【变频器说明书】欧瑞ZS500说明书

第一章概述
ZS500系列变频器是在原HF-G系列通用变频器的基础上，结合注塑机生产工艺的要求而研制开发的一种全新的专用变频器。

该系列产品采用空间电压矢量随机PWM调制方法，具有精度高、噪音低、转矩大、性能可靠等特点。

本产品采用模块化设计，优化了结构布局，加强了保护措施，丰富了系统功能，提高了抗干扰能力和用户可操作性，功能设置合理，调试使用方便，是集数字技术、计算机技术、现代自控技术和电磁兼容技术于一体的高科技产品。

1.1注塑机及注塑机专用变频器简介
注塑机是用来模压制造塑料制品、尼龙制品等自动化专用设备。

注塑机的工作过程有提压、加热、合模、射胶、保压、开模等环节。

注塑机所有的位移运动均为液压缸运动，即系统总油泵具有一定的压力，液压油受电磁阀控制，通过油路注入相应油缸，油缸推力大小和运动速度受电磁阀阀门开启大小控制，油缸运动指令则由控制板给出，而由中间控制继电器执行。

合模压力大小同样决定于油泵总压力的高低。

而射胶过程则同时与压力和胶料熔化温度有关。

提压的目的是升高油泵站的压力，此时要求油泵电动机高速运转，从而使油压快速升高，达到要求的工作压力；同时加热系统起动，使塑料填料快速熔化。

合模则是为塑压工件提供射胶容腔，其合模力大小直接影响工件尺寸精度和表面光度。

射胶过程是工件塑压的中心环节，其射胶量大小由射胶压力和射胶时间决定。

射胶之后，则要冷却保压，即，使工件在规定压力下冷却固化，固化保压时间由控制单元决定。

保压过程要求油泵压力较低，因此油泵电动机转速可以很低甚至停转。

注塑机工作动程的最后一个环节是开模取出工件。

由此可见，注塑机的动力源即为油泵电动机，而动力分配由液压阀
控制。

工频拖动时，油泵电机50HZ恒速运转，压力调节和保持则由泻压阀进行，系统效率较低，能耗较大。

事实上，保压过程只需要较低的压力以维持一定的合模力即可。

因此，此时电机可以停止运行。

ZS500系列注塑机专用变频器内置模拟量输入隔离电路、10V或24V 备用电源，增加了模拟量输入通道的指令切换、输入输出模拟量调节范围的设置（及量程补偿）、电流电压显示、全程失速调节、积分式过载保护、转差补偿、直流制动、定时操作等功能，使操作使用更为方便。

1.2使用须知
本说明书包含了ZS500系列变频器的安装调试、参数设定、故障诊断及操作使用的有关内容及注意事项，务请妥善保管。

在使用本产品前，请您仔细阅读本说明书，规范操作，以免引起设备损坏或人身伤害。

1.2.1特请注意
▲在仔细阅读本说明书并确保能正常使用之后，再行安装、操作、维护或检查本产品。

▲接线时必须断开电源，不要用手或导电物体接触功率端子。

▲请勿将异物置入或掉入变频器内。

▲切断电源后的短时间（10分钟）内，变频器内部仍有高压，切勿触摸内部器件，待电容器放电（也可使用放电电阻强行放电，可
迅速泄去存留高压）完毕，方才安全。

▲输入端子为R、S、T（单相标记为R、T），接市电380V（单相为
220V），输出端子为U、V、W，接电动机。

▲接地端子接地必须可靠（接地阻抗不大于10Ω）。

注意，由于变频器外壳带有较高的感应静电（同时可能产生漏电流），因此，
接地线越短越好。

另外，电机也必须接地，但不能与变频器串联
接地，二者应各自分别接地。

▲负载惯性较大或对变频器减速停车时间要求较短时，则需要配合
制动（也称泻放）。

①15KW（含15KW）以下变频器内置制动单元，外引端子P、
B接制动电阻。

外接制动电阻为专用无感（或低感）电阻。

②18.5KW（含18.5KW）以上变频器内部无制动单元，外引端
子P、N接制动单元。

制动单元外接制动电阻。

③当内置的制动单元和制动电阻不能满足制动要求时，可再外
接制动单元和制动电阻；有时负载惯性过大，或要求制动时
间过短，可将两个或多个制动单元并联使用。

▲运行过程中，切勿在输出端进行负载切换。

1.2.2型号说明
图1-1 型号说明
上例表示注塑机专用型三相18.5KW变频器。

对于单相输入变频器，例如ZS500-007S2，表示功率为0.75KW、输入为单相220V。

其中，7.5KW（含7.5KW）以下为塑壳结构。

1.3技术数据
表1列出了ZS500系列注塑机专用变频器的基本技术数据。

这些数据
参数概括了ZS500系列变频器的设计指标和使用性能。

表1 ZS500系列变频器技术数据
1.4ZS500主要功能简介
ZS500系列变频器在不断完善和吸收各行业使用经验的基础上，多
次升级改进，具备了较为丰富的功能。

下面简单介绍一下产品所具有的主要功能。

1.4.1三段速度
在四段速度中，前三段速度即第一段、第二段、第三段速度具有独立的“三段速度功能”，可分别由端子的OP2、OP3、OP4端子调用。

当OP2端子与CM端子短接时，变频器输出第一段速度；当OP3端子与CM端子短接时，变频器输出第二段速度；当OP4端子与CM端子短接时，变频器输出第三段速度。

注意，三段速度默认的优先级顺序为：第一段、第二段、第三段。

1.4.2四段速度
四段速度具有独立的“四段速度自动运行功能”，通过键盘可设置成单次或循环运行功能，其两种调用方式通过键盘设置。

这两种调用方式分别为按“运行”键起动，或使OP4与CM端子短接起动。

1.4.3报警继电器输出
在本产品中，报警继电器有三种输出方式，分别可通过键盘设置。

三种输出方式分别为
●过特征频率输出：即当变频器运行频率超过特征频率时，继电
器动作；当变频器运行频率低于特征频率时，继电器状态恢复。

此处特征频率由键盘设置。

●故障报警输出：当变频器发生故障保护时，继电器动作，故障
复位后，继电器状态恢复。

●停车定时输出：仅在“BX”停车方式下有效。

无论在什么控制
方式下，只要BX端子与CM端子短接，均可使变频器自由停
车。

当调用此功能时，继电器可立即动作或延时动作。

1.4.4失速调节
失速调节也称限电流输出，即当变频器输出电流超过设定值时，变频
器调节输出频率，使输出电流降低到允许值以下。

该功能包括失速保护值设定、失速调节频率下限设定、失速时频率升降速度设定等，具体操作详见后文。

1.4.5转矩提升
VVVF控制方式下，输出频率越低，相应的输出电压也越低。

因此，低频时加在电机定子绕组上的电压较低，从而使电机的输出转矩也较低。

为了改善变频器的低频输出性能，本产品设置了18条转矩提升曲线（也称V/F补偿曲线），可通过键盘来设定。

1.4.6转差补偿
电机在重载时的转速会低于相应电源频率下的额定转速，形成转差。

在某些对转速要求较严格的场合下，需要对转差进行补偿。

ZS500的转差补偿范围为0～500。

1.4.7模拟量输入输出补偿
在本产品中，外部控制（调速）除了开关量控制段速外，还可采用模拟量输入来控制变频器的输出频率；另外，输出频率同时还以模拟量的形式输出到端子（FM）上。

由于模拟量容易受干扰，尤其在0输入或输入量动态变化时会产生误差，为此，需要对模拟量进行补偿。

●模拟输入：0～5V或0～10V（或0～20mA）控制调速时，可通
过键盘设置输入量上下限，例如，1～4V可对应0～上限频率，
也可使0.6～3.8V对应0～上限频率。

●FM模拟输出：通过键盘设置可选择0～5V（或0～10V）输出，
还可选择不同的补偿值。

例如，可使0～5V对应0～某频率，
如30Hz或40Hz。

详细操作见参数功能说明。

1.4.8电流补偿
本产品带有输出电流检测和显示功能，对于不同负载特性的应用场
合，对电流检测得到的值与实际值有一定的误差。

为弥补或减小该误差，本产品特设置了电流补偿系数，取值范围为0.0～2.0。

1.4.9过载保护处理
过载电流值可通过键盘设置，输出电流超过过载电流设定值时，变频器将发生过载保护。

过载保护设定值实际是一个当量值。

例如，过载系数设定为1.5（倍额定电流）、过载持续时间为60S、相对过载数为2，则过载保护当量值为1.5×额定电流×60，而过载则从（1.5-2/10=）1.3×额定电流开始累计，达到当量值时，发生保护。

详细操作见参数功能说明。

另外，系统还记忆了发生过载保护时刻的实测电流值。

1.4.10模拟通道及端子触发方式选择
对外部模拟量输入信号0～5V、0～10V及0～20mA可通过键盘设置来选择。

对于某些控制端子，还可通过键盘设置其触发方式，即电平方式或脉冲方式。

1.4.11直流制动
变频器减速停车期间，当输出频率下降到较低（一般指5Hz以下）时，可以通过给电机施加直流电压来使电机制动，即为直流制动。

直流制动包含制动电压、制动起始频率、制动时间等几个主要指标。

一般地，制动电压不宜过高，制动时间不宜过长，否则，容易损坏电机。

1.5其他补充功能
1.5.1远控方式
离开本机操作时需要使用远控线，本机所配远控线长度通常为1.5m；超过该长度时，可向本公司声明，本公司可根据实际情况制作相应长度的远控线以及远程控制器。

1.5.2通信方式
ZS500系列变频器不带外部通信接口，如您确实需要，本公司可为
您提供标准的RS232或RS485串行通信接口板以及相应的外部通信协议，以满足您不同的需求。

其中，RS232口可与PC机直接通信，而RS485口的通信距离可长达1000m。

1.5.3电压（反馈）控制
采用准柔性V/F控制，可实现在频率不变的情况下改变输出电压。

控制方式可以采用外部电压/电流模拟控制或增加电压反馈环节，这样可实现输出力矩随负载变化而变化。

1.5.4内置PID
根据用户需要本产品可增加内置PID控制功能，对温度、压力、流量等物理量，配以相应传感器，实现同步自适应调节。

为了满足不同要求，还备有PI控制单元，并可为用户提供可修改的P、I、D参数变量。

1.5.5同步控制
某些时候，要求两台或多台变频器同步调速，以保证生产需要。

本公司可根据客户现场情况专门设计同步控制单元。

另外，还可提供通用同步控制器，用于三台变频器的同步控制。

1.6ZS500系列变频器一览表
ZS500系列变频器的功率范围为1.5～110KW，详见表2。

表2 ZS500系列变频器产品一览表
表3 结构型式一览表
1.7开箱、存放和搬运
1.7.1开箱
ZS500系列变频器出厂前已经过严格检验，但在运输途中可能受损，因此开箱后首先检查以下各项是否齐全，型号规格与定单是否相符：▲完整的ZS500变频器本机；
▲产品说明书；
▲出厂保修卡；
▲若有疑问或产品出现损坏等，请与经销商或厂家联系。

1.7.2存放
本产品在存放时应注意以下事项，以避免遭受不良影响：
▲置于无尘垢和干燥通风的场所；
▲环境温度在-20℃～+60℃范围内；
▲环境相对湿度不大于90%，且无水珠凝结现象；
▲远离腐蚀性气体、液体；
1.7.3搬运
本品在搬运过程中，应避免强烈振动和摔跌、磕碰；开箱搬运时切勿丢弃或遗失附件以及说明书、保修卡等。

1.8产品设计执行标准
ZS500系列变频器通过了ISO9001国际质量体系认证。

产品设计所执行的标准如下：
GB12668-90：交流电动机半导体调速装置总技术条件。

GB3797-89 ：电控设备第二部分装有电子器件的电控设备。

IEC61000-4 ：电磁兼容、试验和测量技术。

IEC65 ：电网电源供电的家用和类似一般用途的电子及相关设备
的安全。

1.9 外观及各部件说明
ZS500系列变频器外观结构分塑壳和金属壳两大类。

其中塑料外
壳采用优质聚碳材料模压而成，造型美观且强度高、韧性好；金属外壳采用先进的表面喷粉喷塑工艺，色泽考究、外观优美。

1.9.1 外观介绍
A. 塑壳外观
以ZS500-0075T3为例，产品外形如图1-3所示。

壳体表面采用哑光工艺、丝网印刷，光泽柔和、悦目。

结构部件说明如图1-4所示。

1—键盘控制器 2—通风栅 3—防尘盖 4—散热片
5—控制端子 6—功率端子
7—铭牌 8—安装孔
图1-3 塑料外壳
7
8
图1-6 金属外壳结构示意图
B. 金属外壳外观
以ZS500-0220T3为例，产品外形如图1-5所示。

前面板采用可拆卸单边门轴结构，接线和维护十分方便。

结构部件说明如图1-6所示。

1.9.2 拆卸方法
A. 塑壳结构拆卸方法
如图1-7所示。

上盖尾部有一圆孔（控制线出线孔），从此处向上打开后盖。

注意不要用力过猛，以免损坏爪
扣。

在插装键盘控制器的窝槽前侧有一个指形缺口，从
由此开下盖板
图1-7 打开下盖板
此处向上拆下控制器。

注意要用力均匀平稳，以免损坏插针。

控制器拆下之后的情形如图1-8所示。

有时，需要使键盘控制器离开机体进行有线远控。

此时，先将键盘控制器拆下，再将远控线一端的插接件连到安装键盘控制器的插接件上，而另一端插接键盘控制器。

B. 金属结构拆卸方法 如图1-9所示。

前面板右侧装有可拆卸的门轴，左侧有两个固定螺钉。

拆卸时，先卸下固定螺钉，前面板可如同门扉，自由开合，开度可达120度。

为更便于接线，还可将前面板拆离机体。

接线时注意导线必须通过出线孔。

键盘控制器安
装在前面板上，在其顶部有一个指形缺口，从此处向上可拆下键盘控制器。

注意要用力均匀平稳，以免损坏插针。

控制器拆下之后的情形如图1-10所
图1-8 拆下键盘控制器
图1-9 打开前面板
图1-10 拆下键盘控制器
示。

第二章 安装与配线
使用本机时首先要安装合理，配线、接线正确，以保证机器能够安全、正常运行。

本机外形尺寸和安装尺寸见本说明书第一章。

2.1 安装
2.1.1
安装方向及安装空间
如图2-1所示，为使变频器在工作中更有利于散热，必须采取垂直
安装方式。

在变频器的顶部装有冷却风扇，因此其周围应保证有效的空间，如图2－1所示。

如果变频器工作场所的环境温度较高，其周围空间距离应更大一些。

2.1.2 安装环境
▲无雨淋、水滴、蒸气、粉尘及油性灰尘； ▲无腐蚀、易燃性气体、液体； ▲无金属微粒或金属粉末；
图2-1 变频器安装示意图
▲坚固无强振动（振动加速度小于0.5g）;
▲无强电磁干扰；
▲环境温度在-10℃～+50℃范围内；
▲环境相对湿度不大于90%，且无水珠凝结现象。

▲符合表1“ZS500系列变频器技术数据”对周围环境的要求。

▲若变频器安装在控制柜内部，则必须保证控制柜与外界通风流畅。

若两台或两台以上变频器以及通风扇安装在一个控制柜内时，应注意正确的安装位置，以确保变频器周围温度在允许值以内。

如安装位置不正确，会使变频器周围温度上升，降低通风效果。

2.1.3变频器安装方法
图2-2 通风扇位置
图2-3 多台变频器安装方法
2.2 配线
本机接线端子包括功率端子和控制端子。

其中功率端子包括电源输入端子、变频器输出端子及接地端子。

控制端子则包括多段速度端子、模拟量输入端子、起停控制端子及其他输入输出端子。

2.2.1 功率回路配线
电源输入端子接市电，变频器输出端子接被控电动机。

如图2-4所示。

注：图中略去接地端子和泄放端子。

2.2.1.1 功率端子接线图
380V 输入 (三相变频器)
图2-4 功率回路接线示意图
图2-5 功率回路接线图
图2-5所示为功率回路接线图。

其中电机应按其铭牌要求接线。

注意可靠接地。

注：
1.M为负载电机；
2.P、B为制动端子，接制动电阻Rb；
3.某些规格变频器为P、N端子，则应外接制动单元，如图中虚线部分；
4.当变频器输出频率达到转折频率时，其输出电压也达到额定值，而在转折频率
以下，变频器输出电压低于输入电压。

2.2.1.2功率端子说明
表4
2.2.1.3注意事项
▲输入、输出配线按不同功率选择不同线径，以保证使用安全；
▲电源输入端应串接一空气开关；
▲接地端子接地，其阻抗应小于10Ω，配线与R、S、T同线径，以
保证回流畅通，且接地线尽可能短；变频器应与电机应分别接地；
▲不可将输入电源（R、S、T）接到变频器的输出端子（U、V、W）上，否则将损坏变频器。

▲变频器输入无相序要求。

▲接线后，零碎线头必须清除干净，否则，可能造成变频器工作异常
甚至损坏。

▲多台变频器共电源使用时，每台变频器应分别接地。

▲某些机型本身未带制动单元，通过功率端子P、N外接制动单元及
制动电阻进行制动。

▲输入输出引线最长距离为200米。

对于长距离引线，由于导线寄生
电容和寄生电感增加，由此所产生
器误动作，甚至使某些器件损坏，
从而导致输出侧连接的设备运行异
常或发生故障。

同时，浪涌电压和
图2-6 电机转向冲击电流含有复杂的谐波电流，可
能干扰附近的通讯设备。

因此，输入输出引线应尽可能短。

▲电动机的输入端子L1、L2、L3依次接变频器的输出端子U、V、W。

在正常运行时，电机转向如图2-6中箭头方向所示，否则，可调整
参数设定或将U、V、W中任意两相互换连接。

2.2.1.4功率回路推荐配线
表5
2.2.2控制回路配线
控制端子可分别完成模拟控制（端子控制）、点动操作、三段速度控
制、运行状态信息输出、功能扩充等功能，是系统连接调速控制的重要
接口。

2.2.2.2控制端子说明
ZS500系列变频器完整的控制端子如图2-7所示。

端子共有21位端子，其中OP1为点动端子；OP2～OP4为逻辑调速端子，可接PLC或继电器逻辑；AV1、AV2为模拟调速端子；BX、RST、SF、SR为控制端子，控制变频器的起停、电机的运转方向以及故障复位；TA、TB、TC为无源触点（报警继电器触点）输出端子；OUT为运行状态输出，停机时输出12V，运行时输出0V，可驱动小型继电器；“12V”与CM之间为12V，即为用户提供12V/100mA电源；24V、AG间为直流24V电源（1W），作为有特殊应用的专用电源，其中24V为正，AG为负； F为频率表，其量程可为0～5V或0～10V，用于指示当前运行频率。

2.2.2.3控制端子标识说明
表6列出了控制端子的基本功能，在具体使用时，还可能开发出更多、更有价值的功能。

表6控制端子功能表
注：
▲点动运行的目标频率、加减速时间由键盘设定。

在运行过程或停机状态皆可进行端子点动操作。

▲报警继电器的触点电流不超过2A（250V AC时）。

2.2.2.4本机总体接线
用户将变频器上盖打开，可看到功率端子和控制端子。

一般的，用户按“本机总体接线图”（图2-10）连线就可正常使用。

图中，模拟量由A V1、A V2端口输入，而其地应接于AG端子。

F是外接频率表（5V档或10V档），其地端为GND。

选择5V档或10V档频率表，必须在参数设定时加以认定。

的继电器，
用作中间继电器。

▲TA、TB、TC为报警继电器输出，触点容量2A/250V AC。

为避免继电器通断瞬间造成电磁干扰，建议该继电器也用作中间继电器。

▲与电脑、复印机等设备共电源时，应采用电源滤波器。

2.3模拟信号输入选择——拨码开关的使用
本机有两个模拟量输入通道A V1及A V2。

在电脑控制板上还设有“2位”拨码开关，用于选择模拟信号（A V1或A V2）的输入形式。

外接的模拟控制信号由端子A V1、A V2输入，出厂时两通道均默认为电压型信
处在初始位置，即平拨键位于远离字符“ON”的位
置。

如图2－8所示。

如果A V1输入改为电流型模拟信号，则应将1
号平拨键扳到“ON”位置；当A V2输入为电流型模
拟信号时，2号平拨键应扳到“ON”位置。

★特别声明
ZS500系列变频器内置了线性隔离放大器，特别适用于注塑机配套和改造。

如图2－9所示。

模拟信号由V2、V3（使用本机电源时可接V1）送入，经过隔离放大器，可最大限度滤除来自PC的模拟信号所携带的干
扰，亦可滤除本机对PC的干扰。

此处PC特指注塑机的PC控制单元。

第三章 键盘操作功能
ZS500系列变频器所配的键盘控制器共有4种，如表7所示，用户可根据需要选择。

本章以CG6-XSX1／WSX1型键盘控制器为例，介绍其操作使用方法。

CG6-XM X1／WMX1型的使用方法与此相类似。

表7 键盘控制器一览表
3.1 键盘控制面板
键盘控制器是变频器的操作终端设备，变频器所有功能的实现都是由键盘控制器执行完成的。

键盘控制器面板可分为三部分，即数据显示区、状态指示区和键盘
操作区，如图3-1所示。

图3-1 键盘控制器面板
3.1.1 面板上各键功能说明
方式键
与“设置”键配合完成参数设置、参数修改和功能调用。

设置键
调用参数并将新参数存储记忆，与“方式”键配合使用。

运行键
键盘控制方式下，按此键可起动变频器工作或使其点动运行；若
为端子控制方式，此键另有定义。

停止复位键
键盘控制方式或键盘端子共同控制方式下，按此键可使变频器停
止工作；若为端子控制方式，则按此键停机无效。

变频器发生故障时，按此键可使系统复位。

设置参数时，按一次该键，再操作“上升/下降”键，可逐段搜
索功能码，即功能码按10递增或递减；若不操作该键或连续按
该键两次，再操作“上升/下降”键，可逐项搜索功能码，即功
能码连续递增或递减。

上升/下降键
按此键可实现输入/显示数据递增，用来修改运行频率和功能参
数，或选择功能码。

对于带电位器控制的键盘控制器，该两键仅在参数设置或段速控制调速时有效。

说明:
▲若按或键短时间即释放，数据呈缓慢步进方式变化，若长时间按此键，则数据呈快速连续变化。

▲如果所选键盘控制器带电位器，则不可由端子输入模拟量。

即不能采用外控调速。

如需外控调速，应改用不带电位器的键盘控制器。

▲键盘点动时，先设置好点动频率及点动加、减时间，在键盘上操作“方式”键，当显示“HF-0”时，按下“设置”键，再按“运行”键即可执行点动。

3.2
功能显示项目说明
表8 功能显示项目一览表
注意：一般在出现故障信息时，应首先分析检查故障原因，不要立即复位运行。

3.3
状态指示项目说明
显示屏下方有四只红
RUN
DGT FWD FRQ
频率／转速指示 键盘／端子指示 正转／反转指示 运行／停机指示
图3-2 状态指示
色LED 指示灯，用于指示变频器各种状态。

如图3-2所示。

通常，键盘控制方式下正转运行时“FWD ”、“RUN ”、“DGT ”“FRQ ”灯亮；端子控制时“DGT ”灯熄灭。

恢复出厂值后，状态指示为：“FWD ”、“DGT ”、“FRQ ”灯亮，而“RUN ”灯熄灭。

将变频器运转方向设为反转时，“FWD ”灯熄灭。

将变频器设为端子控制时，“DGT ”灯熄灭。

将变频器设为转速显示时，“FRQ ”灯熄灭。

不论何种控制方式，只要变频器运行，“RUN ”灯就亮。

变频器停止输出时，“RUN ”灯熄灭。

3.4 键盘控制器基本操作
3.4.1 改变参数
通电显示“-HF-”2秒后，进入正常状态，键盘控制器显示“0”，表示可以进行功能参数设置。

进行功能设置时，必须先输入正确用户密码（用户密码存放在功能码F0中。

用户密码的出厂值为8）。

3.4.2 操作步骤
一般的，用户在使用前都要根据自己的需要修改变频器的运行和控制参数，如加减速时间、目标频率、转矩提升曲线、补偿值等等。

以下为功能参数设置的正常步骤（一般在停机状态下修改或设置参数）。

① 按
键显示“F0
”； ②
按显示“
88”；
③ 按
或键将数据改为“8”
（或用户另改的密码）；
④ 按键显示“0”，表明用户密码已输入； ⑤ 按键显示“HF-0”。

⑥ 按键显示“HF-2”。

⑦ 按键显示“F0”，按或键选择功能项代码；。