自动离合器起步控制的模糊控制方法
煤矿自动离合器起步模糊控制研究
煤矿自动离合器起步模糊控制研究摘要：煤矿车辆的工作环境较为恶劣，为了确保其在工作的过程中起步顺利，文章确定了离合器起步的评价指标，同时对离合器的接合过程进行了探讨，然后据此确定了离合器起步控制的基本策略与控制参数，依据模糊数学方法制定了模糊控制规则表，并且采用fuzzytech软件生成了相关的代码，通过离线仿真研究发现，控制的效果良好。
abstract： the working environment of coal mine vehicle is worse. in order to ensure the smooth start in the work process， the article confirmed the evaluation index of the clutch start. at the same time， it discusses the engaging process of clutch， and determines the basic strategy and control parameters of clutch start control， and sets the rules of the fuzzy control table based on the fuzzy mathematics method， and generate the relevant code by using the fuzzytech software. the off-line simulation study finds that the control effect is good.关键词：煤矿车辆；自动离合器；起步控制key words： coal mine vehicle；automatic clutch；start control中图分类号：td82-9 文献标识码：a 文章编号：1006-4311（2013）05-0039-021 煤矿汽车离合器起步的评价指标我们评价汽车离合器起步是否平顺，是否科学合理，主要是通过两个基本的指标来实现的，即冲击力度与滑磨功。
汽车起步磁粉离合器模糊控制研究
滑磨功 的表达式 为
：
上Ｔ，＋ “（。 。ｔ （ ［ ￣ｄ Ｉｒ￣一 ） （ ） ｏｔ ｆ ｏ ｄ ４ “ ｏ ４ ）
ｅ 一 ｃ
，
式中， 为离合器从 动件 的输 出转矩 由零增加 到等于作用在它上面的阻力矩所 经过的时间； 为 ｔ 离合器从动件开始移动并增加直至离合器主从动件 转速相等的时刻．
满足车辆在多种条件下 的起步要求 ； 在磁粉离合 器的控制 中应用模糊控 制 的方 法可 以较好地解
决 汽车 起步 过程 中 的磁 粉离 合器 接 合 问题 ． ３ １ 磁 粉 离合器 模 糊控 制 规则 的确 定 ．
警＝一 警＝一 弓
（） １
（） ２
式中， 为发动机输出轴转动惯量 ； 为离合器
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第 １ 第 １期 ７卷
２０ ０ ７年 ３月
湖 南 工 程 学 院 学 报 Ｊ ｕ ａ ｆ ｎ ｎ Ｉ ｓｉ ｔ ｆＥ ｇｎ ｅｉｇ ｏ ｒ ｌｏ ｎ Ｈｕ ａ ｎ ｔ ｕｅｏ ｎ ｉｅ ｒ ｔ ｎ
Ｖｏ ． ７ Ｎｏ １ １ １ ． ．
量来增加发动机负荷使转速降下来． 当发动机到达
摘
要 ：汽车起步时磁粉 离合 器的控制过程是较特殊的非线性问题 ． 采用模糊控制的方法来控制汽车
在起步过程 中 磁粉离合器的励磁 电流变化． 仿真结果表明所设计的模糊控制器较好地解决 了汽车起 步
过程 中磁 粉 离合 器的接舍 问题 ．
关键词：汽车起 步； 磁粉 离合器； 模糊控制； 仿真
Ｍａ ．２ ｏ ｒ Ｏ７
汽 车 起 步 磁 粉 离 合 器 模 糊 控 制 研 究
林治楠 ，周美兰 ，路桂 明 ，毕延军 、
（． １ 哈尔滨理工 大学 ， 黑龙江 哈尔滨 １０ ４ ；２ 中国水 电顾 问集 团贵阳勘测设计研究 院 ， ５０ ０ ． 贵州 贵阳 ５ ００ ） ５ ０ ２
基于模糊闭环的AMT车辆离合器起步控制研究
ｃ ａ ｌ Ｔｒ ａ ｎ ｓ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ， ＡＭＴ ） 是在原 干式 离合器 和定 轴 齿轮 式有级手 动变 速器基 础上增 加 自动操 纵机构 改 造 而成 ， 具有 传动效 率高 、 燃油 经济性 好 、 结构简单 、 制造 和维修 成本低 等 优 点 ， 在 国内有 着 良好 的应 用 前 景 。但 自主知识 产权 的 ＡＭＴ在 产品 化过 程 中还 存 在离合器 起步控 制等 问题需 要解决 。该 文针 对离 合 器起步 控制 ， 对 起 步控 制 评 价 指标 冲 击 度 和滑 磨 功 及离合 器接合 过 程特 性 进 行分 析 ， 提 出 以模 糊 控 制 为基础 的多 阶 段 闭环 控 制 策 略 ， 开发基于 Ｆ ｒ ｅ ｅ ｓ — ｃ ａ ｌ ｅ ＭＣ ９ Ｓ １ ２ Ｄ Ｔ１ ２ ８单 片机 的控制 系统 。
２ ０ １ ２， ２ ７ （ ４ ） ．
［ ８ ３ 赵党社 ， 魏玲霞． 铰 接 式 客 车 最 小 转 弯半 径 和通 道 宽 度 的计 算 ［ Ｊ ］ ． 客 车技 术 与研 究 ， ２ ０ ０ ７ （ ２ ） ．
［ ９ ］ 黄小进 ， 唐 志辉 ． 消 防车 道 最 小 转 弯半 径 以及 通 道 宽 度 的计 算 ［ Ｊ ］ ． 华 中建 筑 ， ２ ０ ０ ９ （ １ １ ） ．
被控参数 ， 开发 了基 于 Ｆ ｒ ｅ ｅ ｓ ｃ ａ ｌ ｅ Ｍｃ ｇ ｓ １ ２ Ｄ Ｔ１ ２ ８单 片 机 的控 制 系统 ； 在此基础上 进行 了一挡正 常 起 步 和 快 速 起 步 的 台架 试验 ， 结 果 表 明该 控 制 策 略 满 足 冲 击 度 和 滑 磨 功 的要 求 ， 可 以 实现 车 辆 的
与
汽
《AMT起步过程的控制方法及换挡过程研究》范文
《AMT起步过程的控制方法及换挡过程研究》篇一一、引言自动机械传动系统（AMT，Automated Mechanical Transmission）作为一种将传统的机械传动系统与现代自动化控制技术相结合的产物，已经逐渐成为现代汽车传动系统的重要发展方向。
AMT通过电子控制系统实现对传统离合器和变速器操作的自动化，以提高汽车的驾驶性能和乘坐舒适性。
本文主要对AMT 的起步过程控制方法及换挡过程进行研究，探讨其运行机制和控制策略，以期望提升汽车行驶的稳定性和可靠性。
二、AMT起步过程的控制方法AMT的起步过程涉及到离合器的控制、发动机的输出控制以及车辆速度的同步协调。
在这个过程中，起步控制方法直接影响到汽车的行驶平稳性和油耗。
1. 离合器控制在起步过程中，离合器的控制是关键。
通过精确控制离合器的接合速度和力度，可以有效地减少起步过程中的冲击和振动。
一般采用模糊控制、神经网络控制等智能控制方法，根据车辆的运行状态和驾驶员的意图，自动调整离合器的接合速度和力度。
2. 发动机输出控制发动机的输出是驱动汽车的主要动力源。
在起步过程中，发动机应能迅速地达到其最佳工作状态，提供足够的动力以使汽车平稳起步。
这需要精确地控制发动机的燃油供应、点火时机等参数，以达到最佳的动力性能和油耗性能。
3. 速度同步协调在起步过程中，车辆的加速度和速度应保持同步协调。
这需要综合考虑车辆的负载、道路状况、驾驶员的意图等因素，通过电子控制系统对发动机和离合器进行精确的控制，以实现车辆的平稳起步。
三、AMT换挡过程研究AMT的换挡过程涉及到对变速器和离合器的精确控制，其换挡的平顺性和速度直接影响到汽车的驾驶性能和乘坐舒适性。
1. 换挡逻辑控制换挡逻辑是AMT系统的重要组成部分。
它根据车辆的行驶状态（如车速、发动机转速等）以及驾驶员的意图（如加速、减速等），自动确定最佳的换挡时机和换挡模式。
通过精确的换挡逻辑控制，可以有效地减少换挡过程中的动力损失和油耗。
离合器的调整方法
离合器的调整方法1. 离合器的作用和原理离合器是汽车传动系统中的重要组成部分，它起到连接发动机和变速器的作用。
离合器的主要功能是在发动机运转时将发动机的动力传递给变速器，同时在换挡时实现发动机与变速器之间的分离。
离合器由压盘、摩擦片、分离轴承等组成。
当驾驶员踩下离合踏板时，压盘与飞轮分离，摩擦片与飞轮分离，从而实现发动机与变速器之间的断开连接；当驾驶员松开离合踏板时，压盘与飞轮接触紧密，摩擦片与飞轮接触紧密，从而实现发动机与变速器之间的连结。
2. 确定调整离合器的原因在日常驾驶中，如果出现以下情况，就需要对离合器进行调整：•离合点不明显：即踩下和松开离合踏板时无法明确感受到转矩传递的起点和终点。
•离合失灵：即踩下离合踏板时发动机与变速器之间仍然有转矩传递。
•离合器滑动：即离合器在换挡时出现滑动现象，换挡不顺畅。
3. 调整离合器的步骤步骤一：检查离合器液位首先要检查离合器液位是否正常。
打开引擎盖，找到离合器液体添加口，使用油尺检查液位是否在正常范围内。
如果液位过低，需要添加适量的离合器液体。
步骤二：调整离合点位置1.将车辆停在平坦的地面上，并拉起手刹。
2.启动发动机，踩下离合踏板并将换挡杆放入空档（中立档）。
3.缓慢松开离合踏板，观察发动机转速的变化。
当发动机转速开始下降时，即为离合点位置。
4.如果离合点位置不明显或不准确，可以通过调整分离轴承的位置来进行调整。
具体操作方法是打开变速器底部的盖板，找到分离轴承固定螺栓，松开螺栓后可以调整分离轴承的位置。
步骤三：检查离合器的滑动情况1.将车辆停在平坦的地面上，并拉起手刹。
2.启动发动机，踩下离合踏板并将换挡杆放入一档。
3.缓慢松开离合踏板，观察车辆启动时离合器是否滑动。
如果出现滑动现象，需要进一步调整离合器。
步骤四：调整离合器的自由行程自由行程是指离合踏板在未接触压盘之前能移动的距离。
过大或过小的自由行程都会影响离合器的性能。
1.将车辆停在平坦的地面上，并拉起手刹。
离合器起步转速限制保护功能
离合器起步转速限制保护功能离合器起步转速限制保护功能是现代汽车上的一项重要安全技术，它的作用是在车辆起步时限制发动机转速，以防止发动机因过高转速而损坏。
这项功能的设计是为了保护发动机和离合器的正常工作，同时提高车辆的行驶安全性。
在车辆起步时，发动机的转速会随着油门的加大而增加。
而当离合器处于脱离状态时，离合器盘与发动机之间的传动效果会消失，发动机的转速将无约束地飙升。
如果车辆在起步时离合器处于脱离状态，发动机的转速过高将会导致发动机的磨损加剧，甚至可能导致发动机损坏。
因此，离合器起步转速限制保护功能的设计就是为了避免这种情况的发生。
离合器起步转速限制保护功能的实现方式通常是通过车辆的电子控制单元（ECU）来控制。
当车辆处于起步状态时，ECU会监测发动机的转速，并根据预设的转速上限来限制发动机的转速。
一旦发动机的转速达到预设上限，ECU会通过控制燃油供给或者制动系统来降低发动机的转速，以保护发动机和离合器的正常工作。
离合器起步转速限制保护功能的优点在于它能够有效地保护发动机和离合器，延长它们的使用寿命。
由于发动机的转速受到限制，发动机的磨损会减少，从而降低了维修和更换发动机的成本。
同时，离合器起步转速限制保护功能还可以提高车辆的行驶安全性。
当发动机转速过高时，驾驶员可能会失去对车辆的控制，甚至发生车辆失控的情况。
而有了这项保护功能，发动机的转速始终保持在安全范围内，有效地避免了这种潜在的危险。
当然，离合器起步转速限制保护功能也存在一些限制和不足。
首先，这项功能只能在起步时起到作用，而在行驶过程中转速过高的情况仍然可能发生。
其次，由于发动机转速受到限制，车辆在起步时的加速性能可能会受到一定的影响。
此外，这项功能的实现需要依靠车辆的电子控制系统，因此对车辆的电子系统稳定性和可靠性提出了更高的要求。
总的来说，离合器起步转速限制保护功能是一项对汽车起步过程进行限制的安全技术。
它通过控制发动机的转速，保护发动机和离合器的正常工作，提高车辆的行驶安全性。
汽车AMT自动离合器的改进模糊滑模控制
［ ｂｔ ｃ］ Ａ ｍ ｄ ｅ ｚ ｉｎ ｏｅ ｏｔ ｌ ｒ Ｍ Ｓ Ｃ ｉ ｐ ｐｓ ｏｔ ｌｈ ｕ ｍ ｔ ｌ ｃ． Ａ ｓ ａｔ ｒ ｏｉ ｄｆ ｚ ｓｄ ｇ ｄ ｎ ｏｅ （ Ｆ Ｍ ） ｓ ｒ ｏ ｄｔ ｃｎ ｏ ｔ ａｔ ａｃｃ ｔ ｉ ｆ ｕ ｙ ｌｉ ｍ ｃ ｒｌ ｏ ｅ ｏ ｒ ｅ ｏ ｉ ｕ ｈ
来国内外研究的热点之一 ， 作为 Ａ Ｔ的重要组成部 Ｍ 分， 自动离合 器 是 其 开 发 的难 点 之 一 ｌ 。 由于 非 线 １ Ｊ
性 动态特 性 、 延 、 时 外部 扰 动 和参 数 时变 等 影 响 ， 实 现 离合 器 的 自动 控 制 非 常 困难 。 到 目前 为 止 ， 内 国
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汽 ２０ ０ ６年 （ ２ 第 ８卷） ８期 第
车
工
程
Ａｕｔｍ ｏｉｅ Ｅｎｇｎ ｅ ｉ ｏ ｔ ｖ ｉ ｅ ｒｎｇ
２ ０ ６８ ０ ６１
汽车 Ａ Ｔ自动离合器 的改进模 糊滑模控制 水 Ｍ
赵永胜 ， 张云清 ， 任卫群 ， 陈立平
制 以及 日 控 制 理 论 等 ， 够 满 足 离 合 器 自动 能
控制的基本要求 ， 然而这些算法仍存在一定不足 ， 或
过 于复 杂 ， 时性难 以保 证 ， 实 或控 制有 效 性 和鲁 棒 性 达 不到要 求 。 采用 无刷 直 流 电机 驱动 的机 械执 行 机构 来 实 现 离 合器 的 自动控 制 ， 与液压伺 服 系统 相 比较 ， 具有
Ｋｅ ｗｏ ｄ ：ＡＭ Ｔ，Ａｕ ｏ ａ ｉ ｌ ｔｈ，Ｓ ｉ ｉ ｇ ｍ ｏ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌ ｕ ｚ ｏ ｔ ｏ ｙ ｒ ｓ ｔ ｍ ｔ ｃｕ ｃ ｃ ｌ ｎ ｄ ｏ ｔ ｏ ，Ｆ ｚ ｙ ｃ ｎ ｒ ｌ ｄ
机械式自动变速系统起步过程离合器智能控制
系统 开 发 的 重要 组 成部 分 ，而起 步 控 制 中 的关 键 问题 是 型 的时 变特 征 ， 建立 正 确 的数 学 模 型 十分 困难 ， 要 因此 传 统 的控 制方 法 难 以取 得 满 意 的效 果 。所 以起 步 时 离合 器 的控 制一 直 是 Ａ 技 术 的一 个 难 点 。 ＭＴ 由于 智能 控 制摆 脱 了系 统模 型 的束 缚 ，是 一种 接 近 于 人脑 思 维 方法 的控 制 理论 ， 具有 很 好 的适 应 性 ， 因此 本 文 采用 智 能 控制 技 术 对
ＡＭＴ起 步 时离 合器 接 合过 程 进行 控 制 。 ２ 离合 器 结合 智 能控 制 策略
驾驶 员 控制 车 辆起 步过 程 ，实 际包 括 密切 相 关 的 两
起步过程离合 器控制的总体要求 是满足驾驶意图 、
根 据 控制 要 求 选 择油 门踏 板 开 度 、 动机 转 速 （ 发 即离 合 器 输 入 轴 转 速 ）离 合 器 从 动 与 主动 部 分 转 速 比 （ 、 ， ） 为输 入量 ， 合器 行程 变 化 量 △Ｊ即结 合 速度 ） 作 离 ， （ 作 为输 出量 。
各 变 量 的论 域 如下 ：
、
Ⅳ 、 为 ｛ ．，．， ＿， ．， ．，．， ．， ．，．，． ； ０１０２ ０３０４ ０５ ０６ ０７ ０８ ０９ １ ０｝
△ 为 ｛ ， ， ， ， ５ ６ ７ ８ ９，０ １ ，２｝ ０ １ ２ ３ ４， ， ， ， ， １ ， １ 。 １ ３２ 隶 属 度 函数 确 定 ．
离合 器 从 动 与 主动 部 分 转速 比 反 映 了离 合 器 同 步 用 ｛ ， Ｈ｝ 。 Ｌ Ｍ， 表示
速度或称离合器结合规律 ；控制执行机构使离合器按规 的程 度 ， 达 为 ｛ 表 同步 程度 低 ， 同步程 度 中 ， 同步程 度 高 ｝ ， 离合器结合速度 △ 表达为｛ 慢接合 ， 较慢接合 ， 较快 接合 ， 快接合 ｝ ｛ ， Ｂ Ｈ｝ ， Ｓ Ｍ， ， 。 用
《AMT车辆起步模糊控制及其执行机构特性研究》范文
《AMT车辆起步模糊控制及其执行机构特性研究》篇一一、引言随着汽车技术的快速发展，AMT（Automated Manual Transmission，自动机械式变速器）在汽车行业中的应用越来越广泛。
其中，起步控制作为AMT车辆的重要部分，直接关系到车辆的行驶平稳性和动力性能。
因此，对AMT车辆起步模糊控制及其执行机构特性的研究显得尤为重要。
本文将重点探讨AMT 车辆起步模糊控制的原理及其执行机构的特性，以期为相关研究提供参考。
二、AMT车辆起步模糊控制1. 模糊控制原理AMT车辆起步模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法，通过模拟人的经验判断，实现对起步过程的精确控制。
模糊控制器以车辆行驶状态（如车速、加速度等）为输入，通过预设的模糊规则对输入信号进行处理，得出相应的控制策略，从而实现对AMT车辆的起步控制。
2. 模糊控制策略AMT车辆起步模糊控制策略主要包括离合器控制、油门控制和换挡控制等。
其中，离合器控制是起步过程的关键。
在起步过程中，模糊控制器根据车辆的行驶状态和驾驶员的意图，通过调整离合器的接合速度和力度，使车辆平稳起步。
同时，油门控制和换挡控制也起着重要作用，它们共同保证了车辆的动力性能和燃油经济性。
三、执行机构特性研究1. 离合器执行机构离合器执行机构是AMT车辆起步过程中的关键部件，其性能直接影响车辆的起步平稳性和动力性能。
离合器执行机构主要包括离合器压盘、分离轴承和离合器油路等。
其中，离合器压盘通过调节压紧力来控制离合器的接合程度，分离轴承则负责离合器的分离动作。
此外，离合器油路的设计和优化也对执行机构的性能有着重要影响。
2. 执行机构特性分析AMT车辆起步过程中，执行机构的动态响应特性和稳定性对车辆的行驶性能至关重要。
通过对离合器执行机构的动态特性进行分析，可以发现执行机构的响应速度、接合力度和稳定性等参数对车辆的起步过程有着重要影响。
此外，执行机构的热特性和耐久性也是研究的重要方向，它们直接关系到车辆的长期使用性能。
车用磁粉离合器的起步模糊控制策略研究
（Ｃ ｌ ｇ ｆ ｔｍｏ ｉ ｎ ｒｆ ｃＥ ｇｎ ｅｉｇ Ｗｕ ａ ｉｅｓｔ ｆ ｃｅ ｃ ｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｏｌ ｅｏ ｏ ｂｌ ａ ｄＴ ａｆ ｎ ｉｅ ｒ ， ｈ ｎＵｎｖ ｒｉ ｏ ｉｎ ｅａ ｄＴ ｃ ｎ ｌｇ ， ｅ Ａｕ ｅ ｉ ｎ ｙ Ｓ
ｊ
； ；Βιβλιοθήκη 【ｂｒ ｔＤｒｇｔｒ ｇ ｅｅ ｔ ，ｅ ｒ ｒｐｒｉ ｔｔ ｎ ｅａ ｃａｄ： Ａｓａ 】 ｕｎ ｓｒ ｇ ｎ ｇ ｎｏｃ ｃ ｔ ｉ ｅ ｎ ｉｅｉ ｃ ｔ ｉｔ ｔｃ ｉ ａｉ ｅ ａ ｍ ｔ ｌ ｈｈ ｄｖ ｏ ￣ ｇｎｎ ｎ ａ ｂ ｒｉ ｎｅ ｎ ｆｕ ｅ ｏ ｏ
严运兵 陈华明 。 张光德
（武汉 科技大学 汽车与 交通 工程学 院 ， 武汉 ４ ０８ ） 湖北 省机械传动与 制造工程重点 实验室 ， ３０ １（ 武汉 ４０ ８ ） ３０ １ （吉 利汽 车研究院 ， 临海 ３ ７０ ） １００
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｕ ｚ ｏ ｔｏ ｔａ ｅ ｙ ｏ ｇ ｅ ｉ ｐ ｒｉｌ ｌｔ ｈ ｄ ｒ ｇ ｖ ｈｃｅ ｓ ａ ｉｇ ｓ ａｃ ｎｆｚ ｙｃ ｎｒ ｌ ｒｔｇ ｆ ｓ ｍａ ｎ ｔ ａ ｔ ｅ ｃ ｕｃ ｕ ｉ ｅ ｉｌ ｔ ｒ ｎ ｃ ｃ ｎ ｔ
▲ ▲
ｊ ｃｎｏｐｒ ｅｒ Ｔｒ ｇ ｅ ｉｕ ｉ ｎｍｃ ｏｅ ｏｍｇｅｃ ａｉｅｌｃ Ａ Ｌ Ｂ ｏｔｌａ ｍｔｓ ｈ ｕｈｈ ｓ ｌ ｏ ｏｄ ａｉｍｄｌ ｒ ａｎ ｉ ｒ ｌｃ ｔ ｉＭ ＴＡ ／ｊ ｒ ａ ｅ． ｏ ｔ ｍ ａ ｎ ｙ ｔ ｆ ｆ ｔ ｔ ｕｈｎ ｐ ｃ
ｒ
【 要】 合器在 接合过程中， 摘 离 起步 通过油门 度及其变ｆ 推理驾 开 －率来 ｔ 驶员的 操作意图。 驾驶员 以
汽车离合器起步阶段局部模糊控制研究
【 ｂ ｔ ｃ］ ｉ ｎ ｔｔｅｋｙ ｐｏｌｍ ｆｒａ ｔ ａ ｄｍｅｈｎｃｌｔ ｎｍ ｓ ｏ （ Ｔ 一 ｏｔ ｌｏ ｌｔ ｎ ｔ Ａ ｓ ａ ｔＡｍｉ ａ ｈ ｅ ｒｂｅ ｏ ｕｏ ｔ ｃａ ｉ ｒ ｓ ｉ ｉ ｒ ｇ ｍ ｅ ａ ａ ｓ ｎ ＡＭ ） ｃｎｒ ｆｃｕ ｈ ｉ ｈ ｏ ｃ ｅ
由于 外界 环境 和驾驶 员 主 观意 图 的 多变性 ， 车
２ 离合 器 接 合 行 程 分 析
为 了建 立 合 理 的离 合 器 起 步 局 部模 糊 控 制 的 控制 策 略和控 制 规则 ， 汽 车起 步 时 的离合 器接 合 对 过程进 行分 析 ， 知接合 过程分 为 ３个 阶段 ： 可 ａ 第 １阶段为 车辆 静止 状态 阶段 。离 合 器消 ． 除空 行程 位移 到 达半 接合 点位 置 ，车辆 保 持静 止
制 策略 ， 建 立 了局 部模 糊 控 制 规 则 。通 过 计 算 机仿 真 、 验 分 析 表 明 ， 控 制 策 略 能 够 反 映驾 驶 员 起 步 意 图 ， 车 并 试 该 使 辆 迅 速 平 稳 起 步 ， 进一 步 减 少 滑磨 功 ； 时可 提 高模 糊 控 制 性 能 ， 强 离合 器 起 步 控制 的实 时 性 。 可 同 增
ａｓ ｎｈ ｎｃ ． ｌｏｅ ａ ｅｄ
Ｋｅ ｗｏ ｄ ＡＭ Ｔ， ｕｔ ｈ， ｔ ｒ ｉ ｇ， ｙ ｒ ｓ： Ｃｌ ｃ Ｓ ａ ｔｎ Ｆｕｚ ｙ ｏ ｒ ｌ ｚ ｃ ｎｔ ｏ
１ 前 言
起步 控制是 机械 式 自动变速器 （ Ｍ ） Ａ Ｔ 技术 的一 个 难点 ， 起步 控制 的关 键 和 核心 技术 在 于 离合 器 而 的控制 Ｈ， 控 制 目标 为 ： ］ 其 在充分 体 现驾驶 员起 步 意 图的情 况 下使得 车 辆平 稳起 步 ， 尽快 接 合离 合器 并 以减 少滑磨 功 。
AMT离合器起步过程的模糊控制方法
文章编号 ： １ ７ － ０ １２ ０ ） ３０１ ９ ０ ６ １ １ ４ （０ ７ ０ － ０ － ３
ＡＭＴ离合器起步过程 的模糊控制方法
孑 慧芳，王 Ｌ 斌
（ 合肥 丁业 大学 电气 与 自动化 工程学 院 ，合 肥 ２ ０ ０ ） ３ ０ ９
摘要：机械式 自动离合器 （ ｕｏ ｔｄ Ｍｅ ｈ ｎ ａ Ｔ ａ ｓ ｉｓ ｎ Ａ ０ Ａ ｔｍａｅ ｃ ａ ｉ ｌ ｒｎ ｍ ｓ ｉ Ｍ－ ｃ ｏ 的起步控制一直是机械式自动变速 器发展过程 中的一大难题 。通过分析 离合 器的起步过程 ．以车辆起步时 的冲击度和滑摩功 为主要评价性 能指标 ．根据 油门和发动机转速．利用模糊控制技术对车辆起步 时离合 器接 合量与接 合速
ＩＪ 软 件 程 序 流 搓 芏 ７
３ 结 论
本文介绍了一 种利用 单片机生成两个适合的频率 的方波米驱动 一 电极的电导率测量 方法 ，通过 电极和也阻组成 分压电路来提取 电导 池的电压，再经过整流滤波和 Ａ Ｄ转换将电导池 电压的数亨信 号 ／ 输 入单片机，并结合采集的电导池 的温度 信号进行软件处理．以达到 避免探头电缆和 电极 两端 的分 布电容影响对也导池 中溶液的电导 率的精确测量的 目的。其 中使用测量的方法和原理对 Ｉ 导和电导率 乜 仪器的研究有 一定借鉴的意义 ＠
汽车离合器的正确操作方法
汽车离合器的正确操作方法汽车离合器是汽车的重要部件之一，负责控制发动机与变速器之间的动力传递。
正确的操作方法不仅可以延长离合器的使用寿命，还可以提高行车安全性。
本文将介绍汽车离合器的正确操作方法。
一、起步时离合器的操作起步是汽车行驶的第一步，离合器的操作非常关键。
正确的起步方法是先踩下离合器踏板，再挂入一档或倒档，松开手刹，轻踩油门，感觉到离合器开始接合，缓慢松开离合器踏板，使车辆缓慢前进。
需要注意的是，离合器踏板应该踩到底，而且松开离合器踏板时应该缓慢进行，避免急刹车或熄火。
二、加速时离合器的操作在行车过程中，需要加速时，离合器的操作也非常关键。
正确的加速方法是先踩下离合器踏板，再踩油门，当感觉到发动机转速升高时，缓慢松开离合器踏板，使车辆加速。
需要注意的是，离合器踏板松开时应该缓慢进行，避免熄火或者车辆急停。
三、减速时离合器的操作在行车过程中，需要减速时，离合器的操作也非常重要。
正确的减速方法是先踩下离合器踏板，再踩刹车踏板，当车速降低到合适的速度时，松开离合器踏板。
需要注意的是，减速时应该先踩刹车踏板，再踩离合器踏板，避免急刹车或者熄火。
四、换挡时离合器的操作在行车过程中，需要换挡时，离合器的操作也非常关键。
正确的换挡方法是先踩下离合器踏板，再将挡位杆移到合适的档位，松开离合器踏板。
需要注意的是，换挡时应该先踩离合器踏板，再将挡位杆移动，避免发生卡挡或者熄火。
五、行车中离合器的操作在行车过程中，需要注意离合器的使用。
长时间踩着离合器踏板不放会导致离合器磨损加剧，缩短使用寿命。
因此，在行车中，应该尽量避免长时间踩着离合器踏板。
如果需要停车或者等待，可以将挡位杆换入空挡，松开离合器踏板。
六、注意离合器的保养正确的使用方法可以延长离合器的使用寿命，但是还需要注意离合器的保养。
首先，应该定期检查离合器的工作状态和磨损情况，及时更换磨损严重的部件。
其次，应该注意离合器的润滑和清洁，避免灰尘和油污进入离合器内部，影响工作效率。
电控机械式自动变速器轿车起步模糊控制
电控机械式自动变速器轿车起步模糊控制[摘要] 电控机械式自动变速器轿车的起步控制是该车型开发中的一项关键技术。
本文对起步过程中离合器接合各阶段的特点进行了分析，并制定了以离合器主动盘与从动盘的转速差和其速差率为输入，以离合器接合速度的调节量和节气门开度调节量为控制输出的起步模糊控制规则。
实验结果表明，采用这种模糊控制规则能有效提高amt车辆的起步品质。
[关键词] 车辆工程电控机械式自动变速器（amt）起步控制控制策略1.前言起步控制是电控机械式自动变速器轿车的控制难点[1]，并且起步品质通常会影响离合器的使用寿命、人的主观感觉以及购买者的购买欲望。
在起步过程中，如果离合器接合过猛，不但破坏起步的平稳性，造成起步冲击，而且引起发动机转速较大的波动，甚至造成发动机抖动。
反之，为了改善起步品质而过分降低离合器的接合速度，滑摩功将大大增加，从而降低了其使用寿命。
起步的平稳性和离合器滑摩是两个矛盾的指标，如何使这两个指标都能达到令人满意的效果是起步控制的关键。
本文结合某amt试验样车进行起步模糊控制研究，控制目标不但要提高起车过程离合器接合的平稳性，减少离合器滑摩，延长离合器使用寿命，而且要保证发动机稳定运转，减小发动机转速的波动。
2.起步过程分析与模糊控制2.1起步过程分析通过对驾驶员起步操作及离合器本身结构的分析，起步过程可以分为以下四个阶段[2~3]：（1）空行程阶段该阶段离合器主动盘向被动盘快速移动，用于消除离合器主、从动盘间隙，其特点是从动盘上无扭矩传递。
（2）克服阻力阶段在此阶段从动盘产生滑摩，并且有扭矩传递，但是由于驱动力矩小于起步的阻力矩，车辆处于静止状态。
（3）加速度增长阶段此阶段车辆的驱动力矩超过了起步的阻力矩，车辆开始运动。
（4）无滑摩阶段该阶段转速差为零，离合器可以快速接合，其所传递的扭矩取决于发动机的输出扭矩与车辆阻力矩。
2.2amt起步模糊控制起步品质的控制要求是避免产生使乘员感到不舒适的抖动、冲击，充分体现驾驶者的起步意图；避免传动系统中产生过大的动载荷，有利于延长离合器的使用寿命，避免起步时发动机熄火。
科目二考试离合器控制技巧与方法
科目二考试离合器控制技巧与方法科目二考试离合器控制技巧与方法科目二考试离合器控制对很多人来说都拿不稳。
今天来说说科二考试离合器控制的技巧和方法，希望对大家有帮助。
科目二考试离合器控制技巧与方法1一、找准感觉学员操作时可以记住这四条：“踏下快速抬起缓、中途略顿找触点、触点之上呈抵式、平稳联动抬脚板。
"学员在通过离合器控制速度的时候，要注意快速踩下轻轻抬起，因为快速抬起会使发动机动能迅速传到车轮上，致使车速猛升、车辆前冲;学员在踩、松离合的过程中要注意找到离合器的半联动点;学员在踩、松离合的时候一定要用脚后跟作为支点，用前脚掌踩踏。
二、明白离合器工作原理学员通过踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力，这是离合器的工作原理。
离合器分为踩下离合器的不连动，不踩下离合器的全连动，部分踩下离合器的半联动三个工作状态。
其中，半联动是影响发动机的动能能否传到车轮上的决定性因素。
很多学员速度不稳甚至熄火，是因为不能准确掌握半联动状态，将离合器踩或放得太多。
三、正确姿势很重要大家都知道，力的作用是相互的，如果学员想从离合器踏板的反作用力中找到踩踏板的感觉，必须保持一个正确的坐姿。
当学员坐上驾驶位后，首先让左脚脚掌轻放到离合器踏板上，此时脚跟要贴着地面。
然后将离合踩到最低点，在脚跟不离地的情况下膝盖要保持弯曲，若没有，应前后调整座椅距离。
科目二常见问题解析车友问：教练教的是用脚尖踩离合器，但是我实际操作过程，在抬离合器的过程往往会慢慢滑到脚掌控制离合器。
是不是鞋子的问题?解析：不是鞋子问题。
需要注意两点：1、坐姿。
踩的时候你的脚是否是正着踩?如果是，那么很有可能你踩不好，还有脚跟是否落地?如果没有，那么你的调整很难做到细微。
2、临界值。
刚才讲过临界值之下以及踩到物理上的踩死都是一个效果，所以如果你每次真的踩死到踩不动，那么很有可能你抬很久都还没到临界值，这个抬放幅度会超过你脚的自然屈伸度，所以踩着踩着就会往前跑。
双离合器自动变速器起步过程模糊控制研究
离合 器 自动 变 速器 是 基 于 手动 变速 器 基 础 上 ， 加 上 电控系 统 和液 压 执 行 系 统 ， 过 两 个 离 合 器 交 通 替工 作 ， 实现车 辆换 档 过程 中动力 传 递 的连 续性 。 它 同时具 备 了 手 动 变 速 器 和 自动 变 速 器 的 优 点 ， 传 动效率 高 ， 仅保 证 了 车辆 的动力 性 和经 济性 ， 不 而且 改善 了车辆 的行驶 舒适 性 。
量； 同理 ， 和 ∞ ～ 分 别表 示 相 应部 为 消除 间 隙 阶段 ， 此 阶段 ， 合 器 在 离
速度 ， 为车 轮 转 动 角 速 度 ； Ｋ 和 Ｃ ， 。 别 Ｋ ， ｏ Ｃ 分
处 于完 全分离 状态 ， 主 、 动摩 擦 片 之 间存 在 间 其 从
模糊理论在离合器上的应用
离合器是传动装 置中最关键 的部件 之一 ，它能保证 发动机空载 启 动， 使车辆获得平稳起步 以及紧急制动时防止过载。离合器的接合 过程 比较复 杂 ， 当车辆在不 同路 面上 行驶 、 负载不同 、 档位不 同时 ， 离合 器接
２ ． 离合 器结 合 速 度 ．２ ２
由 于控制目 标是依据驾驶员的意图 及路面条件的变化实现离 合器的
自动控制 ， 而路面环境条件的不 同可以根据驾驶员踏油门踏板的意图反映 出来。应选择能够较好体现驾驶员意图的参数作为模糊控制的输人参数 。
第 １ 期 ５
模糊理论在 离合器上的应用
吕世威
（ 广东机电职业技术学院 ， 广东广州 ，１５ ５ ５０１ ）
摘 要： 依靠传统控制 方法或基 于现代控制理论 的 自 动控制方 法很难很好地解决 离 合 器的起 步控制问题 。 采用建 立在驾驶员经验基础之上的模糊逻辑控制方法可望获得较 理想的控制效果。将 驾驶 员的经验 形成控制语言规则 ， 实时工况 下选择合适的语言 在 变量和控制参数 ， 可以 实 对离合器的合理控制 。 现
律的深入探讨对 于研究动力传 动系参数优化是必不可少 的。
离合器的接合过程 ， 理论上可以分为 ３ 个阶段 。
一
是空行程 阶段 ： 此阶段用于消除离合 器对偶摩擦 面的间隙 ， 于 对
１ 控 制 目标
车辆 起步过程 中离 合器的模糊 控制能够保证 车辆适应 驾驶员的意 图顺利起步 。 具体表现在 ： 当驾驶 员油门踩得较大而且油门踩得较快时 ， 意味着 此时驾驶员想快速起步或此 时地 面阻力较 大， 以离合 器的结合 所 速度应 较快； 反之 ， 当油 门踩得较小而且油 门踩得较慢 时 ， 味着驾驶员 意 想平稳起 步或 者此时路面阻力较小 ， 故离合器 的结合 速度应较慢 。处 于 这 两种 条件之 间的情 况又可分为无数 种 ， 结论既非 线性 ， 种类 也非常繁 多 。总的来说 ， 糊控制的方法就是为 了实现在不 同驾驶员意图和不 用模 同路 面环境下离合器的起步 自动控制。
怎么控制离合器的速度
怎么控制离合器的速度你知道怎么控制离合器的速度吗？你还在担心你的科二吗？赶紧进来看下吧！店铺精心为您整理了关于控制离合器的技巧，希望对您有所帮助。
1、离合器的松抬技巧离合器，顾名思义，是控制传动系统“离”与“合”的部件。
离合器的初始状态是抬起，也就是“合”。
车辆挂档之前必须先将其踩到底也就是“离”的状态，在起步过程中再将其逐步回位，恢复到“合”的状态。
如图所示，离合器抬起时的行程有两段，第一段时空行程，在这段行程中传动系统是断开的，发动机空转，车辆不会起步。
这个行程需要快速抬起，当然开始时不熟练慢慢抬也没有关系，在练习中找到了半联动的位臵以后，需要逐渐尝试将离合器快速抬起，一次性抬到半联动位臵。
第二段是从半联动状态慢慢转换到全联动状态的过程，需要在解除刹车或稍稍给油的前提下慢慢抬起，否则会导致发动机熄火。
刹车及时解除后，随着离合器从半联动向全联动的转换，车辆速度会起来越快。
在空行程和半联动的“联接点”上，离合器磨擦片在压盘和飞轮之间，既传递扭力，又产生滑转，也就是说有前进或后退的动力，但又有刹车系统的阻力，二者达到了一定的平衡。
如果此时不立即解除驻车制动器，会造成离合器磨擦片的加速磨损，很快就把离合器磨擦片磨坏或烧焦了。
如果此时继续抬离合器，联接程度更大一些，动力也更大一些，而驻车制动器的阻力是其无法克服的，就会把发动机“憋”熄火。
2、“联动点”的判断现在大家最关心的问题就出来了，怎么判断第二段行程的开始点?也就是什么时候才是半联动状态?判断联动点的方法归纳起来主要有下面几种，个人凭习惯选择使用吧。
第一、凭耳的感觉：呵呵，也就是听发动机的声音。
车辆点火发动以后，发动机空转，速率最高，声音比较“高昂”，当离合器抬到联动点的时候，发动机开始向后面传递动力，消耗发动机的功率，因此发动机的转速明显下降，声音明显变小，变得“低沉”，这时离合器就抬到联动点了，这个点不难把握，多听几次就有感觉了。
第二、凭脚的感觉：当离合器抬到联动点的时候，摩擦力的作用下传动系统会有“全联动”的要求，这时离合器踏板会有一种轻微顶脚的感觉，也就证明离合器已经抬到联动点了。
自动离合器调试教程
自动离合器调试教程
1. 介绍
自动离合器是一种重要的汽车传动系统部件，能够实现发动机与变速器之间的连接和分离。
正确的自动离合器调试可以有效提高车辆的性能和平稳性。
本文将介绍自动离合器的调试过程及注意事项，帮助您更好地了解和掌握这一关键部件的调试方法。
2. 调试前准备
在进行自动离合器调试前，需要做好以下准备工作：
•确保车辆已停稳并处于停车状态；
•确认车辆电源已关闭；
•使用安全支撑工具确保车辆处于稳定状态。
3. 自动离合器调试步骤
步骤一：检查离合器液位
1.打开车辆引擎盖；
2.找到离合器油箱，并检查液体是否在最低和最高标记之间。
步骤二：调整离合器螺母
1.使用调整工具，找到离合器螺栓；
2.逆时针旋转螺栓，直到感觉到轻微阻力。
步骤三：测试离合器
1.启动车辆引擎；
2.踩下离合器踏板，感受离合器的反应；
3.逐渐释放离合器踏板，检查离合器的分离和连接情况。
4. 注意事项
•在调试过程中，注意安全，避免发生意外伤害；
•需要有专业技术人员进行检测和调试，确保操作规范；
•谨慎调整离合器螺栓，过紧或过松都会影响离合器性能。
通过本文介绍的自动离合器调试教程，相信您已经对这一关键部件的调试步骤有了更清晰的认识。
在实际操作中，请务必细心谨慎，确保车辆的正常运行和安全性。
祝您的车辆性能更佳，驾驶愉快！。