南航信号与系统5(2)
南航研究生课表
40
109
32
82
48
144
48
18
48
29
48
37
48
53
48
36
32
10
48
16
32
2
32
16
外国语学院
00500017
普通语言学
32
16
外国语学院
00500018
普通语言学概论（德语）
32
2
外国语学院
00500023
文学理论研究（德语）
32
2
外国语学院
00500024
文学与文化批评
32
18
外国语学院 外国语学院 外国语学院 外国语学院 外国语学院
数值分析1班 随机过程1班 泛函分析1班
吴静 龚剑琴 吴小平 谢华 叶小妹 吴小平 冯克红 周异薇 涂汉仑 胡爱国 胡妮 万桂莲 许丽芹 胡进平 雷敏(外) Will Linda Stephen Stephen Stephen Scott Scott Scott Scott Stephen Stephen Linda Will Will 许瑛 王云 王琦 郑华盛 许广红 杨军
16
学历硕士
2
学历硕士
2
学历硕士
18
学历硕士
18
学历硕士
32
学历硕士
32
学历硕士
32
学历硕士
78
学历硕士
80
学历硕士
80
学历硕士
80
学历硕士
71
学历硕士
71
学历硕士
86
学历硕士
43
学历硕士
42
南航信息检索考试题库和答案
E读：______
集成600多家图书馆的纸本馆藏 提供全文获取 提供资
Google搜索引擎无法进行博客、购物搜索。
Google搜索引擎中查询pdf格式的信息资源可以使用哪个语句?
Google搜索引擎中搜索一般不区分英文大小写。
Google图书搜索的检索语法支持逻辑算符“AND”。
Google图书搜索可以用减号“－”表示逻辑“非”的关系。
分类途径是按照文献信息所属的学科门类，利用_____进行检索的途径。
A、B、
分类语言和主题语言属于内容特征标识。
概念_____之间属于上下位关系。
家用电器与电视机 硅酸盐与
概 根念 据一__定__的_之需间要属，于将同特一定概范念围的内扩的展某关些系文。献中的有关知识单元为用户提供文献线索的一种检索乙工醇具与是酒_精___手_机__与__移。动电话 fibe 引
DO
标引质量高低，对文献进行标引的深度如何是评价网络信息检索工具质量的标准之一。
不论信息检索的方法是否相同，信息检索的原理都是一样的。
不能检索中国专利信息的网站
中国标准
不同类型的检索系统，它的基本构成也是不同的。
不 布同 尔类 逻型 辑的 表搜 达索 式引 ：擎 在对 职同 人一 员个NO主T题（进中行年搜AN索D会教得师到）不的同检的索结结果果。是？：______ 据
检索出除了中年教师以外的在职
布尔逻辑检索的运算符号包括：______ 布尔逻辑检索中检索符号“OR”的主要作用在于：______
and 提高
布尔逻辑运算符号“非”的作用在于：______
布尔逻辑运算符号“与”的作用在于：______
采用分类号检索比采用关键词检索获得的检索结果：______
南航信号与系统5(1)
（3 ）、单边指数函数 (t ) e
t t
要 lim et (t )e t lim e( ) t 0 只要
信 号 与 系 统
§5.3 拉普拉斯变换的收敛域
第 五 章
连 续 时 间 系 统 的 复 频 哉 分 析
第 五 章
连 续 时 间 系 统 的 复 频 哉 分 析
f 1 (t ) , t 0 f (t ) f 2 (t ) , t 0
st
F (s) f (t )e dt f 2 (t )e dt f1 (t )e st dt
0
f 2 (t )e dt f1 (t )e st dt
第 分量。 五 章 LT-1：将f(t) 沿
连 续 时 间 系 统 的 复 频 哉 分 析
σ-j∞→σ+j∞积分路径，将无
穷多个est分量迭加得f(t)。
FT与FT-1：则是f(t)（沿路径 -j∞→+j∞即虚
轴的分解与迭加。
结论：傅里叶变换是拉普拉斯变换的特例
信 号 §5.3 拉普拉斯变换的收敛域 与 系 例如：f (t ) e 3t (t ) 不满足绝对可积条件 统 若取 4 则 f (t )e 4 t e t (t ) 绝对可积 第 若取 2 则 f (t )e 2t e t (t ) 仍不满足绝对可积条件 五 ; 章 可见 3 满足绝对可积条件 3仍不满足绝对可积条件 当f(t)乘上一个因子e-σt后，f(t) e-σt有可能收敛，到底 连 续 是否收敛还取决于σ的取值，引出拉普拉斯变换的收 时 间 敛域问题。
第 1、在电子技术中常用的有始函数一般都属于 五 章 指数阶函数，单边拉普拉斯变换存在，有收
第五章 线性系统的频域分析法-5-2——【南航 自动控制原理】
)2
A(0) 1 (0) 0
G(jn )
A() 0 () 180
j
G(j0)
●
0
G(jn )
共振点
G( jn ) (n ) 0 G( jn ) (n ) 180
变化趋势 0 n () 0 , A() :1
n () 180 , A() : 0
零阻尼振荡环节在自然振荡频率处，相角突变180°。
A()
谐振现象是振荡系统的 特性，谐振频率 r 与系 统固有频率 n 和阻尼比
有关。当谐振频率等于
频率响应峰值
Mr 1/ (2 1 2 )
阶跃响应超调
p exp( / 1 2 )
固有频率时，则发生共振。
共振的危害巨大。
当阻尼比较小，且系统谐振频率处于输入信号的
频率范围时，系统输出会出现很大的振荡，影响系
5.2 典型环节与开环系统的频率特性
环节是系统的基本组成单元。將环节进行分类形成 典型环节。典型环节的频率特性是开环系统频率特性 的分解，而开环系统频率特性是闭环系统分析与设计 的基础。
一、典型环节的频率特性
1.典型环节的分类
环节：系统增益、零点或极点对应的因式
分类：按照增益的正负性、零点或极点的位置（实数 或复数、位于左半平面或右半平面）进行划分，共分 为最小相位、非最小相位两大类、12种典型环节。
设互为倒数的典型环节频率特性为
G1(j)=A1()e j1() G2 (j) =A2 ()e j2 ()
则由 G1(s) 1/ G2 (s) 得
A1()e j1 ( ) =A21()e j2 ( )
L1() L2 ()
互为倒数典型环节的对数相频曲线关于0°线对称， 对数幅频曲线关于0dB线对称。
电子信息工程专业-课程设置
【电子信息工程专业】（航空电子设备维修）（理工类本科，学制四年，只招男生）本专业培养适应民航现代化建设所需要的电子工程领域的应用型高级工程技术人才。
开设的主要专业课程：电子线路、传感器原理及应用、微机原理与接口技术、自动控制原理、脉冲与数字电路、电磁场与微波技术、数字信号处理、信号与系统、导航原理与系统、雷达原理、自动飞行控制系统、适航管理、大气数据及惯性基准系统、飞机电气系统、飞机通信设备等课程。
学生毕业时应掌握现代电子系统的基本理论知识和航空电子设备的基本维修理论与技术，基本具备航空电子设备维修的能力并能提供一定的技术支持，可授予工学学士学位，毕业后可在电子、航空、电信、交通、国防等领域，从事电子与通讯技术研究、开发、设备管理与维护，以及教学工作等。
电子信息工程专业电子信息工程专业，是培养具备电子技术和信息系统的基础知识，能从事各类电子设备和信息系统的研究、设计、制造、应用和开发的高等工程技术人才。
培养目标电子信息工程专业：本专业培养具备电子技术和信息系统的基础知识，能从事各类电子设备和信息系统的研究、设计、制造、应用和开发的高等工程技术人才，是一类与理工科交叉的偏通讯硬件专业培养要求本专业是一个电子和信息工程方面的较宽口径专业。
本专业学生主要学习信号的获取与处理、电厂设备信息系统等方面的专业知识，受到电子与信息工程实践的基本训练，具备设计、开发、应用和集成电子设备和信息系统的基本能力。
毕业生可从事电子设备、信息系统和通信系统的研究、设计、制造、应用和开发工作，可达到计算机等级四级的要求。
培养内容1、较系统地掌握本专业领域宽广的技术基础理论知识，适应电子和信息工程方面广泛的工作范围；2、掌握电子电路的基本理论和实验技术，具备分析和设计电子设备的基本能力；3、掌握信息获取、处理的基本理论和应用的一般方法，具有设计、集成、应用及计算机模拟信息系统的基本能力；4、了解信息产业的基本方针、政策和法规，了解企业管理的基本知识；5、了解电子设备和信息系统的理论前沿，具有研究、开发新系统、新技术的初步能力；6、掌握文献检索、资料查询的基本方法，具有一定的科学研究和实际工作能力。
南航考研信号与系统4概述
付里叶变换式看意味着， 将e(t)分解成无限多个 e jwt
）
分量
( w ) 1 每个分量的幅度为 E ( jw) d w ，每个分量存在于
( t )
2018/12/28
南京航空航天大学信息科学与技术学院
6
信 号 §4.2 信号通过线性系统的频域分析 与 系 ②求系统的转移函数 H（jw） 统 在周期信号通过线性电路分析中：
2018/12/28
南京航空航天大学信息科学与技术学院
3
信 号 §4.2 信号通过线性系统的频域分析 与 （无始无终）。对周期 系 周期信号是存在于 t 统 信号，只需分析稳态响应，不存在求零输入响应。
第 四 章 连 续 时 间 系 统 的 频 域 分 析
现在讨论的是有始信号（可以是有始无终的，或有始
7
信 号 §4.2 信号通过线性系统的频域分析 与 系 ③求响应的频谱函数 R( jw) E ( jw) H ( jw) 统 激励信号的每个分量是
第 四 章 连 续 时 间 系 统 的 频 域 分 析
求 响 应 分 量
1 E ( jw) d w e jwt
每个分量通过系统产生的响应分量为
1．分析方法 全响应 r (t )
其中求零输入响应的方法如前，在此主要分析零 状态响应。 求零状态响应，其基本思想仍然是： ①分解。 ②求响应分量。 ③迭加。 根据这个基本思想归纳出以下几步：
2018/12/28
南京航空航天大学信息科学与技术学院
5
信 §4.2 信号通过线性系统的频域分析 号 与 系 ①求激励信号的频谱函数 e(t ) E ( jw) 统 由 1 jwt e(t ) E ( jw ) e dw 2 第
浅析我国沿海及内河VTS发展现状
浅析我国沿海及内河VTS发展现状赵旭生（航海学院10级海事管理专业1班）说明：本文被未知名同学上传至网络，但本人对本文或近似文章保留最终解释权。
/p-698155462337.html/p-554581800.html摘要：截至2011年11月15日，我国已建成并对外运行30个船舶交通管理系统运行机构，即VTS中心，含110个雷达站，VTS规模总量占世界近三分之一，VTS系统监管水域达7.362万平方公里，已成为世界上建设VTS最多、监控水域面积最大的国家。
本文通过对我国VTS 发展多方面资料考察和总结，对我国沿海及内河各个VTS中心进行了介绍和浅析。
关键词：VTS1.综述目前我国已建成并对外运行30个船舶交通管理系统运行机构，即VTS中心，这30个VTS中心基本实现对全国沿海主要港口、重要水道和长江干线南京以下水域的全方位覆盖，实现海事监管远程”可视、可听、可控“,且绝大部分VTS设备达到中等发达国家水平，有些达到国际先进水平。
统计数据显示，仅2009、2010两年时间，全国各VTS中心共接收船舶报告1109万次，跟踪船舶641万艘次，及时制止、纠正和处理4万余起交通违法行为，向船舶提供信息服务451.2万次、助航服务92.4万次，成功避免18542次险情。
2.部分港口浅析30个VTS中心分别为：大连、营口、秦皇岛、天津、黄骅、烟台、长山、成山角、青岛、日照、威海、连云港、上海、南通、江阴、张家港、镇江、南京、浏河口、宁波、舟山、珠海、厦门、广州、深圳、湛江、香港、澳门、琼州海峡等。
2.1大连VTS中心2.1.1大连港VTS的发展史1)大连港第一代VTS系统是由海上交管站和大窑湾监督站交管台两部分组成。
VTS管理模式根据大连海监局机构设置和职责范围而产生的，整体VTS工作由通航处、海上交管站及大窑湾交管台分别承担。
○海上交管站VTS系统建成时间为1988年9月1日，设备主要包括：雷达子系统一套。
南航研究生课表
南航本科生重点学科介绍-2012级_信息工程
电子信息工程学院信息工程专业培养方案一、培养目标本专业培养具有信息的获取、传输、处理及其应用等方面的知识，能在航空、航天、民航和国防等信息工程技术领域从事信息系统的研究、设计、集成以及制造等方面工作的德才兼备的研究型人才和具有综合开发能力的高级技术人才。
学生不仅具有扎实的数理、外语和计算机基础知识，同时具备坚实的通信工程、信息获取与传输、信号与系统、数字信号处理等方面的专业基础知识，具备综合运用本专业与相关专业的理论知识和技术方法分析问题与解决问题的能力，着力训练和培养学生的创新意识和创新能力，以满足信息社会对人才的需求。
二、培养要求本专业学生应学习信息工程的基本理论和技术，受到科学实验与科学思维的训练，具有本学科及跨学科的应用研究与技术开发的基本能力。
本专业毕业生在知识、素质和能力等方面要求：知识方面：1.掌握数学、物理等方面的基本理论和基本知识；2.了解哲学、法律、政治、经济管理、心理学等方面的知识；3.熟练掌握英语；4.掌握通信与信息系统、信号与信息处理相关的基本理论和基本知识；5.掌握无线通信、卫星通信、图像压缩传输、扩频通信、保密通信等方面的基本知识;6.掌握信息获取、信号处理与实现、图像处理、信息融合等方面的基本知识；7.了解国家电子信息产业政策及国内外有关知识产权的法律法规，了解信息工程的理论前沿、应用前景和最新发展动态，以及电子信息产业发展状况；8.通过工程训练、课程设计、电子实习和电子系统设计等实践环节训练，掌握相关电子工程实践方法；9.掌握资料查询、文献检索及运用现代信息技术获取相关信息的基本方法；具有一定的技术设计，归纳、整理、分析实验结果，撰写论文，参与学术交流的能力。
素质方面：1.具有良好的政治思想素质、道德品质、法制意识、诚信意识和团体意识；2.具备良好的文化素养、文学艺术修养、现代意识和人际交往能力；3.具有良好的身体素质和心理素质；4.具备信息工程方面的求实创新、探索研究等的科学素质；5.具有信息工程方面的综合分析、革新精神等的工程素质。
南航2010分数线
56
070200
物理学
280
37
37
56
56
071100
系统科学
280
37
37
56
56
080300
光学工程
275
36
36
54
54
080901
物理电子学
275
36
36
54
54
430103
光学工程
275
36
36
54
54
经济与管理学院
020202
区域经济学
355
46
46
69
69
020204
金融学
355
控制工程
300
36
36
54
54
信息科学与技术学院
080901
物理电子学
275
36
36
54
54
080902
电路与系统
275
36
36
54
54
080904
电磁场与微波技术
275
36
36
54
54
081001
通信与信息系统
311
36
36
54
54
081002
信号与信息处理
311
36
36
54
54
081200
计算机科学与技术
54
54
081104
模式识别与智能系统
300
36
36
54
54
081105
导航、制导与控制
300
36
36
54
飞电5 数制及其转换
5.3 十六进制数和八进制数
由于使用二进制数经常是位数很多，不便书写和记忆，因此 在数字计算机的资料中长采用十六进制或八进制来表示二进 制数。上述十进制和二进制数的表示法可以推广到十六进制 和八进制。 十六进制数采用十六个数码，而且“逢十六进一”。 这种数制中有十六个不同的数字：0，1，2，3，4，5，6， 7，8，9，A（对应于十进制数中的10），B（11），C （12），D（13），E（14），F（15）。 它是以十六为基数的计数体制。 例如，将十六进制数4E6转换为十进制数 4×162+14×161+6×160=1254 十六进制与二进制之间的转换也比较方便。 例如， (0101 1001)2写成十六进制数是 (0101 1001)2=[(1×22+1×20)×161+(1×23+1×20)×160]10=(59)16 可以看出，每四位二进制数对应于一位十六进制数。
练习题
1.将二进制数01100100转换成八进制数是________。 2.将二进制数01100100转换成十六进制数是________。 3.十进制数215对应的十六进制数是________。 4.将十进制0.6531转换成二进制数是________。 5.将十进制数35转换成二进制数是________。 5. 35 ________ 6.将二进制数11001.11转换成十进制数是________。 7.将十进制数215转换为八进制数是________。 8.将八进制数154转换成二进制数是________。 9.将二进制数101101101.111101转换成十六进制数是_____。 10.八进制数173对应的二进制数是________。
将十进制小数(0.375)10 转换成二进制数。
南京航空航天大学导航研究中心
南京航空航天大学导航研究中心南京航空航天大学导航研究中心一直致力于导航技术研究和应用推广，目前已经成为中国导航领域的重要学术研究机构之一。
本文将从导航技术的发展历程、研究中心的建设及其取得的成就、未来发展方向等方面进行分析探讨。
一、导航技术的发展历程从古代物理定位方式，如借助于星辰定位、山河掌握、风水测量等，到现代电子导航系统，如全球卫星定位系统（GNSS）、惯性导航系统（INS）等。
导航技术得到了长足的发展。
其发展历程可以粗略地分为以下几个阶段：1. 原始导航阶段：曾经利用人类的天性，借助于观察海岸线、山脉、河流等地标进行导航。
2. 无线电导航阶段：20世纪初，无线电的广泛应用，如灯塔、雷达等让导航成为了一种更精确的技术。
3. 电子导航阶段：20世纪50年代，出现了惯性导航系统和全球卫星导航系统。
在导航技术的不断发展中，南京航空航天大学导航研究中心的成立，为导航技术的发展和应用做出了突出的贡献。
二、南京航空航天大学导航研究中心的建设及成就南京航空航天大学导航研究中心成立于20世纪80年代，是南航学科领域特别是现代航空电子领域发展的产物，人才汇集为一的过程中，形成了在导航控制领域的良性竞争和持续创新。
在推动中国导航技术的发展和应用方面，南京航空航天大学导航研究中心成绩卓著。
先后开展了大量涉及航空电子、卫星导航、电子对抗等专题研究，共研制成国家和军队多兵种装备，形成了包括火控导航、信号处理与通信、电磁环境与控制等多个方面系统性的研究专长，在业内取得了深远的影响。
其在航空电子领域中的科研成果，在军事国防领域得到广泛应用，并受到军队和国家科技部门的高度评价。
在中国卫星导航技术的发展历程中，南京航空航天大学导航研究中心孜孜不倦，扎实有效地开展技术攻关，为中国自主研制卫星导航系统做出了不可磨灭的贡献。
三、未来发展方向未来，南京航空航天大学导航研究中心将继续致力于导航技术的发展和应用。
特别关注于以下方向:1. 导航系统现代化: 从硬件和软件两方面推陈出新，使其更好地在现代作战环境中发挥作用并取得更好的战术效果，为提高作战制胜能力做出更多的贡献。
南航考研信号与系统
H
(
j)
H0
( j ( j
z1 )( p1 )(
j j
z2 )( j zm ) p2 )( j pn )
显然(jω-z)，(jω-p)也是可以表示为矢量的， 将它们表示为模和复角的形式：
j p A() e j() 称极点矢量，简记为 A e j
) e j()
Ak
k 1
m
Bi
m
n
其中 H ( j) H0
i 1 n
，()
i
k
Ak
i 1
k 1
k 1
当ω沿虚轴变化时|H(jω)|，φ(ω)也随之变
化。因此，由系统函数的矢量图可以估计 出系统的幅频特性和相频特性曲线。
例：系统函数的极、零点分布如图所示， 估计其幅频与相频特性曲线。
二、罗斯—霍维茨（Routh—Hurwitz）判据
系统特征方程满足系统稳定的必要条件是否能 判定系统稳定呢？
例如：系统的特征方程为 2s3 s2 s 6 0
虽然系数同号且没有缺项，但我们不能得出系 统稳定的结论。因为容易求得它有三个根：
3,1 j 3 22 2
显然系统不稳定。对于这种情况要用下面 介绍得罗斯判据来判别。
3、极零点表示
H (s)
N (s) D(s)
bm s m an s n
bm1sm1 b1s b0 an1sn1 a1s a0
若 N (s) 0 有m个根：z1, z2 ,zm 称m个零点 D(s) 0 有n个根：p1, p2 , pn 称n个极点
满足上述条件的系统称渐近稳定。
ELT相关程序
1.1 应急示位发射机（ELT）编码信息变更上报程序编号：P-03-241目的为规范ELT编码信息变更的上报制度，明确各单位职责，确保能符合局方和南航上报要求。
2适用范围桂林航线车间、南宁航线车间、定检车间、生产管理室、质量管理室3职责3.1桂林航线车间、南宁航线车间、定检车间负责报告单填写。
3.2质量管理室负责报告单上报并管理整个ELT编码变更报告工作。
3.3生产管理室负责报告单上传。
4程序4.1南航机务系统ELT编码变更报告责任人4.1.1质量管理室主管为ELT编码变更报告责任人，负责总体协调解决本单位的所有ELT编码变更报告的管理工作，并取得授权操作TDMS单机档案管理网页的原始技术档案模块。
4.1.2南航机务系统ELT编码变更报告责任人发生变更时，质量管理室负责填写《南航机务系统ELT编码变更信息报告责任人申报表》并向南航机务工程部适航部门报告。
4.2ELT编码变更信息收集4.2.1本程序涉及ELT包括固定式ELT和便携式ELT，固定式ELT更换一般不会改变编码，如果因为特殊原因导致编码改变时，需要参照该程序执行。
4.2.2便携式ELT更换时会导致ELT编码变更，需要参照该程序执行。
4.2.3桂林航线车间、南宁航线车间、定检车间电子员因为任何原因更换ELT后，必须当日填写《民用航空器应急示位发射机（ELT）406MHz 编码变更报告单》，发送到质量管理室主管邮箱。
4.2.4为确保质量管理室在ELT编码变更信息后的下一个法定工作日内上报，工作者同时编辑“B-XXXX飞机ELT编码变更”短信通知质量管理室主管。
4.2.5飞机C检时ELT编码变更信息由监修人员负责当日填写《民用航空器应急示位发射机（ELT）406MHz 编码变更报告单》，发送到质量管理室主管邮箱并短信通知质量管理室主管。
4.2.6质量管理室下发工卡更换ELT时需注明要求工作者填报《民用航空器应急示位发射机（ELT）406MHz 编码变更报告单》并报告质量管理室主管。
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（ ）、 ( j) F[h(t )] 1 H
（2）、H ( p) H ( j)
（3）、若已知的是电路，只要将电路中的元件 用阻抗表示，然后由电路求H(jω)。 对于H(s)也有类似的方法：
p j
（）、 ( s) L[h(t )] 1 H
（）、H ( p) H ( s) 2
r(t ) (1 tet ) (t )
由于在我们的求解过程中已经计入了初始 条件，所以它就是全响应。由本例可见，用拉 普拉斯变换求解微分方程的实质是：
微分方程 代数方程
L
全响应的象函数 全响应
解代数方程
L1
这种方法简单、明了且自动计入初始条件直接求 得全响应。 2、运算等效电路法 在电路课程中学过，要建立电路的数学模型要依据两 个方面的约束： （1）、元件的伏安特性。 （2）、电路的基本定律(KVL,KIL) 现在来看看这些元件和电路定律在时域和复频域中的 表现形式：
1 2t
3、 零输入响应 rzi (t )
（1）、若已知系统微分方程，在对方程两边作 拉普拉斯变换时令输入为零。 （2）、在运算等效电路中不计入输入电源。 （3）、基于系统函数H(s)的方法：
N ( p ) p s N ( s) 由于： ( p ) H H ( s ) D( p ) D( s )
30 K1 2 6 s 2 s 5 s 0 30 30 K 2 (s) 6( s 2) s s 2 2 s 5 0 s 1 s 2
s 5
6 s2 U czs ( s ) 6 2 s s 2s 5 6 s 1 1 2 6[ ] 2 2 2 2 s ( s 1) 2 2 ( s 1) 2
uczs (t ) (6 6e cos2t 3e sin 2t ) (t )
t t
3、 uczi (t ) 求
先求初值：(0 ) il (0 ) 3A, uc (0 ) uc (0 ) 3V il du c (t ) t 0 时 il (t ) C 即 il (t ) Cuc (t ) dt
15 s I1 ( s ) 2 1 1 s 5 1 5 1 5 s 6 2 5 79s 180 57 136 1 s 2 7 s 12 s 3 s 4 5 s 6 2 5
i1 (t ) L1[ I1 ( s)] (57e 3t 136e 4t ) (t )
解：H ( p ) p 1 这一步可不写 2 p 4p 4
s 1 s 2 1 H ( s) 2 2 s 4 s 4 ( s 2) 1 1 s 2 ( s 2) 2
h(t ) L [ H ( s)] ( s) 1 0.4s 1 1 0.5s 0.4s 5 2 s 2s 5
2、 uczs (t ) 求 6 E ( s) s K1 K 2 ( s) 6 5 U czs ( s ) E ( s ) H ( s ) 2 2 s s 2s 5 s s 2s 5
i1zs (t ) (30e3t 80e4t ) (t )
全响应 i1 (t ) i1zi (t ) i1zs (t ) (57e 3t 136e 4t ) (t )
又例：电路如图所示，开关K在t=0时开启，求 t>0时的uc(t)。
解：对这个问题 现在我们已经有 多种方法求解。 这里我们采用先 求系统函数，再 分零输入、零状 态的方法求解。 这样可避免作运 算等效电路。
频域： zs ( j) E( j) H ( j) R
复频域： zs ( s) E( s) H ( s) R
由卷积定理知： ( j) F[h(t )] , H ( s) L[h(t )] H 即 h(t ) H ( j), h(t ) H ( s)
在第四章中曾讲过有三种方法求H(jω):
例：电路如图所示，求回路电流i1(t)。
解: 1、作运算等效电路，从电路结构看应用网孔分 析法，故等效电路中的采用等效电压源。
2、列运算方程
1 15 1 1 ( s 5 ) I1 ( s) 5 I 2 ( s) s 1 s 6 I 1 ( s ) ( ) I 2 ( s ) 2 2 5 5
一、基本运算器 （1）、加法器
时域： y (t ) x1 (t ) x2 (t ) 复频域： Y ( s) X 1 ( s) X 2 ( s)
（2）、标量乘法器
时域： y(t ) ax(t ) 复频域： Y ( s) aX ( s)
（3）、积分器（初值为0）
y (t ) x( )d
1 s R( s ) sr (0) r (0) 2[ sR ( s ) r (0)] R( s ) s
2
代入初始条件并整理得：
s 2 3s 1 s 2 3s 1 ( s 2 2 s 1) R( s ) 解之得： ( s) R s s( s 1) 2 1 1 部分分式分解： ( s ) F s ( s 1) 2
运算等效电路法的实质是:
列方程 代数方程 电路 运算等效电路
等效
全响应的象函数 全响应
解代数方程
L1
3、从信号分解的角度分析系统
全响应r(t ) 零输入响应 zi (t ) 零状态响应 zs (t ) r r
(1)、零状态响应rzs (t )
二阶(不含x的导数)：y a1 y a0 y x y x a1 y a0 y, 1 H ( s) 2 s a1s a0
D( p) 0 的根 1 , 2 ,, n 称特征根或自然频率。
D( s) 0 的根 s1 , s2 ,, sn 称系统函数的极点。
显然，它们是一样的。因此，所谓特征根、 自然频率、系统函数的极点仅是名称不同实质 是一样的。 所以，这种方法可描述为：
1)、求出H ( s) 的极点根 s1 , s2 ,, sn
2、再求零状态响应，将电路中的等效电 源短路，列回路方程：
1 10 1 1 ( s 5 ) I1 ( s) 5 I 2 ( s) s 1 s 6 I 1 ( s ) ( ) I 2 ( s ) 0 2 5 5
10 s 0 I1 ( s) 1 1 s 5 1 5 30 80 s3 s4 1 5 s 6 2 5 50s 120 1 s 2 7 s 12 5 s 6 2 5
（3）、若已知的是电路，只要将电路中的元件 用运算阻抗表示，然后由电路求H(s)。
ps
另外，H(p)， H(jω)，H(s)三者的 关系可表示为：
d 2 r (t ) dr(t ) de(t ) 例： 系统方程为 4 4r (t ) e(t ) 2 dt dt dt 求 h(t )
t
c1 3 , c2 5.25
uczi (t ) e (3 cos2t 5.25sin 2t ) (t )
t
uc (t ) e t (3 cos 2t 5.25sin 2t ) (t ) (6 6e t cos 2t 3e t sin 2t ) (t）
零输入响应 零状态响应
(
受迫响应、稳态响应
6
3e t cos 2t 2.25e 2t ) (t ) t sin
瞬态响应
小结： 若已知系统微分方程： 1、方程两边求L变换并计入初值，直接求全响应。 2、用方程两边求L变换求解，但分为零输入、零状态 响应。 3、由微分方程先求H(s)，然后再分为零输入、零状态 响应求解
1 3 u c ( 0 ) il ( 0 ) 0.75(V / S ) C 0.4
H ( s )的极点：1, 2 1 j 2 s uczi (t ) e (c1 cos 2t c2 sin 2t )
c1 3 代入初值 : c1 2c2 7.5
2)、根据极点的不同情况写出零输入响应的一 般形式。 3)、根据初始条件待定系数。 下面再举两例：
p298 例5.11 电路如图所示，求回路电流 i1(t)。要求分零输入和零状态求。
解：作运算等效电路：
1、先求零输入响应，将 电路中的激励短路列 回路方程：
1 5 s 6 1 5 1 1 2 ( ) I1 ( s) I 2 ( s) s 5 2 5 29s 60 5 s I1 ( s) 1 1 1 1 s 2 7 s 12 s 6 I 1 ( s ) ( ) I 2 ( s ) 2 s 5 5 2 5 5 1 s 6 5 2 5 i1zi (t ) (27e3t 56e4t ) (t ) 27 56 s3 s4 5 s
若给出的是电路： 1、先列微分方程，再用上面的三种方法之一求 解。 2、作运算等效电路。 （1）直接求全响应； （2）分零输入、零状态响应求解。 3、不作运算等效电路，从电路求H(s)。然后再 分为零输入、零状态响应求解。
§5.10 线性系统的模拟 于一个线性系统可用微分方程（数学模型） 描述，也可以用具体的电路（物理模型）描述。 但对一些高阶的复杂系统，用具体电路描述是 困难的。然而，可以方便地用一些基本的运算 器从数学意义上来模拟其输入输出关系，这些 运算器按照一定的规则组合起来就成为一个复 杂的高阶系统。 特别是近年来计算机技术和大规模集成电 路技术的迅速发展，这种方法特别适合用计算 机软件实现或集成化。
参照傅里叶变换分析法：
a. e(t ) E ( s)
R( s ) b. 定义系统函数 H ( s) E ( s)