Caris多波束后处理

Caris7.1后处理操作步骤

一、建立船文件

1、双击“”快捷方式进入“CARIS7.1”操作界面，如图1.1：

2、

图1.1：CARIS7.1操作界面

2、单击“CARIS7.1”操作界面中的“Edit—Vessel Configuration…(船配置)”，如图1.2：

图1.2：Vessel Configuration…(船配置)操作界面

进入Vessel Configuration…(船配置)界面，如图1.3：

图1.3：Vessel Configuration…(船配置)界面

3、单击“Vessel Configuration…”操作界面中的“File—New”，进入下面界面，如图1.4

图1.4：Vessel Configuration…Step1界面

在图1.4界面中输入船的名称和日期，一般情况下输入的日期要早于或等同于测量日期，不能晚于测量日期，输入情况如图1.5:

图1.5：输入船名和时间界面

4、点击“下一步”，进入下面界面，如图1.6：

图1.6：Vessel Configuration…Step2界面如图1.6，选择测量仪器类型为多波束。

5、点击下一步，进入下面界面，如图1.7：

图1.7：Vessel Configuration…Step3界面

在图1.7界面选择多波束的探头个数，多波束的波束数以及多波束的类型，具体选择如图1.8所示：

图1.8：Vessel Configuration…Step3选择情况

6、点击下一步，进入下面界面，如图1.9：post process（后处理）

图1.9：Vessel Configuration…Step4界面

在图9所示的界面将姿态传感器的所有选项打钩，主要原因是后处理的时候需要采用校准值。

7、点击下一步，进入下面界面，如图1.10：

图1.10：Vessel Configuration…Step5界面

在图10所示的界面将“定义声速改正参数”、“定义船吃水线高度”打钩，对于“定义船的动态吃水”根据实际情况来看是否需要来选择。

8、点击下一步，进入下面界面，如图1.11：

图1.11：Vessel Configuration…Step6界面

对于图11界面的功能主要是换能器的姿态来进行改正，分别内容为：“换能器安装180度补偿”，“换能器横摇补偿”和“换能器纵摇补偿”，对于正确的安装（接受装置在前，发射装置在后）一般就不需要进行这一步的补偿。

9、点击完成，进入下面界面，如图1.12：

图1.12：Vessel Configuration…界面

点击“”，进入下面界面，如图1.13：

图1.13：Vessel Editor界面

在图1.13所示界面，根据租赁船的情况输入船的俯瞰参数，举例如图1.14

图1.14：Vessel Plan View参数界面

10、点击下一步，进入下面界面，如图1.15：

图1.15：Vessel Plan View参数界面

11、点击下一步，进入下面界面，如图1.16：

图1.16：Vessel Profile View参数界面

12、点击完成，进入下面界面，如图1.17：

图1.17：Vessel界面

13、以下为配置船的相应参数，，先配置“Swath”（），具体参数如图1.18：

图1.18：Swath配置参数界面

14、再配置“Navigation”(),具体参数如图1.19：

图1.19：Navigation 配置参数界面

15、再“Gyro” () 配置,由于没有其是在船上的，对于位置什么的没有特殊要求，仅仅用于导航，在没有特殊的要求下就不需要进行设置。

16、姿态的设置，“Heave”、“Pitch”和“Roll”是一体的，因此只要设置一个，其余的就相应的设置完成，配置“Heave”,具体参数如图1.20：

图1.20：Heave 配置参数界面

17、表面声速仪（）的设置，其位置默认是与“Swath”（）的位置一样的，对

于不同的情况要酌情来配置，具体配置情况如图1.21：

图1.21：SVP配置参数界面

18、水面高度的设置，具体配置如图1.22：

图1.22：Waterline Height配置参数界面

19、通过上面的设置，一个基本的船的配置已经完成了，但是这个船的配置仅仅适应于旧的算法的运算，如：是、Swath算法。要想进行新的算法，例如Cube算法，这样就要进行“TPU values”（总传播误差精度）配置，方法如图1.23、1.24：

图1.23：TPU values配置步骤1

图1.24：TPU values配置步骤2

点击“OK”,进入下面界面，如图1.25：

图1.25：TPU values配置步骤3

添加前和添加后比较如下图1.26：

添加前添加后

图1.26：TPU values配置添加前后比较

完成上面步骤，需要对“TPU values”进行时间设置，不然就会致使子菜单中的配置不能保

存，具体如下图1.27

图1.27：TPU values时间配置

20、做好“TPU values”（总传播误差精度）配置后，就要将TPU values中的“Offsets”和“StdDev”进行配置,图1.28为“Offsets”（偏移量）配置，图1.29为“Std Dev”（标准偏差—所谓各传感器精度）配置（矢量offset MRU to trans=MRU-trans）

图1.28：Offset配置界面

图1.29-1：海测大队StdDev配置界面