BR711型检修作业车液压系统故障原因分析与处理

2020年15期
方法创新
科技创新与应用
Technology Innovation and Application
BR711型检修作业车液压系统故障原因分析与处理
杜传禹
（太原中车时代北京分公司，北京100000）
1概述
接触网多功能检修作业车（以下简称作业车）是接触网检修、维护、抢修专业设备，具有160km/h 的最高运行速度，可以快速到达作业现场。

作业过程中，车体依靠支撑油缸由弹性支撑变为刚性支撑，从而锁紧车体，以确保车辆的稳定性，车上控制模式下，可由网工用遥控器操作车辆进行低速走形，最高作业速度10km/h ，走形精度高，可准确到达指定位置。

液压系统出现问题时，可引起转向架支撑故障，低速走行故障，冷却系统故障，导致作业车无法实现其功能，影响作业效率，严重时会导致车辆倾覆造成人员伤亡。

本文针对液压系统常见的三种故障类型，从不同角度分析了故障产生的各种原因及处理方法。

2转向架支撑系统故障2.1支撑系统工作原理开式系统，由定量齿轮泵提供动力，微机输出动作信号后，工况选择换向阀DT31切换至车体支撑位打开油路，再经过转向架上的总控电磁阀DT10，从而各支撑油缸进行动作。

动力传递方向为柴油机自由端-分动箱-液压泵-阀组-各支撑油缸。

以一端车体油缸为例，在锁紧过程中（图1），微机经数
字量输出模块输出信号DO4-11，继电器KE11线圈得电，
触点闭合，一端车体油缸换向阀得电切换至锁紧位DT11，进行锁紧。

当压力达到压力继电器KP11标定值6MPa 时，压力继电器闭合，反馈信号经数字量输入模块传输回微机，DI8-14得电，显示一端车体锁紧。

在解锁过程中（图2），微机经数字量输出模块输出信号DO5-14，继电器KE19线圈得电，触点闭合，一端车体油缸换向阀得电切换至解锁位DT19，进行解锁。

当串联的接近开关感应到油缸收回后，反馈信号经数字量输入模块传输回微机，DI9-16得电，显示一端车体解锁。

2.2支撑系统无法锁紧故障
当单个或多个油缸无法锁紧时，检查顺序如下：（1）观察工况选择换向阀DT31是否得电，指示灯变为红色表示得电，顶电磁阀阀芯检查电磁阀是否有卡滞现象。

（2）检查位于一端转向架上的总控电磁阀DT10是否得电，检查阀芯状态。

（3）观察电气柜内故障油缸对应的继电器，亮绿灯表示线圈得电，并应测量故障油缸对应电磁阀前端电压，确认触点是否吸合。

（4）检查转向架上故障油缸电磁阀是否得电，指示灯
摘要：文章针对BR711型接触网多功能检修作业车在实际使用中出现的液压系统故障，对其原因从多个角度进行分析，并根据
现场维修经验及各配件故障发生频率，给出快速高效的解决方案。

关键词：液压系统；支撑油缸；低速走形；冷却中图分类号:U226.52
文献标志码:A
文章编号:2095-2945(2020)15-0147-03
Abstract :In view of the hydraulic system failure of BR711catenary multi-function maintenance vehicle in practical use,this
paper analyzes its causes from many angles,and gives a fast and efficient solution according to the on-site maintenance experience
and the failure frequency of various accessories.
Keywords :hydraulic system;supporting cylinder;low speed shape;cooling
作者简介：杜传禹（1993-），男，本科，助理工程师，助理设计师，
研究方向：大型养路机械。

图1车体锁紧控制电路
图2车体解锁控制电路
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变为红色表示得电，顶电磁阀阀芯检查电磁阀是否有卡滞现象。

（5）若以上排查项目均无异常，可拆卸压力继电器管路进行排气（油缸收回状态下进行，防止液压油喷出伤人）。

2.3支撑系统解锁类故障（1）油缸解锁完成但无反馈信号：检查接近开关，由图
2知，各开关串联，前一接近开关的信号灯（黄灯）为后一接
近开关提供电源（绿灯），故出现无反馈信号故障时，检查
只亮绿灯不亮黄灯的接近开关，重新调整位置，在不与油缸行程干涉的情况下，距离油缸越近越好。

（2）油缸无解锁动作的排查顺序与锁紧故障的排查顺序一致。

2.4总结与经验（1）排查故障时，可根据各电磁阀，继电器指示灯状态，快速找出故障位置，但建议首先观察工况选择电磁阀DT31。

（2）作业车设有应急泵组，可在紧急情况下收回支撑油缸，该系统管路不经过工况选择换向阀DT31，其他部分与作业模式控制电路完全一致，在出现故障时，可使用应急泵进行支撑油缸动作检查，如果动作正常，可快速确认为工况选择换向阀故障，否则反之。

3低速走行故障
3.1低速走行系统工作原理闭式系统，1个斜盘式变量轴向柱塞泵驱动2个定量径向柱塞液压马达。

作业模式下，由微机输出低速走行电
压信号（0.5V-4.5V ）至VCU 模块，通过低速走行控制器将信号传输至低速走行泵上的比例阀，比例电磁铁输出力并按比例移动阀芯的位置，即可按比例控制液流的排量及改变液流的方向，从而驱动马达，与液压马达处于合齿状态的齿轮箱带动车轮转动。

动力传递方向为一号柴油机自由端-分动箱-液压泵-液压马达-车轴齿轮箱-车轮。

3.2低速走行故障原因分析与处理（1）制动未缓解：程序设定停放制动未缓解时，作业车无法充油，可通过司机室操纵台上24位指示灯进行观察，将停放制动缓解。

（2）低速走行前提条件缺失：检查PA360允许车辆低速走行信号，点击微机屏“开关状态”，观察DI11-12是否得电，检查二端电气柜D 柜内D19/20端子排上P108及P132号线有无松脱，检查PA095允许车辆低速走行信号，
点击微机屏“开关状态”，观察DI11-16是否得电，检查二
端电气柜D 柜内D19/19端子排上P9及P10号线有无松脱。

（3）液压马达管路接反：一个液压马达上有三根管路，
两根进油管（前进，后退）和回油管。

在检修中，如需要拆卸
液压马达管路，在未做好标记的情况下复装时易将管路接反，导致2个液压马达朝相反方向拖动齿轮箱。

如听到液压马达充油声音但车辆无法运行或反方向运行的情况，则需要调整液压马达两跟进油管路。

（4）VCU 模块故障：提动提速手柄，微机屏作业车模型
车轮变为绿色，通过测试孔测量VCU 模块（AO2-12）输出
电压是否随提速手柄成比例变化（0.5V-4.5V ），无电压输出
则应更换VCU 模块。

（5）低速走行控制器故障：控制器位于二端实际室低压电气柜内，拔下插头检查有无退针情况。

（6）齿轮箱无法合齿：在牵引模式转作业模式的过程中，液压马达与车齿箱会进行合齿，为了防止顶齿的情况出现，程序设定在合齿过程中马达会进行微充油，作业车会微动以消除顶齿，故无法合齿时，应将制动缓解。

（7）低速显示屏报故障，故障代码对应中文含义如下表：
表1
4冷却系统
4.1冷却风扇系统工作原理开式系统：1个电磁比例排量控制泵驱动2个齿轮马达。

液压上带有比例电磁阀以控制泵的排量，排量反馈传感器用于检测泵的摆角，预加载阀块用于产生背压，可以使风扇转速为0，马达上带有溢流阀和单向阀，通过溢流阀可调节风扇的最高转速。

冷却风扇控制器可通过反馈信号自动调节风扇转速。

动力传递方向为柴油机输出端-分动
箱-液压泵-液压马达-冷却风扇（如图3）。

4.2冷却系统故障
在全路局66台作业车中，冷却风扇故障均由排量反馈传感器引起，即图3中控制器与信号反馈一路。

首先确
认控制器状态，
“READY ”指示灯亮绿色为正常工作状态，测量控制器6，9角电压，应在6-9V 之间
（风扇处于静止状态时该传感器也应有电压），如电压值异常则需检查冷却
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以及稳定性等质量方面的管控。

4RTK 测量优化方法4.1把握仪器特性
在进行日常测量的工作进程中，测量人员应当对其进
行反复实践，从而更为全面化的认知、
了解以及掌握RTK 机型所具有的特征与特性[4]。

比如，RTK 机型是否可以满足标称方面的精度要求，是否可以达成测量方面对于质量的需求，是否可以满足标称作业方面的半径需要等。

从而在实施测量作业时，可以更加快速的对仪器进行准确调整，在满足实际测量需要的同时，也有助于降低仪器测量的误差，有助于提升测量方面的成效。

4.2布设控制点
为了更好的接收数据链信息，接收卫星传递的信号，对于控制点而言应当尽可能的选取于制高点上进行布设。

为了更为有效的对RTK 测量数据实施质量把控，应当于地形以及自然环境未能满足相关测量要求的区域增添控制点设置，从而有效防止RTK 测量作业实施进程中盲点问题的出现。

5结束语
综合上述剖析，我们得知运用GPS-RTK 实施竣工测量，与传统竣工测量方式相对比来讲，具有精准度较高以及误差比较均匀的特性，是一类较为理想的竣工测量技术以及竣工测量设备。

但是，在实际的运用进程中，此技术依旧存有不少的缺点、问题以及不足之处。

对此，仍旧需要我
们相关的技术、科研人员，来对此方面的技术与设备，进行
充分的探究与完善，从而促使此项技术可以更加高效的服务于我国的竣工测量工作。

参考文献:
[1]李振，徐美涛.GPSRTK 技术在工程测量中的应用研究[J].建材发展导向（下），2018，16（5）：85.
[2]辛均军，黄宗明.浅谈GPSRTK 技术在工程测量中的应用[J].建筑工程技术与设计，2018（13）：458.
[3]杨荔，
王博.浅谈GPSRTK 技术在工程测量中的应用[J].建筑工程技术与设计，2018（20）：338.
[4]席继龙，
刘敏.浅述GPSRTK 测量技术土建工程中的应用[J].建筑工程技术与设计，2018（4）：2880.泵上银色排量反馈传感器插头是否松脱，有无插针退针现
象，接线图如图4所示。

图4排量反馈传感器接线
5结束语
本文涵盖了该车型液压系统的常见故障类型，在进行天窗作业前要注意各功能均可正常实现，尤其是车体支撑
系统，以防止发生安全事故。

在作业过程中，应实时观察微机屏运行参数及压力表示数，及时对各类故障进行预警。

参考文献:
[1]陈光伟，戴明宏.大型养路机械电气控制技术[M].西南交通大学出版社，2017.
[2]李德福.大型养路机械设备与运用[M].西南交通大学出版社，
2017.
图3冷却系统
控制原理
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