001 TC500系统操作手册

使用说明书TC500系统

TC500控制系统手册

欢迎使用美卓矿机的TC500系统。该系统由美卓矿机研发，并且广泛运用于美卓矿机HP系列破碎机。对该系列破碎机稳定安全可靠的运用起到至关重要的作用，同时，也大大提高了该系列破碎机的产能，受到广大海内外客户的好评。

一、系统概述

该控制系统主要采用A-B公司的上位机软件RSView32和MicLogix 1500 PLC系统。上位机PC用EtherNet网络通过交换机和1761-NET-ENI 网络适配器完成数据交换，1761-NET-ENI将EterNet转换成RS232通讯协议，从而完成PC和PLC的通讯。同时，每台PLC控制一台破碎机。通讯系统如下图所示：

在TC500控制系统中，同时还包括手动控制系统和自动控制系统。以满足各种工况。

二、手动控制

该功能，主要由专业服务人员安装调试时使用。同时，也可以在PLC系统完全瘫痪的时候，为了保证连续生产时使用。

使用该功能时，请先将手自动选择开关，推到手动档，这样，控制柜面板上的二位开关才起作用。

在工作中，请按照规程，先启动润滑油加热器，温度达到工艺要求后，再打开润滑泵，运行2分钟左右后，方可启动破碎机。之后才可以启动给料机。

注意，关于给料机，由于该电机由变频器控制，在自动的时候，由PLC控制起停和通过4-20MA信号调试，所以如果在手动的时候也需要调速和手动起停时，必须对变频器相关参数进行修改。并且，由变频器面板上按钮调速。具体参数如下表所示：

序号功能代码名称LCD画面显示设置值设置值功能描述备注

1F01频率设定1F01频率设定10键盘面板设定

2F02运行操作F02运行操作0由操作键控制电机起停

3F03最高频率1F03最高频率150最高输出频率

4F07加速时间1F07加速时间16电机达速时间

5F08减速时间1F08减速时间6电机减速到停机时间

6E24Y5AY5C功能E24 Y5功能0运行反馈注：根据现场使用变频器修改参数

需要停机的时候，先停止给料机，等破碎腔无料后停止破碎机，关闭破碎机后，让润滑泵继续运行10分钟后，方可关闭润滑泵。最后关加热器。

需要手动标定时，请参照相关液压站手册。

注意：在手动控制状态下，系统所有用于保护的传感器都不参与控制，所以必须随时巡检现场的各个传感器。发现异常时，及时停止相关设备运行。

三、自动控制

TC系统中，由PLC和PC系统完成自动控制功能。

（一）上位机操作部分

打开PC电源，自动进入如下图界面（以一拖三为例）。在该界面中，你可以看到系统中的主要数据，如破碎机电流，回油温度，油箱温度，润滑油压，排料口大小，给料机速度等参数，如下图所示。

TC系统中，设有工程师权限和操作员权限。所以在等HMI启动后，请按下LOGIN 按钮，会跳出如下对话框；

工程师权限的User: XXXXX ；Password：XXXXX

操作员权限：可以通过按下OPERATION DATA按钮，直接进入监控和操作界面，但是，有部分画面是打不开的。

进入操作界面后，请按下“LUBRAICTION SYSTEM”进入润滑系统中，如下图所示：

首先按下加热器启动按钮，如果润滑油温度低于25℃时，加热器会开始工作，直到温度超过30℃后，自动停止。这个时候，按钮会变成黄色，只要不按下停止按钮，加热器将在油温低于25℃时再次启动。

加热器启动后，才可以启动润滑泵。可以通过按下润滑泵启动按钮，启动润滑泵。当润滑油温度低于20℃时，将不能启动，只有当润滑油温度高于25℃才可以启动。

在该画面中可以看到冷却器的画面。该冷却器在回油温度高于45℃时启动，在回油温度低于39℃停止。

附：在该画面中，有一个SUMMER MODE 按钮，通常季节下，一般采用该模式，当现场温度过低的时候，请点击该按钮，选择WINTER MODE,系统会周期性起停润滑泵（运行600S，停止1200S） .加热器会根据温度的高低自动工作以保持润滑油的一定的温度。

完成启动润滑泵后，可以按下RETURN按钮，回到AUTOMATION SYSTEM画面。如下图所示：

在润滑泵运行120S后，才可以启动Crusher电机，按下“CRUSHER MOTOT START”按钮，延时10S后，PLC将发出指令，启动主电机。在画面的ACTUAL CRUSHER CURENT 栏中，可以看到破碎机的运行电流数。供参考。

完成破碎机启动后，可以按下给料机按钮，同样，也要等破碎机启动后120S后才可以启动。启动给料机后，可以通过按下FEED RATE INCREASE提高速度，可以通过按下FEED RATE DECREASE降低速度。也可以直接在数度显示栏，键入所需要的转速。

这样启动过程就完成了，同样，按照相反的顺序可以完成关机的过程。即：给料机—破碎机—润滑泵—加热器

注意：在关闭破碎机的时候，请让润滑泵继续运行3-5分钟后，再关润滑泵。

在该画面中，ACTURAL CRUSHER SETTING栏目，可以看到实际排料口尺寸。

在润滑泵启动的情况下，可以手动调整排料口。MANUAL CLOSE SETTING调小，MANUAL OPEN SETTING 调大排料口。

在给料机运行的时候，可以在画面可以选择自动功率模式（AUTO POWER MODE），系统会根据破碎机电流，通过PID运行，来自动调节给料机的速度。从而达到比较好的控制效果。

（二）自动调整排料口

衬板接触法：

在润滑泵启动的情况下，选择CALIBRATION按钮，进入调整排料口画面。如下图所示：

在画面的左边，如果是更换衬板后标定，请按下AFTER ALINER CHANGE。如果是日常旧的衬板标定，请按下GENERAL CALIBRATION按钮，在画面的右边，选择METAL TO METAL衬板接触法。会在画面中间出现CALIBRATION ON 按钮，按下该按钮，启动自动标定功能。如下图所示：