电传动装甲车辆显控终端设计
电传动装甲车辆联合实时仿真系统监测终端设计
收稿日期： 2012-03-03 ； 修回日期： 2012-05-26 。 基金项目： 武器装备科研项目（ 2009ZB07 ） 。 作者简介： 曾庆含（ 1988 － ） ， 男， 湖北钟祥人， 硕士研究生， 主要研究方向： 电传动车辆综合控制； 刘春光（ 1980 － ） ， 男， 山东东平人， 讲师， 博士， 主要研究方向： 电传动车辆电机控制； 张洋（ 1988 － ） ， 男， 吉林四平人， 硕士研究生， 主要研究方向： 总线测试。
摘
Design of monitor terminal for realtime simulation system of electricdriven armored vehicle
ZENG Qinghan ， LIU Chunguang， ZHANG Yang
( Department of Control Engineering， Academy of Armored Force Engineering， Beijing 100072 ， China)
Journal of Computer Applications 计算机应用，2012，32( S2) : 261 － 263 文章编号： 1001 － 9081 （ 2012 ） S2 － 0261 － 03
ISSN 1001-9081 CODEN JYIIDU
2012-12-31 http: / / www． joca． cn
*
Abstract: Aiming at the characteristics of various state variables of the simulation system of electricdriven armored vehicle，in order to observe states of the vehicle in realtime， a realtime monitor terminal equipment based on CAN bus for the system was developed with C + + Builder software． The practical results showed that the system achieved the realtime fault diagnosis， displaying and saving of various sates and friendly manmachine interface． A dependable foundation for further research of optimizing control algorithm was laid． Key words: electricdriven; armored vehicle; realtime simulation; monitor terminal; CAN bus 电传动装甲车辆实时仿真系统是集机械 、 电气、 控制等仿 真子系统为一体的复杂系统， 在开发过程中为了满足系统实 时仿真要求， 需要对车辆操控信号以进行实时可视化处理便 于驾驶员及时调整车辆状态； 另外整车性能仿真测试中要分 析整车及各子系统的运行状况和性能变化， 优化和改进系统 仿真参数和控制策略， 需要对整车运行状态参数全程进行实 ［1 ］ 时在线的监测、 采集， 并对部分数据存储以便于后续研究 ， 因此需要设计监测终端， 实现仿真系统中各种状态的实时采 、 、 、 集 处理 显示 存储和调用。 本文首先分析了实时仿真系统 在此基础上， 设计了基于 的总体结构和需要采集的状态量， CAN 总线的仿真系统监测终端， 实现了对电传动装甲车辆的 状态高效、 可靠的监测。 电池电压电流、 动力电池 SOC 值等车辆状态参数进行在线监 测， 以便准确地描述车辆状态， 并对过电压、 过电流、 电池电量 便于存储、 研究 低等故障信息及时进行显示和预警，
电传动装甲车辆用1_5kW永磁无刷轮毂电机设计_(1)[1]
![电传动装甲车辆用1_5kW永磁无刷轮毂电机设计_(1)[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/7e98a8de240c844768eaee0e.png)
2010年第29卷9月第9期机械科学与技术M echan ica l Sc ience and T echno l ogy f o r A erospace Eng i neer i ng September V o.l 292010N o .9收稿日期:20100325作者简介:罗 玲(1970-),副教授,硕士生导师,研究方向为稀土永磁电机理论及设计,l u oli ng @nw pu 罗 玲电传动装甲车辆用1 5k W 永磁无刷轮毂电机设计罗 玲,梅康元,窦满峰,尹舒平,张海涛(西北工业大学自动化学院,西安 710072)摘 要:针对电传动装甲车辆1 5k W 轮毂电机的指标要求,选用稀土永磁无刷直流电动机,从转速、转矩、永磁体参数及重量控制等方面对电机进行了设计分析,确定了设计方案,并使用2D 电磁场有限元分析软件对设计方案进行了磁场、反电势、空载和负载转速的仿真分析,对样机进行了空载调节特性、转矩 转速特性和功率 转速特性试验,对试验结果与仿真结果进行了对比分析。
对因样机与设计方案匝数不同引起的转矩不足进行了分析,并提出了解决措施。
关 键 词:电传动;装甲车辆;永磁无刷电机;轮毂电机中图分类号:TM 351 文献标识码:A 文章编号:1003 8728(2010)09 1230 05Desi gn of a 1 5k W Per manentM agnet Brus hless DC W heelM otor U sed i n Ar m ored Vehicle Electrical Drive Syste mLuo L i ng ,M e iK angyuan ,Dou M anfeng ,Y i n Shup i ng ,Zhang H aitao(Schoo l o f A uto m ation ,N o rt hwestern Po l y technical U niversity ,X i an 710072)Abst ract :W e presen t a 1 5k W per m anentm agnet brushlessDC (P M BLDC)whee lm oto r designed for ar m ored veh icle electrical drive syste m.In order to m eet the direct dri v e requ ire m ents of the constant po w er range ,w e deter m ined the rated speed ,the rated torque and the per m anentm agne tm ateria.l To reduce the m oto r w eigh,t w e opti m ized the th ickness in radia l directi o n (m agnets m agnetized direction)and the pole w idth o f t h e per m anent m ag ne,t and w e also opti m ized the t h ickness o f the roto r core .The m ajor para m eters of t h is P MBLDC w heel m o tor sche m e are presented .The m agnetic fie l d ,back e lectro m otive force ,no l o ad speed and l o ad speed for the P M BLDC w heelm oto r sche m e are si m u lated by usi n g of 2D e lectro m agnetic filed fi n ite ele m ent ana l y sis soft w are .For t h e prototype m otor ,the no load speed DC vo ltage curve ,tor que speed curve and po w er speed curve have been tested.The test results of the prototype m o tor are co m pared w ith t h e si m ulation results of the sche m e .The co m pari son sho w s that the torque of the pr o totype m o tor i n speed range o f 100r/m i n to 250r/m i n i s less than that o f sche m e ,w h i c h is due to t h e fact that t h e num ber o f turns o f the pro totype m otor is less than that of the sche m e .So m e m easures are suggested for increasing the to r que .K ey w ords :e l e ctrica l dri v e ;ar m ored veh icle ;per m anentm agnet brushless m otor ;whee lm otor 随着材料和电力电子器件的发展,高功率密度电机和先进的电气设备使电传动系统体积、重量不断下降,美国、德国、法国等国家的公司自上世纪60年代陆续在装甲车辆上安装电传动机构。
简析坦克装甲车辆电传动技术_阿弗莱克
简析坦克装甲车辆电传动技术全电式战斗车辆的概念始于上世纪80年代，其构想是战斗车辆的主要组成部分——武器、装甲和传动系统全部采用电力方式。
尽管这种构想还没有实现，但是其中某些技术，尤其是电传动技术，已经取得了巨大的进步，并且得到了世界各国的极大关注。
发展历史与现状坦克装甲车辆电传动的发展历史根据其技术水平的变化可以划分成4个时期：第1个时期，坦克装甲车辆问世至第一次世界大战结束时；第2个时期（发展停滞期），1920—1960年，前面两个时期都是发展初期；第3个时期（复兴时期），1960年—1995年；第4个时期（现代发展期）。
发展初期 电传动装置早在第一次世界大战时期就已经达到了实用化。
最早采用电传动的是1917年5月亮相的法国“圣沙蒙”坦克。
该坦克由4缸汽油机带动直流发电机，再驱动左右两个直流电动机，带动履带转动。
“圣沙蒙”大约生产了400辆。
当时，电动机已经开始民用化，电车上就使用了直流电动机。
而且在坦克的动力控制领域，人们也有一种共识——直流电动机控制方式要比机械式变速器控制方式方便得多。
在一战末期, 法国FCM公司成功研制了采用电传动的2C重型坦克，但没有应用于战场。
2C坦克战斗全重达70吨，即使在今天看来也是最重级别的坦克了，其最大速度只有12公里/时。
同一时期，英国、德国、美国等也都分别试制了采用电传动的坦克。
到了二战时期，英国试制T O G 电传动的重型坦克。
同一时期，美国试制的T1E1重型坦克和T23中型坦克，两者都采用了通用电气公司的电传动装置。
其中T23坦克试制了约250辆，但未能用于实战。
德国鲍鲁西博士设计了一种“虎”I（P）重型坦克，重60吨。
德军虽然没有把这种坦克作为制式装备，却在该坦克的基础上研制出了“象”式自行榴弹炮，后者经受住了战火的考验。
二战后期，德国人又研制出了超重型的“鼠”式电传动坦克，战斗全重达188吨！其设计师是著名的费迪南•波尔舍博士。
“鼠”式坦克装备一门128毫米火炮，采用电传动装置。
装甲指控系统功能测试方案设计与实施的开题报告
装甲指控系统功能测试方案设计与实施的开题报告一、项目背景装甲指控系统是指将装甲车辆与计算机技术相结合，在车辆上安装的一套控制系统，目的是达到对装甲车辆进行全天候可控制和远程操控的目的。
其主要功能包括：远程监测车辆信息，控制装甲车辆移动和武器的控制和射击。
随着科技的发展，装甲指控系统的复杂度越来越高，其功能也越来越多样化。
为了确保装甲指控系统的稳定性，需要进行系统功能测试，以保证系统能够完整地实现各项功能。
本文将基于上述背景，对装甲指控系统功能测试方案进行设计与实施的研究。
二、问题阐述装甲指控系统功能测试的目的是为确保系统能够实现各项功能，同时要求测试结果具有科学性和可靠性。
但是，在实施测试过程中可能存在以下问题：1. 测试过程过长，影响装甲车辆的使用和训练；2. 测试数据不准确，导致测试结果不可靠；3. 测试环境与实际战场环境差异较大，不利于测试结果的可靠性和实用性。
因此，需要设计一套测试方案，既能够达到测试目的，又能够缩短测试时间，提高测试数据的准确性和可靠性，并且保证测试环境与实际战场环境的一致性。
三、研究目标本文的研究目标是设计并实施一套装甲指控系统功能测试方案，以保证测试结果可靠性和科学性。
具体来说，研究目标包括以下几个方面：1. 针对测试过程过长的问题，设计一种高效的测试方案，缩短测试时间；2. 针对测试数据不准确的问题，设计一套测试数据采集方式，提高测试数据的准确性；3. 针对测试环境与实际战场环境差异大的问题，设计一套测试环境模拟方案，提高测试环境的可靠性和实用性。
四、研究内容及方法本文的研究内容主要包括如下几个方面：1. 装甲指控系统功能测试需求分析，明确测试目标和测试内容；2. 设计测试方案，包括测试环境的搭建、测试数据采集以及测试过程的安排；3. 实施测试，检验测试方案的有效性和可行性；4. 对测试结果进行分析和评估，制定测试报告。
在研究方法上，本文主要采用文献资料法、实验研究法和问卷调查法。
装甲车辆电传动系统仿真平台设计
收稿日期622作者简介黄站敏(2 ),女,河南人,硕士研究生,主要从事电子与电力传动方面的研究。
文章编号:1002206402(2006)增刊20068203装甲车辆电传动系统仿真平台设计黄站敏,马晓军,李 华(装甲兵工程学院,北京 100072) 摘 要:为了更方便地评估和优化装甲车辆电传动系统的性能,基于M A TLAB 下的S i m uli nk 和G U I DE 建立了装甲车辆电传动系统仿真平台。
该仿真平台由用户操作界面与底层仿真模型组成,用户可方便地在界面上设置底层仿真模型的参数,并对装甲车辆电传动系统总体性能和其子系统仿真模型进行仿真、输出仿真结果。
经仿真证明,该仿真平台能够方便地进行装甲车辆电传动系统仿真,其仿真结果可为装甲车辆电传动系统的性能评估提供依据。
关键词:电传动,仿真,跨空间变量的传递中图分类号:TJ811 文献标识号:AD esign of Si m u la t i on P la tform of Arm or edVeh icle Electr ic D r ive SystemHU AN G Zhan 2m in,MA X iao 2jun,L I H ua(A ca de my o f A rm ored F orce E ngineering ,B eij ing 100072,C hina ) Abstra ct:In orde r to conven ient ly app raise and op ti m ize the pe rfo r m ance of the elect ric dr ive syste m of a r m o red vehic le,the si m ulat i on p la tfor m of the a r m ored vehicle elec tr ic drive syste m ba sed on MA TLABS i m u link and G U I D E is estab lished in t his pap er .Th is si m ulat ion platfo r m is com po sed by the use r opera 2t i on int erface and si m ulat ion m odel s ,so the user m ay conven ien tly set the p ara m ete rs of si m u lat ion m ode lson the inte rface,si m ulate overall p erfo r m ance of t he e lect ric drive syste m and it s subsystem si m u la t i on m ode ls of t he ar m o red veh icle ,and outp ut si m u la tion re su lt s .It p roves tha t th is si m u la t i on p latfo r m can convenient ly si m ulate the e lect ric drive system of the ar m ored vehic le .A nd it s si m u lat ion result s m ay p ro 2vide t he ba sis fo r pe rfo r m ance app raisal of the e lect ric drive syste m of the a r m ored veh icle .Key words:elect ric drive,si m u la tion,the t rans m issi on of variab les betw een diffe rent w o rkspace引 言装甲车辆电传动技术不但涉及先进的控制技术、电机技术和电力电子技术,还是一个非常复杂的系统工程,很多技术问题还处于摸索阶段,具有一定的技术风险。
重型军用装甲车辆汽车底盘传动电控系统检修分析论文
1.3.3燃油滤清器
(1)功用
燃油滤清器安装在燃油泵之后的高压油路中，其功用是滤除燃油中的杂质和水分，防止燃油系统堵塞，减小机械磨损，以保证重型军用卡车底盘正常工作。
(2)组成
滤清器由壳体、油塞、滤芯、滤网等组成。
(3)工作原理
燃油滤清器不在重型军用卡车底盘上而是在车架上，滤清器位于燃油泵之后的高压油路中，燃油滤清器分为两种，纸式滤芯和多孔陶瓷滤芯，燃油经过滤芯进入油管，然后经过滤清器的沉淀后，轻的杂质随燃油流向滤芯，而清洁的燃油渗入内部，经油管流出送到燃油泵。
车辆传动控制系统 综 合 故 障 检 修 报 告
题目：重型军用卡车底盘传动电控系统综合故障检修报告
所部：车辆传动控制研究所
姓名：
工作单位：北方工业公司装甲车辆技术研究院
指导老师：
完成日期：2018年1月15日
重型军用卡பைடு நூலகம்底盘电路和油路综合故障检修报告
摘要
现代的汽车大多以微电脑控制燃油的供给和点火，这是比机械复杂很多的机电一体化综合控制系统。随着这些电子控制系统的使用及其不断的完善，使得汽车检测维修技术要求越来越高。如果没有全面的掌握整个油路系统和电路系统的结构、原理，我们是无法进行检测与维修的。本文结合汽车维修的实例，对汽车重型军用卡车底盘燃油供给系统和点火系统在维修过程中常见故障的检测与诊断方法进行分析探讨。
关于坦克装甲车辆电传动总体技术研究
关于坦克装甲车辆电传动总体技术研究作者：辛永明孟亮来源：《科学与财富》2018年第36期摘要：随着社会的不断进步，坦克装甲车辆电传动历程随之加快，电传动总体技术水平相应提高，这对我国科技发展、国家良好形象树立有积极影响。
本文在发展历程介绍的基础上，针对坦克装甲车辆电传动总体技术重点探究，以期为技术研究者提供借鉴。
关键词：坦克装甲车辆；电传动；技术前言：近年来，科技水平不断提高，意味着坦克装甲车辆性能优势、设计亮点逐渐突显，同时，为电传动技术运用提供广阔空间，有利于加快坦克发展速度，改变以往停滞不前的发展现状，这对我国综合实力增强、国际地位提升有积极影响。
从中能够看出，这一论题具有探究必要性和迫切性。
1坦克装甲车辆电传动发展历程坦克装甲车辆电传动共经历四个发展阶段，分别是停滞期、发展初期、复兴时期、现代发展期。
其中，停滞期指的是坦克研制阶段到一战后期，当时“圣沙蒙”坦克尤为著名，它成功研制于法国，电传动技术自此走进大众视线，得到研究学者的关注；发展初期指的是二战阶段，英国、美国均研制电传动装置坦克，同时，德国研制新型“鼠”式电传动坦克，这一时期电动机优势全面彰显，并得到同行的认可，为今后电传动技术发展奠定了良好基础；复兴时期即二十世纪六十年代后，美国研制、应用电传动系统，当时感应电动机具有较强竞争力，之后欧洲在感应电动机的基础上研制永磁电动机，从整体上提高电动机性能，并在战斗系统完善方面发挥了重要作用；现代发展期，人们针对性处理坦克装甲车驱动动力，以及转向动力，以此满足电传统系统轻量化需要，取得混合转动的良好效果，同时，各国根据国情以及战斗系统完善要求，成功设计多种电传动装置坦克装甲车[1]。
总结可知，坦克装甲车辆电传动总体技术顺应时代发展趋势，电传动总体技术与时俱进的创新，以便为社会发展助力，在社会进步、科技水平提高方面贡献积极力量。
下文针对电传动总体技术具体分析，以期为技术研究者提供借鉴，提高坦克装甲车辆性能。
装甲车辆CBM系统的设计与实现
将大大减少装备 故 障 的突发性 ， 节约 了维 修经 费 ， 高装 提
甲车 辆 的可 用 性 和 作 战性 能 。
备、 自行火炮实 时状态 检测 系统 、 飞机 空气 压缩 机状 态检 测 与故 障诊 断设 备等 … 。Ｃ Ｍ 作 为某单 种装 备关键 部件 Ｂ 的实 时监测 、 故障诊断与预测 以及维 修决策 技术 已经得到 越来越多 的重视 和研究 ， 为武 器装备故 障发 现和维修 工作
带 来 了新 的 生 机 。现 役 装 甲 车 辆 采 用 传 统 的 “ 期 维 修 ” 定
第３ １卷
第 ３期
四 川 武器装备 】
装 甲车辆 Ｃ Ｍ 系统 的设 计 与 实 现 米 Ｂ
王青海 ， 刘昊松 ， 李
（ 甲兵 工 程 学 院 信 息工 程 系 ， 京 装 北
彤
１０ ７ ） ０ ０ ２
摘要 ： 针对装 甲车辆 目前 的维 修体制不能实现装备工 况状 态实时监 测 的问题 ， 提出 了一种装 甲车辆状 态维修 的 设计方 案。通过 在车载装 备上添加工况采集单元 ， 托车内 Ｃ Ｎ总线 网络连接 至显控终端 ， 依 Ａ 并运用 多种手段进 行 故障诊断和预测 ， 实现 整车装 备的状态监测与预测性维修 。 关键词 ： 状态维修 ； 实时监 测 ； 预测性 维修 ； 故障诊断
来 收 稿 日期 ：０ ９— １— ８ ２０ ０ ０ 作 者 简 介 ： 青 海 （ ９４ ） 男 ， 士 ， 授 ， 王 １６ 一 ， 博 教 主要 从 事 指 挥 自动 化 系 统 研 究 。
装甲车辆驾驶员终端的电磁兼容设计
收稿 日期 ： ０ Ｏ ０ — ２ ２ １ － ６ １ 作者简介 ： 陈建明 ９ ４ ）男 ， １６ ， 博士 ， 教授 ， 主要研 万向为信号与信息处理 。
第８ 卷
第１ 期
陈建明等 ： 甲阜辆驾驶员终端 的电磁兼 容设计 装
Ａｂｓ ｒ ｃ ：Ｔｈ ａ ｉ ｆ ｎ ｔ ｎ ｌｃ ｍｐ ｎ ｎ ｓｏ ｅ ｄ ｉ ｅ ｅ ｍｉ ａ ｎ ａ ｍｏ ｅ ｅ ｉ ｌ ｒ ｎｒ ｄ ｃ ｄ． ｅ ｅｅ ｔｏ ｇ ｅｉ ｔａ ｔ ｅ ｂ ｓｃ ｕ ｃｉ ａ ｏ ｏ ｅ ｔ ｆｔ ｒｖ ｒｔｒ ｎ ｌ ｒ ｒ ｄ ｖ ｈ ｃｅ ｗｅ ｅ ｉ ｔ ｕ ｅ Ｔｈ ｌｃ ｒ ｍａ ｎ ｔ ｏ ｈ ｉ ｏ ｃ
置 动作 冲击 噪声等 。这 些 噪声通 过辐 射进 行干扰 ？
１ 装 甲车辆 驾 驶 员 终 端 的功 能 及 组 成 ２ 内部主要干扰源 ． ２
驾驶 员终 端 南 电源模 块 、 传感 器信 号 调理模 块 、 １ 电源线 传导 发射 干扰 电源 和车 内电 网形 成 ）
ｅ ｖｒｎ ｎ ｆｈ ｒ ｅ ｒ ｎ ｌ ｓａ ａｙ ｅ ｎｄ ｔｉ Ｅ ｅｔｏ ｇ ｅｉ ｏ ａｉｉ ｔ ＥＭＣ）ｄ ｓｇ ｓｄ ｓｒｂ ｄｉ ｅａｌｒ ｍ ｎ ｉ ｍｅ ｔ ｅｄ ｉ ｒｔ ｍｉａ ｗａ ｎ ｌｚ ｄｉ ｅａｌ ｌｃｒｍａ ｎ ｔ ｃ ｍｐ ｔ ｌｙ（ ｏ ｏｔ ｖ ｅ ． ｃ ｂｉ ｅ ｉｎｗａ ｅｃｉｅ ｄ ｔｉｆｏ ｎ
・８ ７・
通过 分 析装 甲车辆 驾驶 员终 端 内外 环境 影 响 因 排 气 门开关 等 引起 的 噪声 ）液 压 噪声 （ 轮 泵 、 压 ； 齿 液 素 ， 出了 电磁 兼 容 的设 计方 法 。 提
某型战车信息终端仿真器的设计
某型战车信息终端仿真器的设计陈建明;梁志成【摘要】针对装备维修训练中存在的装备结构复杂,价格昂贵,维修训练成本高的问题;设计了一个用于装备维修训练的信息终端仿真器;以某型战车驾驶员任务终端的内部结构、工作原理、信号特征和维修流程为依据,采用仿真技术、嵌入式设计技术等,重新设计与实物相似的终端仿真器,并以该仿真器为核心,辅以信号发生器及上位机等软硬件设备构造用于维修训练的仿真平台;该仿真器可进行信息终端的内部构造原理认知、维修过程训练和训练结果评估,应用表明该仿真器可满足装备维修教学和培训需求,提高维修人员的维修技能水平.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2019(027)002【总页数】5页(P114-117,134)【关键词】装备维修;仿真器;仿真板设计;信息终端;维修训练;故障设置【作者】陈建明;梁志成【作者单位】陆军装甲兵学院信息通信系,北京 100072;陆军装甲兵学院信息通信系,北京 100072【正文语种】中文【中图分类】TP391.90 引言装备维修是军队装备保障工作的重要组成部分，是装备保持、恢复乃至提高战斗力的关键。
随着我军信息化建设的发展，装备呈现出技术先进、结构复杂、价格昂贵等特点，在实装上进行维修训练变得越来越困难，用何种手段与方法“替代实装”开展训练，成为维修训练研究的一个重要课题。
目前装备维修训练主要存在以下问题[1-2]：1)实装的数量和训练场地有限，所以受训人员数量和训练时间难以保证，训练效率低。
2)受训人员无法结合实装看到全部的故障现象，只能从书本上进行抽象理解。
3)受训人员结合实装的操作多限于分解、组装，而对故障检测这一维修训练内容的实际操作甚少。
4)新装备结构复杂，价格昂贵，维修训练成本甚高。
针对装备维修实际情况，在实装上进行维修训练已不现实，且故障不可能再现，因此，采用以实际装备为模型，采用仿真技术、实物建模技术、嵌入式系统设计技术、电路设计技术等，分析实装的结构特征、信号特性、功能模块、维修流程等，构造仿真平台，在该平台上进行维修训练，是本文的基本设计思想，以满足日益增长的信息装备维修训练需要。
电传动履带装甲车辆基本运动性能仿真
电传动履带装甲车辆基本运动性能仿真
廖自力;张杰;阳贵兵;张晓峰
【期刊名称】《机械设计与制造》
【年(卷),期】2018(000)003
【摘要】随着电传动在履带装甲车辆上的应用越来越广泛,设计了一种轻型电传动履带装甲车辆方案,并提出了其性能指标.为了验证该方案性能指标中的基本运动性能,利用Matlab软件搭建了直流无刷电机控制系统模型,利用Recurdyn软件搭建了车辆的动力学模型,并通过软件接口技术构建了联合仿真模型.然后对原理样车的加速性能、最高速度以及爬坡性能进行了仿真和分析,仿真结果表明:用虚拟样机技术对电传动履带装甲车辆进行建模和仿真是可行的,同时其基本运动性能与提出的性能指标基本一致.
【总页数】3页(P188-190)
【作者】廖自力;张杰;阳贵兵;张晓峰
【作者单位】装甲兵工程学院控制工程系,北京100072;装甲兵工程学院控制工程系,北京100072;装甲兵工程学院控制工程系,北京100072;装甲兵工程学院控制工程系,北京100072
【正文语种】中文
【中图分类】TH16;TP391.9
【相关文献】
1.基于虚拟样机技术的电传动履带车辆特殊运动性能仿真 [J], 王双双;张豫南;颜南明;赵玉慧;张亮
2.履带装甲车辆电传动方案比较分析 [J], 廖自力;马晓军;减克茂;汤久望
3.履带装甲车辆电传动用电机系统比较研究 [J], 廖自力;马晓军;臧克茂;颜南明
4.电传动履带式装甲车辆动力学建模与仿真 [J], 王双双;张豫南;张朋;赵玉慧
5.浅析履带装甲车辆电传动技术初探 [J], 荣子航;林立峰;王佳傲
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装甲车辆传动链设计方案
装甲车辆传动链设计方案1. 背景介绍装甲车辆是军事装备中的重要组成部分，其传动链的设计在保证车辆安全、性能稳定的同时，也直接关系到战斗力的强弱。
传动链是由传动装置、轴系和传动轮组成的，传动链设计需要综合考虑装置和组件的特性、车辆的工作环境以及使用要求等多方面因素。
本文就装甲车辆传动链设计方案进行探讨。
2. 传动装置的选择装甲车辆的传动装置有多种类型，例如：机械传动、液压传动、电传动、气动传动等。
根据装甲车辆使用环境和需要的特定功能，选择相应的传动装置。
在装甲车辆工作环境恶劣、路面不平的情况下，机械传动是一种可靠的选择。
机械传动具有可靠性高、维修保养简单、适应性强等优点，适用于多种工作场景。
但在控制性能、能效和精度方面有一定的局限性。
如果需要更强的控制性能和更高的精度，可以选择电传动。
电传动具有高精度、高控制性能、可编程性强等特点，对于一些要求高精度和高控制性能的任务有着明显的优势。
但电传动在工作环境恶劣和高负载工作时的可靠性和耐久性有一定影响。
因此，根据车辆工作环境、使用要求和性能要求等因素，选择相应的传动装置。
3. 轴系的设计轴系是传动链中的重要组成部分，通过轴系将传动装置输出的力矩传导给传动轮。
轴系的设计需要综合考虑承载能力、弯曲刚度、耐久性、减震性和安装方式等因素。
首先，要根据传动功率和工作环境等因素确定轴系的粗细和长度，以确保承载能力足够强，在车辆高速行驶和碰撞等情况下具有足够的强度和刚度。
其次，轴系的减震性需要得到重视。
在车辆行驶过程中，路面不平和行驶冲击会给车辆传动链造成较大冲击。
需要采用特殊的轴承等减震材料，缓解传动链部分对车辆结构的冲击。
最后，轴系的安装方式也很重要。
需要选用适当的联接方式，尽量减少安装过程中的误差，确保轴系正确安装。
同时要加强对联接结构的检查和材料的选择，防止由于材料失效或结构问题造成的故障。
4. 传动轮的选择传动轮是传动链中直接接触地面的部分，负责将发动机输出的动力转化为车辆的直线行驶和转向驱动。
698 履带装甲车辆电传动用电机系统比较研究
最大扭矩／电流控制是永磁电机的首选控制方式。
由于车辆即使在平坦的水平路面上行驶，对牵引电
机来说也是一个不小的负荷，因而给电机的弱磁控
制带来了一定的困难。
履带装甲车辆电传动用电机系统比较研究
我国在稀土永磁材料工业和稀土永磁电机的设
计制造方面已有较好的基础。早在２０世纪８０年代
初，我国即能够设计制造出大功率稀土永磁电机。
动、加减速的电动车不太适宜。近几年来，研制的电
动车用异步电动机驱动系统几乎都采用矢量控制技
术。矢量控制按其侧重点不同，主要有两种控制策
略以提高驱动系统效率的最大效率控制。３１和简化
系统 、降低成本的无速度传感器矢量控制。最大效
率控制技术是通过使励磁电流随电动机参数和负载
条件变化而变化来实现在任何负载条件下都使电动
履带装甲车辆电传动系统是指借助现有的电力 电子技术和控制技术，用发动机、发电机和电动机等 组成一个新系统代替传统的机械传动系统来驱动履 带装甲车辆。电传动本身具有无级变速、中心转向、 加速性好、布置灵活等优点。另外，未来战斗系统平 台中需要大量的电能来支撑车辆中众多的电气电子 系统，例如火控系统、炮控系统、电子防护及主动悬 挂，尤其是电能武器如电磁炮、电热化学炮等，它们 需要极大的电脉冲功率，电传动能够提供这些电功 率。因此，近年来，各国加大了履带装甲车辆电传动 技术的研究旧ｊ。履带装甲车辆质量重、体积小、车 内空间尤其狭小，对驱动系统要求苛刻，因此，其电 传动系统的核心技术是电机及其控制技术。
ｌｙｚｉｎｇ ｏｎ ｔｗｏ ｋｉｎｄｓ ｏｆ ｍｏｔｏｒｓ ｆｏｒ ａ ｔｒａｃｋｅｄ ａｒｍｏｒｅｄ ｖｅｈｉｃｌｅ ａｎｄ ａｐｐｌｙｉｎｇ ｃｉｒｃｕｍｓｔａｎｃｅ ａｎｄ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ｏｆ ｍｏｔｏｒ，ａ ｓｔｕｄｙ ｏｆ
电传动装甲车辆联合实时仿真系统监测终端设计
电传动装甲车辆联合实时仿真系统监测终端设计曾庆含;刘春光;张洋【期刊名称】《计算机应用》【年(卷),期】2012(032)0z2【摘要】为了监测电传动装甲车辆联合实时仿真系统运行中各种状态参数,针对仿真系统状态变量多、实时性要求高的特点,采用C++ Builder软件设计开发了基于CAN总线的监测终端,实现了对车辆运行的各项状态参数实时显示以及故障信息的告警、显示和存储,且人机交互友好,工作可靠稳定,为进一步优化系统仿真参数、改进控制算法奠定了基础.%Aiming at the characteristics of various state variables of the simulation system of electric-driven armored vehicle, in order to observe states of the vehicle in real-time, a real-time monitor terminal equipment based on CAN bus for the system was developed with C++ Builder software. The practical results showed that the system achieved the real-time fault diagnosis, displaying and saving of various sates and friendly man-machine interface. A dependable foundation for further research of optimizing control algorithm was laid.【总页数】3页(P261-263)【作者】曾庆含;刘春光;张洋【作者单位】装甲兵工程学院控制工程系,北京100072;装甲兵工程学院控制工程系,北京100072;装甲兵工程学院控制工程系,北京100072【正文语种】中文【中图分类】TP277.2【相关文献】1.电传动装甲车辆混合动力总成的联合仿真 [J], 黄千;黄英;张付军;陈银春2.装甲车辆运动姿态实时仿真系统设计与实现 [J], 王艾萍;范士海;王润岗3.电传动装甲车辆联合实时仿真系统监测终端设计 [J], 曾庆含;刘春光;张洋;4.电传动装甲车辆显控终端设计 [J], 刘秋丽;刘春光;袁东;初华5.电传动装甲车辆母线电压双通道补偿控制 [J], 廖自力;疏歆;高强;李嘉麒因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
装甲车辆驾驶员终端的电磁兼容设计
装甲车辆驾驶员终端的电磁兼容设计
陈建明;丑力;刘军辉
【期刊名称】《装备环境工程》
【年(卷),期】2011(008)001
【摘要】简要介绍了装甲车辆驾驶员终端的基本功能组成,详细分析了驾驶员终端所处的电磁环境,从电源端口、信息端口、屏蔽、接地和电路板设计等方面进行了电磁兼容设计,保证系统正常工作,为装甲车辆驾驶员终端的可靠性设计提供了参考.【总页数】4页(P86-89)
【作者】陈建明;丑力;刘军辉
【作者单位】装甲兵工程学院,北京,100072;装甲兵工程学院,北京,100072;装甲兵工程学院,北京,100072
【正文语种】中文
【中图分类】TN15;O411
【相关文献】
1.装甲车辆驾驶员仪表和指令系统的发展方向 [J], 刘北生;刘勇;梁瑞雪
2.装甲车辆计算机的电磁兼容设计 [J], 杜祖升
3.装甲车辆驾驶员腰部振动测试系统的研制及应用 [J], 马阳光;郑峤;肖强强;刘本源;张传健;胡学昱;丁坦;王哲
4.两栖装甲车辆驾驶员海训中的生理反应 [J], 马强;刘洪涛;郝向阳;房树志;赵晓宇;张伟;王静;王天辉
5.某车载调度终端的电磁兼容设计 [J], 姜艳龙;李鹤
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电源自动供电控制电路设计 为了减小工作量．希望当驾驶员打开电路总开
几何图形、位图等对象的基本函数。因此绘图前．需 要先对设汁好的各子界面进行分析．得到界面涉及 到的颜色，界面中包含那些相似的复杂形状．并将其 归类．将功能相近的函数归一化，以便在编程时进行 封装．提高代码的利用率。尽量避免位图的动画显 示，将其转换成几何图形，以提高软件处理的速度。 图形界面包含丰富的颜色．可以对其进行自定 义。ＷｉｎｄＭＬ中的颜色参数通过￥（ＷＩＮＤ ＢＡＳＥ）／
ｗｅｒｅ
ｉｍｐｒｏｖｅｄ．
ｔｅｒｍｉｎａｌ；Ｖｘｗｏｒｋｓ
在电传动装甲车辆中．发电机和蓄电池组的组 合能够提供充足和高峰值的电力。有利于转向、制 动及悬挂电子调节控制等．使车辆的机动性能得到 明显提高［１’引。也正是由于加入了发电机、动力电池、 大功率电机等部件．使得对于电传动装甲车辆的控 制更加复杂。作为车辆的驾驶员不仅要了解关键部 件的状态数据．还需要对车辆工况进行实时监控， 以调整相应的控制参数。因此，为其提供一个既能 显示车辆运行状态参数．又能对关键部件实施控制 的终端显控系统尤为必要。 该终端显控系统要求能够实现状态信息的接 收和处理，使状态数据以虚拟仪表、波形、动画等形
ｔｏ
ｈａｎｄｌｉｎｇ
ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ ｔｈｅ
ｏｎ
ｄａｔａ ｔｈａｔ
ＣＡＮ ｂｕｓ
ｎｅｅｄ ｆｏｒ ｅｌｅｃｔｒｉｃ
ｄｒｉｖｅ ａｒｍｏｒｅｄ ｖｅｈｉｃｌｅ
ｄｒｉｖｅ
ｏｒ
ｄｅｂｕｇ，
ｄｉｓｐｌａｙ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｅｒｍｉｎａｌ ｂａｓｅｄ
Ｗａｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｓｅ ｏｆ ｔｈｅ ｈａｒｄｗａｒｅ
动技术方面的研究。
囝
万方数据
］驱动轮
Ｉ．．．．．．．．．．．．一
可能出现的软、硬件故障外，来自敌方的电子干扰和 破坏．都有可能造成通信的中断．严重时导致系统的 瘫痪。为了增强系统可靠性，选用具有双通道的 ＣＡＮ总线接口卡．开机时两个端口经过初始化．都 处于准备接收信息状态．但只有一个端口在发送或 接收消息，使系统配备一个冗余端口．处于侦听状 态。当默认端口发生故障时．即进行端１３的切换，保 障数据不间断地传输。该模块与主板之间通过 ＰＣＩ０４插接．配置灵活方便．具有良好的抗冲击、抗 震特性。 ２．２显控终端的软件开发环境 由系统总体功能可知。软件系统实时性要求高． 需要处理的数据量大，数据类型多样，功能复杂，因 此战车显控终端软件的构建采用Ｖｘｗｏｒｋｓ实时操作 系统＋ＷｉｎｄＭＬ２．０。 Ｖｘｗｏｒｋｓ作为专门配合硬实时系统而制作的操 作系统．其ｗｉｎｄ内核保证任务间切换时间严格限制 在毫秒级．只要经过一次运行参数的测试，以后任何 时刻系统的状态都是可预测的。而且ＶｘＷｏｒｋｓ是一 个非常紧凑的多任务系统。当启动完成后。内存中所 有运行的只有三或四个系统任务．以及用户创建的 任务和负责任务调度、中断相应的任务内核．这使得 操作系统运行时占用的内存一般不会超过３ＭＢ．大 大节省了硬件资源。Ｖｘｗｏｒｋｓ没有对任务个数的限 制．只要内存足够．就可以创建任意多的任务。这些 特点使得Ｖｘｗｏｒｋｓ十分适合在限定时间中处理多个 事件的情况ｉ
面和故障界面．部分子系统还可以显示示波器形式
自动能ｓ仪衰２０１１（３）
团
万方数据
初始化、ＳＣ｜、ＣＡＮ
量的电荷，使Ｊ１继续保持闭合状态，ＶＩ通过Ｄ１与 电源负极连通；同时光耦源端ｍ现电压差，ＰＯＷＥＲ
向各子系统扫描
键两端接通，控制系统自动关机；Ｃ１放电完毕后Ｊ１
确定系 统离线
断开。系统自动掉电。
２８Ｖ
ｔｉｄＧｅｎｅｒａｔｏｒ５＝ｔａｓｋＳｐａｗｎ（”ｔｆａｎ２”，１ ３０，０，２０４８，
（ＦＵＮＣＰＴＲ）ｆａｎ２，３６０，５０，０，０，０，０，０，０，０，０）；／术根据 发电机当前状态决定某一图形的动画显示，Ｉｃ／
３解决的主要关键技术
３．１
３．３
ＷｉｎｄＭＬ图形显示的实现 对于图形的处理，ＷｉｎｄＭＬ仅提供了系统颜色、
ＬＩＵ
Ｑｉｕ—ｌｉ，ＬＩＵ
Ｃｈｕｎ－ｇｕａｎｇ，ＹＵＡＮ Ｄｏｎｇ，ＣＨＵ Ｈｕａ Ａｒｍｏｒｅｄ Ｆｏｒｃｅｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｂｅｉｊｉｎｇ
ｗｅｒｅ
（Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｆｏｒ ｔｈｅ
ｏｆ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ａｃａｄｅｍｙ ｏｆ
１０００７２，Ｃｈｉｎａ）
ＳＴＡＣＫ＿ＳＩＺＥ，（ＦＵＮＣＰＴＲ）ｒｅｃｅｉｖｅ，０，０，０，０，０，０，０，
的动态曲线。 如果子系统当前在线．则不断监测总线上是否 有数据发出．收到数据后判断数据ＩＤ．如果ＩＤ号与 本系统ＩＤ号不相同，放弃数据，否则接收数据；子系 统接收数据后将该数据与上次接收到的数据相比 较。如果两个数据相同．表示状态或故障没有变化， 对该数据不作处理．如果两个数据不同．说明状态或 故障有变化．将该数据送到图形界面进行处理。
收稿日期：２０１０－０７—２３；修订日期：２０１０－－０８—１８
式显示出来，生动地呈现在驾驶员面前；实现与各部 件子系统挂接，能够交互数据信息。实现对各部件 子系统进行故障监测，实时查询各子系统的状态。 实现工作模式的切换和重要数据信息的存储。
１
电传动装甲车辆系统结构
本文的电传动系统由发动机带动主发电机发
关时．终端能够自动上电，总开关断开，系统能够存 储重要数据后自动关闭。为此，设计如图３所示的 自动供电控制电路。图中阴影部分表示显控终端， 当电路总开关闭合时．继电器Ｊ２闭合．终端控制电 源ＶＩ通过Ｄ２与２８Ｖ电源负极连通．形成闭合回 路，终端起动工作；同时Ｊ１闭合，且电容Ｃｌ充电。 关闭电路总开关时，Ｊ２断开，由于Ｃｌ中存储一定电
ｏｎ
Ｖｘｗｏｒｋｓ
ａｎｄ
ｇｒａｐｈｉｃｓ
ｕｓｅｒ
ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｂｙ
ＷｉｎｄＭＬ
ａｒｅ
ａｃｈｉｅｖｅｄ．
Ｂｙ ｔｈｅｓｅ ｍｅｔｈｏｄｓ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ａｕｔｏｉｍｍｕｎｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄ ｒｅａｌ—ｔｉｍｅ Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｄｒｉｖｅ；ｄｉｓｐｌａｙ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌ
文章编号：１００１—９９４４（２０１ １）０３．００５０—０４
电传动装甲车辆显控终端设计
刘秋丽，刘春光，袁
东，初 华
（装甲兵Ｊ－程学院控制＿Ｔ－程系，北京１０００７２）
摘要：为了实时掌握与控制电传动装甲车辆在行驶和调试中所需要的数据．设计实现了基于
ＣＡＮ总线网络的显示控制终端。介绍了系统的硬件组成和软件设计流程．对设计中遇到的关
状态信息Ｉ｜故障信息ｌｌ波形数据
状态界面ｌｌ故障界面ｌｌ波形界面
息显示优于一般信息显示。同时，对不同的故障信息 也进行了优先级设置，采用不同的显示报警策略。以
图２软件总体流程图
Ｆｉｇ．２ Ｍａｓｔｅｒ ｆｌｏｗ ｃｈａｒｔ ｏｆ ｓｏｆｔｗａｒｅ
发电机子界面为例，具体的任务发起格式如下： ｔｉｄＧｅｎｅｒａｔｏｒｌ＝ｔａｓｋＳｐａｗｎ（”ｔｒｅｃｅｉｖｅ”，１００，０，
电 和终端建立ＣＡＮ通信连接
池
子系统ＩＬ）号
发
动
发
机
显
电 机
显 控
蓄 电 池
显
电 动 机
显 控
图３终端电源电路图 Ｆｉｇ．３ Ｃｉｒｃｕｉｔ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｔｅｒｍｉｎａｌ ｐｏｗｅｒ
控
控
３．２实时多任务程序的实现 在整个系统中．需要传输的数据量大．实时性要
一个字节值
求高，因此，将程序功能按优先级划分为多个任务并 发执行是一种有效的办法。例如：车内的状态信息可 以划分为故障信息、正常状态信息和一般信息，其中 故障信息显示优于状态参数信息显示．状态参数信
ｓｙｓｔｅｍ，ｅｘｐｏｕｎｄｓ ｔｈｅ ｆｌｏｗ ｏｆ ｓｏｆｔｗａｒｅ ａｎｄ ｒｅｓｏｌｖｅｓ ｓｏｍｅ ｋｅｙ ｐｒｏｂｌｅｍｓ．Ｔｈｅ ｃｉｒｃｕｉｔ ｏｆ ｐｏｗｅｒ’Ｓ ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ ｔｕｒｎｉｎｇ
ｏｎ／ｏｆｆ
ｗａｓ
ｒｅａｌｉｚｅｄ．Ｔｈｅ
ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ ｍｕｌｔｉｔａｓｋ ｂａｓｅｄ
系统硬件性能指标
ｉｎｄｉｃａｔｏｒ ｏｆ ｈａｒｄｗａｒｅ
５００ＭＩｔｚ ６４－５１２Ｍ
Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ
内存 硬盘 输入设备 显示器 工作温度 功耗 接口
ＣＡＮ
ＣＦ卡 薄膜按钮
ＶＧＡ，ＬＣＤ —４０℃一８０℃ １２Ｗ
Ｂｕｓ。碰卜２３２／４８５，ＵＳＢ，１０，１００Ｍ Ｅｔｈｅｍｅｔ
战争条件下．装甲车的通信网络系统除了本身
２总体方案设计
２．１
硬件电路总体设计 考虑到装防震、防水、宽温要求高，保证系统状态数据 实时、准确、可靠地通信，能够满足系统扩展能力的 需要。鉴于此，选择了平板电脑式工控机作为数字 化显控终端的硬件平台。其性能指标如表１所示。
表１ Ｔａｂ．１
ＣＰＵ
为了开发图形界面．还需要运行在操作系统上 的媒体库ＷｉｎｄＭＬ。经编译后，ＷｉｎｄＭＬ能提供基本 的图形、视频、声音支持，具有占用空间小，高度结构 化和便于移植等特征。 ２．３软件功能的实现 驾驶员显控终端的软件功能实现主要包括软件 程序界面设计．通信程序设计和故障诊断设计。部 分的软件流程如图２所示。 系统初始化时，首先初始化ＣＡＮ总线接口板， 打开ＣＡＮ总线，开始向各子系统扫描。发出特定的 数据。如果得到响应，说明子系统在线，则与其建立 ＣＡＮ通信连接，进行数据的接收和处理；否则。判定 该子系统离线。程序根据各子系统的具体情况采用 模块化设计．每个子系统软件模块至少包括状态界
囝
万方数据
ｔａｒｇｅｆｆｈ／ｕｇｌ／ｕｇｌｃｌｒ．ｈ文件中的ＵＧＬ＿ＭＡＫＥ—ＲＧＢ （ｒｅｄ，ｇｒｅｅｎ，ｂｌｕｅ）函数来设置，每个参数可以有１６ 位．６５５３６个选择．完全可以满足系统要求。定义一 种新的颜色时．首先需要将其加入颜色配置表ｃ０１． ｏｒＴａｂｌｅ［］，然后按照配置表数组中的顺序将各颜色 进行宏定义．增加程序的可读性．接着使用ｕｇｌＣｏｌ— ｏｒＡｌｌｏｃ（）函数为其分配内存空间，这样就可以在程 序中调用自定义颜色。 对于Ｖｘｗｏｒｋｓ操作系统下图形仪表的显示，可 参阅的文献较少。一般是利用Ｔｏｒｎａｄｏ集成开发环 境下的Ｚｉｎｃ图形开发工具…或利用位图的刷新１５１， 但前者会大大提高开发成本．后者占用系统空间 大。切换时易发生画面抖动。本文采用图形的方法 将底盘使用基本函数组合显示。以圆形表盘为例： 可以将刻度线用直线函数．指针用多边形函数，刻 度线底色使用扇形函数表示。这样一来，绘制的重 点变成了确定基本图形端点位置的算法。本文经过 分析提取出端点的计算规律．形成端点计算的子函 数．供图形绘制函数调用。具体算法如下：