智能控制技术与自动化技术

智能控制技术与自动化技术

一、智能控制技术

智能控制技术是指使机器可以根据控制过程中反馈的信息自动调整机器工作参数，改进工作的技术。它可以使机器在受到外界的变化和内部参数变化时，能够根据复杂步骤和原理自动调整参数，从而达到自动控制的目的。

1.智能控制的原理

智能控制的原理是：利用控制律，将调整参数的计算结果直接反馈到机器的操作系统，从而达到自动控制的目的。控制律的目的是规定机器在特定环境下的操作规则，将控制律作为机器的指令，使机器按照指定的规则运行，从而达到智能控制的效果。

2.智能控制的分类

智能控制可以分为两大类：

（1）非线性控制：主要应用在模型不确定、受外界环境影响较大的复杂单元中。它的基本原理是，把复杂的系统拆分成若干简单子系统，然后根据子系统的参数，设计非线性控制算法，使子系统受到影响，从而达到整体控制的目的。

（2）线性控制：主要用于确定闭环系统中，其原理是根据系统的参数，利用线性控制理论，设计线性控制算法，从而求出参数，达到控制目的。

二、自动化技术

自动化技术是通过电子设备控制实现自动控制的技术，它可以使

机器自动反应、自动判断和自动作出反应，从而达到自动控制的目的。它不仅可以提高工作效率，还能减少人工操作，改善劳动环境。

1.自动化技术的分类

自动化技术可以分为三大类：

（1）自动操作技术：它主要应用于自动控制系统，可以让机器按照设定的参数自动运行，完成特定的任务，从而提高工作效率；

（2）编程控制技术：它是指将控制系统的程序写入某种存储介质中，使其能够根据指定的程序自动运行，完成特定的任务；

（3）网络控制技术：它是指利用计算机网络技术设计控制系统，使其能够在多个终端之间实现自动控制。

2.自动化技术的应用

自动化技术可以应用在工业的自动控制、数据处理、检测控制、过程控制等领域，可以提高工作效率，减少人工操作，改善劳动环境。