动开关S4–>“2”，PS灯会亮。
(2) S4–>“3”并保持约3秒等到PS灯在次亮;PS灯灭了又再亮。
(3) 在3秒之内，快速的执行下述操作S4:“2”–>“3”–>“2”;PS灯先闪，后又亮，PF灯亮。
(有时PF灯不亮)(4) 等PS和PF灯亮了，S4–>“0”;PS等和PF灯灭而PR灯亮。
(“–>”表示拨到开关至某位置)3.完成以上步骤PLC和NC应处于运行模式，NC上的两排LED的最上面的两个绿灯亮，七段数码管显示数字“6”。
西门子840D数据恢复包括NC数据和PLC程序，其步骤如下: 1.按“START UP"下面的软键。
2.按扩展键“>".3.按“PASSWORD"下面的软键。
4.按屏幕右侧“SET PASS WORD"右面的软键。
5.输入密码，例如"SUNRISE",按黄色输入键确认。
6.按菜单转换键。
7.按"SERVICES"下面的软键。
8.按扩展键“>"进入。
9.按屏幕下方“SERIES START-UP"下面的软键进入。
10.按屏幕右侧“READ START UP ARCHIVE"右面的软键进入。
11.选择NC数据文件。
12.按屏幕右侧“START"右侧的软键。
13.按屏幕右侧“YES"右侧的软键，系统即开始自动恢复NC数据。
14.然后按照10-13的步骤选择PLC系列备份文件，恢复PLC数据。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
MK84125型数控轧辊磨床 MK84100型电气使用说明书(西门子840D系统 Ver:2007_10)中华人民共和国险峰机床厂贵州.惠水目录一、概述 (1)二、注意事项 (2)三、机床操作 (2)1、机床主控柜 (2)2、主操纵台操作 (4)3、手持单元操作 (6)4、头架、尾架操作 (9)5、砂轮动平衡 (11)6、磨削准备 (12)6.1、机床找参考点 (12)6.2、机床基本设定及轧辊描述 (12)6.3、校对直径基准 (12)7、轧辊中心线校正 (13)8、自动修整砂轮 (14)9、短行程磨削 (15)10、常规磨削 (16)11、辊形测量 (17)12、圆度测量 (17)13、补偿磨削 (17)四、机床保护系统 (19)1. 机床限位 (19)2.故障诊断及联锁 (19)五、硬件环境及维护 (20)1、主控制柜电气 (20)1.1 840D数控系统 (21)1.2可编程控制器 (21)1.4交流伺服系统 (21)2、床身电气 (21)六、6RA70参数设置(直流用) (22)七、报警内容与诊断说明（若与机床显示有误，以显示为主） (23)八、标准配置主要电气元件清单（仅供参考） (31)1. 电气原理图....................... ................ 1本2. 机床电气端子定义表....................... .........1本3.《机床逻辑程序手册》 ...............................1本4.《数控操作说明书（OEM部分）》........................1本外购附本——1. 《SINUMERIK 840D/810D/FM-NC操作指南》............. 1本2. 《SINUMERIK 840D/810D/FM-NC编程指南》............. 1本3. 《SINUMERIK 840D/810D/FM-NC诊断指南》............. 1本4. 《S7-300梯形逻辑编程》或《S7-300语句表编程》...... 1本5. 《西门子全数字直流系统说明书》............. ...... 2本本机床动力源采用交流50Hz、三相380V（三相四线制，地线要求在机床电柜附近按国家标准接地）电源供电,电压允许波动范围在±5%以内。
本机床控制电柜采用并装结构, 搬运安装必须整体吊装,柜中主要装有: 德国西门子840D数控系统（内部集成S7-300可编程序控制器）,西门子611D交流伺服控制系统,交流主轴控制系统或直流控制系统, 以及变压器和其它辅助电器。
本机床为数控型轧辊磨床, 具有以下主要功能：自动、手动控制方式选择功能。
自动寻找参考点功能。
自动磨削曲线辊（正弦、CVC曲线）、锥辊及平辊。
自动修整砂轮以及测量功能。
具有完善的CNC系统智能诊断及报警查询功能。
本机床电气系统采用了西门子840D数控系统（内部集成S7-300型可编程逻辑控制器）作为机床电气核心控制部件，在很大程度保证了机床的可靠性和稳定性。
人机操作界面采用我厂自行开发的OEM软件，较好的简化了轧辊磨削程序和工艺编程的难度。
人机操作界面的字体为简体中文，系统具有的自动诊断显示功能，用户能够通过诊断功能实现对机床的维护。
此外，机床使用过程中的例行检查，以及定期的电气硬件维护，是每位操作人员和电气维护人员必不可少的工作。
注：考虑到机床在正常运转有关电气的基本环境要求，用户应保证机床电气的运行环境——温度在摄氏0℃-32℃、湿度小于90%（不凝露）为宜。
二、注意事项1、在基本参数画面修改参数时，应确定各轴已回参考点。
2、当数控轴参考点变化(移动光栅或参考点撞块)时，需重新修改基本参数。
3、当尾架参考点变化时，需重新修改基本参数。
4、当轧辊变化时，进行磨削和测量时需重新设定零点，在设置起磨零点和辊长时，必须保证测量臂放下后，测量臂均不能超过辊面两端头。
5、当更换金钢笔时，金钢笔的高度必须与砂轮直径基准的高度一致，误差不允许超过0.1mm。
三、机床操作由示图可知，机床主要的控制轴为七个，其中两个主传动轴：工件回转轴（C轴）、砂轮主轴（C1轴）；五个为伺服驱动轴：拖板（Z轴）、磨架(Ｘ轴)、磨曲线轴（U轴）、测量架（X1轴）和中心架调整轴(U1轴)。
1、机床主控柜电柜右侧示意图参见上图，机床启动首先将电柜总开关上侧的旋钮置于接通位置，相应白色指示灯亮，840D数控系统及PLC进入通电运行状态，然后再合上总电源开关，相应绿色指示灯亮，机床电气系统进入通电准备状态。
注意：以上操作顺序不能颠倒，否则机床电柜总开关不能被合上。
启动钥匙钮为失压保护控制。
2、主操纵台操作功能描述：1. 砂轮电机电流表：显示当前砂轮电机的电流；2. 砂轮线速度表：显示当前砂轮的线速度；3. 紧急停止按钮：当按下该按钮时，机床停止，电柜主空开延时1秒钟断电，机床故障指示灯闪烁，OP面板显示“急停”报警字样；4. 机床起动按钮：当按下该按钮时，机床油泵运转，机床启动指示灯闪亮周期变为1秒,待砂轮主轴油压达到设定范围后、拖板油压正常后，该灯钮转为常亮，偏心套置前位，机床进入点动调整状态；如果待一定时间(约15秒)后，机床的砂轮主轴或拖板油压仍达不到整定值，电气系统就会发出报警信息；5. 故障显示复位按钮：用于报警指示以及报警和程序的复位；6. 机床停止按钮：当按下该按钮时，机床油泵停止运转，机床进入准备启动状态；7.8.9. 水泵控制选择钮：机床启动正常后，机床处于点动调整状态或加工程序处于中断状态时，水泵有三种控制选择：左位—运转、中位—停止、右位—跟砂轮一起启动或停止运转；10. 多功能按钮：备用；11.12.13.14. 砂轮起停按钮：机床启动正常后，按一下“砂轮起停”按钮砂轮起动，再按一次砂轮停止；15. 头架起停按钮：机床启动正常后，按一下“头架起停”按钮头架起动，再按一次头架停止；16. 键盘：显示器无键盘时选用；17. 鼠标：显示器无鼠标时选用；18. PCU50和显示器：19. 回参考点按钮头架砂轮3、手持单元操作3.1手持单元1：功能描述：A. 紧急停止按钮：当按下该按钮时，机床停止，电柜主空开延时1秒钟断电，机床故障指示灯闪烁，OP015面板显示“急停”报警字样；B.使能按钮：当使用手持单元对机床的各数控轴进行点动调整操作时，必须按下使能按钮其他按钮的动作才生效；C. 轴选择开关：用于选择需要调整的数控轴，可选择的范围是：0（无选择）Z（Z轴拖板）、X（X轴磨架）、Y（U轴曲线）、4（X1轴测量架）、5（U1轴中心架）；自定义功能键：F1用于液压踏板伸出，F2用于液压踏板退回，F3未定义；E. 正反向键：当轴选择开关选中某一数控轴时，按住+键，该数控轴向正方向运动，按住- 键，该数控轴向负方向运动；F. 未用；G. 电子手轮：用于数控轴的微量调整。
当轴选择开关选中某一数控轴时，用手摇电子手轮，该数控轴作相应方向的微量运动。
当机床处于自动方式下时，Z轴电子手轮进给是无效的。
电子手轮倍率分配到各个数控轴的移动量如下：Z轴：0.01mm/格、X轴：0.001mm/格、U轴：0.0001mm/格、X1轴：0.001mm/格、U1轴：0.001mm/格；H. 吸铁磁；I. 控制电缆；3.2手持单元2：功能描述：A. 紧急停止按钮：当按下该按钮时，机床停止，电柜主空开延时1秒钟断电，机床故障指示灯闪烁，OP015面板显示“急停”报警字样；B. 轴选择开关：用于选择需要调整的数控轴，可选择的范围是：0（无选择）Z（Z轴拖板）、X（X轴磨架）、U（U轴曲线）、X1（X1轴测量架）、U1（U1轴中心架）；C. 倍率选择开关：用于手轮进给量控制，有×1，×10两档；D. 正向键：当轴选择开关选中某一数控轴时，按住+键，该数控轴向正方向运动；E. 反向键：当轴选择开关选中某一数控轴时，按住- 键，该数控轴向负方向运动；F. 电子手轮：用于数控轴的微量调整。
当轴选择开关选中某一数控轴时，用手摇电子手轮，该数控轴作相应方向的微量运动。
当机床处于自动方式下时，Z轴电子手轮进给是无效的。
电子手轮倍率分配到各个数控轴的移动量如下：Z轴：0.01mm/格、X轴：0.001mm/格、U轴：0.0001mm/格、X1轴：0.001mm/格、U1轴：0.001mm/格；H. 吸铁磁；I. 控制电缆；11.12.13. 翻箱机构翻转按钮；该项为选择功能14. 翻箱机构回复按钮；该项为选择功能15. 静压中心架起/停选择钮（保留）；该项为选择功能16. 软着陆升/降选择钮；该项为选择功能头架花盘头架尾架套筒尾架5、砂轮动平衡在磨架操作台的左上侧，安放了一台磨头动平衡仪，其操作面板示意图如下：动平衡操纵面板该仪器的平衡方式为: 轴心式矢量块平衡。
其主要的连接有：矢量块、平衡头，轴系振动传感器，均为仪器后背板联接。
使用时将仪器后背板电源钮打开,再将磨头回转至300转/分以上, 这时就能看到面板上相应的动态显示,并在此状态下工作。
本功能的动平衡实现,只有在磨头砂轮通过了常规的静平衡及砂轮修整后,才能达到最佳效果。
该仪器被设置在两种基本的平衡控制方式下——(1) 手动点动平衡操作:分别按[-1]/[+1]/[-2]/[+2]钮,并通过观察显示屏上的定量显示, 来达到调整至最小平衡量。
(2) 手动自动平衡操作:可通过预先设置的振动容差量(L1<L2<L3),再按[ＳＴＡＲＴ]钮来自动进行平衡控制，当达到预定容差范围后，即自动退出调平状态。
注意：在此状态下有可能由于实际振动量远大于预定容差值，仪器会自动进入报警锁住状态，这时只要按一下［ＣＬＥＡＲ］钮即可退出锁住状态。
注意：不应在砂轮磨削状态下,进行任何动平衡操作，其余相关内容请参照《马波斯动平衡仪使用手册》。
6、磨削准备6.1、机床找参考点本机床的一些参数设置和加工程序的执行都是在机床回参考点后才能进行，因而机床启动正常后必须执行各数控轴的回参考点动作。
机床启动正常并且处于非自动状态，揿按机床回参考点软键一次，机床便进入自动回参考点状态，直到各数控轴均找到参考点这个动作过程才结束，在此过程中，如果机床出现一类报警则回参考点动作终止。
除U1轴外，其余四个数控轴必须回参考点，机床停止后重新启动，回参考点得重新进行。
6.2、机床基本设定及轧辊描述机床的基本参数的设定、磨削工艺参数以及轧辊参数的设定请参照《数控操作说明书（OEM部分）》，在此不再描述。
6.3、校对直径基准机床回参考点后，首先偏心套置前位，测量臂抬到上位，按[磨削]软键进入自动磨削界面，在磨削界面揿按[校对直径基准]，系统便执行校对直径基准程序。