第9章 PLC的模拟量输入与输出
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• 模拟量I/O模块自带CPU，能独立工作， CPU模块只需用各种数据传送指令便可对 模拟量I/O模块进行读写操作
绪论EXIT
9.1 欧姆龙PLC模拟量模块
一、CJ系列PLC模拟量输入模块及应用
• 模拟量输入模块的功能是将输入PLC的外 部模拟量转换为PLC所需的数字量
• 模拟量输入模块有2路、4路、8路等规格 • 当执行读模拟量指令时，指定输入通路中
• 本系统使用了1个16点输入 模块，1个16点输出模块和 1个8路模拟量输入模块
绪论EXIT
数据区参数的配置
CJ1W-AD081-V1对应CIO区通道分配
通道号
位号
I/O
(字号) 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
输出（从 CPU到模
块）
输入（从 模块到 CPU）
n
n+1 n+2 n+3 n+4 n+5 n+6 n+7 n+8
n+9
未用
峰值保持功能（0：未用； 1：使用）
87654321
第1路输入经A/D转换后的数字量（二进制数）
第2路输入经A/D转换后的数字量（二进制数）
第3路输入经A/D转换后的数字量（二进制数）
第4路输入经A/D转换后的数字量（二进制数）
• 上电之前必须设置 好单元号
• 单元号与CIO区、 DM区通道有对应 关系
绪论EXIT
单元号与CIO区、DM区通道的对应关系
开关设置 单元号 CIO起始通道号n CIO区通道范围 DM起始通道号m
DM区通道范围
00
0#
01
1#
02
2#
03
3#
2000 2010 2020 2030
CIO2000～2009 CIO2010～2019 CIO2020～2029 CIO2030～2039
• 平均值处理（默认2个缓冲） • 操作模式（普通/调整） • 转换时间/分辨率
– （1ms/4000或250µs/8000）
• 峰值保持（使用/未用） • 偏移值（0/数值） • 断线检测（使用/未用）
绪论EXIT
3. 编写梯形图程序
• 将参数配置下载到PLC后， PLC必须重新上电
000002
第5路输入经A/D转换后的数字量（二进制数）
第6路输入经A/D转换后的数字量（二进制数）
第7路输入经A/D转换后的数字量（二进制数）
第8路输入经A/D转换后的数字量（二进制数）
错误代码
输入断线检测（0：未断线； 1：断线）
87654321
绪论EXIT
本例CIO区参数配置
• 本例单元号已设置为00，所以CIO区的起 始通道号n是2000，即CIO2000通道的值应 填0000H
• 上电之前必须设置 好单元号
• 单元号与CIO区、 DM区通道有对应 关系
绪论EXIT
单元号与CIO区、DM区通道的对应关系
开关设置 单元号 CIO起始通道号n CIO区通道范围 DM起始通道号m
DM区通道范围
00
0#
01
1#
02
2#
03
3#
2000 2010 2020 2030
CIO2000～2009 CIO2010～2019 CIO2020～2029 CIO2030～2039
B1：输入2（+） B2：输入2（－） B3：输入4（+） B4：输入4（－） B5：AG B6：输入6（+） B7：输入6（－） B8：输入8（+） B9：输入8（－）
A1：输入1（+） A2：输入1（－） A3：输入3（+） A4：输入3（－） A5：AG A6：输入5（+） A7：输入5（－） A8：输入7（+） A9：输入7（－）
绪论EXIT
（一）CJ系列PLC模拟量输出模块
1. CJ1W-DA041的性能指标
项目
模拟量输出路数
输出信号范围
电压输出时
输出阻抗 最大输出电流
电流输出时容许的最大负载电阻
分辨率
设置数据
D/A转换时间
输出保持功能
性能指标 4路 1～5V/4～20mA、0～5V、0～10V、-10～+10V
0.5Ωmax. 12mA（每路）
• 每一路输入端子都有 +、－两极，对应模 拟量信号的正、负极
• 应注意输入信号电压 或电流的极性，不能 接错
• 将AG端与屏蔽层连接 可降低噪声干扰
绪论EXIT
Байду номын сангаас
2. 模拟量输入模块的软件配置
创建I/O表
• 在CX-Programmer编程支 持软件左侧工程窗口中双 击“I/O表和单元配置”
• 根据模块的实际插槽情况 配置相应的模块型号
MOV 2001
• 本例模拟量输入模块单元号 为00，其第1路A/D转换的结
200900
D00001
000107 (断线报警)
果是在CIO2001地址中
当模拟量输入模块的第1路输
• 为了将转换后的数据传送到 入信号断线时，输入1断线检
指定地址，需要在梯形图程 测标志200900会闭合，输出
序中使用传送指令
m + 18
位号
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
未用
输入使用标志（0：未用； 1：使用） 8 7 6 5 4 32 1
输入信号范围设置（00：－10～10V；01：0～10V；10：1～5V/4～20mA；11：0～5V）
输入8
输入7
输入6
输入5
输入4 输入3
4～20mA
±15V
±20mA
满量程的1/4000或1/8000
16位二进制数
1ms/路或250µs/路
在缓冲器中存储最后“n”个数据转换，存储转换值的均 值 缓冲号：n = 2, 4, 8, 16, 32, 64
当峰值保持位为“ON”时，存储最大的转换值
检测断线并将断线检测标志设置成“ON”
绪论EXIT
第9章 PLC的模拟量输入与输出
欧姆龙PLC模拟量模块 西门子PLC模拟量模块
绪论EXIT
• 在工业控制中，除了开关量控制以外，还 有许多模拟量控制，例如对电压、电流、 温度、压力、流量的控制
• 为适应生产要求，PLC厂家推出了各种专 用模拟量输入模块和模拟量输出模块
• 模拟量I/O模块的主要功能就是完成模数 （A/D）转换和数模（D/A）转换
• 输入类型开关在模块
输入2 输入1
前面板接线端子下面
• 开关置于“ON”则该
输入4 输入3
路为电流信号输入
• 开关置于“OFF”则
输入6
输入5
该路为电压信号输入
输入8 • 本例应将输入1对应
输入7
的开关置于“ON”
绪论EXIT
单元号开关的设置
单元号设置开关
• 单元号在00～95范 围内设置，但不能 与其他特殊模块的 单元号重复
• 接到CJ1W-AD081-V1模拟量输入模块的 第1路
• 将转换后的数字量存储到D00001地址中
绪论EXIT
⒈ 模拟量输入模块的硬件设置与接线
操作模式开关的设置
• 普通模式00
–用于正常的A/D
操 作
转换操作
模
式 开
•
调整模式10
关
–用于对模拟输入
信号的偏移调整
绪论EXIT
输入信号类型开关的设置
绪论exitplc的模拟量输入与输出西门子plc模拟量模块欧姆龙plc模拟量模块绪论exit在工业控制中除了开关量控制以外还有许多模拟量控制例如对电压电流温度压力流量的控制为适应生产要求plc厂家推出了各种专用模拟量输入模块和模拟量输出模块模拟量io模块的主要功能就是完成模数ad转换和数模da转换模拟量io模块自带cpu能独立工作cpu模块只需用各种数据传送指令便可对模拟量io模块进行读写操作绪论exit91欧姆龙plc模拟量模块模拟量输入模块的功能是将输入plc的外部模拟量转换为plc所需的数字量当执行读模拟量指令时指定输入通路中的模拟量就被采样经ad转换后送至指定的存储区域一cj系列plc模拟量输入模块及应用绪论exit一cj系列plc模拟量输入模块电压输入电流输入模拟量输入路数输入信号范围05v010v15v1010v420ma输入信号最大值15v20ma分辨率满量程的14000或18000输出数据16位二进制数转换时间1ms路或250s路输入功能均值处理在缓冲器中存储最后n个数据转换存储转换值的均163264峰值保持当峰值保持位为on时存储最大的转换值输入断线检测检测断线并将断线检测标志设置成oncj1wad081v1的性能指标绪论exit模拟量输入模块的工作原理模拟量输入模块会根据用户的要求独立控制其内部的ad转换器完成模拟量到数字量的转换并将转换结果传送到plc的指定通道中绪论exit模拟量输入电压与ad转换后的数字量之间的关系分辨率14000分辨率18000模拟量输入值010v数字量输出值绪论exit模拟量输入电流与ad转换后的数字量之间的关系分辨率14000分辨率18000模拟量输入值15v420ma数字量输出值绪论exit二模拟量输入模块应用举例某检测仪表的输出信号为420ma模拟量电流信号将转换后的数字量存储到d00001地址中绪论exit普通模式00用于正常的ad转换操作调整模式10用于对模拟输入信号的偏移调整操作模式开关的设置绪论exit输入信号类型开关的设置输入类型开关在模块前面板接线端子下面开关置于on则该路为电流信号输入开关置于off则该路为电压信号输入本例应将输入1对应的开关置于on输入2输入1输入4输入3输入6输入5输入8输入7绪论exit单元号开关的设置单元号在0095范围内设置但不能与其他特殊模块的单元号重复上电之前必须设置好单元号单元号与cio区dm区通道有对应关系单元号设
…
…
95
95#
… 2950
分辨率1/4000 (分辨率1/8000)
绪论EXIT
模拟量输入值
0～10V
模拟量输入电流与A/D转换后的数字量之间的关系
数字量 输出值
分辨率1/4000 (分辨率1/8000)
绪论EXIT
模拟量输入值
1-5V/4-20mA
（二）模拟量输入模块应用举例
• 某检测仪表的输出信号为4～20mA模拟量 电流信号
绪论EXIT
数字量与D/A转换后模拟量输出电压之间的关系
模拟输出信号
0000
绪论EXIT
0FA0
数字量与D/A转换后模拟量输出电流之间的关系
模拟输出信号
0000
绪论EXIT
0FA0
（二）模拟量输出模块应用举例
• PLC存储区D00005中有1个二进制数 • 通过CJ1W-DA041模块的第1路转换成
• 本例第1路输入信号的量程为4～20mA，所 以m+1通道即D20001通道值应填0002H
• 本例分辨率取1/4000，则在m+18通道即 D20018通道中填入0000H
绪论EXIT
在CX-Programmer编程软件中配置参数
• 输入使用设置（使用/未用） • 输入信号范围
– +/-10V/4-20mA
绪论EXIT
输入2
输入1
输入信号的平均值处理
0000：设置2个缓冲器 0001：无平均值处理 0002：设置4个缓冲器 0003：设置8个缓冲器 0004：设置16个缓冲器 0005：设置32个缓冲器 0006：设置64个缓冲器
绪论EXIT
本例DM区参数配置
• 本例单元号为00，DM区起始通道号m是 D20000。只使用第1路输入，D20000通道 的值应填0001H
…
…
95
95#
… 2950
… CIO2950～2959
… D29500
… D29500～D29599
本例中将CJ1W-AD081-V1模块的单元号设置为00，则该模块将占用CIO区的 CIO2000～2009这10个通道，以及占用DM区的D20000～D20099这100个通道
绪论EXIT
模拟量输入模块的接线
的模拟量就被采样，经A/D转换后送至指 定的存储区域
绪论EXIT
（一）CJ系列PLC模拟量输入模块
1. CJ1W-AD081-V1的性能指标
项目 模拟量输入路数 输入信号范围
输入信号最大值 分辨率 输出数据 转换时间
输入功能
均值处理
峰值保持 输入断线检测
电压输入
电流输入
8路
0～5V，0～10V 1～5V，-10～10V
2. 模拟量输入模块的工作原理
模拟
信号
A/D
输入
模拟量输入模块
CPU模块
I/O 刷新
特殊I/O 单元区域
模拟量输入模块会根据用户的要求独立控制其内部的A/D 转换器，完成模拟量到数字量的转换，并将转换结果传送 到PLC的指定通道中
绪论EXIT
模拟量输入电压与A/D转换后的数字量之间的关系
数字量 输出值
继电器000107接通，给出断
线报警信号
绪论EXIT
二、CJ系列PLC模拟量输出模块及其应用
• 模拟量输出模块的功能是将PLC处理后的 数字量转换为模拟量信号输出
• 模拟量输出模块有2路、4路等规格 • 当执行到模拟量输出指令时，由程序指定
的通道中的数字量经D/A转换后，从模拟 量输出模块的接线端子送出
• 本例模拟输入信号从第1路输入，则转换后 的数字量以二进制形式存储在（n+1）即 CIO2001通道内
绪论EXIT
当输入信号范围填10时，如何区分是电压还是电流输入？
CJ1W-AD081-V1对应DM区通道分配
DM通 道(字)
m
m+1
m+2 m+3 m+4 m+5 m+6 m+7 m+8 m+9
600Ω 全量程的1/4000 16位二进制数 每路最大1.0ms 当发生错误或D/A转换使能位为OFF时，将按预定 的方式输出（清0、保持当前值或输出最大值）
绪论EXIT
2. 模拟量输出模块的工作原理
CPU模块
特殊I/O 单元区域
模拟量输出模块
输出 保持 D/A 输出 不保持
模拟 信号 输出
模拟量输出模块会根据用户的要求独立控制其内部的D/A 转换器完成数字量到模拟量的转换，并将转换结果从该模 块的相应端子上输出
输入1平均值处理设置
输入2平均值处理设置
输入3平均值处理设置
输入4平均值处理设置
输入5平均值处理设置
输入6平均值处理设置
输入7平均值处理设置
输入8平均值处理设置
转换时间/分辨率设置： 00：转换时间1ms，分辨率为1/4000 C1：转换时间250µs，分辨率为1/8000
操作模式设置： 00：普通模式 C1：调整模式
D20000 D20100 D20200 D20300
D20000～D20099 D20100～D20199 D20200～D20299 D20300～D20399
…
…
…
…
…
…
i
i#
2000 + i×10
2000 + i×10 ～ 2000 + i×10 + 9
D20000 + i×100
D20000 + i×100 ～ D20000 + i×100 + 99
绪论EXIT
9.1 欧姆龙PLC模拟量模块
一、CJ系列PLC模拟量输入模块及应用
• 模拟量输入模块的功能是将输入PLC的外 部模拟量转换为PLC所需的数字量
• 模拟量输入模块有2路、4路、8路等规格 • 当执行读模拟量指令时，指定输入通路中
• 本系统使用了1个16点输入 模块，1个16点输出模块和 1个8路模拟量输入模块
绪论EXIT
数据区参数的配置
CJ1W-AD081-V1对应CIO区通道分配
通道号
位号
I/O
(字号) 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
输出（从 CPU到模
块）
输入（从 模块到 CPU）
n
n+1 n+2 n+3 n+4 n+5 n+6 n+7 n+8
n+9
未用
峰值保持功能（0：未用； 1：使用）
87654321
第1路输入经A/D转换后的数字量（二进制数）
第2路输入经A/D转换后的数字量（二进制数）
第3路输入经A/D转换后的数字量（二进制数）
第4路输入经A/D转换后的数字量（二进制数）
• 上电之前必须设置 好单元号
• 单元号与CIO区、 DM区通道有对应 关系
绪论EXIT
单元号与CIO区、DM区通道的对应关系
开关设置 单元号 CIO起始通道号n CIO区通道范围 DM起始通道号m
DM区通道范围
00
0#
01
1#
02
2#
03
3#
2000 2010 2020 2030
CIO2000～2009 CIO2010～2019 CIO2020～2029 CIO2030～2039
• 平均值处理（默认2个缓冲） • 操作模式（普通/调整） • 转换时间/分辨率
– （1ms/4000或250µs/8000）
• 峰值保持（使用/未用） • 偏移值（0/数值） • 断线检测（使用/未用）
绪论EXIT
3. 编写梯形图程序
• 将参数配置下载到PLC后， PLC必须重新上电
000002
第5路输入经A/D转换后的数字量（二进制数）
第6路输入经A/D转换后的数字量（二进制数）
第7路输入经A/D转换后的数字量（二进制数）
第8路输入经A/D转换后的数字量（二进制数）
错误代码
输入断线检测（0：未断线； 1：断线）
87654321
绪论EXIT
本例CIO区参数配置
• 本例单元号已设置为00，所以CIO区的起 始通道号n是2000，即CIO2000通道的值应 填0000H
• 上电之前必须设置 好单元号
• 单元号与CIO区、 DM区通道有对应 关系
绪论EXIT
单元号与CIO区、DM区通道的对应关系
开关设置 单元号 CIO起始通道号n CIO区通道范围 DM起始通道号m
DM区通道范围
00
0#
01
1#
02
2#
03
3#
2000 2010 2020 2030
CIO2000～2009 CIO2010～2019 CIO2020～2029 CIO2030～2039
B1：输入2（+） B2：输入2（－） B3：输入4（+） B4：输入4（－） B5：AG B6：输入6（+） B7：输入6（－） B8：输入8（+） B9：输入8（－）
A1：输入1（+） A2：输入1（－） A3：输入3（+） A4：输入3（－） A5：AG A6：输入5（+） A7：输入5（－） A8：输入7（+） A9：输入7（－）
绪论EXIT
（一）CJ系列PLC模拟量输出模块
1. CJ1W-DA041的性能指标
项目
模拟量输出路数
输出信号范围
电压输出时
输出阻抗 最大输出电流
电流输出时容许的最大负载电阻
分辨率
设置数据
D/A转换时间
输出保持功能
性能指标 4路 1～5V/4～20mA、0～5V、0～10V、-10～+10V
0.5Ωmax. 12mA（每路）
• 每一路输入端子都有 +、－两极，对应模 拟量信号的正、负极
• 应注意输入信号电压 或电流的极性，不能 接错
• 将AG端与屏蔽层连接 可降低噪声干扰
绪论EXIT
Байду номын сангаас
2. 模拟量输入模块的软件配置
创建I/O表
• 在CX-Programmer编程支 持软件左侧工程窗口中双 击“I/O表和单元配置”
• 根据模块的实际插槽情况 配置相应的模块型号
MOV 2001
• 本例模拟量输入模块单元号 为00，其第1路A/D转换的结
200900
D00001
000107 (断线报警)
果是在CIO2001地址中
当模拟量输入模块的第1路输
• 为了将转换后的数据传送到 入信号断线时，输入1断线检
指定地址，需要在梯形图程 测标志200900会闭合，输出
序中使用传送指令
m + 18
位号
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
未用
输入使用标志（0：未用； 1：使用） 8 7 6 5 4 32 1
输入信号范围设置（00：－10～10V；01：0～10V；10：1～5V/4～20mA；11：0～5V）
输入8
输入7
输入6
输入5
输入4 输入3
4～20mA
±15V
±20mA
满量程的1/4000或1/8000
16位二进制数
1ms/路或250µs/路
在缓冲器中存储最后“n”个数据转换，存储转换值的均 值 缓冲号：n = 2, 4, 8, 16, 32, 64
当峰值保持位为“ON”时，存储最大的转换值
检测断线并将断线检测标志设置成“ON”
绪论EXIT
第9章 PLC的模拟量输入与输出
欧姆龙PLC模拟量模块 西门子PLC模拟量模块
绪论EXIT
• 在工业控制中，除了开关量控制以外，还 有许多模拟量控制，例如对电压、电流、 温度、压力、流量的控制
• 为适应生产要求，PLC厂家推出了各种专 用模拟量输入模块和模拟量输出模块
• 模拟量I/O模块的主要功能就是完成模数 （A/D）转换和数模（D/A）转换
• 输入类型开关在模块
输入2 输入1
前面板接线端子下面
• 开关置于“ON”则该
输入4 输入3
路为电流信号输入
• 开关置于“OFF”则
输入6
输入5
该路为电压信号输入
输入8 • 本例应将输入1对应
输入7
的开关置于“ON”
绪论EXIT
单元号开关的设置
单元号设置开关
• 单元号在00～95范 围内设置，但不能 与其他特殊模块的 单元号重复
• 接到CJ1W-AD081-V1模拟量输入模块的 第1路
• 将转换后的数字量存储到D00001地址中
绪论EXIT
⒈ 模拟量输入模块的硬件设置与接线
操作模式开关的设置
• 普通模式00
–用于正常的A/D
操 作
转换操作
模
式 开
•
调整模式10
关
–用于对模拟输入
信号的偏移调整
绪论EXIT
输入信号类型开关的设置
绪论exitplc的模拟量输入与输出西门子plc模拟量模块欧姆龙plc模拟量模块绪论exit在工业控制中除了开关量控制以外还有许多模拟量控制例如对电压电流温度压力流量的控制为适应生产要求plc厂家推出了各种专用模拟量输入模块和模拟量输出模块模拟量io模块的主要功能就是完成模数ad转换和数模da转换模拟量io模块自带cpu能独立工作cpu模块只需用各种数据传送指令便可对模拟量io模块进行读写操作绪论exit91欧姆龙plc模拟量模块模拟量输入模块的功能是将输入plc的外部模拟量转换为plc所需的数字量当执行读模拟量指令时指定输入通路中的模拟量就被采样经ad转换后送至指定的存储区域一cj系列plc模拟量输入模块及应用绪论exit一cj系列plc模拟量输入模块电压输入电流输入模拟量输入路数输入信号范围05v010v15v1010v420ma输入信号最大值15v20ma分辨率满量程的14000或18000输出数据16位二进制数转换时间1ms路或250s路输入功能均值处理在缓冲器中存储最后n个数据转换存储转换值的均163264峰值保持当峰值保持位为on时存储最大的转换值输入断线检测检测断线并将断线检测标志设置成oncj1wad081v1的性能指标绪论exit模拟量输入模块的工作原理模拟量输入模块会根据用户的要求独立控制其内部的ad转换器完成模拟量到数字量的转换并将转换结果传送到plc的指定通道中绪论exit模拟量输入电压与ad转换后的数字量之间的关系分辨率14000分辨率18000模拟量输入值010v数字量输出值绪论exit模拟量输入电流与ad转换后的数字量之间的关系分辨率14000分辨率18000模拟量输入值15v420ma数字量输出值绪论exit二模拟量输入模块应用举例某检测仪表的输出信号为420ma模拟量电流信号将转换后的数字量存储到d00001地址中绪论exit普通模式00用于正常的ad转换操作调整模式10用于对模拟输入信号的偏移调整操作模式开关的设置绪论exit输入信号类型开关的设置输入类型开关在模块前面板接线端子下面开关置于on则该路为电流信号输入开关置于off则该路为电压信号输入本例应将输入1对应的开关置于on输入2输入1输入4输入3输入6输入5输入8输入7绪论exit单元号开关的设置单元号在0095范围内设置但不能与其他特殊模块的单元号重复上电之前必须设置好单元号单元号与cio区dm区通道有对应关系单元号设
…
…
95
95#
… 2950
分辨率1/4000 (分辨率1/8000)
绪论EXIT
模拟量输入值
0～10V
模拟量输入电流与A/D转换后的数字量之间的关系
数字量 输出值
分辨率1/4000 (分辨率1/8000)
绪论EXIT
模拟量输入值
1-5V/4-20mA
（二）模拟量输入模块应用举例
• 某检测仪表的输出信号为4～20mA模拟量 电流信号
绪论EXIT
数字量与D/A转换后模拟量输出电压之间的关系
模拟输出信号
0000
绪论EXIT
0FA0
数字量与D/A转换后模拟量输出电流之间的关系
模拟输出信号
0000
绪论EXIT
0FA0
（二）模拟量输出模块应用举例
• PLC存储区D00005中有1个二进制数 • 通过CJ1W-DA041模块的第1路转换成
• 本例第1路输入信号的量程为4～20mA，所 以m+1通道即D20001通道值应填0002H
• 本例分辨率取1/4000，则在m+18通道即 D20018通道中填入0000H
绪论EXIT
在CX-Programmer编程软件中配置参数
• 输入使用设置（使用/未用） • 输入信号范围
– +/-10V/4-20mA
绪论EXIT
输入2
输入1
输入信号的平均值处理
0000：设置2个缓冲器 0001：无平均值处理 0002：设置4个缓冲器 0003：设置8个缓冲器 0004：设置16个缓冲器 0005：设置32个缓冲器 0006：设置64个缓冲器
绪论EXIT
本例DM区参数配置
• 本例单元号为00，DM区起始通道号m是 D20000。只使用第1路输入，D20000通道 的值应填0001H
…
…
95
95#
… 2950
… CIO2950～2959
… D29500
… D29500～D29599
本例中将CJ1W-AD081-V1模块的单元号设置为00，则该模块将占用CIO区的 CIO2000～2009这10个通道，以及占用DM区的D20000～D20099这100个通道
绪论EXIT
模拟量输入模块的接线
的模拟量就被采样，经A/D转换后送至指 定的存储区域
绪论EXIT
（一）CJ系列PLC模拟量输入模块
1. CJ1W-AD081-V1的性能指标
项目 模拟量输入路数 输入信号范围
输入信号最大值 分辨率 输出数据 转换时间
输入功能
均值处理
峰值保持 输入断线检测
电压输入
电流输入
8路
0～5V，0～10V 1～5V，-10～10V
2. 模拟量输入模块的工作原理
模拟
信号
A/D
输入
模拟量输入模块
CPU模块
I/O 刷新
特殊I/O 单元区域
模拟量输入模块会根据用户的要求独立控制其内部的A/D 转换器，完成模拟量到数字量的转换，并将转换结果传送 到PLC的指定通道中
绪论EXIT
模拟量输入电压与A/D转换后的数字量之间的关系
数字量 输出值
继电器000107接通，给出断
线报警信号
绪论EXIT
二、CJ系列PLC模拟量输出模块及其应用
• 模拟量输出模块的功能是将PLC处理后的 数字量转换为模拟量信号输出
• 模拟量输出模块有2路、4路等规格 • 当执行到模拟量输出指令时，由程序指定
的通道中的数字量经D/A转换后，从模拟 量输出模块的接线端子送出
• 本例模拟输入信号从第1路输入，则转换后 的数字量以二进制形式存储在（n+1）即 CIO2001通道内
绪论EXIT
当输入信号范围填10时，如何区分是电压还是电流输入？
CJ1W-AD081-V1对应DM区通道分配
DM通 道(字)
m
m+1
m+2 m+3 m+4 m+5 m+6 m+7 m+8 m+9
600Ω 全量程的1/4000 16位二进制数 每路最大1.0ms 当发生错误或D/A转换使能位为OFF时，将按预定 的方式输出（清0、保持当前值或输出最大值）
绪论EXIT
2. 模拟量输出模块的工作原理
CPU模块
特殊I/O 单元区域
模拟量输出模块
输出 保持 D/A 输出 不保持
模拟 信号 输出
模拟量输出模块会根据用户的要求独立控制其内部的D/A 转换器完成数字量到模拟量的转换，并将转换结果从该模 块的相应端子上输出
输入1平均值处理设置
输入2平均值处理设置
输入3平均值处理设置
输入4平均值处理设置
输入5平均值处理设置
输入6平均值处理设置
输入7平均值处理设置
输入8平均值处理设置
转换时间/分辨率设置： 00：转换时间1ms，分辨率为1/4000 C1：转换时间250µs，分辨率为1/8000
操作模式设置： 00：普通模式 C1：调整模式
D20000 D20100 D20200 D20300
D20000～D20099 D20100～D20199 D20200～D20299 D20300～D20399
…
…
…
…
…
…
i
i#
2000 + i×10
2000 + i×10 ～ 2000 + i×10 + 9
D20000 + i×100
D20000 + i×100 ～ D20000 + i×100 + 99