新型沙滩清洁车的设计

cleaning cor was designed for quick cleaning of beach debris. I the design, the six-blade san^screening board
with oueeed soeeen mesh isused toinoeeasetheeoaumeotsand soeeening, and thedepth otsand soeeeningis
行星齿轮
实现较复杂运动规16
的特
点，
计了行星齿轮
，如图8
所示。
▲图8行星齿轮连杆机构振动筛
行星齿轮连杆机构简化后的模型如图9所示，由
单排内啮合行星轮系、 、
。在行星齿轮连
中，
一
，另一 行星齿轮轮
图9中，2为大齿轮节圆半径，2为行星齿轮节圆
半径，
行星齿轮在B点较接，B点为大齿轮6行
滩清洁车利用 的
翻起 杂物,杂
网筛分至
，
网基于
复运动。手扶 滩清洁车操
，但需
要专门 步行操作,翻沙量较刀、,适用于翻起体积较
小的杂物。首 分离 滩清洁车 轮驱动的拖
弓I,利用
齿翻起 杂物，
、多排
齿旋转， 滩上的
节 网
分, 用
网 复运 ,
集到由液压控制的 翻
中。首分离
滩清洁车由于耙齿的翻沙量较刀、，因此清 率
Keywords ： Beach Cleaning CaT Design
1设计背景
风景秀丽的海滩是游客休闲旅游的理想场所，但
杂
的
为一道
的“风线”。
为
的沙滩
，相 部门每年都要
投入大量
、
、
，然
果却不尽如
-1_5 近年来,市场上出现了款式各异的沙滩清洁车,两
款具有代表性的沙滩清洁车如图1所示-6'7]o 扶式
，
挖沙深度。采用
六叶弧形设计，可以 大挖沙量，提高挖 率。翻沙
板上的筛孔可以对翻起的沙与杂物进行初次过滤。隔
带可以
积稍大的
，如料瓶%
等滑落。
带上均有
，可以对沙
与杂物进行二次过滤&
▲图5六叶弧形筛孔翻沙板
32 | 2020,58(1)
▲图6隔板式筛孔传送带
总第665期
4+ 筛分
分为三层，如图7所示。为了保证沙
Abstract: Aiming at the shortcomings of traditional beach cleaning car, such as less volume of sand
screening $ lower screening efficienco and limited opvity of loading and unloading at one 11X0 , a new beach
首分离滩清洁车由于耙齿的翻沙量较刀因此清率较低a手扶式沙滩清洁车b首尾可分离式沙滩清洁车图1沙滩清洁车机植制造?总第665期2020581312设计流程基于上述分析笔者创新设计了一款沙滩清洁车其设计流程如图2所示m市场调查技术方案分析丨图4新型沙滩清洁车结构四种功能设计外观设计翻沙装置沙滩寄居蟹外观传送装置筛分装置垃圾收集压缩倾倒装置图2新型沙滩清洁车设计流程新型沙滩清洁车主要从以下方面解决原有产品存在的问题
滩清理丄作的连续性，三层百叶筛板进行配合作业。
和杂
落到第一
，粗略分
一层
翻转，
承杂物&育
用行星齿轮
驱动，往复
行
&
分
翻转，杂落入 .层
百叶筛板。第三层百叶筛板的齿轮齿条连杆机构将垃
圾压缩，并 至
&
每层百叶筛板由四块百叶片组成，百叶片上均布
有
&
,控制电
带
带动安装在传动轴上的链轮
，使百叶片翻 &
在普通曲柄滑块机构振幼筛结构的基础上，基于
adjustable. A segmented conveyor belt is used to transport sand and debris to a three-layer screening unit, and
theinteemediatesoeeeningaayeeisdeieen byapaanetaeygeaeainkageasembay.Thedesigned eaok and pinion
机植制造®总第665期
较低
(a)手扶式沙滩清洁车
(b)首尾可分离式沙滩清洁车 ▲图1沙滩清洁车
2020,58(1) | 其设计流程如图2所示m] &
市场调查
技术方案分析 丨
四种功能设计
外观设计
翻沙装置
沙滩寄居蟹外观
传送装置
筛分装置
垃圾收集压缩倾倒装置 ▲图2新型沙滩清洁车设计流程
3结构
所示。
滩 清 车 外 如 图 3 所 示，
如图 4
▲图4新型沙滩清洁车结构
新型沙滩清洁车的工作步骤如下：由六叶弧形筛
孔翻 旋
离
，
杂
至隔板式
带，
带
杂物运送至百
；
网；
翻转，
&
4功能分析
4. 1 翻沙和运输 针对种类繁多的沙滩杂物，设计了六叶弧形筛孔
翻沙板和隔板式筛孔传送带，分别如图5%图6所示&
可以通过调节 架上的
新型沙滩清洁车的设计
□ 赵险峰 口 陈程 口 刘鑫月 口 杨亚涛
武汉轻工大学机械工程学院武汉430048
摘 要:针对传统沙滩清洁车存在的筛沙量较小、筛分效率较低、一次装卸垃圾容量有限等问题，设
计了 一种可用于快速清洁沙滩杂物的新型沙滩清洁车。在设计中，采用六叶弧形筛孔翻沙板增大翻沙
量，且翻沙深度可调。
meohanism isused tooompeesand push debeisand dump the deb eis by tu ening the bo tom p aate o tthe dustbin.
Thisnew typeotbeaoh oaeaningoaehastheadeantagesotaaegeeoaumeotsand soeeening, high soeeening etioienoy, automatiogaebageaoadingand unaoading, eto. , and hasoeetain maeketingeaaue.
新型沙滩清洁车主要从以下方面解决原有产品存 在的问题：
(1 )整车外观全封闭，工作时对外界造成的噪声 影响较刀、；
(2) 用履带行走机构,能应对不同地形的沙滩 清；
(3 "可翻起体积较大的杂物及调节翻沙深度，便 于清洁埋在沙中的垃圾；
(4)基于行星齿轮连杆机构的运动特性，筛网每 较多，筛分率较高；
(5 "可压缩垃圾，节省垃圾箱容积，增大垃圾收 &
隔板式传送带，将沙与
运
三层筛分装置，中间筛分层由行星齿轮连
杆组合机构进行驱动。设计齿轮齿条机构，用于压缩、推送杂物,并通过垃圾箱底板转动倾倒杂物。这
一新型沙滩清洁车具有翻沙量大、筛分效率高、垃圾自动装卸等优V,具有一定的市场推广价值。
关键词：沙滩清洁车设计
中图分类号：TH122
文献标志码：A
文章编号：1000 -4998(2020)01 -0031 -05