自动化复习资料

《自动化生产线技术与实训》复习
1、自动生产线的特点是什么？
自动生产线的特点主要体现在它的综合性和系统性。

1）综合性：将机械技术、电工电子技术、传感器技术、 PLC控制技术、接口技术、驱动技术、网络通信技术、触摸屏组态编程等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中。

2 ）将生产线的的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在 PLC 的控制下协调有序地工作并有机地融合在一起。

2、FMS803柔性制造系统包括哪几个工作单元？整个系统是如何进行控制？
FMS柔性加工制造系统由供料及检测单元、搬运单元、上下料机械手单元、
模拟数控铣加工单元、机器人单元、装配单元、立体库单元、环形传输单元、上
位机单元九个工作单元组成。

FMS803系统中各单元由一台 S7-200PLC 控制，各个 PLC 之间通过 Profibus-DP 总线与上位机 S7-300 实现通讯互联，构成分布式的控制系统。

3、FMS803柔性制造系统各单元功能：
1）检测及分拣单元：主要检测毛坯件外观品质是否合格。

2）搬运单元：将图像检测合格的毛坯件搬运到环形传输系统上。

3）上下料机械手单元功能：主要实现工件在环形传输系统和模拟数控铣加工单
元间的搬运工作。

4）模拟数控铣加工单元：完成对毛坯件给定的模拟铣加工。

机器人单元：完成装配单元的上下料工作。

5）装配单元：为机器人提供装配平台、并提供待装的零件以及完成模拟冲压工
序，装配完成后等待机器人将成品取走。

6）立体库单元：主要实现成品的自动存储和管理。

7）变频调速环形传输系统：是系统的传输中心，实现各个站间的工件搬运工作。

8）上位监控系统：本系统的系统控制采用PROFIBUS-DP现场总线，完成对各单
元设备站之间的通讯，由工控机组态工作，在工控组态软件中完成。

4、在 FMS系统中所使用的传感器中，用于各类汽缸的位置检测的是磁感应接近
开关（磁性开关），用于检测环型传输带上的运料小车是否到位的是电感式接近
开关，用于检查工件有无的是光纤放大器。

5、三相异步电动机的转速公式是no=60f （1-s ）/p ，可以通过改变电源频率 f ，改变极对数 P，或者改变转转差率s 来达到改变转速的目的。

常规通过改变异步电动机供电电源的相序，就可以改变电动机的转向。

在FMS803系统的异步电动机控制中，电机的速度和方向都是由变频器完成，使用的西门子通用变频器型号是 MM420。

在三相异步电动机中，若调换两根电源进线，则可以改变电动机的旋转方向。

6、SPWM波调制指的是正旋波脉宽调制。

7、变频器输出正弦波的驱动电源是以恒电压频率比(u1/f1= 常数）而保持磁通不变为基础的，经过正弦波脉宽调制（ SPWM）驱动主电路，以产生 U、V、W三相交流电驱动三相交流异步电动机。

8、请指出以下汽缸的名称：
9、在 FMS系统中，各种阀的作用：
1）减压阀的作用：降低由空气压缩机来的压力，以适应每台电气设备的需要。

2）溢流阀的作用：当系统压力超过设定值时，便自动排气，使系统的压力下降，
以保证系统安全。

3）节流阀的作用：将压缩空气的流通面积缩小以增加气体的流通阻力，以降低
气体的压力和流量。

调节汽缸的伸出和缩回速度时，可采用节流阀控制。

10、双电控电磁阀与单电控电磁阀的区别是什么？P49
两者的区别在于，对于单电控电磁阀，在无电控信号时，阀心在弹簧力的作用下会被复位；对于双电控电磁阀，在两端都无电控制信号时，阀心的位置取决于前一个电控信号。