电气控制与PLC-第四章电气控制线路-继电接触器控制

“锁”表示存在限制、控制对方的意思， 因此拿什么去锁，锁什么是关键。
自然是拿触点去锁，锁人家的线圈。
实现联锁控制的基本方法是采用反映某一 运动的联锁触点控制另一运动的相应电器， 从而达到联锁工作的要求。联锁控制的关 键是正不能动作，则需将 甲接触器的常闭辅助触点串在乙接触器的线圈电路。
KM2的常开常闭触头动作顺序是否有要求？
2)以行程（地点、位置）为线索：
图1所示的组合机床，被加工工件的孔深加工误差<=0.02mm。 图2是它部分动作循环图。
思考：有哪些常见的场合使用这种方式？
（一）自动循环 P95
（二）无进给切削
SQ1并联是 否有问题？
（三）快速停车
注意 KSF 常开常闭 触点动作 顺序 P97
根据图面布置的需要，可以将图形符号旋转90度或 180度或45度绘制，即图面可以水平布置，或者垂 直地布置，也可以采用斜的交叉线。
要求层次分明，各电器元件以及它们的触头的安 排要合理，并应保证电气控制线路运行可靠，节 省连接导线，以及施工、维修方便。
处理复杂的原理图需要背景知识、经验和技巧。
段落和过渡
3) 在控制线路中应避免出现寄生电路。在控制线路的动作过程中， 那种意外接通的电路叫寄生电路(或叫假回路)。下图是一个具有 指示灯和热保护的电路。在正常工作时，能完成起动、停止和信 号显示。接触器KM2工作时，若热继电器KR动作，线路就出现了 寄生电路，如图中虚线所示，使接触器KM2有可能继续保持而不 能释放，起不了保护作用。
第四章 电气控制线路－继电接触器控制
本章内容（电气控制线路－继电接触器控制）
记叙文、议论文 • （词汇） • 语法 • 段落和过渡 • 其他注意事项 • 语感和生活阅历 • 写作：套路
电气控制系统 • （基本低压电器） • 电气规则 • 基本单元：联锁、按顺序控制 • 保护措施 • 经验：读图法、应用实例 • 线路系统设计
一组按钮可一处控制；在两地进行控制，就应该有 两组按钮，而且这两组按钮的连接原则必须是：常 开按钮要并联，即逻辑“或”的关系；常闭停止按钮 应串联，即逻辑“与非”的关系。
能否用公式说明为什么要求常开按钮并联，常闭触点串联？ 电梯的多点控制要考虑什么问题？
复杂的情况，如电梯控制，一处发出指令后， 应暂时屏蔽同一优先级的其他地方发出的指 令。等该处指令执行后才处理后面给出的指 令。
3)根据控制要求将手动与自动选择、点动控制、各种保护 环节等分别接入线路。
4)线路完善，简化线路，去除多余线路和触点。 5)选择电器件，确定动作整定值。 6)设计接线图，编写设计文件。
2．在满足生产要求的前提下，应力求简单、经济
1)尽量选用标准、常用或经过实际考验过的线路和环节。 2)减少连接导线的数量和长度。下图所示两线路在原理上完全相
制
即使按下相反
单
方向按钮，另 一接触器也无
元
法得电，这种
联锁通常称为
“互锁”。
可 能 存 在 什 么 问 题 ？
可以实现不按 停止按钮，直 接按反向按钮 就能使电动机 反向工作。
注意按钮有常 开和常闭触点， 且先断开常闭， 再接通常开。
3. 点动控制
小角度调整电机。
临时停电，机械停在不 恰当的位置；来电后， 工人要将该机械复位， 就可能需要点动。
本课程重点介绍电气原理图。 1）原理图组成 2）绘制一般原则 3）电气控制的一些基本要求 4）基本逻辑电路 5）基本保护措施 6）实例分析：读图方法、设计方法
电气原理图组成
主电路和辅助电路。 1）主电路是电气控制线路中强电流通过的部分，包 括电机以及与它相连接的电器元件 ( 如组合开关、 接触器的主触点、热继电器的热元件、熔断器等 )。
1.
所有元件采用国家统一规定的图形符号和文 字符号来表示。
电气图形符号和文字符号
一套是 64年发布的，称为旧国标；另一套是84年 前后发布的，称为新国标。 一些常用电气图所用的图形符号和一些常用电工设 备文字符号分别如表4-1、表4-2和表4-3所示。 常用的符号，热继电器、熔断器等应该熟悉。
2. 主电路：粗实线，图面左侧或上方 辅助电路：细实线，图面右侧或下方 按功能布置，尽可能按动作顺序排列 因果次序从左到右、从上到下
3)混合线索：（开放灵活的设计思想） 例如：空调以温度为主线，以时间为辅线。 电饭锅智能控制也是如此。 铣床、吊机 以后智能家居，各种指令会更多，可能是按 钮、手机短信、遥控、自身程序控制等多个 来源，线索更多。
5.多地点联锁控制
有些机械和生产设备要在两地或两个以上的地点进 行操作。例如：重型龙门刨床，有时在固定的操作 台上控制，有时需要站在机床四周用悬挂按钮控制； 自动电梯，人在电梯厢里时由里面控制，人未上电 梯厢前在楼道上控制；有些场合，为了便于集中管 理，由中央控制台进行控制，但每台设备调整检修 时，又需要就地进行机旁控制。
基本逻辑电路
1。联锁控制：自锁、互锁、多点联动。 2。按控制过程的变化参量进行控制的规律。
思考：控制过程中，过程意味着顺序。电气控制线路 中如何描述顺序，实现顺序控制？
1. 自锁
电机启停控制
存在什么问题？
电机启停 控制单元
思考：哪部 分是自锁？ 为什么要自 锁？
自锁控制单元
依靠接触器 自身的触点 保持通电的 现象称为自 锁
电 机 的 启 动 电 路
电机的启动保持电路 按功能布置，容易读懂。
按 动 作 顺 序 从 左 到 右 排 列
按下重启按钮S2，K1得电自锁。然后按启动按钮S12和 S22，K11和K21分别得电自锁，电机M1和M2得电启动运 行。
3. 同一电器的不同部分使用同一文字符号。同类 电器在表示名称的文字符号后或下标加上一个 数字序号，以资区别，如 K1、K2或K1、K2等。
缺点？
SA可以是组合开关， 不会自动复位。
哪个是点动按钮？ SB2功能是什么？
4. 按顺序工作联锁控制
1. 简单顺序：联锁实现
生产实践中常要求各种运动部件之间能 够实现按顺序工作。例如车床主轴转动 时要求油泵先给齿轮箱供油润滑，即要 求保证润滑泵电动机启动后主拖动电动 机才允许启动。
将油泵 电动机接触 器 KM1的常 开辅助触点 串入主拖动 电动机接触 器 KM2的线 圈电路中。
2. 互锁
三相异步电 动机正反转
正反向接触 器任意调换 两相定子绕 组相序
思考：容易出 现什么问题？
当误操作同 时按正反向 按钮 SB2和 SB3时，将 造成短路故 障，因此正 反向工作间 需要有一种 联锁关系。
其中一接触器
互
的常闭触点串 入另一接触器
锁
线圈电路，则
控
任一接触器线 圈先通电后，
3. 什么器件可以实现短路保护？为什么过电流继电器一般不 用于短路保护？为什么热继电器和温度继电器不能用于短 路保护？
4. 什么器件可以实现过电流保护？过电流继电器用于过电流 保护时应附加什么器件？
思考：接触器主辅触点如何区别？如何知道是同一个接 触器的触点？
4.
所有电器的可动部分均以自然状态画出。
所谓自然状态是指各种电器在没有通电和没有外 力作用时的状态。对于接触器、电磁式继电器等 是指其线圈未加电压，而对于按钮、行程开关等， 则是指其尚未被压合。
5.
尽可能减少线条和避免线条交叉。
各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个 实心圆点。
同，但在实际接线时所需连接导线的数量和长度却不同。b）的接 线是不合理的，因为按钮在操作台上，而电器在电气柜内，这样a） 中操作台和电气柜的实际引线为三条，b）中的实际引线则为四条；
3)尽量缩减电器的数量，采用标准件，并尽可能选用相同型号。
4）应减少不必要的触点以简化线路，这样也可以提高可 靠性。在简化过程中，主要着眼于同类性质的合力，同 时应注意触点的额定电流是否允许。
4）正确连接电气元件的触点
5）在线路中尽量避免许多电器依次动作才能接通另一个 电器的控制电路。
6）设计的线路应能适应所在电网的情况。根据电网容量 的大小、电压、频率的波动范围以及允许的冲击电流 数值等决定电动机的起动方式是直接起动还是减压起 动。
7）在线路中采用小容量继电器的触点来控制大容量接触 器的线圈时，要计算继电器触点断开和接通容量是否 足够。如果不够，必须加小容量接触器或中间继电器， 否则工作不可靠。
1)应最大限度地了解生产机械和工艺对电气控制线路的要 求。设计之前，电气设计人员要调查清楚生产要求、工 艺要求、每一程序的工作情况和运动变化规律，所需要 的保护措施、并对同类或接近产品进行调查、分析、综 合，作为具体设计电气控制线路的依据。
2)根据工艺要求和工作程序，逐一画出运动部件或执行元 件的控制电路。合理运用各控制原则；将成熟的常用环 节组合应用于控制电路中，对需要保持元件状态的电路， 要加自锁环节；对于电磁阀和电磁铁等无记忆功能的元 件，应利用中间继电器进行记忆。
2）要求甲接触器动作后乙接触器方能动作，则需将甲 接触器的常开辅助触点串在乙接触器的线圈电路。
3）要求乙接触器线圈先断电释放后方能使甲接触器线 圈断电释放，则须乙接触器常开辅助触点并在甲接触 器的线圈电路中的停止按钮上。
思考：能否用逻辑表达式说明上述原则？
电气控制线路的一般设计方法
1．用一般设计方法设计控制线路时的设计思路
重要性：工、农、交通运输－电动机作为动 力，中国生产的电能60％用于电动机，其中 的70％以上又用于一般用途的交流异步和同 步电动机。
优点：直观、结构简单、便宜、抗干扰能力 强。
缺点：通用性和灵活性差；触点多，可靠性 低，维修量大。
语法
电气控制线路图
电气控制线路的表示方法：安装图和原理图。 用途不同，绘制原则也有差别。
2）辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及 保护电路。辅助电路中通过的电流较小。控制电路 由按钮、接触器、继电器的吸引线圈和辅助触点， 以及热继电器的触点等组成。
原理图绘制原则
依据：电气控制线路的工作原理 图中包括所有电器元件的导电部分和接线端 子，但并不按照电器元件的实际布置来绘制。
思考：为什么只考虑温度继电器触点的电气符号， 不考虑传感部分？
8）在控制线路中充分考虑各种联锁关系以及各种必要 的保护环节，以避免因误操作而发生事故。
其他注意事项
电气线路中的保护措施
低压电动机最常用的保护：短路保护、过电 流保护、热保护、零电压和欠电压保护、弱 磁保护以及超速保护。 保护一般如何实现？
1. 低压电动机保护一般如何实现？
2. 短路保护、过电流保护、热保护、零电压和欠电压保护分 别是什么？短路电流也是一种过电流，它和一般的过电流 有什么不同？过载与过电流有什么不同？
5）应考虑电气元件触头“竞争”问题。 同一继电器常开 触头和常闭触头有“先断后合”型和 “先合后断”型。
6）控制线路在工作时，应尽量减少多个元件依次通电动作 后才接通另一个电气元件。
7）控制线路在工作时，除必要的电器必须通电外，其余的 尽量不通电以节约能源。
3．保证控制线路工作的可靠和安全
为了保证控制线路工作可靠，应尽量选用机械和电器寿命长、结 构坚实、动作可靠、抗干扰性能好的电器。同时应注意以下几点： 1) 设计电路时，应正确连接电器的线圈。在设计控制电路时，电 器线圈的一端应统一接在电源的同一端。使所有电器的触点在电源的 另一端、这样当电器的触点发生短路故障时，不致引起电源短路，同 时安装接线也方便。 2) 在交流控制电路中不能串联接入两个电器的线圈。当两个交流 线圈串联使用时，其中某一个至多只能得到一半的电源电压．由于电 压与线圈阻抗成正比，两个电器动作总是有先有后，不可能同时吸合。 假如交流接触器KM1先吸合，由于KMl的磁路闭合，线圈的电感显 著增加，因而在该线圈上的电压降也相应增大，从而使另一个接触器 KM2的线圈电压达不动作电压。因此两个电器需要同时动作时其线圈 应该并联连接。
右图的 接法可以省 去KM1的常开 触点。
复杂的对象如何描述顺序？
图1所示的组合机床，被加工工件的孔深加工误差<=0.02mm。 图2是它部分动作循环图。
1)以时间为线索：按时间顺序启动。要求电动机M1启动t秒
后，电动机M2自动启动。可利用时间继电器的延时闭合常开 触点来实现。 思考：家用电器中有哪些电器的控制使用这种方式？