控制组态软件Control Builder

控制组态软件Control Builder

（二）控制组态软件Control Builder

1、Control Builder概述

PKS 下位控制器的内置程序的编程环境，用于执行下位程序的编写和运行监视，利用它可创建控制模块（CMs），顺序控制模块（SCMs），及硬件设备。这个软件就是用于在上位电脑

上进行下位程序编写的程序。

首先明晰三个名词概念：

一个是FB——Function Block，它是编程环境中最基本的编程单位，类似与C语言中或其

它高级语言中预定义的各种函数。

一个是CM——Control Module，它是编程环境中用于命名普通控制回路程序的编程单位，类似于C 语言中或其它高级语言中用户自己编写的各种函数。

一个是SCM——Sequence Control Module，它是编程环境中用于命名顺序控制回路的编程

单位，从结构上来讲它和CM 是平级的。

这个软件的风格是采用功能块来进行程序的编写，比较适合用于模拟量较多的单回路的构

建，这样的编程块被系统定义为CM。

另一方面，也可以在其中进行类似PLC 的逻辑程序的编写，这样的编程块被系统定义为SCM。

2、Control Builder组态操作

从Windows 2000 桌面右下角 Taskbar（任务栏）点击开始按钮：

—Start

- Programs

- PlantScape Engineering Tools

- Control Builder

注册过程：

在“对话框” 里输入用户名，密码和服务器名，点击 OK 按钮，进入Control Builder组

态工作环境。

打开 tree view，有 3 个表可供选择：

— Project 显示列出当前打开的控制方案的 CPM, IOMs, CMs and SCMs 内容— Monitoring 显示已经装入过程控制模块（CPM）中所有的被激活的模块。

— Library 显示所有可用的功能块组种类

1）创建硬件模块

（1）创建控制器 CPM：

建立一个非冗余的 CPM and CEE ，在 Control Builder 窗口，点击菜单：

— File

—New

—Controllers

—CPM200 –Control Processor Module…打开

配置窗口页。

输入控制处理器名：

- 例如：CPM01,

- 地址： 1, CPU 插槽位置 1

网络类型默认是 ControlNet

显示计算机安装的 CNet 网卡名

输入机器 MAC 地址（ CNI 连接到服务器CNet网卡的地址）

输入 CPM 插槽位置号（CPM 占两个插槽，算最左边的那个号）

输入连接服务器 CNet 网卡的 CNI 插槽号：

点击 OK ，完成设定。

建立了 CPM01 后，在 tree view 窗口的 Project 卡里出现 CPM01 图标，同时建

立了 CEE 图标。

双击 CEE 图标. 出现配置窗口，继续进行 CEE 参数设置。

输入 CEE 名（如 CEE01）

注：对于冗余的 C200 控制器：

①“This Controller is redundant” 对话框出现；

②第二个 CPM 名被输入；

③两个冗余模块被加入和设定。

点击 Server History 标签：

在 Control Area 内输入控制范围端口（A#）（A1 一般用于屏幕显示范围的目标. 你

可以用自己的范围 - area）。

对于冗余的 C200 控制器：

①“This Controller is redundant” 对话框出现；

②第二个 CPM 名被输入；

③两个冗余模块被加入和设定。

点击 OK。

点击 Project 可看到配置的 CPM and CEE。

（2）创建冗余模块RM

建立一个冗余模块：

点击File -> New-> Redundancy Module

设置参数：

Name: 采用缺省的（ default）或自己定义的名字。λ

Networkλ Type: ControlNet or Ethernet

Driver Name: 机器安装的 PCIC 网卡（ RSLinxλ drivers ）。

Supervisory MAC Address: CNI (ControlNet Interface) 卡的地址。λ

RM Slot Number: RM 卡的插槽位置λ

点击 OK。λ

右键点击λ primary RM block 图标，选择 Configure Module Parameters。

配置λConfiguration, Synchronization, Server History, Server Displays

等参数。

λ点击 OK。完成第一个冗余模块的设置。

右键点击第二个冗余模块（ secondary RM），配置器参数λ

配置λConfiguration, Synchronization, Server History, Server Displays

等参数。

λ点击 OK ，完成配置。

（3）创建 IOLIM模块

如系统配置了 PMIO ,则要进行 IOLIM 和 IOLINK 的配置。

点击 File -> New -> Interface Modules->IOLIM - IO Link Interface Module，弹出配

置窗口。

输入 Name 或缺省名。λ

选择 Network Typeλ

λ选择 Driver Name 。

注：网络和控制器必须安装好，处于就绪状态，否则，下拉菜单为空，无法配置。

选择 MACλ Address 。

选择 Supervisory Slot Number 。λ

选择 Module Slotλ Number 。

注：IOLIM 占 2 个插槽。

选择 Redundant check boxλ（如果不需要，不选中它即可）。

点击 Server History 标签。输入A1（或其他域）。λ

点击λ OK，完成设置。

IOLIM 和 IOLINK 图标出现在 Project 框内。

右键点击 IOLINK 图标选择Configure… ：

在弹出窗口中填写 Description 内容（说明）。λ

在 Server Historyλ标签内，输入A1（或其他域）。然后点击 OK ，完成设

置。

（4）配置PM IO 模块

建立一个模块（菜单方法）：

点击：

— File->New->I/O Modules->PMIO->AO16 - Analog Output, 16 点（例如）。