谐波齿轮减速器设计及性能仿真(1)

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谐波齿轮减速器设计及性能仿真姓名

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摘要

谐波传动是一个相对较新类型的传输。新的运动转换原理，新的啮合特性，但柔性部件的发展有这样的传输原因需要专门的理论。与一般的齿轮传动比，体积小，重量轻，精度高，低噪音等相比。由于谐波传动柔轮的存在可以产生变形控制波动，从而使啮合原理，算术几何，强度计算，结构设计，与传统的刚性构件面向实质上是一个很大的区别。

关键词: 谐波、有限元、三维、减速机

Abstract

Harmonic drive is a relatively new type of transmission.Since the invention of the harmonic drive has experienced several decades.New sports transformation principle, a new meshing feature, a flexural member is the development of the cause of the transmission need special theory.It compared with the general gear transmission, large transmission ratio, small volume, light weight, high precision, low noise, etc.Because there exist in harmonic gear drive can cause a controllable wave deformation of soft round, so that the meshing theory of arithmetic, geometry, strength calculation, structure design, with the traditional rigid gear transmission components in nature are very different

Keywords: Harmonic, finite element, 3 d, reducer

全套图纸外文翻译

扣扣: 1411494633

目录

摘要 (3)

Abstract (3)

第1章绪论 (6)

1.1论文概述 (6)

1.2 谐波减速机国内外发展现状 (6)

1.3本文研究内容 (8)

1.4本文研究意义 (8)

第2章谐波减速机方案设计 (9)

2.1谐波减速机组成 (9)

2.2谐波减速机分类 (9)

2.3谐波减速机传动方案 (11)

2.4本章小结 (12)

第3章谐波减速机设计 (13)

3.1 传动装置总体设计 (13)

3.1.1传动方案的确定 (13)

3.1.2刚轮柔轮齿数模数确定 (13)

3.2 谐波齿轮传动的主要参数确定 (13)

3.2.1主要啮合参数的选择 (13)

3.2.2柔轮刚轮的几何尺寸计算 (14)

3.2.3 保证传动正常工作的条件 (16)

3.3 主要零件的材料和结构 (16)

3.3.1柔轮材料 (16)

3.3.2刚轮材料 (17)

3.3.3波发生器材料 (17)

3.3.4柔轮结构设计 (17)

3.3.5刚轮结构设计 (18)

3.4 承载能力计算 (20)

3.5 传动效率的计算 (23)

3.6本章小结 (23)

第4章谐波减速机三维建模 (24)

4.1 Solidworks三维建模技术 (24)

4.2谐波减速机三维建模 (24)

4.3谐波减速机装配 (31)

4.4 本章小结 (34)

第5章谐波齿轮减速器ADAMS仿真 (35)

5.1虚拟样机技术 (35)

5.2 ADAMS软件概述 (35)

5.3 谐波齿轮减速器前处理 (36)

5.4 谐波齿轮减速器运动仿真 (40)

5.5 本章小结 (42)

总结43致谢 (44)

参考文献 (45)

第1章绪论

1.1论文概述

传动原理与普通谐波传动齿轮是相异的，它是利用柔性齿轮的受控弹性变形。因为波发生器由齿轮的变形所产生的弹性力的作用是大致对称的谐波，使机械传动装置是一个谐波驱动。

1.2 谐波减速机国内外发展现状

谐波传动国内形势的发展趋势：自1961年以来的开发工作，中国的谐波传动，而且在研究，试验和使用取得了巨大成就。到目前为止，中国有几十家从事科研工作在这一领域的单位，并已开发多种类型的谐波齿轮手段。精度谐波传动装置，例如一个传输误差小于9“，回报是小于4”，属于45分贝小谐波齿轮传动用于水下探测器极光谐波齿轮，以及用于发射导弹和雷达的高灵敏度噪声发送功率谐波谐波传动齿轮我们的研究和开发工作奠定了坚实的基础。

北京是一个重要的生产基地，为中国的谐波传动由北京科美谐波传动技术有限公司所有，该公司主要生产谐波传动北京理工大学和科技实业公司北京天阶，由谐波传动产品的单位表示。国内谐波传动公司已经在国防工业及各种机械产品在民用领域的产品，部分产品已出口国外，固体润滑谐波传动和短杯谐波传动产品已研制成功。

2006年以来，北京工商大学的谐波传动齿轮的基本知识产权，谐波齿轮刀具和双圆弧谐波传动开发的双圆弧齿廓的椭圆形波发生器凸轮的基础上。通过有限元分析结果表明，双圆弧轮廓有效地降低应力软齿根。比较试验表明，双圆弧谐波变频器刚度和运动精度显著优于渐开线谐波驱动，特别是在低负荷段，传动刚度增加了40％。

现状与发展谐波传动海外动向： 1964年，日本的长谷川齿轮公司的实际谐波传动减速器; 1970年，长谷河USM公司的合资公司在日本东京的谐波Oy公司公司（谐波驱动系统公司）。根据协议，该公司收到的谐波谐波传动机构的商业利益，从长谷川公司。