机械设计基础---带传动设计(第八章)
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思考题1 思考题2
带传动概述
一、类型、特点
1．带传动的组成及工作原理
组成： 固联于主动轴上的带轮1(主动轮)；
固联于从动轴上的带轮3(从动轮)； 紧套在两轮上的传动带2。
传动原理
摩擦传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的摩擦力，便拖动从 动轮一起转动，并传递动力（平带和Ｖ带传动） 。 啮合传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的啮合，便拖动从动 轮一起转动，并传递动力（同步带传动）。
∴ 带绕过主动轮时，将因缩短而使带相对于轮1向后滑动，使 带速落后于轮速，即 v带<v1；带绕过从动轮时情况相反。 因带两边拉力不等、带的弹性变形量变化所导致的带与轮之间 的相对运动称为弹性滑动。弹性滑动只发生在接触弧的局部。
（演示→ ）
带传动的几何计算和基本理论
弹性滑动后果： (1) v1 > v带 > v2 (2) η↓ (3) 带磨损 (4) 带温度↑ 速度降低的程度可用滑动率ε来表示：
带传动的张紧装臵
一、定期张紧装臵
（详细介绍）
普通Ｖ带传动的结构设计
二、自动张紧装臵 三、采用张紧轮张紧装臵
带传动的张紧2
张紧轮一般应放在松边的内侧，使带只受单向弯曲。同时张紧轮应尽 量靠近大轮，以免过分影响在小带轮上的包角。张紧轮的轮槽尺寸与带轮 的相同。
链传动概述
组成：主、从动链轮、传动链 工作原理：链传动是依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动 和动力。
一、链传动的特点和应用
◆ 与带传动相比，链传动能保持准确的平均传动比，径向压轴力小，适于低
速情况下工作。 ◆ 与齿轮传动相比，链传动安装精度要求较低，成本低廉，可远距离传动。 ◆ 链传动的主要缺点是不能保持恒定的瞬时传动比。 ◆ 链传动主要用在要求工作可靠、转速不高，且两轴相距较远，以及其它不 宜采用齿轮传动的场合。
MPa A A
注意： σc沿整个带长均布。
MPa dd
3. 弯曲应力
当带绕过带轮时，因为弯曲而产生弯曲应力
由材料力学公式得： E 2 y b
E为带的弹性模量；y为带的中心层到顶层的距离；dd为带轮基准直径。
可知： dd ↓，σb ↑。 ∵ dd1< dd2 ， ∴ σb1 >σb2 。 为避免带弯曲应力过大，小带轮直径不能太小。
带传动在工作过程中带上的应力有：
1. 紧边和松边拉力产生的拉应力 紧边拉应力： 松边拉应力：
1
F1 A MPa
2
F2 A
A为带的横截面积。
MPa
可知：σ1>σ2
2. 离心惯性力产生的拉应力
c
Fc qv
带沿轮缘圆周运动时的离心惯性力在带中产生拉应力： q为每米带长质量，v为带速。 2
设带的总长不变，则紧边拉力增加量和松边的拉力减少量相等： F1 – F0 = F0 – F2 F0 = (F1 + F2 )/2 称 F1 - F2为有效拉力，即带所能传递的圆周力： F=F1 - F2= Ff Ff为带、轮间的摩擦力总和。
带传动的几何计算和基本理论
有效拉力与传递功率和带速 之间有如下关系：
滚子链有单排链、双排链、多排链。多排链的承载能力与排数成正比， 但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多。
虚拟现实中的滚子链
链传动概述
链条的接头处的固定形式有：
传动链的结构特点2
用开口销固定，多用于大节距链
弹簧卡片固定，多用于小节距链
设计时，链节数以取为偶数为宜， 这样可避免使用过渡链节，因为过渡链 节会使链的承载能力下降。
v1 v2 v1 100%
dn
60 1000
或
v2 (1 )v1
其中：v
( m / s)
因此，考虑ε后实际传动比为： i
n1 n2
dd2 d d1 (1 )
一般 ε =1~2%，无需精确确定从动轮转速时可忽略不计。 对要求精确传动比的机械，不宜采用带传动。
普通Ｖ带传动的设计计算
普通Ｖ带传动的结构设计
Ｖ带轮材料和结构
轮槽工作面要精细加工，以减少带的磨损。 ● 通常采用铸铁，常用材料的牌号为HT150和HT200。 转速较高时宜采用铸钢或用钢板冲压后焊接而成。 小功率时可用铸铝或塑料。 ● V带轮的典型结构有：实心式、 腹板式、 孔板式和 轮辐式。
●
链轮的结构和材料
◆ 小直径的链轮可制成整体式；
◆ 中等尺寸的链轮可制成孔板式；
◆ 大直径的链轮可制成组装式。
整体式链轮
孔板式链轮
组合式链轮
◆ 链轮的轴向齿廓及尺寸应符合国标GB1244-85的规定。
链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强度，由于小链轮的工 作情况较大链轮的恶劣些，故小链轮通常采用较好的材料制造。 链轮材料表
2．带传动的特点
结构简单、传动平稳、造价低廉以及缓冲减振； 摩擦式带传动有弹性滑动和打滑的现象，传动比不稳定。
带传动概述
带传动概述2
3．带传动的类型
平带传动，结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距 较大的场合应用较多。
在一般机械传动中，应用最广的带传动是Ｖ带传动，在 同样的张紧力下，Ｖ带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。
包角α: 2
a1
57.3
B
b
b a2
b
α1为：
带长:
1 180
d 2 d1 a
d1
d2
D
a
2 ( d1 d 2 )
C
L 2a
d 2
d1 4a
2
已知带长时，由上式可得中心距 :
a 2 L (d1 d 2 )
2 L (d1 d 2 )2 8(d 2 d1 ) 2
多楔带传动兼有平带传动和Ｖ带传动的优点，柔韧性好、 摩擦力大，主要用于传递大功率而结构要求紧凑的场合。 同步带传动是一种啮合传动，具有的优点是：无滑动， 能保证固定的传动比；带的柔韧性好，所用带轮直径可较小。
带传动概述
带传动概述3
平 带
普通平带
片基平带 普通Ｖ带
传 动 带
Ｖ 带
窄Ｖ带 齿形Ｖ带 宽Ｖ带
可知：小带轮直径dd1↑，P1↑；n1(v1) ↑，P1↑。 实际使用时，单根普通V带的额定功率[P ]： [P ]=(P1 +Δ P1 )KαKL
式中：ΔP1为i≠1时的单根普通V带额定功率的增量，表8-4 (P151)
Kα为包角修正系数，考虑α1≠180°时对带传动能力的影响。
KL为带长修正系数，考虑带长不等于特定长度时对带传动能力的影响，
带传动的几何计算和基本理论
4. 应力分布及最大应力
max 1 b1 c ∴ 最大应力σmax出现在 紧边进入小轮处。 可知：带受变应力作用，会产 生疲劳破坏。 四、带传动的运动分析
带绕过小带轮处：带拉力由F1减 小至F2， 带变形量：大 小
n1 主动轮
F2
F2 n2
F1 F1 从动轮
带传动中若小带轮为主动轮则带的最大应力发生在进入主动轮进入从动轮退出主动轮退出从动轮6v带传动设计中限制小带轮的最小直径主要是为了使结构紧凑限制弯曲应力保证带和轮接触面间有足够的摩擦力限制小带轮上的包角提高带传动传递的功率是不合适的
8.1 带传动概述 8.2 带传动的几何计算和基本理论 8.3 普通Ｖ带传动的设计计算 8.4 链传动概述 8.5 链传动的工作情况分析 8.6 滚子链传动设计简介
链传动的平均传动比为：
i n1 n2 z2 z1
链条铰链A点的前进分速度 vx R11 cos 1 上下运动分速度 v y R11 sin 1
动画演示
链传动的工作情况分析
二、链传动的运动不均匀性
运动特性2
由上述分析可知，链传动中，链条的前进速度和上下抖动速度是周期 性变化的。 因为从动链轮的角速度为：
若带的工作载荷进一步加大，有效拉力F 达到摩擦力的极 限值Ffmin后，则带与带轮整个接触表面间所发生的相对滑动， 称为打滑。 打滑是一种失效形式，可以避免。弹性滑动是带传动的正 常现象，只能设法减小不可避免。
带传动的几何计算和基本理论
五、带传动的主要失效形式和设计准则 1. 主要失效形式 打滑、带的疲劳破坏。
P 0 Fv 1000 ([ ] c b1 )(1 1 e
f
)
Av 1000
普通Ｖ带传动的设计计算
一、单根普通V带的基本额定功率 基本额定功率P1 ：既不打滑又具有一定的疲劳强度和寿命时， 单根普通V带所能传递的功率。
单根普通V带的基本额定功率P1是根据特定的实验和分析确定的。 实验条件：载荷平稳、传动比 i=1、包角α1=α2=180°、特定带长Ld等。
滚子链的规格和主要参数
链传动概述
链轮的参数和齿形
链轮的结构和材料1
链轮是链传动的主要零件，其齿形已经标准化。链轮设计的主要内容是：
◆ 确定链轮的结构和尺寸； ◆ 选择链轮的材料和热处理方式；
链轮的基本参数： ◆ 配用链条的节距 p、滚子的最大外径 d1、排距 pt、齿数z。
链轮的主要尺寸见下图，链轮毂孔的直径应小于其最大许用直径dkmax。
8
带传动的几何计算和基本理论
二、带传动的受力分析
静止时，带两边的初拉力 相等，均为 F0
为了可靠工作，带必须以一定的初拉力张紧在带轮上。
F0
F0
传动时，由于摩擦力的作用，带 两边的拉力不再相等： 松边
F2 n1
F2 n2
F0 F0
主动轮
F1 F1
紧边 从动轮
进入主动轮边：带拉力从F0 增大为F1，带被拉紧，称紧边； 离开主动轮边：带拉力从F0 减小为F2，带被放松，称松边。
链传动概述
二、链传动的类型
传动链的结构特点1
传动链是链传动中的主要元件，传动链有滚子链和齿形链等类型。 1、滚子链 ◆ 滚子链是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板组成。 ◆ 内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接； ◆ 滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。
外链板
内链板
滚子 套筒 销轴
60
。
详细说明
圆销式
轴瓦式
滚柱式
与滚子链相比，齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好，工作可靠， 多用于高速或运动精度要求较高的传动装臵中。
链传动的工作情况分析
一、链传动的运动特性
运动特性1
在链传动中，链条包在链轮上如同包在两正多边形的轮子上，正多边形 的边长等于链条的节距 p。
链的平均速度为：
v z1n1 p 60 1000 z 2 n2 p 60 1000
F 1000 P v
轮之间出现相对滑动，称为打滑。
当所需圆周力F>Fflim时，带与带
出现打滑会导致传动失效，且加剧带的磨损。
所以应避免打滑，使:
F≤Fflim
由分析得即将打滑时紧边 拉力和松边拉力间的关系 为： F f
1
进一步可得带传动的最大有效拉 力（圆周力）为：
Fmax Fflim 2 F0 e e
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
多楔带 同步带
Ｖ带采用基准宽度制，即用带的基准线的位臵和 基准宽度来确定带在轮槽中的位臵和轮槽的尺寸。 Ｖ带的截面尺寸
带传动概述
6．带传动的应用
带传动概述4
在各类机械中应用广泛，但摩擦式带传动不适用于对传动比有精确 要求的场合。
带传动的几何计算和基本理论
一、带传动的几何计算 主要几何参数有:中心距a、带轮直径d、 带长L和包角α A
链传动概述
2、齿形链
传动链的结构特点3
齿形链又称无声链，它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链 轮轮齿相啮合而传递运动。
齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导 板和外导板之分。内导板齿形链导向性好，工作可靠；外导板齿形链的 更多说明 链轮结构简单。 齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。
2. 带传动的设计准则 在不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命。 六、带传动的设计条件和传动功率 应满足：1) 不打滑条件
F 1000 P v F1 (1 1 e
f
)
2) 疲劳强度条件 1 c b1 [ ] max 由以上两式得同时满足两个条件的传动功率为：
d
dg dk
df da dg
链轮尺寸计算公式见
链传动概述
o2 d r3 b a o3
z
r2 c r1 o1 a
180°
链轮较常用的齿形是一种三圆弧一直 线的齿形（如左图所示）。图中，齿廓上 的a-a、a-b、c-d线段为三段圆弧，半径依 次为 r1、r2和 r3；b-c线段为直线段。
链轮的结构和材料2
2
vx R2 cos 2 R11 cos 1 R2 cos 2
1
所以链传动瞬时传动比为：
i
1 2
R2 cos 2 R1 cos 1
f1 f1
e
1
1 1
F2
F (1 e
1
f1
)
可知：Fmax与F0、f、α1有关。 预紧力F0↑，最大有效拉力Fmax ↑ 包角α1 ↑，最大有效拉力Fmax ↑ 摩擦系数f↑，最大有效拉力Fmax↑ 带传动工作能力 增大。
带传动的几何计算和基本理论
三、带传动的应力分析
带传动概述
一、类型、特点
1．带传动的组成及工作原理
组成： 固联于主动轴上的带轮1(主动轮)；
固联于从动轴上的带轮3(从动轮)； 紧套在两轮上的传动带2。
传动原理
摩擦传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的摩擦力，便拖动从 动轮一起转动，并传递动力（平带和Ｖ带传动） 。 啮合传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的啮合，便拖动从动 轮一起转动，并传递动力（同步带传动）。
∴ 带绕过主动轮时，将因缩短而使带相对于轮1向后滑动，使 带速落后于轮速，即 v带<v1；带绕过从动轮时情况相反。 因带两边拉力不等、带的弹性变形量变化所导致的带与轮之间 的相对运动称为弹性滑动。弹性滑动只发生在接触弧的局部。
（演示→ ）
带传动的几何计算和基本理论
弹性滑动后果： (1) v1 > v带 > v2 (2) η↓ (3) 带磨损 (4) 带温度↑ 速度降低的程度可用滑动率ε来表示：
带传动的张紧装臵
一、定期张紧装臵
（详细介绍）
普通Ｖ带传动的结构设计
二、自动张紧装臵 三、采用张紧轮张紧装臵
带传动的张紧2
张紧轮一般应放在松边的内侧，使带只受单向弯曲。同时张紧轮应尽 量靠近大轮，以免过分影响在小带轮上的包角。张紧轮的轮槽尺寸与带轮 的相同。
链传动概述
组成：主、从动链轮、传动链 工作原理：链传动是依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动 和动力。
一、链传动的特点和应用
◆ 与带传动相比，链传动能保持准确的平均传动比，径向压轴力小，适于低
速情况下工作。 ◆ 与齿轮传动相比，链传动安装精度要求较低，成本低廉，可远距离传动。 ◆ 链传动的主要缺点是不能保持恒定的瞬时传动比。 ◆ 链传动主要用在要求工作可靠、转速不高，且两轴相距较远，以及其它不 宜采用齿轮传动的场合。
MPa A A
注意： σc沿整个带长均布。
MPa dd
3. 弯曲应力
当带绕过带轮时，因为弯曲而产生弯曲应力
由材料力学公式得： E 2 y b
E为带的弹性模量；y为带的中心层到顶层的距离；dd为带轮基准直径。
可知： dd ↓，σb ↑。 ∵ dd1< dd2 ， ∴ σb1 >σb2 。 为避免带弯曲应力过大，小带轮直径不能太小。
带传动在工作过程中带上的应力有：
1. 紧边和松边拉力产生的拉应力 紧边拉应力： 松边拉应力：
1
F1 A MPa
2
F2 A
A为带的横截面积。
MPa
可知：σ1>σ2
2. 离心惯性力产生的拉应力
c
Fc qv
带沿轮缘圆周运动时的离心惯性力在带中产生拉应力： q为每米带长质量，v为带速。 2
设带的总长不变，则紧边拉力增加量和松边的拉力减少量相等： F1 – F0 = F0 – F2 F0 = (F1 + F2 )/2 称 F1 - F2为有效拉力，即带所能传递的圆周力： F=F1 - F2= Ff Ff为带、轮间的摩擦力总和。
带传动的几何计算和基本理论
有效拉力与传递功率和带速 之间有如下关系：
滚子链有单排链、双排链、多排链。多排链的承载能力与排数成正比， 但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多。
虚拟现实中的滚子链
链传动概述
链条的接头处的固定形式有：
传动链的结构特点2
用开口销固定，多用于大节距链
弹簧卡片固定，多用于小节距链
设计时，链节数以取为偶数为宜， 这样可避免使用过渡链节，因为过渡链 节会使链的承载能力下降。
v1 v2 v1 100%
dn
60 1000
或
v2 (1 )v1
其中：v
( m / s)
因此，考虑ε后实际传动比为： i
n1 n2
dd2 d d1 (1 )
一般 ε =1~2%，无需精确确定从动轮转速时可忽略不计。 对要求精确传动比的机械，不宜采用带传动。
普通Ｖ带传动的设计计算
普通Ｖ带传动的结构设计
Ｖ带轮材料和结构
轮槽工作面要精细加工，以减少带的磨损。 ● 通常采用铸铁，常用材料的牌号为HT150和HT200。 转速较高时宜采用铸钢或用钢板冲压后焊接而成。 小功率时可用铸铝或塑料。 ● V带轮的典型结构有：实心式、 腹板式、 孔板式和 轮辐式。
●
链轮的结构和材料
◆ 小直径的链轮可制成整体式；
◆ 中等尺寸的链轮可制成孔板式；
◆ 大直径的链轮可制成组装式。
整体式链轮
孔板式链轮
组合式链轮
◆ 链轮的轴向齿廓及尺寸应符合国标GB1244-85的规定。
链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强度，由于小链轮的工 作情况较大链轮的恶劣些，故小链轮通常采用较好的材料制造。 链轮材料表
2．带传动的特点
结构简单、传动平稳、造价低廉以及缓冲减振； 摩擦式带传动有弹性滑动和打滑的现象，传动比不稳定。
带传动概述
带传动概述2
3．带传动的类型
平带传动，结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距 较大的场合应用较多。
在一般机械传动中，应用最广的带传动是Ｖ带传动，在 同样的张紧力下，Ｖ带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。
包角α: 2
a1
57.3
B
b
b a2
b
α1为：
带长:
1 180
d 2 d1 a
d1
d2
D
a
2 ( d1 d 2 )
C
L 2a
d 2
d1 4a
2
已知带长时，由上式可得中心距 :
a 2 L (d1 d 2 )
2 L (d1 d 2 )2 8(d 2 d1 ) 2
多楔带传动兼有平带传动和Ｖ带传动的优点，柔韧性好、 摩擦力大，主要用于传递大功率而结构要求紧凑的场合。 同步带传动是一种啮合传动，具有的优点是：无滑动， 能保证固定的传动比；带的柔韧性好，所用带轮直径可较小。
带传动概述
带传动概述3
平 带
普通平带
片基平带 普通Ｖ带
传 动 带
Ｖ 带
窄Ｖ带 齿形Ｖ带 宽Ｖ带
可知：小带轮直径dd1↑，P1↑；n1(v1) ↑，P1↑。 实际使用时，单根普通V带的额定功率[P ]： [P ]=(P1 +Δ P1 )KαKL
式中：ΔP1为i≠1时的单根普通V带额定功率的增量，表8-4 (P151)
Kα为包角修正系数，考虑α1≠180°时对带传动能力的影响。
KL为带长修正系数，考虑带长不等于特定长度时对带传动能力的影响，
带传动的几何计算和基本理论
4. 应力分布及最大应力
max 1 b1 c ∴ 最大应力σmax出现在 紧边进入小轮处。 可知：带受变应力作用，会产 生疲劳破坏。 四、带传动的运动分析
带绕过小带轮处：带拉力由F1减 小至F2， 带变形量：大 小
n1 主动轮
F2
F2 n2
F1 F1 从动轮
带传动中若小带轮为主动轮则带的最大应力发生在进入主动轮进入从动轮退出主动轮退出从动轮6v带传动设计中限制小带轮的最小直径主要是为了使结构紧凑限制弯曲应力保证带和轮接触面间有足够的摩擦力限制小带轮上的包角提高带传动传递的功率是不合适的
8.1 带传动概述 8.2 带传动的几何计算和基本理论 8.3 普通Ｖ带传动的设计计算 8.4 链传动概述 8.5 链传动的工作情况分析 8.6 滚子链传动设计简介
链传动的平均传动比为：
i n1 n2 z2 z1
链条铰链A点的前进分速度 vx R11 cos 1 上下运动分速度 v y R11 sin 1
动画演示
链传动的工作情况分析
二、链传动的运动不均匀性
运动特性2
由上述分析可知，链传动中，链条的前进速度和上下抖动速度是周期 性变化的。 因为从动链轮的角速度为：
若带的工作载荷进一步加大，有效拉力F 达到摩擦力的极 限值Ffmin后，则带与带轮整个接触表面间所发生的相对滑动， 称为打滑。 打滑是一种失效形式，可以避免。弹性滑动是带传动的正 常现象，只能设法减小不可避免。
带传动的几何计算和基本理论
五、带传动的主要失效形式和设计准则 1. 主要失效形式 打滑、带的疲劳破坏。
P 0 Fv 1000 ([ ] c b1 )(1 1 e
f
)
Av 1000
普通Ｖ带传动的设计计算
一、单根普通V带的基本额定功率 基本额定功率P1 ：既不打滑又具有一定的疲劳强度和寿命时， 单根普通V带所能传递的功率。
单根普通V带的基本额定功率P1是根据特定的实验和分析确定的。 实验条件：载荷平稳、传动比 i=1、包角α1=α2=180°、特定带长Ld等。
滚子链的规格和主要参数
链传动概述
链轮的参数和齿形
链轮的结构和材料1
链轮是链传动的主要零件，其齿形已经标准化。链轮设计的主要内容是：
◆ 确定链轮的结构和尺寸； ◆ 选择链轮的材料和热处理方式；
链轮的基本参数： ◆ 配用链条的节距 p、滚子的最大外径 d1、排距 pt、齿数z。
链轮的主要尺寸见下图，链轮毂孔的直径应小于其最大许用直径dkmax。
8
带传动的几何计算和基本理论
二、带传动的受力分析
静止时，带两边的初拉力 相等，均为 F0
为了可靠工作，带必须以一定的初拉力张紧在带轮上。
F0
F0
传动时，由于摩擦力的作用，带 两边的拉力不再相等： 松边
F2 n1
F2 n2
F0 F0
主动轮
F1 F1
紧边 从动轮
进入主动轮边：带拉力从F0 增大为F1，带被拉紧，称紧边； 离开主动轮边：带拉力从F0 减小为F2，带被放松，称松边。
链传动概述
二、链传动的类型
传动链的结构特点1
传动链是链传动中的主要元件，传动链有滚子链和齿形链等类型。 1、滚子链 ◆ 滚子链是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板组成。 ◆ 内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接； ◆ 滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。
外链板
内链板
滚子 套筒 销轴
60
。
详细说明
圆销式
轴瓦式
滚柱式
与滚子链相比，齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好，工作可靠， 多用于高速或运动精度要求较高的传动装臵中。
链传动的工作情况分析
一、链传动的运动特性
运动特性1
在链传动中，链条包在链轮上如同包在两正多边形的轮子上，正多边形 的边长等于链条的节距 p。
链的平均速度为：
v z1n1 p 60 1000 z 2 n2 p 60 1000
F 1000 P v
轮之间出现相对滑动，称为打滑。
当所需圆周力F>Fflim时，带与带
出现打滑会导致传动失效，且加剧带的磨损。
所以应避免打滑，使:
F≤Fflim
由分析得即将打滑时紧边 拉力和松边拉力间的关系 为： F f
1
进一步可得带传动的最大有效拉 力（圆周力）为：
Fmax Fflim 2 F0 e e
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
多楔带 同步带
Ｖ带采用基准宽度制，即用带的基准线的位臵和 基准宽度来确定带在轮槽中的位臵和轮槽的尺寸。 Ｖ带的截面尺寸
带传动概述
6．带传动的应用
带传动概述4
在各类机械中应用广泛，但摩擦式带传动不适用于对传动比有精确 要求的场合。
带传动的几何计算和基本理论
一、带传动的几何计算 主要几何参数有:中心距a、带轮直径d、 带长L和包角α A
链传动概述
2、齿形链
传动链的结构特点3
齿形链又称无声链，它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链 轮轮齿相啮合而传递运动。
齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导 板和外导板之分。内导板齿形链导向性好，工作可靠；外导板齿形链的 更多说明 链轮结构简单。 齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。
2. 带传动的设计准则 在不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命。 六、带传动的设计条件和传动功率 应满足：1) 不打滑条件
F 1000 P v F1 (1 1 e
f
)
2) 疲劳强度条件 1 c b1 [ ] max 由以上两式得同时满足两个条件的传动功率为：
d
dg dk
df da dg
链轮尺寸计算公式见
链传动概述
o2 d r3 b a o3
z
r2 c r1 o1 a
180°
链轮较常用的齿形是一种三圆弧一直 线的齿形（如左图所示）。图中，齿廓上 的a-a、a-b、c-d线段为三段圆弧，半径依 次为 r1、r2和 r3；b-c线段为直线段。
链轮的结构和材料2
2
vx R2 cos 2 R11 cos 1 R2 cos 2
1
所以链传动瞬时传动比为：
i
1 2
R2 cos 2 R1 cos 1
f1 f1
e
1
1 1
F2
F (1 e
1
f1
)
可知：Fmax与F0、f、α1有关。 预紧力F0↑，最大有效拉力Fmax ↑ 包角α1 ↑，最大有效拉力Fmax ↑ 摩擦系数f↑，最大有效拉力Fmax↑ 带传动工作能力 增大。
带传动的几何计算和基本理论
三、带传动的应力分析