16农大自动控制原理_在线作业3
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8.
(5分)
控制系统的输入输出描述利用的数源自文库模型是（ ）。 A. 传递函
数
B. 高阶微分方程
C. 高阶多项式方程
D. 一阶微分方程
得分： 5 知识点： 2.1 控制系统的微分方程 展开解析 答案 A 解析
9.
(5分)
Bode图与Nyquist图的对应关系为( )。 A. Nyquist图上的单位
园 对应 Bode图上的 1dB线
(5分)
在下列说法中 正确的是（ ）。 A. 只有 I和 III正确
I 根轨迹的点必定满足幅值条件 B. 只有 II和 III正确 II 根轨迹的点不一定满足幅值条件 C. 只有 II和 IV正确 III 根轨迹的点必定满足相角条件 D. 只有 I和 IV正确
得分： 5
IV 根轨迹的点不一定满足相角条件 知识点： 4.1 根轨迹概念
一、单选题 1.
(5分)
系统方框图如图所示，其闭环传递函数为：（ ）。 A.
B.
C.
D.
得分： 5 知识点： 2.3 传递函数动态结构图(方框图) 展开解析 答案 A 解析
2.
(5分)
已知系统的开环传递函数 则全根轨迹的分支数是（ ）。 A.
4
B. 3
C. 2
D. 1
得分： 5 知识点： 4.2 根轨迹的绘制规则 展开解析 答案 B 解析
D. 谐振峰值
得分： 5 知识点： 5.5 频率特性与系统性能的关系 展开解析 答案 A
解析
16.
(5分)
自动控制系统的（ ）是系统工作的必要条件。 A. 动态特性
B. 不稳定性
C. 稳定性
D. 稳态特性
得分： 5 知识点： 1.3 对控制系统的性能要求 展开解析 答案 C 解析
17.
(5分)
已知单位负反馈系统的开环传函为，使系统稳定的K值的范 围是 ( )。
A.
B.
C.
D.
得分： 5 知识点： 4.2 根轨迹的绘制规则 展开解析 答案 C 解析
18.
(5分)
系统方框图如图所示，系统的稳态误差系数Kp、Kv、Ka为 （ ）,其中G1(s) = 10／s（s+5），G2(s) = 1／
（0.1s+1）。
A. ∞，2，0
B. 20，2，0
C. 0，0，0
D. ∞，20，2
A. 0<ξ1
B. ξ>0.8
C. 0.4 <ξ<0.8
D. ξ>1
得分： 5 知识点： 5.3 频率特性G (jω)的对数坐标图(Bode图) 展开解析 答案 C 解析
7.
(5分)
下列各个量中，反映系统快速性的量是（ ）。 A. 超调量
B. 谐振频率
C. 稳态误差
D. 调整时间
得分： 5 知识点： 5.5 频率特性与系统性能的关系 展开解析 答案 D 解析
展开解析 答案 A 解析
14.
(5分)
控制系统的主要稳态性能指标是（ ）。 A. 稳态误差
B. 相位裕量
C. 上升时间
D. 谐振峰值
得分： 5 知识点： 5.5 频率特性与系统性能的关系 展开解析 答案 A 解析
15.
(5分)
下列各个量中，反映系统快速性的量是（ ）。 A. 剪切频率
B. 振荡次数
C. 幅值裕量
得分： 5 知识点： 3.6 稳态精度分析 展开解析 答案 A 解析
19.
(5分)
开环传递函数为的系统的根轨迹与虚轴的交点为（ ）。 A.
±3.6
B. ±0.6
C. ±1.6
D. ±2.6
得分： 5 知识点： 4.2 根轨迹的绘制规则 展开解析 答案 C 解析
20.
(5分)
相角条件是全根轨迹存在的（ ）。 A. 既非充分又非必要条件
B. Nyquist图上的单位园 对应 Bode图上的－180°线
C. Nyquist图上的负实轴 对应Bode图上的－180°线
D. Nyquist图上的负实轴 对应Bode图上的1dB线
得分： 5 知识点： 5.4 利用频率特性分析系统的稳定性 展开解析 答案 C 解析
10.
(5分)
高阶系统时域单位阶跃响应是由稳态响应和（ ）组合而 成。
B. 充分条件
C. 充要条件
D. 必要条件
得分： 5 知识点： 4.1 根轨迹概念 展开解析
得分： 5 知识点： 5.2 频率特性G (jω)的极坐标图(Nyuist图) 展开解析 答案 C 解析
12.
(5分)
已知系统劳斯表如图，则系统在右半 s平面的特征根数为（ ）。
A. 2 个
B. 4个
C. 1 个
D. 3 个
得分： 5 知识点： 3.5 稳定性及代数判据 展开解析 答案 C 解析
13.
A. 一阶模态、二阶模态
B. 衰减响应
C. 极点模态、零点模态
D. 不衰减响应
得分： 5
知识点： 3.4 高阶系统的动态响应 展开解析 答案 A 解析
11.
(5分)
下列说法正确的是（ ）。
A. 对数频率特性的正频与负频部分关于ω轴对称
B. 逆因子的对数频率特性关于实轴对称
C. 频率特性极坐标图的正频与负频部分关于实轴对称
C. 开环零、极点; 闭环极点
D. 闭环零、极点; 开环极点
得分： 5 知识点： 4.1 根轨迹概念 展开解析 答案 C 解析
5.
(5分)
图示曲线是开环传递函数为（ ）的系统的根轨迹。 A.
B.
C.
D.
得分： 5 知识点： 4.2 根轨迹的绘制规则 展开解析 答案 A 解析
6.
(5分)
利用近似折线法绘制二次振荡环节的 Bode 图时 在（ ）情 况下可以不进行误差修正。
3.
(5分)
某系统闭环传递函数为： ，单位阶跃响应近似为（ ）。 A.
B.
C.
D.
得分： 5 知识点： 3.4 高阶系统的动态响应 展开解析 答案 A 解析
4.
(5分)
根轨迹法是利用（ ）在 s 平面上的分布 通过图解的方法求 取（ ）的位置。
A. 开环零、极点; 闭环零点
B. 闭环零、极点; 开环零点
(5分)
控制系统的输入输出描述利用的数源自文库模型是（ ）。 A. 传递函
数
B. 高阶微分方程
C. 高阶多项式方程
D. 一阶微分方程
得分： 5 知识点： 2.1 控制系统的微分方程 展开解析 答案 A 解析
9.
(5分)
Bode图与Nyquist图的对应关系为( )。 A. Nyquist图上的单位
园 对应 Bode图上的 1dB线
(5分)
在下列说法中 正确的是（ ）。 A. 只有 I和 III正确
I 根轨迹的点必定满足幅值条件 B. 只有 II和 III正确 II 根轨迹的点不一定满足幅值条件 C. 只有 II和 IV正确 III 根轨迹的点必定满足相角条件 D. 只有 I和 IV正确
得分： 5
IV 根轨迹的点不一定满足相角条件 知识点： 4.1 根轨迹概念
一、单选题 1.
(5分)
系统方框图如图所示，其闭环传递函数为：（ ）。 A.
B.
C.
D.
得分： 5 知识点： 2.3 传递函数动态结构图(方框图) 展开解析 答案 A 解析
2.
(5分)
已知系统的开环传递函数 则全根轨迹的分支数是（ ）。 A.
4
B. 3
C. 2
D. 1
得分： 5 知识点： 4.2 根轨迹的绘制规则 展开解析 答案 B 解析
D. 谐振峰值
得分： 5 知识点： 5.5 频率特性与系统性能的关系 展开解析 答案 A
解析
16.
(5分)
自动控制系统的（ ）是系统工作的必要条件。 A. 动态特性
B. 不稳定性
C. 稳定性
D. 稳态特性
得分： 5 知识点： 1.3 对控制系统的性能要求 展开解析 答案 C 解析
17.
(5分)
已知单位负反馈系统的开环传函为，使系统稳定的K值的范 围是 ( )。
A.
B.
C.
D.
得分： 5 知识点： 4.2 根轨迹的绘制规则 展开解析 答案 C 解析
18.
(5分)
系统方框图如图所示，系统的稳态误差系数Kp、Kv、Ka为 （ ）,其中G1(s) = 10／s（s+5），G2(s) = 1／
（0.1s+1）。
A. ∞，2，0
B. 20，2，0
C. 0，0，0
D. ∞，20，2
A. 0<ξ1
B. ξ>0.8
C. 0.4 <ξ<0.8
D. ξ>1
得分： 5 知识点： 5.3 频率特性G (jω)的对数坐标图(Bode图) 展开解析 答案 C 解析
7.
(5分)
下列各个量中，反映系统快速性的量是（ ）。 A. 超调量
B. 谐振频率
C. 稳态误差
D. 调整时间
得分： 5 知识点： 5.5 频率特性与系统性能的关系 展开解析 答案 D 解析
展开解析 答案 A 解析
14.
(5分)
控制系统的主要稳态性能指标是（ ）。 A. 稳态误差
B. 相位裕量
C. 上升时间
D. 谐振峰值
得分： 5 知识点： 5.5 频率特性与系统性能的关系 展开解析 答案 A 解析
15.
(5分)
下列各个量中，反映系统快速性的量是（ ）。 A. 剪切频率
B. 振荡次数
C. 幅值裕量
得分： 5 知识点： 3.6 稳态精度分析 展开解析 答案 A 解析
19.
(5分)
开环传递函数为的系统的根轨迹与虚轴的交点为（ ）。 A.
±3.6
B. ±0.6
C. ±1.6
D. ±2.6
得分： 5 知识点： 4.2 根轨迹的绘制规则 展开解析 答案 C 解析
20.
(5分)
相角条件是全根轨迹存在的（ ）。 A. 既非充分又非必要条件
B. Nyquist图上的单位园 对应 Bode图上的－180°线
C. Nyquist图上的负实轴 对应Bode图上的－180°线
D. Nyquist图上的负实轴 对应Bode图上的1dB线
得分： 5 知识点： 5.4 利用频率特性分析系统的稳定性 展开解析 答案 C 解析
10.
(5分)
高阶系统时域单位阶跃响应是由稳态响应和（ ）组合而 成。
B. 充分条件
C. 充要条件
D. 必要条件
得分： 5 知识点： 4.1 根轨迹概念 展开解析
得分： 5 知识点： 5.2 频率特性G (jω)的极坐标图(Nyuist图) 展开解析 答案 C 解析
12.
(5分)
已知系统劳斯表如图，则系统在右半 s平面的特征根数为（ ）。
A. 2 个
B. 4个
C. 1 个
D. 3 个
得分： 5 知识点： 3.5 稳定性及代数判据 展开解析 答案 C 解析
13.
A. 一阶模态、二阶模态
B. 衰减响应
C. 极点模态、零点模态
D. 不衰减响应
得分： 5
知识点： 3.4 高阶系统的动态响应 展开解析 答案 A 解析
11.
(5分)
下列说法正确的是（ ）。
A. 对数频率特性的正频与负频部分关于ω轴对称
B. 逆因子的对数频率特性关于实轴对称
C. 频率特性极坐标图的正频与负频部分关于实轴对称
C. 开环零、极点; 闭环极点
D. 闭环零、极点; 开环极点
得分： 5 知识点： 4.1 根轨迹概念 展开解析 答案 C 解析
5.
(5分)
图示曲线是开环传递函数为（ ）的系统的根轨迹。 A.
B.
C.
D.
得分： 5 知识点： 4.2 根轨迹的绘制规则 展开解析 答案 A 解析
6.
(5分)
利用近似折线法绘制二次振荡环节的 Bode 图时 在（ ）情 况下可以不进行误差修正。
3.
(5分)
某系统闭环传递函数为： ，单位阶跃响应近似为（ ）。 A.
B.
C.
D.
得分： 5 知识点： 3.4 高阶系统的动态响应 展开解析 答案 A 解析
4.
(5分)
根轨迹法是利用（ ）在 s 平面上的分布 通过图解的方法求 取（ ）的位置。
A. 开环零、极点; 闭环零点
B. 闭环零、极点; 开环零点