宁波大学理论力学2017--2020年考博初试真题
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设重力加速度g10ms220knm50kn5m5m5mabc34o30ocbawabaattb2m2m1mmm1mttaabop宁波大学92019年博士研究生招生考试初试试题aa卷答案必须写在考点提供的答题纸上第1页共2页科目代码
宁波大学 2020 年博士研究生招生考试初试试题(A 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
（A） 0 （C） (vA - vB)/2
（B） (vA + vB)/2 （D） (vB - vA)/2
4. 点的加速度合成定理 aa=ae+ar 的适应条件是（ ）。
（A） 牵连运动只能是平移 （B） 各种牵连运动都适用 （C） 牵连运动只能是转动 （D） 牵连运动为零
5. 均质圆盘 O 的质量为 2m,半径为 r，物体 A、B 的质量为 m。如果绳与
（B） J z2 J z1 m a2 b2 （C） J z2 J z1 m b2 a2
z1
z
z2
a
b
C
（D） J z2 J z1 m a2 b2
5. 平面运动刚体的动能，等于它以（ ）速度作平动时的动能加上绕（
的动能。
（A） 初始，质心
（B） 质心，重心
（C） 质心，质心
B
A
θ
D
第2页共2页
宁波大学 2017 年博士研究生招生考试初试试题(B 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码 : 2613 科目名称：
理论力学
一、 单项选择题：本大题共 5 小题，每小题 4 分，共 20 分。
1. 力学上把约束加在物体上的作用力称为约束反力，约束反力是（ 的。如果没有任何( )存在，约束反力也就不存在了。
2. 质量为 100kg、半径为 1m 的均质圆轮，以转速 n=120r/min 绕 O 轴转 动，如左图所示。有一常力 F 作用于闸杆，轮经 10s 后停止转动。已 知摩擦因数 f=0.1，求力 F 的大小。（14 分）
F
3.
如右图：长为 0.2m 的曲柄 OA 以匀角速度ω0=2rad/s 转 动，连杆 AB 长 l=0.4m，半径 r=0.1m 的圆盘绕轴 O1 转动，
C．改变，不变
D．不变，改变
），重心在物体内的位
4. 刚体作平动时，刚体内各点的轨迹（ ）。
A. 一定是直线
B. 可以是直线，也可以是曲线
C. 一定是曲线
D. 可以是直线，也可以是不同半径的圆。
5. 如右图所示，均质杆 OA 质量为 m，长为 l，在铅垂面内绕 O 轴转动。已知
图示瞬时杆角速度为 w，则杆的动量大小为（ ）。
的约束力。
4 50 kN 3
20 kN/m
C
B
5m
A
5m
5m
2. 如图所示，BC 杆长为 l，在 B 端铰接一套筒，套筒可沿杆 OA 滑动。已知杆 BC 以匀角速度 w
绕 C 轴转动。图示瞬时 BC 杆与 OC 垂直, AO 杆与水平线 OC 成 30o 角。求该瞬时（1）杆 OA 的
角速度；（2）杆 OA 的角加速度。
科目代码： 2613 总分值： 100 科目名称：
理论力学
一、 单项选择题：(本大题共 5 小题，每小题 4 分，共 20 分)
1. 力学上把约束加在物体上的作用力称为约束反力，约束反力是（
的。如果没有任何( )存在，约束反力也就不存在了。
A. 被动力，被动力
B. 被动力，主动力
C. 主动力，主动力
圆盘之间不打滑，不计绳重，已知 A 的速度为 v，则整个系统的动量 大小为（ ）。
Or
（A） mv （B） 0 （C） 2mv （D） 3mv
A
B
二、 简答题：（每小题 6 分，共 24 分）
1. “凡是两端用铰链链接的杆都是二力杆，这个说法对不对？为什么？ 2. 动系角速度矢量与相对速度平行时，有无科氏加速度？为什么？ 3. 直立在光滑水面上的均质杆，无初速地倒下，杆的质心轨迹是否是曲线？ 4. “质量系动量矩的变化与内力有无关系？为什么？
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宁波大学 2018 年博士研究生招生考试初试试题(B 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码 : 2613 科目名称：
理论力学
三、 计算题：（每小题 14 分，共 56 分）
1. 如右图所示，简易起重机用钢丝绳吊起重为 2kN 的重物。不计杆件 自重、摩擦及滑轮尺寸，A、B、C 三处简化为铰链连接，试求杆 AB 和 AC 所受的力。（14 分）
）并通过（
a）(平行)，(重心)
b）(相平行)，(形心)
c）(平行)，(质心)
d）(相交)，(质心)
）的轴的转动惯量加
4. 动点相对于（ ）的运动称为相对运动；动点相对于定坐标系的运动称为绝对运动；动坐
标系相对于（
）的运动称为牵连运动。
a）（定坐标系），（动坐标系）
b）（定坐标系），（定坐标系）
c）（动坐标系），（动坐标系）
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宁波大学 2020 年博士研究生招生考试初试试题(A 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码： 2613 总分值： 100 科目名称：
理论力学
三、 计算题：（本大题共 4 小题，每小题 14 分，共 56 分） 1. 平面刚架受力如图，不计构件自重，求：（1）活动铰支座 B 处的约束力；（2）固定端 A 处
（B）不平行，必然 （D）平行，必然
2. 光滑支承面约束只能阻挡物体沿接触处表面的（
）方向压入该约束的位移，而不能限
制物体沿（
）方向的运动。
（A）公法线，公切线 （C）公切线，公切线
（B）位移，公切线 （D）公切线，公法线
3. 已知平面图形上任意两点 A、B 的速度分别为 vA、vB，C 为 AB 的中点，则 C 点的速度 vC 为 （ ）。
（D） 质心，形心
）轴转动时
二、 简答题：（每小题 6 分，共 24 分）
1. 空间任意力系向某一定点 O 简化，若主矢 R≠0，主矩 M≠0，则此力系简化的最简结果是？ 2. “刚体牵连运动为转动时，科氏加速度就一定不为零”，这个说法对不对？为什么？ 3. 刚体绕定轴转动时，若刚体内各点的全加速度均沿点的轨迹的法线方向，问此刚体作什么运
d）（动坐标系），（定坐标系）
5. 若作用在质点系上的（ ）在某轴上的（ 在该轴上的投影保持不变。
）的代数和恒等于零，则该质点系的质心（ ）
a)（主矢）,（动能）, (动量矩）
b)（外力）,（动量）,(动量矩）
c)（主矩）,（动量）, (动量矩）
d)（外力）,（投影）,（速度）
二、 填空题：本大题共 4 小题，每小题 6 分，共 24 分。
1. 悬臂吊杆机构如下图所示，均质横梁 AB 长 l=2.5m，重量 P=1kN；绳索 BC 与 AB 倾角 30°， 质量不计。重物 Q=8kN（如图），挂于图示位置 b=2m，求绳索的拉力和铰链 A 的约束反力。 (14 分)
C
b
A
Q
B
2. 如下图所示直角曲杆 OBC 绕轴 O 转动，使套在其上的小环 M 沿固定直杆 OA 滑动。已知： OB=0.1m，OB 与 BC 垂直，曲杆的角速度ω=0.5rad/s，角加速度α=0，试求φ=60º当时，小环 M 的速度和加速度。(14 分)
1.“刚体作瞬时平动时，其上各点速度相同、加速度也相同”，这个说法对不对？为什么？
2．计算某一物体的重心时，如果选取的坐标轴不同，重点的坐标是否改变？重心在物体内的位 置是否改变？
3．“分力一定小于合力”，对不对？为什么？
4．“质量大的物体一定比质量小的物体动能大”，“速度大的物体一定比速度小的物体动能大”， 这两种说法对不对？为什么？
A.0
B.mwl/2
C.mwl
D.2mwl
二、 简单题：（本大题共 4 小题，每小题 6 分，共 24 分）
1. “刚体只受空间力偶系作用，力偶矩矢自行封闭，则刚体平衡。”这个说法对不对？为什么？ 2. “空间力系向简化中心 O 简化，主矢 FR 大小与简化中心位置无关。”这个说法对不对？为什
么？ 3. “匀速定轴转动的刚体不受惯性力的作用。”这个说法对不对？为什么？ 4. “质点系的动量守恒时，质点系中各质点的动量也一定守恒。”这个说法对不对？为什么？
O BA
w
O
30o
C
°
P
3. 如右图所示均质圆轮半径为 R、质量为 m。圆轮在重物 P 带动下绕通过 O 点
垂直于纸面的固定轴转动，已知重物质量为 2m。求：重物 P 下落的加速度。
4. 如下图所示均质钢梁重 W=1.8kN，在 A、B 处分别用钢丝绳吊住，从高空呈水平状态匀速下 降。当接近地面时，分别制动 A、B 处的钢丝绳，并使它们分别获得减加速度 aA=7m/s2 和 aB=3m/s2。设钢梁总长 l=6m。求（1）此瞬时钢梁的角速度 ω 与角加速度 α；（2）钢丝绳在 此瞬时的拉力 TA 与 TB。（设重力加速度 g=10m/s2）
的（
）。
（A） 移动，转动
（B） 相对移动，相对转动
（C） 相对转动，相对移动
（D） 转动，平动
），而不限制两物体
2. 点的速度合成定理 va=ve+vr 的适应条件是（
）。
（A） 牵连运动只能是平移
（B） 各种牵连运动都适用
（C） 牵连运动只能是转动
（D） 牵连运动为零
3. 已知平面图形上任意两点 A、B 的速度分别为 vA、vB，C 为 AB 的中点，则 C 点相对于 A 点
）引起的，它是被动
a）（被动力），（被动力）
b）（被动力），（主动力）
c）（主动力），（主动力）
d）（主动力），（被动力）
2. 力对点之矩在过该点的（ a）（平行轴），（该轴） c）（任意轴），（轴）
）上的投影，等于该力对（ ）的矩矢。 b）（任意轴），（平行轴） d）（任意轴），（该轴）
3. 刚体对任一轴的转动惯量，等于刚体对与该轴（ 上刚体质量与两轴间距离平方的乘积。
aA
TA
A
TB
α
aB
ωB
1m
2m
2m
1m
mm
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宁波大学 2019 年博士研究生招生考试初试试题(A 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码： 2613 总分值： 100 科目名称：
理论力学
一、 单项选择题：（每小题 4 分，共 20 分）
1. 铰链是力学中一个抽象化的名词，它表示只限制两物体的（
的速度 vCA 为（
）。
（A） 0
（B） (vA + vB)/2
（C） (vA - vB)/2
（D） (vB - vA)/2
4. 某刚体质量为 m，质心在 C，如图所示，3 根轴 z、z1、z2 彼此平行。已知该刚体对轴 z1 的转
动惯量为 Jz1，则该刚体对轴 z2 的转动惯量等于（ ）。
（A） J z2 J z1 m a b2
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宁波大学 2018 年博士研究生招生考试初试试题(B 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码 : 2613 科目名称：
理论力学
一、 单项选择题：（每小题 4 分，共 20 分）
1. 当刚体受到作用线（ ）的三个力作用而平衡时，则此三个力的作用线（ ）汇交于
一点。
（A）不平行，可能 （C）平行，可能
D. 主动力，被动力
）引起的，它是被动
2. 作用力与反作用力总是同时存在，两力的大小（ ）、方向（
作用在两个相互作用的物体上。
A. 相等，相同
B. 不等，相反
C. 相等，相反
D.不等，相同
）、沿着同一直线，分别
3. 计算某一物体的重心时，如果选取的坐标轴不同，重心的坐标（
置（ ）。
A．改变，改变
B．不变，不变
动？定轴转动刚体内任一点的全加速度有否可能沿该点轨迹的切线方向？ 4. “内力能不能改变质点系的动量？为什么？
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宁波大学 2019 年博士研究生招生考试初试试题(A 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码： 2613 总分值： 100 科目名称：
理论力学
三、 计算题：（每小题 14 分，共 56 分）
A
在图中所示位置，求：（14 分） （1） B 点的速度； （2） B 点绕 A 点转动的法向加速度。
ω0 90º4. 如下图所示，滚子 A 的质量为 m1，沿倾角为 θ 的斜面作纯滚动，滚子借绳子跨过滑轮 B 连 接质量为 m 的物体 D。滑轮 B 与滚子 A 质量相等，半径相同，皆为均质圆盘。绳子不可伸长 且质量不计，求系统由静止开始到重物下降 h 高度时的速度和加速度。（14 分）
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宁波大学 2017 年博士研究生招生考试初试试题(B 卷)
ω
3. 质量为 100kg、半径为 1m 的均质圆轮，以转速 n=120r/min 绕 O 轴转
动，如右图所示。有一常力 F 作用于闸杆，轮经 10s 后停止转动。已 知摩擦因数 f=0.1，求力 F 的大小。（14 分）
F
4. 如下图所示曲柄连杆机构中，曲柄 OA=r，连杆 AB=l，在曲柄上作用一不变的转矩 M，曲柄与 连杆都为均质杆，各重为 P1 与 P2。开始时，曲柄 OA 静止在水平向右的位置，滑块质量及摩擦 不计，求曲柄转过一周时的角速度。（14 分）
宁波大学 2020 年博士研究生招生考试初试试题(A 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
（A） 0 （C） (vA - vB)/2
（B） (vA + vB)/2 （D） (vB - vA)/2
4. 点的加速度合成定理 aa=ae+ar 的适应条件是（ ）。
（A） 牵连运动只能是平移 （B） 各种牵连运动都适用 （C） 牵连运动只能是转动 （D） 牵连运动为零
5. 均质圆盘 O 的质量为 2m,半径为 r，物体 A、B 的质量为 m。如果绳与
（B） J z2 J z1 m a2 b2 （C） J z2 J z1 m b2 a2
z1
z
z2
a
b
C
（D） J z2 J z1 m a2 b2
5. 平面运动刚体的动能，等于它以（ ）速度作平动时的动能加上绕（
的动能。
（A） 初始，质心
（B） 质心，重心
（C） 质心，质心
B
A
θ
D
第2页共2页
宁波大学 2017 年博士研究生招生考试初试试题(B 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码 : 2613 科目名称：
理论力学
一、 单项选择题：本大题共 5 小题，每小题 4 分，共 20 分。
1. 力学上把约束加在物体上的作用力称为约束反力，约束反力是（ 的。如果没有任何( )存在，约束反力也就不存在了。
2. 质量为 100kg、半径为 1m 的均质圆轮，以转速 n=120r/min 绕 O 轴转 动，如左图所示。有一常力 F 作用于闸杆，轮经 10s 后停止转动。已 知摩擦因数 f=0.1，求力 F 的大小。（14 分）
F
3.
如右图：长为 0.2m 的曲柄 OA 以匀角速度ω0=2rad/s 转 动，连杆 AB 长 l=0.4m，半径 r=0.1m 的圆盘绕轴 O1 转动，
C．改变，不变
D．不变，改变
），重心在物体内的位
4. 刚体作平动时，刚体内各点的轨迹（ ）。
A. 一定是直线
B. 可以是直线，也可以是曲线
C. 一定是曲线
D. 可以是直线，也可以是不同半径的圆。
5. 如右图所示，均质杆 OA 质量为 m，长为 l，在铅垂面内绕 O 轴转动。已知
图示瞬时杆角速度为 w，则杆的动量大小为（ ）。
的约束力。
4 50 kN 3
20 kN/m
C
B
5m
A
5m
5m
2. 如图所示，BC 杆长为 l，在 B 端铰接一套筒，套筒可沿杆 OA 滑动。已知杆 BC 以匀角速度 w
绕 C 轴转动。图示瞬时 BC 杆与 OC 垂直, AO 杆与水平线 OC 成 30o 角。求该瞬时（1）杆 OA 的
角速度；（2）杆 OA 的角加速度。
科目代码： 2613 总分值： 100 科目名称：
理论力学
一、 单项选择题：(本大题共 5 小题，每小题 4 分，共 20 分)
1. 力学上把约束加在物体上的作用力称为约束反力，约束反力是（
的。如果没有任何( )存在，约束反力也就不存在了。
A. 被动力，被动力
B. 被动力，主动力
C. 主动力，主动力
圆盘之间不打滑，不计绳重，已知 A 的速度为 v，则整个系统的动量 大小为（ ）。
Or
（A） mv （B） 0 （C） 2mv （D） 3mv
A
B
二、 简答题：（每小题 6 分，共 24 分）
1. “凡是两端用铰链链接的杆都是二力杆，这个说法对不对？为什么？ 2. 动系角速度矢量与相对速度平行时，有无科氏加速度？为什么？ 3. 直立在光滑水面上的均质杆，无初速地倒下，杆的质心轨迹是否是曲线？ 4. “质量系动量矩的变化与内力有无关系？为什么？
第1页共2页
宁波大学 2018 年博士研究生招生考试初试试题(B 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码 : 2613 科目名称：
理论力学
三、 计算题：（每小题 14 分，共 56 分）
1. 如右图所示，简易起重机用钢丝绳吊起重为 2kN 的重物。不计杆件 自重、摩擦及滑轮尺寸，A、B、C 三处简化为铰链连接，试求杆 AB 和 AC 所受的力。（14 分）
）并通过（
a）(平行)，(重心)
b）(相平行)，(形心)
c）(平行)，(质心)
d）(相交)，(质心)
）的轴的转动惯量加
4. 动点相对于（ ）的运动称为相对运动；动点相对于定坐标系的运动称为绝对运动；动坐
标系相对于（
）的运动称为牵连运动。
a）（定坐标系），（动坐标系）
b）（定坐标系），（定坐标系）
c）（动坐标系），（动坐标系）
第1页共2页
宁波大学 2020 年博士研究生招生考试初试试题(A 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码： 2613 总分值： 100 科目名称：
理论力学
三、 计算题：（本大题共 4 小题，每小题 14 分，共 56 分） 1. 平面刚架受力如图，不计构件自重，求：（1）活动铰支座 B 处的约束力；（2）固定端 A 处
（B）不平行，必然 （D）平行，必然
2. 光滑支承面约束只能阻挡物体沿接触处表面的（
）方向压入该约束的位移，而不能限
制物体沿（
）方向的运动。
（A）公法线，公切线 （C）公切线，公切线
（B）位移，公切线 （D）公切线，公法线
3. 已知平面图形上任意两点 A、B 的速度分别为 vA、vB，C 为 AB 的中点，则 C 点的速度 vC 为 （ ）。
（D） 质心，形心
）轴转动时
二、 简答题：（每小题 6 分，共 24 分）
1. 空间任意力系向某一定点 O 简化，若主矢 R≠0，主矩 M≠0，则此力系简化的最简结果是？ 2. “刚体牵连运动为转动时，科氏加速度就一定不为零”，这个说法对不对？为什么？ 3. 刚体绕定轴转动时，若刚体内各点的全加速度均沿点的轨迹的法线方向，问此刚体作什么运
d）（动坐标系），（定坐标系）
5. 若作用在质点系上的（ ）在某轴上的（ 在该轴上的投影保持不变。
）的代数和恒等于零，则该质点系的质心（ ）
a)（主矢）,（动能）, (动量矩）
b)（外力）,（动量）,(动量矩）
c)（主矩）,（动量）, (动量矩）
d)（外力）,（投影）,（速度）
二、 填空题：本大题共 4 小题，每小题 6 分，共 24 分。
1. 悬臂吊杆机构如下图所示，均质横梁 AB 长 l=2.5m，重量 P=1kN；绳索 BC 与 AB 倾角 30°， 质量不计。重物 Q=8kN（如图），挂于图示位置 b=2m，求绳索的拉力和铰链 A 的约束反力。 (14 分)
C
b
A
Q
B
2. 如下图所示直角曲杆 OBC 绕轴 O 转动，使套在其上的小环 M 沿固定直杆 OA 滑动。已知： OB=0.1m，OB 与 BC 垂直，曲杆的角速度ω=0.5rad/s，角加速度α=0，试求φ=60º当时，小环 M 的速度和加速度。(14 分)
1.“刚体作瞬时平动时，其上各点速度相同、加速度也相同”，这个说法对不对？为什么？
2．计算某一物体的重心时，如果选取的坐标轴不同，重点的坐标是否改变？重心在物体内的位 置是否改变？
3．“分力一定小于合力”，对不对？为什么？
4．“质量大的物体一定比质量小的物体动能大”，“速度大的物体一定比速度小的物体动能大”， 这两种说法对不对？为什么？
A.0
B.mwl/2
C.mwl
D.2mwl
二、 简单题：（本大题共 4 小题，每小题 6 分，共 24 分）
1. “刚体只受空间力偶系作用，力偶矩矢自行封闭，则刚体平衡。”这个说法对不对？为什么？ 2. “空间力系向简化中心 O 简化，主矢 FR 大小与简化中心位置无关。”这个说法对不对？为什
么？ 3. “匀速定轴转动的刚体不受惯性力的作用。”这个说法对不对？为什么？ 4. “质点系的动量守恒时，质点系中各质点的动量也一定守恒。”这个说法对不对？为什么？
O BA
w
O
30o
C
°
P
3. 如右图所示均质圆轮半径为 R、质量为 m。圆轮在重物 P 带动下绕通过 O 点
垂直于纸面的固定轴转动，已知重物质量为 2m。求：重物 P 下落的加速度。
4. 如下图所示均质钢梁重 W=1.8kN，在 A、B 处分别用钢丝绳吊住，从高空呈水平状态匀速下 降。当接近地面时，分别制动 A、B 处的钢丝绳，并使它们分别获得减加速度 aA=7m/s2 和 aB=3m/s2。设钢梁总长 l=6m。求（1）此瞬时钢梁的角速度 ω 与角加速度 α；（2）钢丝绳在 此瞬时的拉力 TA 与 TB。（设重力加速度 g=10m/s2）
的（
）。
（A） 移动，转动
（B） 相对移动，相对转动
（C） 相对转动，相对移动
（D） 转动，平动
），而不限制两物体
2. 点的速度合成定理 va=ve+vr 的适应条件是（
）。
（A） 牵连运动只能是平移
（B） 各种牵连运动都适用
（C） 牵连运动只能是转动
（D） 牵连运动为零
3. 已知平面图形上任意两点 A、B 的速度分别为 vA、vB，C 为 AB 的中点，则 C 点相对于 A 点
）引起的，它是被动
a）（被动力），（被动力）
b）（被动力），（主动力）
c）（主动力），（主动力）
d）（主动力），（被动力）
2. 力对点之矩在过该点的（ a）（平行轴），（该轴） c）（任意轴），（轴）
）上的投影，等于该力对（ ）的矩矢。 b）（任意轴），（平行轴） d）（任意轴），（该轴）
3. 刚体对任一轴的转动惯量，等于刚体对与该轴（ 上刚体质量与两轴间距离平方的乘积。
aA
TA
A
TB
α
aB
ωB
1m
2m
2m
1m
mm
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宁波大学 2019 年博士研究生招生考试初试试题(A 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码： 2613 总分值： 100 科目名称：
理论力学
一、 单项选择题：（每小题 4 分，共 20 分）
1. 铰链是力学中一个抽象化的名词，它表示只限制两物体的（
的速度 vCA 为（
）。
（A） 0
（B） (vA + vB)/2
（C） (vA - vB)/2
（D） (vB - vA)/2
4. 某刚体质量为 m，质心在 C，如图所示，3 根轴 z、z1、z2 彼此平行。已知该刚体对轴 z1 的转
动惯量为 Jz1，则该刚体对轴 z2 的转动惯量等于（ ）。
（A） J z2 J z1 m a b2
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宁波大学 2018 年博士研究生招生考试初试试题(B 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码 : 2613 科目名称：
理论力学
一、 单项选择题：（每小题 4 分，共 20 分）
1. 当刚体受到作用线（ ）的三个力作用而平衡时，则此三个力的作用线（ ）汇交于
一点。
（A）不平行，可能 （C）平行，可能
D. 主动力，被动力
）引起的，它是被动
2. 作用力与反作用力总是同时存在，两力的大小（ ）、方向（
作用在两个相互作用的物体上。
A. 相等，相同
B. 不等，相反
C. 相等，相反
D.不等，相同
）、沿着同一直线，分别
3. 计算某一物体的重心时，如果选取的坐标轴不同，重心的坐标（
置（ ）。
A．改变，改变
B．不变，不变
动？定轴转动刚体内任一点的全加速度有否可能沿该点轨迹的切线方向？ 4. “内力能不能改变质点系的动量？为什么？
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宁波大学 2019 年博士研究生招生考试初试试题(A 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码： 2613 总分值： 100 科目名称：
理论力学
三、 计算题：（每小题 14 分，共 56 分）
A
在图中所示位置，求：（14 分） （1） B 点的速度； （2） B 点绕 A 点转动的法向加速度。
ω0 90º4. 如下图所示，滚子 A 的质量为 m1，沿倾角为 θ 的斜面作纯滚动，滚子借绳子跨过滑轮 B 连 接质量为 m 的物体 D。滑轮 B 与滚子 A 质量相等，半径相同，皆为均质圆盘。绳子不可伸长 且质量不计，求系统由静止开始到重物下降 h 高度时的速度和加速度。（14 分）
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宁波大学 2017 年博士研究生招生考试初试试题(B 卷)
ω
3. 质量为 100kg、半径为 1m 的均质圆轮，以转速 n=120r/min 绕 O 轴转
动，如右图所示。有一常力 F 作用于闸杆，轮经 10s 后停止转动。已 知摩擦因数 f=0.1，求力 F 的大小。（14 分）
F
4. 如下图所示曲柄连杆机构中，曲柄 OA=r，连杆 AB=l，在曲柄上作用一不变的转矩 M，曲柄与 连杆都为均质杆，各重为 P1 与 P2。开始时，曲柄 OA 静止在水平向右的位置，滑块质量及摩擦 不计，求曲柄转过一周时的角速度。（14 分）