凸头式水稻排种装置性能试验及参数优化

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水稻秧盘育秧精密播种流水线研究_周海波

水稻秧盘育秧精密播种流水线研究_周海波

水稻秧盘育秧精密播种流水线研究周海波,王连洋,李洪波(佳木斯大学 机械工程学院,佳木斯 154007)摘 要:在分析国内外水稻秧盘育秧播种流水线特点的基础上,针对播种器容易伤芽,没有除杂环节,整机操作劳动强度大等不足之处,研制了水稻秧盘育秧播种流水线。

本文介绍了该流水线的组成、工作原理、主要技术参数及结构特点。

设计的播种器由勺式槽轮将种子从种箱中播出,落于筛分板上,经振动筛分、除杂后进入到与其安装为一体的V形槽板上,沿V形槽板有序排队,最后经出口播出。

设计的双层秧盘供送装置,通过光电传感器与供送装置实现了依次定位输送秧盘。

整个流水线结构简单,操作简便,播种精度好,生产效率高。

关键词:水稻育秧播种;秧盘育秧;精密播种;振动式中图分类号:S223.1+3 S233.71 文献标识码: 文章编号:0 引言水稻秧盘育秧播种是工厂化秧苗生产的重要环节,研制与抛、插秧栽植机械相配套的秧盘育秧播种流水线是实现水稻种植机械化的重要保障。

从20世纪 70年代起开始研制水稻育秧播种流水线,随着水稻育秧工艺不断改进与完善,近年来国内外水稻秧盘育秧播种流水线的技术及自动化水平也在逐步提高[1]。

早期常规稻一般采用传统大播量机械式播种器为核心技术的水稻育秧播种流水线[2],具有结构简单,效率高的特点,但其用种量大,伤种严重。

目前主要采用振动式或振动结合气力式原理的播种器,其播种精度好,可满足杂交稻的精少量播种,但播种器的定量供种方式一般采用槽轮[3],或种箱直接供种(整箱种群堆积于充种区上方)等[4,5],因机械性摩擦种子和种子间的过分挤压揉搓,对水稻种芽损伤较重,产生的碎芽等杂质对播种性能影响很大(堵塞吸孔或阻塞移动通道)。

超级杂交稻因具有超强的分蘖能力,与普通水稻的育秧要求不同,通常要求1~2株/穴(取秧面积)[6],因而,研制一种结构简单、播种性能好、生产率高的适用于超级杂交稻育秧要求的秧盘育秧播种流水线是十分必要的,为此课题组研制了振动流动式水稻秧盘育秧播种流水线。

水稻播种机排种装置的设计

水稻播种机排种装置的设计

� 1 35�
2012 年 9 月 实现报警 , 提醒操作手下机检查� 1 . 2 工作原理
农 机化 研 究
第 9期
该排种器驱动装置是电动机驱动, 通过单片机来 记录播种速 度和充排 种情况 � 通过 对电动机 不同速 度的控制对应拖拉机不同挡位, 实现不同播种速度的 调节 �该装置和传 统排种器 工作原 理一样 , 有 充种 � 清种 � 护种和排种 4 个环节 构成 � 充种完 毕后 , 有清 种刷清种 , 再有检测装置检测充种效果并记录在单片 , 机内 经护种装置 后进入排种阶段 ; 排种 后有检测装 置再次检测排种效果 , 并结合速度和充排种效果计算 出漏播情况 �
收稿日期 : 20 11- 10 - 11 "十一五 " 0 7BAD 891315) ; 大学生 基金项目 : 国家 科技支撑计划项目 ( 20 "科研兴趣培养计划 " 项目( 0 40 50 839) 作者 简 介 : 李 顺 ( 1989 - ) , 男, 河 南 社 旗 人, 本 科 生, ( E - m ail) l s0 50 1s hun@ 16 3 .com � 通讯作者 : 马荣朝 ( 1954- ) , 男, 四 川夹 江 人, 教 授, 硕 士 生导 师, (E mail ) mar ongcao@ 163 .com�
( a) 基本尺寸
2
主要零 部件的设计
2 . 1 种子箱 通过对冈优 725� 江优 151 和中优 448 等 3 种杂 交水稻在不同含水率下滑动摩擦角的测量知, 水稻芽 种的最大滑动摩擦角在 20 2 所示� 其最佳 40 之间 , 结合种子在种 子箱中摩擦力和下滑力之间的关系, 种子箱设计如图 角取 6 0 , 种子箱最下端倾斜一定角 2 . 3 充种带 度, 便于种子直接充入型孔之中 � 种子箱低端安装挡 片, 以便调节播种量 �

2ZTF-6型水稻施肥装置的研究

2ZTF-6型水稻施肥装置的研究
现 代 化 农 业
2 1 年 第 4期 ( 01 总第 3 1 ) 8期
4 9
2 T - 水稻 施肥 装 置 的研 究 Z F 6型
申庆 双
( 龙 江 省 水 田 机 械 化 研 究 所 , 龙 江 牡 丹 江 1 7 1 黑 黑 5 01 )
摘 要 : 绍 了 2 TF6型 水 稻 施 肥 装 置 的基 本 结 构 和 主 要 技 术 参 数 ; 析 了该 施 肥 装 置 在 应 用 中存 在 的 问题 , 介 Z - 分
业 发 展建 议 [] 中 国农 机化 ,0 9 3 :22 . . J. 2 0 ( )2 —5
(0 0 5)
5 0
现代 化 农 业
21 0 1年第 4 ( 第 3 1 ) 期 总 8 期
3 2 施 肥装置 的动力传 动性能 不够理想 .
现 有施 肥装 置 都是 以插 秧机 栽植 臂 为动 力 源 , 用 连 杆 推 动 排 肥 轮 轴 , 现 排 肥 动 力 传 动 。这 种 间 实 歇 回 转 的 动力 传 递 方 式 , 仅 惯 性 力 大 , 剧 排 肥 轮 不 加
秧机, 至今在 乘坐 式插 秧 机 上 已普遍 装 备 侧 行施 肥
装 置 。我 国 自 2 0世纪 9 0年代 初 开始研 究施肥 插秧
技 术 , 引 进 日本 施 肥 插 秧 机 的 基 础 上 , 重 解 决 国 在 着
产化 的技 术难 题 , 过研 学 , 施肥 装置 与 国产插 秧 通 将 机 配套使 用 。经过几 年 的开发 应用 ,Z F 6型水 稻 2T 一 施肥 装置 进入 实用 阶段 , 在黑龙 江省 内外 大力推 广 。 但在 多年 的生 产使 用 中, 发 现 了一 些 需要 改 进 的 也

水稻直播机排种器研究现状及发展趋势

水稻直播机排种器研究现状及发展趋势

播种 , 且 在播 种机 上 设 有 完 善 的 整地 、 土 、 压 及 而 覆 镇 施肥 、 喷药装 置 ¨ 。5 代 研 制 出的 气力 式 精 密 排 种 ] 0年
器 , 已应 用 于 播种 机 的 多种 成 熟 机 型 。气 力 式 排 种 现 器又分 为负 压 式 和正 压 式 。 负压 式 也 叫气 吸式 , 法 如
水稻生产。水稻传统的种 植方式有插秧 和直播两种。
由于 水稻直 播可 以省 去育 秧 、 秧 等工 序 , 单 、 效 、 拔 简 高
经济 , 近年来 得 到很 大发 展 。水 稻 直 播 形式 有 条 播 、 点 播 、 播等几 种形 式 , 撒 所应 用 的播 种机 有 水 直 播机 和 旱
水 稻种子 表 面 具 有 很 多 芒 刺 且 稻 壳 易脱 落 , 艺 农 上直 播 前 要 求 浸种 、 胸 露 白、 至 出芽 等 处 理 , 得 破 甚 使 水 稻直 播机 排种 器 比一般 谷物 播 种机 排 种器 的要求 更
高、 难度 更大 。我 国 现 有 的 水 稻直 播 机排 种 器 的形 式
金梅 , 夏春 华 , 崇友 , 吴 张文 毅
( 业 部南京 农业 机 械化研 究所 , 京市 ,1 0 4 农 南 201)
摘要 : 排种器是水稻直播机 的核心部件 , 直接影 响直播机 的播 种性 能。本文介绍 了 国内外各 种类 型水 稻直播机排 种器 , 详
细阐述 国内几种新 型水 稻直播机排种器 , 同时分 析了排种 器工作 的各个 环节及 原理 , 出了水 稻直播机 排种器今 后 的发 提
展趋 势 和要 求 。
关键 词 : 水稻 ; 直播 ; 排种器 ; 现状
中 图 分 类 号 :2 3 2 ¥ 2 . 文 献 标 识 码 : B c i1.9 9 ji n 10 l :0 3 6/.s .0 6—70 .0 00 . 1 o s 2 5 2 1. 50 0

浅谈我国水稻育秧设备的现状及发展趋势

浅谈我国水稻育秧设备的现状及发展趋势

·26·农业装备农业开发与装备 2020年第11期浅谈我国水稻育秧设备的现状及发展趋势刘 柱,由莉莉,王淑兰,富 淼(长春市农业机械研究院,吉林长春 130000)摘要:众所周知机插秧是水稻全程机械化的核心环节,水稻育秧机械化和标准化是实施机械插秧的前提条件,因此研究性能优越、稳定可靠的育秧播种设备、掌握育秧配套技术对于实现水稻全程机械化至关重要。

阐述了水稻的种植模式,育秧装置的各种排种器类型,以及国内的水稻育秧方式和育秧设备的研究进展,指出水稻育秧设备今后的发展趋势。

关键字:水稻;育秧;移栽;排种器0 引言我国粮食作物中最重要的当属水稻,中国是水稻种植大国,其生产的规模常年超过30万km 2,超过了水稻全球种植总规模的五分之一。

我国水稻的单产与水稻的生产总数量在世界范围内也是最多的,达到了全球稻类粮食生产总数量的35%以上,位居世界第一位。

但受育秧设备的制约,我国水稻全程机械化程度较欧美、日韩等国家相比偏低。

1 水稻育秧排种器的研制背景 水稻是全球近50%人口的主要粮食作物,其90%的水稻产于亚洲,2017年,我国稻谷种植面积为 0.302亿hm 2,占全国粮食种植总面积的30%左右,是全世界水稻种植面积最大的国家。

随着农村产业结构的不断调整,农民对水稻种植机械化的要求也越来越迫切,机械化插秧和抛秧的面积也在迅速增加。

2011年,全国水稻耕种收综合机械化水平达到65.07%,其中,机耕水平达到90.12%,机械种植水平达到26.24%,机收水平达到69.32%。

2014年,全国水稻种植、收获、耕整机械化水平持续提高,机耕、机种、机收面积分别达到0.287亿hm 2、0.107亿hm 2、 0.24亿hm 2,水稻耕种收综合机械化水平预计达到71%,耕种收机械水平分别达到94.92%、35.32%、79.47%。

2017,全国水稻耕种收综合机械化水平达到75.16%,其中,机耕水平达到95.35%,机械种植水平达到41.27%,机收水平达到87.36%。

基于单片机的精密排种器性能检测装置的研究

基于单片机的精密排种器性能检测装置的研究


2 1 SiT c. nr. 0 1 c eh E gg .
农 业科学
基于单 片机 的精 密排种器性能检测装置的研究
王传 鹏 何 瑞银
( 南京农业大学工学院 , 南京 20 3 ) 10 1


为 了提 高精 密播 种 机 的工 作 质 量 , 制 了水 稻 直 播 机 的排 种 工 况 自动检 测及 液 晶显 示报 警 系 统。该 系 统 以 研
第一作 者简介 : 传鹏 (91 , , 士研 究生 , 方 向: 电 王 18一) 男 硕 研究 机

警装置报警; 播种机行进的距离信号经单片机处理
后转化直观的数字显示模式 , 也可通过功能键 的转
体化 。
8 0 30







1 1卷
换显示 总播 量 和播种 面积 。
过软件对图像进行采集 、 传送 、 处理 、 分析和显示得 到对排种器检i 的结果 。本文研究 的内容是利 贝 4 J
用光 电检测技术 J对外槽轮式排种器性 能进行 ,
检测并实现 实时的显示。外槽 轮排种器是 现代应
高度的信 号以及播 种机行进距离 的信号 。当排种
管发 生堵 塞或 排种 器 不 排种 时 声 光报 警 装 置报 警 ;
SC 9 5 T 8 C 1为 中央处理器 , 并通过红 外光电传 感器和 转速传感器 对播种机 的工况进行 实时信 号采集 , 处理。通过液 晶显示器 实时显示工况, 当出现非正 常播种 时并 能 自动报警。设计有如 下特点 :) 1 监测精度 高 , 工作可靠 ; ) 同时检 测 多个 信号 。 2可 易 于扩展 ; ) 3 结构简单 , 操作方便 , 价格低廉 ;) 4 使用 范围广。 关键词 红外光电传 感器 精密播 种机 单片机

正交试验设计

正交试验设计

正交试验设计(Orthogonal experimental design)是研究多因素多水平的又一种设计方法,它是根据正交性从全面试验中挑选出部分有代表性的点进行试验,这些有代表性的点具备了“均匀分散,齐整可比”的特点,正交试验设计是分式析因设计的主要方法。

是一种高效率、快速、经济的实验设计方法。

日本著名的统计学家田口玄一将正交试验选择的水平组合列成表格,称为正交表。

例如作一个三因素三水平的实验,按全面实验要求,须进行33 = 27种组合的实验,且尚未考虑每一组合的重复数。

若按L9(3)正交表安排实验,只需作9次,按L18(3)正交表进行18次实验,显然大大减少了工作量。

因而正交实验设计在很多领域的研究中已经得到广泛应用。

正交表是一整套规则的设计表格,用L为正交表的代号,n为试验的次数,t为水平数,c为列数,也就是可能安排最多的因素个数。

例如L9(34),它表示需作9次实验,最多可观察4个因素,每个因素均为3水平。

一个正交表中也可以各列的水平数不相等,我们称它为混合型正交表,如L此表的5列中,有1列为4水平,4列为2水平。

正交试验设计表[1]正交试验因素水平表正交试验设计方案及试验结果极差分析表(或指标与因素关系图) 方差分析表(简单分析时可无)正交表的性质(1)每一列中,不同的数字出现的次数相等。

例如在两水平正交表中,任何一列都有数码“1”与“2”,且任何一列中它们出现的次数是相等的;如在三水平正交表中,任何一列都有“1”、“2”、“3”,且在任一列的出现数均相等。

(2)任意两列中数字的排列方式齐全而且均衡。

例如在两水平正交表中,任何两列(同一横行内)有序对子共有4种:(1,1)、(1,2)、(2,1)、(2,2)。

每种对数出现次数相等。

在三水平情况下,任何两列(同一横行内)有序对共有9种,1.1、1.2、1.3、2.1、2.2、2.3、3.1、3.2、3.3,且每对出现数也均相等。

以上两点充分的体现了正交表的两大优越性,即“均匀分散性,整齐可比”。

水稻秧盘育秧播种技术与装备的研究现状及发展趋势

水稻秧盘育秧播种技术与装备的研究现状及发展趋势

第24卷第4期农业工程学报V ol.24No.4 2008年4月Transactions of the CSAE Apr.2008301水稻秧盘育秧播种技术与装备的研究现状及发展趋势周海波1,3,马旭2※,姚亚利4(1.吉林大学生物与农业工程学院,长春130025;2.华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,广州510642;3.佳木斯大学机械工程学院,佳木斯154007;4.大庆油田龙丰实业公司,大庆163511)摘要:该文在收集、整理并研究国内外关于水稻秧盘育秧播种技术与装备的基础上,按照播种流水线的结构特点和工作原理进行分析归纳,系统地总结了每一类机型的研究现状,详细分析了播种、排土和秧盘同步传动等技术难点,以及主要部件采用的工作原理、技术参数和所能达到的性能指标,通过对现有机型特点的分析比较,给出了各类机型的适用范围。

最后,根据水稻插、抛秧种植的农艺要求,尤其是中国超级杂交稻种植技术的要求,提出适合于超级杂交稻精密播种的新型育秧系统,上述研究为适用于中国传统水稻育秧,以及发展中的超级杂交稻低成本高速精准秧盘育秧播种技术研究提供参考。

关键词:水稻育秧播种;精密播种;秧盘育秧;超级杂交稻中图分类号:S233.71文献标识码:A文章编号:1002-6819(2008)-4-0301-06周海波,马旭,姚亚利.水稻秧盘育秧播种技术与装备的研究现状及发展趋势[J].农业工程学报,2008,24(4):301-306.Zhou Haibo,Ma Xu,Yao Yali.Research advances and prospects in the seeding technology and equipment for tray nursing seedlings of rice[J].Transactions of the CSAE,2008,24(4):301-306.(in Chinese with English abstract)0引 言目前水稻种植技术主要有两种模式,即水稻直播和育秧移栽技术,美国、澳大利亚、意大利及其他欧美国家主要采用直播种植,而亚洲地区则以能实现高产的育秧移栽种植为主[1]。

浅谈水稻插秧侧深施肥机的基本内容及使用要点

浅谈水稻插秧侧深施肥机的基本内容及使用要点

浅谈水稻插秧侧深施肥机的基本内容及使用要点黄 丽(扬州市江都区农业技术综合服务中心,江苏扬州 225200)摘要:为扎实开展化肥减量增效行动,推进农业绿色发展,江苏省这几年不断进行了水稻侧深施肥技术的试验、示范和推广。

水稻机械化插秧同步侧深施肥技术作为当下一种新的水稻种植模式,将插秧与施肥紧密联系在一起,充分发挥农机农艺相融合的优势,有效改善了肥料的浪费问题,提升了肥料利用率,提高了作业效率,达到了增产增效的目的。

关键词:水稻插秧机;侧深施肥;使用要点1 技术背景随着我国农业进入新阶段,推进农业绿色生产方式已成为现代农业建设的新理念。

目前,在江苏省水稻耕整地、种植、植保、收获、烘干等环节均已有较为成熟的机械化技术,但水稻施肥生产环节一直沿用人工或机械撒施的方式。

此种施肥方式,存在分布不均、表面土壤肥料无法被作物吸收、肥效差、肥料利用率低等问题,易造成环境污染。

同时,随着雇工成本不断提升,无形中增加了水稻种植成本的投入。

另外,由于撒施的肥料位于土壤表层,易造成草害。

针对这些问题,我国引进了水稻侧深施肥机。

这是一种既保持高速乘坐式插秧机原有性能,又能够将颗粒缓释肥同时施于秧苗侧位的复式作业机器。

侧深施肥技术的使用,使得水稻插秧的同时能够实现定位、定量、均匀、可靠地施肥,不但节省了用工成本和肥料的施用量,而且可以提高水稻产量和减少环境污染,是国际上公认的水稻生产减少化肥施用量的有效技术措施之一。

2 水稻机插侧深施肥技术概述侧深施肥是一种根据作物的根系深度和对肥料的营养需求来决定施肥位置和用量的方法。

将肥料直接施加在根系所达到的深度范围内,最大程度地满足作物的营养需求。

水稻侧深施肥插秧机就是在乘坐式高速插秧机上安装侧深施肥装置,使得插秧机在栽插水稻的同时,能够在距离秧苗根系侧面4~5 cm,距离泥面4~5 cm的区域施以肥料,从而达到提高肥料利用率,降低生产成本,减少环境污染,节省人工,提高施肥效果,增加作物的产量和品质,起到增产增效的目的。

型孔轮式水稻排种器排种机构的优化设计

型孔轮式水稻排种器排种机构的优化设计
21 0 0年 8月
农 机 化 研 究
第 8期
型 孔 轮 式 水 稻 排 种 器 排 种 机 构 的 优 化 设 计
王 在 满 ,杨 文 武 ,蒋恩 臣
( 南 农业 大学 a 南 方农 业 机 械 与装 备 关键 技 术 省部 共 建 教 育部 重 点 实验 室 ; . 华 . b 工程 学 院 , 州 广
计 了“ 边 +直 边 ” 排种 管 形状 , 斜 的 减少 了稻 种在 排 种 管 内壁 碰 撞 而 造 成 伤 种 伤 芽 现 象 ; 种 管 采 用 滑 道 和单 螺 排
丝 的安 装方 式 , 装 方便 。 拆 关键 词 :排 种 器 ;排种 过 程 ;高速 摄 像 ;优 化设 计
中 图 分类 号 :s 2 . 3 23 2 文 献 标 识 码 :A 文章 编 号 :1 0 0 3—18 2 1 0 0 1 0 8 X( 0 0)8- 0间隔时间
T b. Roain lse d a 1 tt a p e s.v lct n h nevlt fs e o eo i a d teitra i o e d—fln y me al g i
排种 轮 直 径 D =10 m, 0 m 型孔 数 m =8 排 种 器 转 ,

504 1 6 2)
要 :绘 制 了 稻种 经 过护 种 机 构 后在 排 种管 内的 排 种轨 迹 , 合排 种 过 “ 速摄 像 分 析 结 果 , 定 在 3 。 种 结 确 O落
处 的排 种轨 迹 作 为 排种 管 结构 形 状 的 优化 设 计依 据 。为 了降 低 不 同 型孔 的稻 种 在 排 种 管 相 遇 的 几 率 , 种 管 总 排 长度 设 计 为 l 0 m; 了实 现 穴径 小 于 5 m 的 目的 , 种 口尺 寸 没计 为 2 m 0 m; 照 稻 种 排 种 轨 迹 , 0m 为 0 m 排 0 m x2 m 按 设

水稻育秧播种流水线试验示范

水稻育秧播种流水线试验示范
镇 ,全 镇水 稻 面积 3 0 k m,拥 有 插秧 机 14 , . 7h z 3台 机 插 秧水 平 达 5 . 。该镇 有 商 品化育 秧 经 营 户4 6 4% 户 ,选 择 在 大 公镇 开展 水 稻 育 秧 播 种 流 水 线 进 行
试验 示 范 ,具有 较 好 的示 范 、辐射 效 果 。 () 2 试验 示 范 内容 :对2 L 2 0 水稻 育 秧播 种 B -8 B 流 水 线进 行 空 载试 验 、排 种 稳 定 性 测 定 、排 种 均
2 2运 行一 周期 时 间测定 .
测 定 秧 盘 从 空 盘 放 到 机 器 上 到运 行 到 机 器 末 端 的时 间, 测定 5 ,计 算 出平均 值 。秧 盘 移动 时 盘
间5 . 、运 行 长度 3 0a 、移 动速度 6 8 m s 1 2S 5 m . 4c / 。
该 试 验 根据 江 苏 省农 机 推 广 站 提 供 的试 验 大 纲 进 行性 能 测 定 ,重 点对 可 靠 性 和 经 济 性 作 出评
维普资讯
水稻 育 秧 播 种 流 水线 式验
曹 阳
为 提 高机 插 秧 育 秧 质 量 ,2 0 年 海 安县 农 机 07 推 广 站 在 实 施 国家 优 质 粮 食 产 业 工 程 现 代 农 机 装
备 推进 项 目中 ,引进 了2 L 2 0 型水 稻 育 秧 播 种 B-8B 流水 线进 行试验 示 范 。
准 差及 变异 系数 。床 土平 均厚度 为 l.4m ,标 准 94 m 差 13 m .6m ,符 合 1, 5 m 7  ̄2 的理 论要 求 ;覆土 厚 度 m 平 均值 2 8 m . ,标 准 差0 6 m m . 2 ,符 合 2 4 m m ~ 的要 m 求。 27铺 、覆 土厚 度均 匀性测 定 .

排种器排种性能模糊综合评价

排种器排种性能模糊综合评价

因素集 U={ , 总}其 中每一因素又由若干基 ,
本 因素确 定 。 各 = { 1 盘, 盘} 盘,

数 来决 定 , 因此 本 试 验 选 取 这 两 个 重 要 变 异 系数 作 为
试 验指 标 。
2 3 试 验方 法 .
总 = { 1 2 3 盘, 盘, 盘} U盘 = { 。 , , } i , 盘={ 。 , , } ,
其中, 每一 因 素又 由若 干个 更基 本 的因素所 确定 。
由于上述 4个 因 素对 排种 器 性 能 的影 响并 非完 全
是 线性关 系 , 试 验选 取 4因 素 二 次 正 交 回归 旋 转 设 故 计 的试 验方法 。其 回归方程 一般 形式 为 【 l

1 8・ 3
维普资讯
20 0 8年 6月
2 2 试 验指 标 .
农 机 化 研 究
模型 。
第 6期
水 稻直 播 机 播 种 质 量 的好 坏 主 要 由排 种 器 的性 能一各 行排 量一 致性 变异 系数 和 总排 量稳 定 性 变 异 系
中图分类号 :¥ 2 . 5 2 32 文献标识码 : A 文章编号 :1 0 0 3—1 8 2 0 ) 6—0 3 0 8 X(0 8 0 1 8— 4
0 引 言
据 资料检 索 , 于 振 动 排 种 器 在小 型水 稻 直 播 机 关
上 的应 用 问题 , 西 大学 农 机 化 研 究 室 对 电磁 振 动式 广
试验 , 建立 了各行 排量 一致 性变异 系数 和总 排量稳 定 性 变异 系 数 随 4个 参 数 变化 的 回归 方 程 。采 用 三级 模 糊综 合 评 判 , 出了 4个 因素 对排 种性能 影响 的重要 性顺 序 , 次为 弹簧倾 角 、 得 依 激振频 率 、 电压和 电流 。 关键 词 :排种器 ;排 种性 能 ;模 糊综 合评价

播量无级调节水稻精量排种装置设计与试验

播量无级调节水稻精量排种装置设计与试验

第34卷第11期农业工程学报V ol.34 No.112018年6月Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jun. 2018 9 播量无级调节水稻精量排种装置设计与试验王在满,黄逸春,王宝龙,张明华,马曰鑫,可欣荣,罗锡文※(华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州 510642)摘要:为提高现有组合型孔式排种器对不同品种的播量适应性,满足不同地区、不同品种的播种量要求。

该文在此排种器的基础上进行优化设计和试验研究。

以瓢形形状可变容积型孔的排种轮结构为主体,对型孔的形状、最大截面、深度和体积进行数学模型计算,确定在最小、中间、最大合成型孔位置的长轴尺寸分别为9.2 、12.4 和15.6 mm,截面积范围为71.31~154.58 mm2,型孔容积大小调节范围为271.91~485.79 mm3;在排种轮内部安装步进电机和控制电路,通过蓝牙控制每穴播量在3~10粒之间无级调节。

选用常规粳稻秀水134、杂交粳稻花优14、常规籼稻黄华占和杂交籼稻晶两优1212四种具有代表性的直播稻品种,对无级调节型孔进行三因素四水平试验,试验结果表明:粳稻每穴粒数调节范围为5~10粒,籼稻每穴粒数调节范围为3~8粒,当型孔容积调节变化时,每穴排种粒数变化趋势明显,从而能达到播量无级调节的效果,满足不同品种每穴播种量3~10粒的设计目标;分析结果表明:水稻品种、型孔容积和排种轮转速3个因素对播量影响主次为型孔容积、水稻品种、排种轮转速。

该文设计的播量无级调节水稻精量排种装置实现了不同水稻品种的播量无级调节作业,调节范围大,适应性较好,无级调节简便快速,具有较好的实际实用价值。

关键词:农业机械;种子;控制;精量穴直播;播量;型孔调节;排种器doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2018.11.002中图分类号:S223.2+3 文献标志码:A 文章编号:1002-6819(2018)-11-0009-08王在满,黄逸春,王宝龙,张明华,马曰鑫,可欣荣,罗锡文. 播量无级调节水稻精量排种装置设计与试验[J]. 农业工程学报,2018,34(11):9-16. doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2018.11.002 Wang Zaiman, Huang Yichun, Wang Baolong, Zhang Minghua, Ma Yuexin, Ke Xinrong, Luo Xiwen. Design and experiment of rice precision metering device with sowing amountstepless adjusting[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2018, 34(11): 9-16. (in Chinese with English abstract) doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2018.11.002 0 引 言水稻是中国的主要粮食作物之一,近年来,随着水稻品种选育、配套农艺和机械化技术的不断进步,水稻机械化直播技术发展迅速。

水稻有序抛秧装置研究现状与发展趋势

水稻有序抛秧装置研究现状与发展趋势
2024 年第 1 期


使




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水稻有序抛秧装置研究现状与发展趋势
张立国1 ,孙振鑫2 ,王泽东3 ,徐卫浩4 ,赵胜雪4
(1. 北大荒农垦集团有限公司建三江分公司 农业发展部,黑龙江 佳木斯 156300;2. 黑龙江东方
学院 机电工程学院,哈尔滨 150066;3. 黑龙江七星泡农场,黑龙江 嫩江 161435;4. 黑龙江八一农
垦大学 工程学院,黑龙江 大庆 163000)
摘 要:水稻是人类重要的粮食作物,是我国第一大农作物。 目前,我国水稻有序种植机械化水平远远落后水稻
整体机械化发展水平,严重制约着水稻经济发展。 该文对水稻有序抛秧的农艺要求,国内外水稻有序抛秧装置
的发展现状进行了介绍,针对水稻有序抛秧过程中存在的问题,提出一种气吹式抛秧装置,采用气吹辅助抛秧的
众多问题,研制出 ZPY - H530 型对辊式拔秧水稻移
栽机( 图 1) ,首次实现了水稻秧苗的有序成行抛栽。
通过建立秧苗拔取过程的数学模型,优化输秧拔秧
装置的各个参数,得出拔取秧苗时倾角为 137°,并
在北京市和江苏省进行了田间试验,结果表明秧苗
直立率达到了 80% ,所抛秧苗的均匀度、整齐度与
的问题设计了 2ZU - 6 型顶杆式水稻有序抛秧机,

穴内秧根带土盘结,穴间根不缠绕
其他
无病虫危害,无损伤,不倒伏
稻 种 发 芽 的 最 低 温 度 为 10 ℃ , 适 宜 温 度 为
20 ~ 35 ℃ ;水稻出苗的最低温度为 12 ℃ ;水稻发根
的最低温度为 16 ℃ ,温度高于 16 ℃ 时水稻出苗及
Keywords:seedling throwing device; rice; research status; development trend

型孔轮式水稻排种器排种机构的优化设计

型孔轮式水稻排种器排种机构的优化设计

型孔轮式水稻排种器排种机构的优化设计王在满;杨文武;蒋恩臣【摘要】绘制了稻种经过护种机构后在排种管内的排种轨迹,结合排种过程高速摄像分析结果,确定在30°落种处的排种轨迹作为排种管结构形状的优化设计依据.为了降低不同型孔的稻种在排种管相遇的几率,排种管总长度设计为100mm;为了实现穴径小于50mm的目的,排种口尺寸设计为20mm×20mm;按照稻种排种轨迹,设计了"斜边+直边"的排种管形状,减少了稻种在排种管内壁碰撞而造成伤种伤芽现象;排种管采用滑道和单螺丝的安装方式,拆装方便.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2010(032)008【总页数】4页(P16-19)【关键词】排种器;排种过程;高速摄像;优化设计【作者】王在满;杨文武;蒋恩臣【作者单位】华南农业大学,南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,广州,510642;华南农业大学,工程学院,广州,510642;华南农业大学,南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,广州,510642;华南农业大学,工程学院,广州,510642;华南农业大学,南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,广州,510642;华南农业大学,工程学院,广州,510642【正文语种】中文【中图分类】S223.2+30 引言排种过程是型孔轮式水稻排种器的最终工作过程。

型孔轮式水稻排种器排种机构的主要元件是排种管(又称输种管),其作用是让稻种能顺利地落到田面播种沟内。

稻种经过弹性随动护种带机构后从型孔中掉出,并靠稻种自身的重力落下。

为了使大部分稻种均为自由落体,避免与排种管内壁产生碰撞以及沿内表面滑动,排种管的倾斜角应与稻种流动轨迹相适应[1]。

本文根据稻种掉出型孔瞬间的线速度计算稻种的运动轨迹,并结合高速摄像技术对稻种在排种管中的排种过程进行了分析,最后优化设计了排种管的形状与结构。

1 排种轨迹的计算型孔轮式水稻排种器工作示意图如图1所示。

播量可调式水稻穴播排种器的设计与试验

播量可调式水稻穴播排种器的设计与试验

播量可调式水稻穴播排种器的设计与试验王传雯;曾山;罗锡文;王在满;郑乐;王宝龙【摘要】[目的]解决水稻穴播排种器播量连续调节的难题.[方法]设计了一种播量可以连续调节的水稻穴播排种器,主要结构有排种轮与调节机构两部分.设计了以排种轮型孔、排种器转速、水稻品种3个变量为试验因素的全因素试验,测试排种器排种均匀性与总播量的一致性.[结果]排种器每穴播种粒数为4-12粒;穴粒数合格率在80%以上;排种器穴粒数变异系数在14.40%~44.27%之间;播量一致性变异系数小于2.6%.[结论]采用播量可调式水稻穴播排种器播种的水稻产量比广东省水稻种植平均产量高21.83%~25.55%.【期刊名称】《甘肃农业大学学报》【年(卷),期】2017(052)005【总页数】8页(P169-176)【关键词】水稻排种器;播量调节;播种均匀性;播量一致性【作者】王传雯;曾山;罗锡文;王在满;郑乐;王宝龙【作者单位】华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广东广州 510642;华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广东广州 510642;华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广东广州 510642;华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广东广州 510642;华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广东广州 510642;华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广东广州 510642【正文语种】中文【中图分类】S223.2水稻直播是一种水稻轻简栽培方式,省去了育秧、拔秧、插秧等工序,具有显著的省工、省力等特点[1-3].当前美国、意大利、西班牙和澳大利亚等国家的水稻种植主要采用飞机撒播和机械旱直播技术,并已实现全程机械化[4-6].由于水稻种植农艺要求等因素限制,国外水稻种植机械不适于在我国推广应用.目前国内水稻直播主要以人工撒播为主,人工撒播的稻种在田间无序分布,通风采光差,易倒伏和感染病虫害.开展机械化穴播技术的研究,实现水稻有序种植,能减少病虫害的发生,提高水稻产量,提高水稻种植机械化水平[7-8].精量排种器是精量播种机的关键工作部件,其排种性能对播种质量有着直接的影响[9].华南农业大学研究了一种组合型孔轮式排种器,设计了适合于水稻充种的型孔,通过转换大小型孔实现了播量调节,但是仍然无法实现连续调节,不能满足不同水稻品种播种的要求[10-13].基于此本文设计了一种可以实现播量连续调节的水稻穴播排种器,以满足不同水稻品种、不同地区的播种要求.1.1 结构组成播量可调式水稻穴播排种器主要结构如图1所示,主要由种箱、挡种板、壳体、排种轮及调节机构、护种带、导种管、轴、轴承座、固定座、调节轮、调节端盖等组成.1.2 工作原理排种器的播种过程分为4个阶段,分别为充种、清种、护种和排种[14-15].充种时种箱中的种子依靠自重顺限种板进入充种室,清种毛刷清除槽轮表面多余种子,槽轮内种子经过随动护种带进入排种口,在重力作用下经导种管排出.1.3 排种器排种轮及调节机构设计1.3.1 排种轮参数的确定外槽轮排种器1850年首创于美国,一百多年来,这种排种器广泛应用于谷物条播机上[16].外槽轮排种器有一个明显的缺点,就是排种脉冲性.为此,本研究创新设计的水稻穴播排种器采用型孔轮式排种轮,将现有水稻穴播型孔与槽轮的可调性结合,创新设计了一种适于水稻播种的可调播量式穴播排种器,以实现水稻穴播的要求.排种轮结构尺寸的设计参考华南农业大学罗锡文等[12]研制成功的型孔轮尺寸.设排种轮转速为v1,机器前进速度为v2,穴距为d(m),沟槽数为m.它们之间的关系由式(1)表达:直播机在水田中作业速度一般为0.5~0.8 m/s,若穴距为0.16 m,排种轮转速为20~60 r/min,较低的排种轮转速对应着较低的机器前进速度,由此可计算沟槽数m的取值范围在5.0~9.5.本试验取m=8,常见外槽轮排种器也取此值.排种轮直径与其表面曲率成反比.直径太小,则其曲率大,不利于种子充填;而直径太大,会使整个排种器尺寸增大,结构臃肿.常见的窝眼轮式排种器直径一般为80~200 mm,考虑到水稻种子体积较玉米大豆小,因此选择排种轮直径为76 mm.排种轮分为两个部分:排种轮固定件和排种轮滑动件,排种轮沟槽形状为半圆形截面,为防止充种时对种子挤压损伤,在沟槽棱加工1.5 mm圆倒角,其结构如图2所示.沟槽半圆形截面尺寸根据穴粒数而定,杂交稻播种时最小播种量一般为3粒/穴,种子以两粒平放和一粒竖立的排列为最多.因此截面直径d、截面高度h需满足以下关系式(2)和(3):式中,l为种子平均长度(mm);b为种子平均宽度(mm)将常用水稻品种‘玉香油占’‘华航丝苗’的种子平均长度与平均宽度代入上式,得:因此沟槽半圆截面直径d为14 mm,半径即为高度h,均等于7 mm.1.3.2 调节机构结构方案根据播种量要求设计了一种轴向调节槽轮大小的调节机构,包括调节螺杆、固定架、调节轮,如图3所示.调节螺杆两端通过滚动轴承与排种轮滑动件和固定座连接,固定座安装在排种器壳体侧面,调节轮与调节螺杆通过锁紧螺丝固定,转动调节轮可带动调节螺杆转动,从而带动排种轮滑动件轴向移动,改变槽轮孔大小从而调节播种量,实现播种量连续调节.为实现每穴3-12粒的播种量调节范围,当排种轮固定件与排种轮滑动件完全锲合时播量最小,为3粒,此时螺纹调节量为0,沟槽形状呈半球体,体积为V1.沟槽最大长度即为螺纹调节的最大行程,调至最大时沟槽体积为V2.为估算行程L,假设当沟槽中充满12粒种子时所需体积为3粒种子时的4倍.则有计算得出L=21.54 mm,取L=22 mm.2.1 试验材料及设备不同稻种物理特性不同.本试验选用南方地区种植广泛的两个籼稻品种‘玉香油占’和‘华航丝苗’,以及物理特性与籼稻差异明显的粳稻‘龙稻5号’进行试验对比.其主要物理机械特性见表1.种子几何尺寸测定采用游标卡尺(精度0.02 mm).将水稻种粒近似看成椭球体,测量种子的三个相互垂直的直径,即长轴直径、短轴直径、厚度.每个品种随机选取150粒分别测量后取平均值.种子千粒质量测量所选用仪器为电子分析天平(型号HANGPING JA5003,上海天平仪器厂生产,精度0.001 g),每组选取1 000粒不含杂质种子,分别测量5组取平均值.自然休止角的测定选用休止角测定仪(FT-104B),采用通用注入法分别测量5次,取平均值.2.2 试验因素根据槽轮排种器的工作原理,排种轮充种性能直接影响排种器的排种性能,影响排种轮充种的主要因素有挡种板的形式、排种轮转速、护种形式等.根据前期试验确定了挡种板的形式、尺寸参数,护种带采用了弹性护种带[17].选择排种轮转速为试验因素,水稻穴播机在田间作业时的行走速度一般为0.5~0.8 m/s,穴距为18 cm、沟槽数为8时可计算得出排种轮转速范围为20.83~33.3 r/min,以此确定排种轮转速的3个因素水平分别为20,25,35 r/min.为考查排种器调节机构的调节范围,既播种量调节范围,选取沟槽长度为试验因素,设定调节机构螺纹调节量0时为小孔(行程L=0),螺纹调节量最大时为大孔(行程L=22 mm),螺纹中间调节量为中间孔(行程L=11mm).试验因素水平见表2.2.3 试验评价指标排种均匀性是衡量排种器播种质量的主要指标.随机接取200穴种子,记录下每穴种子粒数,计算其变异系数以比较播种均匀性.设定小播量时每穴2-6粒为合格穴,中等播量每穴5-9粒为合格穴,大播量每穴8-12粒为合格穴作为评价指标.总的播量一致性是指排种器在单位时间内播出种子质量的一致程度,具体评价指标为单位时间内排量的变异系数[18].试验时通过接取排种器5 min内排出的种子并称质量,比较其单位时间内排量的变异系数,每组试验均重复5次.2.4 排种均匀性试验及结果分析采用JPS-12计算机视觉精密排种器性能检测试验台(黑龙江省农业机械科学研究院研制)进行全因素试验,分别在不同因素、不同水平条件下随机接取200穴种子,统计每穴种子粒数.利用SPSS统计软件对试验结果进行分析处理,结果见表3-4所示.由表3可知,采用大孔、中间孔及小孔排种时每穴均粒数分别在9.04~12.48,5.88~7.52,2.64~4.25之间,由此可知排种器播种穴粒数均在设定合格率范围之内.穴粒数变异系数分别在14.40%~29.25%,23.08%~31.32%,33.58%~44.27%之间,随着每穴均粒数的增加,变异系数降低,变化梯度明显.排种器在小播量时变异系数大,播种均匀性较差;在大播量时,变异系数较低,播种均匀.播量可调排种器适宜播种量范围在每穴4-12粒.由表4可知,穴粒数合格率方差模型极显著.沟槽大小对穴粒数合格率影响显著,说明不同播量下的合格率有所不同,穴粒数合格率大部分在80%以上(沟槽最小、沟槽中间时),沟槽最大时穴粒数合格率在70%以上.方差分析表明,水稻品种对穴粒数合格率影响不显著,说明该排种器在小孔、中孔时对不同品种的适应性良好,大孔时水稻品种对穴粒数合格率影响显著.沟槽大小对穴粒数变异系数影响极显著,说明调节机构工作稳定,调节效果明显;水稻品种对穴粒数变异系数影响不显著,表明排种器对不同品种的适应性良好.2.5 总的播量一致性试验及结果分析试验采用由插秧机底盘改装的水稻精量穴播机,在不同因素及水平下接取5 min排种器排出的种子并称质量记录,试验重复5次,统计播种质量,试验结果见表5. 由表5可知,排种器采用小孔、中间孔及大孔排种时,5 min播量分别在20.9~43,44.50~63.98,71.68~112.66 g之间,由此可知播量调节机构调节范围在20.9~112.66 g之间.各个处理下5 min播量变异系数小于2.6%,符合GB/T 9478-2005谷物条播机实验方法要求,说明排种器总的播量一致性较好.3.1 试验目的本次试验目的在于测定排种器工作稳定性、各个排种器播种均匀性、穴距稳定性.观察水稻不同时期的生长情况,为排种器的进一步改进优化及整机的设计思路提供依据.3.2 试验材料与试验方法播种试验于2015年8月3日在华南农业大学启林区试验田进行,播种面积约1 000 m2(约1.5亩).收获时间为2015年11月28日,水稻生长时间总长为117 d.试验播种机选用华南农业大学研制成功的由协力XL2Z-6机动乘坐式水稻插秧机改装而成的水稻穴播机,在其动力系统之上重新设计了传动装置,穴距为18,20 cm.播种稻种选用‘玉香油占’,经过清选去除杂质与扁谷,泡种24 h后催发芽后再晾干.试验田泡水旋耕,采用水田激光平地机平整,沉淀两天后排水,泥面平整且软硬度合适.田间工作情况如图4所示.田间试验采用GB 6973-86《精密播种机试验方法》检测标准,以穴距合格率、穴粒数变异系数作为性能评价指标.在试验田中随机选取连续10穴,分别记录每穴种子粒数及每行10穴的总距离.3.3 试验结果及分析播种机在田间生产试验播种质量记录结果见表6.2015年11月28日试验田测产结果见表7.由表6-7可知,各个排种器每穴种子均粒数为6.07粒,在调节范围之内,且每穴种子粒数变异系数均小于40%.实际测量穴距与设定穴距接近,符合播种农艺要求.各个时期水稻长势良好,最终测定产量457.7~471.7 kg/(667m2),比广东省水稻种植平均产量375.7 kg/(667m2)高21.83%~25.55%[19].播种后不同时期水稻生长情况如图5-8所示.本研究设计的播量可调式水稻穴播排种器排种均匀性、播量一致性达到了水稻穴播排种器的要求.其中穴粒数变异系数小于45%,播量一致性变异系数小于15%;调节沟槽大小可以实现每穴粒数在4-12粒范围内的调节,穴粒数合格率均在80%以上.田间性能试验结果表明,采用播量可调式水稻穴播排种器播种水稻长势良好,成熟期两种播种穴距测产结果分别为457.7 kg/667m2和471.7 kg/667m2,比广东省水稻种植平均产量(375.7 kg/667m2)高21.83%~25.55%.【相关文献】[1] 于吉淼,赵冰,田新庆.水稻直播机械的发展状况及前景展望[J].农业装备技术,2006,32(2):14-16.[2] 王琳,臧英,罗锡文.我国水稻生产机械化发展对策[J].农机化研究,2009(6):1-4.[3] 朱德峰,严学强.国外水稻直播栽培发展概况[J].耕作与栽培,1997(Z1):102-103.[4] 马旭.水稻生产机械化发展现状、问题与思考[J].现代农业装备,2006,32(2):12-16.[5] 余柳青.美国水直播水稻稻田杂草综合防治[J].世界农业,1989(9):48-50.[6] 蔡明,刘国权.澳大利亚水稻生产现状与发展趋势[J].现代化农业,2005(2):4-5.[7] 许恩龙,夏孝勤,施祺琪,等.我国水稻直播机发展现状与对策研究[J].安徽农业科学,2013(21):9136-9137.[8] 肖体琼.精少量水稻直播机排种器的设计与试验研究[D].南京:南京理工大学,2006.[9] 赵涛,赵春花.小型山地苜蓿精量条播机的设计与试验[J].甘肃农业大学学报,2014,49(2):165-169.[10] 罗锡文,刘涛,蒋恩臣,等.水稻穴播排种轮的设计与试验[J].农业工程学报,2007(3):108-112.[11] 罗锡文,张明华,王在满,等.一种播量可调的组合型孔排种器:中国,ZL 2012 10087388.4[P].2012-03-28.[12] 罗锡文,王在满,蒋恩臣,等.型孔轮式排种器弹性随动护种带装置设计[J].农业机械学报,2008,39(12):60-63.[13] 王冲,宋建农,王继承,等.机械式排种器同步柔性皮带护种器的设计[J].农业工程学报,2009,25(10):107-111.[14] 于建群,马成林,王立鼎,等.组合内窝孔精密排种器充种过程分析[J].农业机械学报,2001,32(5):30-33.[15] 孙裕晶,马成林,王海,等.气力轮式精密排种器大豆充种过程试验研究[J].农机化研究,2006(10):147-150.[16] 张波屏.播种机械设计原理[M].北京:机械工业出版社,1982:110-111.[17] 罗锡文,蒋恩臣,王在满.一种带有可拆式弹性转动护种装置的谷物排种器:中国,ZL 2008 1 0027896.7[P].2008-05-06.[18] 廖庆喜,张猛,余佳佳,等.气力集排式油菜精量排种器[J].农业机械学报,2011,42(8):30-34.[19] 中国国家统计局.中国统计年鉴(2015)[M].北京:中国统计出版社,2015:231-239.。

水稻穴盘播种机排种器充种过程分析

水稻穴盘播种机排种器充种过程分析

水稻穴盘播种机排种器充种过程分析*王 冲1) 宋建农1)** 王继承1) 刘彩玲1) 庄乃生2)(1)中国农业大学工学院,北京100083;2)吉林省农机技术推广站,长春130000)摘要 排种器的充种性能是影响排种器播种性能的关键因素之一,对排种器充种过程的机理进行分析,建立该过程动力学模型。

对充种过程进行了理论分析及正交实验,理论分析表明,排种轮转速、半径、种子当量直径、摩擦角以及充种角对充种性能有影响;通过实验得到一组最优化参数为:转速n=8r/mm、半径r=110mm、种子当量直径d=4.2mm(为盐丰188)、型孔直径D=12mm、摩擦角Φ=23.5o和充种角β1=30o,充种合格率达到95%。

通过对充种过程的理论分析及实验研究,为排种器的设计提供理论依据。

关键词:排种器,充种,动力学模型,机理,实验中图分类号:S223.2+4 文献标识码:A水稻穴盘播种机的排种器大体上分为:气力式、振动式、振动与气力组合式、振动与机械组合式以及机械式 [1]。

其中,机械式水稻穴盘排种器工作可靠、价格低,是我国市场上的主要机型。

排种器工作过程分为:充种、清种、携种(也叫护种)以及投种四个过程。

排种器充种质量的好坏直接影响清种、携种及投种质量,排种器排种性能主要取决于排种器充种性能。

目前,有对播大豆、玉米及小麦种子的排种器充种过程分析[2-4],而对播形状不规则且流动性差的水稻种子排种器充种过程分析少。

本研究通过对水稻穴盘排种器充种过程的介绍与分析,建立充种过程的动力学模型,并通过排种器充种性能实验,为排种器的后续设计提供必要的理论依据。

1 排种器的结构与工作原理排种器由刮种器、侧板、种子箱、刷种装置、排种轮以及护种装置等组成;各部件位置如图(1)所示,种子箱内装有水稻种子,种子随着其重力以及种子间的作用力充入排种轮表面上的型孔内,当排种轮转动时,充入型孔的种子随着排种轮的转动一起运动,分别经过刷种装置的刷种,护种装置的保护,脱离护种装置时,种子依靠其自身重力落入穴盘内;由于水稻的特殊物料性,单一依靠其重力,在短时间内不能完全的掉下,所以,没有及时掉入穴盘的种子由刮种器强制脱落,刮种装置设计采用刮片与弹簧组合,刮片通过弹簧的预紧力的作用保持与排种轮表面的槽底接触,刮片与弹簧组合起到了柔性刮种作用,减少了卡在型孔内的种子的损伤。

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2012年8月农机化研究第8期凸头式水稻排种装置性能试验及参数优化葛宜元,黄丙申,周海波,于泳(佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯154007)摘要:为使排种器的排种性能更好地满足水稻毯状秧苗育秧的播种要求,对凸头式水稻排种器的排种性能及试验进行了探讨。

以自行设计的凸头式水稻排种装置为研究对象,选择凸头高度、毛刷间隙和多级链轮传动比为试验影响因素,以凸头每转播种密度和播种合格率为考察指标,采用正交试验设计的方法进行了试验,并推导出播量调节方程。

研究结果表明:凸头排种器的最优参数组合为^:B:G,优化后的参数可以较好地满足播种密度及播种合格率的要求。

关键词:水稻;凸头式排种器;正交试验;优化;播量调节中图分类号:S223.2文献标识码:A文章编号:1003-188X(2012)08_0128-030引言1凸头式排种器的结构及工作原理水稻是全世界重要的粮食作物之一,其播种总面积约占谷物播种总面积的23%,总产量约占29%,全球有50%以上的人I:1以稻米为主食…,我国近60%的人口以稻米为主食。

水稻秧苗的好坏直接影响插秧作业质量,并最终影响水稻的产量。

目前,水稻工厂化育苗可以较好地满足插秧机的作业要求,但生产成本较高;人工育秧插秧不仅劳动力消耗大,且秧苗质量难以保证,不适应我国水稻生产的国情【2旬J。

国内外于20世纪40年代开始研究精密播种机,现应用较多的是槽轮式排种器和气力式排种器。

槽轮式排种器排种均匀性差,播量调节困难,对经过催芽后的水稻种子损伤率比较大;气力式排种器所需气压较大,且动力传递结构庞大”≈J。

本文研究的凸头式水稻育秧排种器是一种新型的机械式排种器,结构简单,成本低,性能可靠,对种子损伤小。

目前,由于缺乏理论支持,凸头式排种器的排种性能还不能完全满足水稻毯状秧苗育秧的播种要求。

因此,对影响其排种性能的因素进行分析和试验研究,找出凸头式排种器的最佳结构参数组合,这对于提高排种性能以及满足水稻育秧的播种要求来说,都是一项非常重要的研究工作。

收稿日期:2011—11—29基金项目:黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511549)作者简介:葛宜元(1983一),女,黑龙江勃利人,讲师,博士.(E-m ai l) geyiyuanl24@yahoo.cor n.∞。

通讯作者:黄丙申(1964-).男,黑龙江佳木斯人,教授,硕士生导师,(E —m ai l)huangbs l23@163.com。

本文研究的凸头式排种器结构如图l所示。

1.凸头排种棒2.排种轴3.前挡种毛刷4.排种箝5.导种板6.后挡种毛刷7.传动链条8.多级链轮9.驱动地轮l o.工作轨道图I凸头式排种器结构及工作原理简图Fi g.1Str u c t u r e and w or ki ng pr inci p l e“cor l Y eihea d—t yp e dce8。

ed m eter ing devi ce凸头式水稻秧盘育秧排种装置主要由排种箱、凸头排种棒、排种轴、挡种毛刷、驱动轮和多级链轮链条传动机构以及运行轨道等部分组成。

凸头排种棒套装在排种轴上,并与其相对固定;后挡种毛刷与凸头排种棒的表面接触;前挡种毛刷与凸头排种棒表面之间的间隙可调,但一般不脱离凸头的顶端;多级主动链轮与驱动轮安装在同一根轴上,并且与驱动轮同步转动。

作业时,将播种机的作业轨道放到预定位置,在推动下播种机沿轨道行走,同时地轮通过多级链轮传128-2012年8月农机化研究第8期表l因素水平编码表仙l E ncode t abl e of t he f虻t o t l e忡J将试验测得的数据整理后填人正交试验表中,如表2所示。

表2试验方案厦结果T sb2TeB t i ng D l卸卸d m uh续表2考查凸头高度,毛刷间隙和传动比等3个因素,对}1头每转播种密度和播种合格率的影响关系。

23试验数据分析根据表2中的数据,利用D esi gn—expe r t软件进行:z据处理和分析”。

,如表3所示。

表3方差分析袅Tab37,N O V A t abk墙标方差来潦离差平方和自由度均方差F显著性表3分析y.时.由于因素B和因素C的离差平方和均小于误差项,因此在对因素^做,检验时将因素B和因素c归人到误差项中。

从F分布表中查得凡。

(2,2)=1900,F o I(2,2) =9.00,Fo.(2,6)=3.,46。

由统计数据可以看出:影响凸头排种器排种密度的主次因素是凸头高度、毛刷间隙和传动比;影响排种器播种合格率的主次因素是传动比、凸头高度和毛刷间隙。

根据方差分析,凸头排种器的最佳参数组合为凸头高度6m m、毛刷间隙2m m、传动比16/22。

但在试验中发现,当毛刷间隙为2m m 左右时,常出现露种现象;2012年8月农机化研究第8期当凸头高度为6m m 时,排种阻力有所增加。

综合各种因素,将凸头排种器的最优参数组合定为A :B :C 3。

2.4播量调节方程的建立目前,大多数机械式排种器的播量调节都比较繁琐,无简单实用的理论公式可依据。

在播种作业的过程中,一般都是根据种子的实际排出量反复调节播量控制部件以达到理想的播种量,调节过程费、工费时。

本文在多次试验基础上,推导出了用于凸头排种器播量调节的计算公式。

根据正交试验,确定凸头排种器最优参数组合为A :B :C ,,即凸头高度为5r a m ,毛刷间隙为1m m ,通过改变传动比的方式实现排种器的不同播量∽]。

当排种凸头的高度固定时,根据正交试验所得的结论,通过多次重复试验确定q 的值。

已知初始传动比i 。

,统计出每次试验取样区域中种子的平均粒数互,然后推算出整个秧盘的种子数q 。

q=罴(1)2再赢‘1,,l2赢(2)丌×d ×h式中s 一试验时所用秧盘的面积或总穴数;扎一排种器通过取样长度所转过的转数;一排种器单位长度内凸头个数;m 一试验时排种器的有效作业宽度;f 一试验时排种器的有效作业长度;d ~试验样机地轮的有效直径。

试验时,采用标准尺寸580m m x280r am 的水稻秧盘傲为试验用秧盘,s 为每张秧盘内的总穴数。

本试验中用的是36x16穴;l xm 为580m m x280m m 。

用式(1)和式(2)推导出传动比i ,即扛王型生生×g(3)石×占×'I Txd3结论1)凸头排种器每转一周的平均播种量受凸头高度的影响最为显著,毛刷间隙和传动比变化对凸头的平均播量影响不显著。

2)通过对正交试验结果的方差分析,确定影响凸头排种器播种合格率的主次因素顺序为传动比、凸头高度和毛8qf 日q 隙。

3)从寻求最大播种合格率的角度考虑,排种棒凸头高度选5m m ,毛刷间隙选Im m 左右为佳,播量的大小可以通过传动比来改变。

4)根据试验分析结果,推导出了传动比与目标播量之间的函数关系式。

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张明秋。

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