剥豆机的设计
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在设计凸轮时遇到了一些问题,由于凸轮的造型比较复杂,再加 上我们需要其完成的工作比较艰巨,所以耽误了一些时间在凸轮 上,但最后我们通过各方面的修正,达到了预期的效果
对凸轮,曲柄滑块,齿轮及不完全齿轮都有了更深刻的认识,尤其 在设计方面
对CAD,CAE软件,无论从设计,造型,渲染,分析都有了一定的提 高
三种方案比较
优点
缺点
第一种方案 第二种方案 第三种方案
利用传送带传动，传 凸轮有刚性冲击，刀 动平稳，利用杠杆机 对传送带磨损大，有 构，原动件输出力小 较大的冲击和噪声
几何形状简单，易于 易产生较大误差积累，
加工，结构紧凑
受冲击比较大，机架
振幅比较大
一次切四颗蚕豆，效 传动齿轮多，传动不 率大大提高，对凸轮 精确，机构尺寸较大 性能要求低，冲击比 较小
利用凸轮加杠杆机构进行压紧及切头
利用带轮加传送带进 行送料，并利用槽轮 进行间歇
利用传送斗将传送过 来的蚕豆送入辊子进 行蜕皮
设计方案二
送料机构及蜕皮机构 同第一设计方案，此 方案将压紧切头凸轮 置于上方，省去了杠 杆机构，此外，此方 案利用一曲柄滑块机 构推动蚕豆，将其推 入指定位置
设计方案三
我们采用的是有四个小出料口。用带有十六个槽口 （每排四个相互对称）的圆盘来做转动装置及切 除装置的载体，其用部分齿轮来传动。其上挡板 和下挡板是固定的而且存在缺口，缺口用两个间 歇装置来控制其打开、关闭或压紧。其中上压板 用凸轮机构来控制上下而且挡板上有四个弹簧对 应下面的四个缺口，使其压紧蚕豆利于切皮。因 为上挡板是固定的，如果不进入槽内就无法通过。 切刀是用一个间歇机构推动，通过下挡板和转动 盘的缝隙进入槽内对蚕豆进行切皮。其转盘下方 正对着压辊装置，便于挤压。
剥
张杨 肖 建建 鹏
豆
平楠
机
的
设
计
5)
工重
作量 可轻 靠， ，压 外形美观。 紧力可调，
剥 豆 机 要 求 体 积 小 ，
粒） 。生
产 率 。 每 分 钟 剥
4 80
8mm
6
3
） 蚕 豆 厚 度 。
～
20mm
15
2
） 蚕 豆 宽 度 。
～
25mm
20
1
1
） 蚕 豆 长 度 。
机 ，设 其计 要题 求目 如： 下蚕
设 计 要 求
～
：豆 去
皮
工艺过程
将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通 过振动下料后将蚕豆平放排列成 头尾相接，送豆到切皮位置，将 豆压住并切开头部的皮，然后用 挤压方法将豆挤出。
剥豆机的主要工艺动作是送料、 压豆切皮、挤压脱皮。
设计方案一
此方案利用凸轮机构 进行振动下料，
下压杆分析
用凸轮带动,从速度和位移曲线可以明显 看出较长的远休止,符合设计要求
小结
我们这次分工比较明确 ,加上我们时间比较抓紧,基本上按照我 们预想的进度在进行
我们一次切四粒蚕豆确实给我们增添了不少麻烦,但这是在建立 在提高效率及保护凸轮及不完全齿轮的冲击的前提下
设计的方案似乎对于剥豆机来说有些复杂,但我们设计的应该比 较周全,能满足各方面要求
最终选定方案即方案三
选 定 方 案 的 运 动 分 析
加工刀具 下挡板进
进刀切
上挡板压
送料转盘 利用不完全齿轮间歇传动
用solidworks进行仿真分析 仿真时间为２０sec,主轴转速60deg/sec
下压杆
用于压紧,用凸轮带动,有明显休止,符合压紧切 皮要求
刀具分析
用曲柄滑块机构带动,从速度曲线可以看出明显 的急回特性,利于切皮
对凸轮,曲柄滑块,齿轮及不完全齿轮都有了更深刻的认识,尤其 在设计方面
对CAD,CAE软件,无论从设计,造型,渲染,分析都有了一定的提 高
三种方案比较
优点
缺点
第一种方案 第二种方案 第三种方案
利用传送带传动，传 凸轮有刚性冲击，刀 动平稳，利用杠杆机 对传送带磨损大，有 构，原动件输出力小 较大的冲击和噪声
几何形状简单，易于 易产生较大误差积累，
加工，结构紧凑
受冲击比较大，机架
振幅比较大
一次切四颗蚕豆，效 传动齿轮多，传动不 率大大提高，对凸轮 精确，机构尺寸较大 性能要求低，冲击比 较小
利用凸轮加杠杆机构进行压紧及切头
利用带轮加传送带进 行送料，并利用槽轮 进行间歇
利用传送斗将传送过 来的蚕豆送入辊子进 行蜕皮
设计方案二
送料机构及蜕皮机构 同第一设计方案，此 方案将压紧切头凸轮 置于上方，省去了杠 杆机构，此外，此方 案利用一曲柄滑块机 构推动蚕豆，将其推 入指定位置
设计方案三
我们采用的是有四个小出料口。用带有十六个槽口 （每排四个相互对称）的圆盘来做转动装置及切 除装置的载体，其用部分齿轮来传动。其上挡板 和下挡板是固定的而且存在缺口，缺口用两个间 歇装置来控制其打开、关闭或压紧。其中上压板 用凸轮机构来控制上下而且挡板上有四个弹簧对 应下面的四个缺口，使其压紧蚕豆利于切皮。因 为上挡板是固定的，如果不进入槽内就无法通过。 切刀是用一个间歇机构推动，通过下挡板和转动 盘的缝隙进入槽内对蚕豆进行切皮。其转盘下方 正对着压辊装置，便于挤压。
剥
张杨 肖 建建 鹏
豆
平楠
机
的
设
计
5)
工重
作量 可轻 靠， ，压 外形美观。 紧力可调，
剥 豆 机 要 求 体 积 小 ，
粒） 。生
产 率 。 每 分 钟 剥
4 80
8mm
6
3
） 蚕 豆 厚 度 。
～
20mm
15
2
） 蚕 豆 宽 度 。
～
25mm
20
1
1
） 蚕 豆 长 度 。
机 ，设 其计 要题 求目 如： 下蚕
设 计 要 求
～
：豆 去
皮
工艺过程
将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通 过振动下料后将蚕豆平放排列成 头尾相接，送豆到切皮位置，将 豆压住并切开头部的皮，然后用 挤压方法将豆挤出。
剥豆机的主要工艺动作是送料、 压豆切皮、挤压脱皮。
设计方案一
此方案利用凸轮机构 进行振动下料，
下压杆分析
用凸轮带动,从速度和位移曲线可以明显 看出较长的远休止,符合设计要求
小结
我们这次分工比较明确 ,加上我们时间比较抓紧,基本上按照我 们预想的进度在进行
我们一次切四粒蚕豆确实给我们增添了不少麻烦,但这是在建立 在提高效率及保护凸轮及不完全齿轮的冲击的前提下
设计的方案似乎对于剥豆机来说有些复杂,但我们设计的应该比 较周全,能满足各方面要求
最终选定方案即方案三
选 定 方 案 的 运 动 分 析
加工刀具 下挡板进
进刀切
上挡板压
送料转盘 利用不完全齿轮间歇传动
用solidworks进行仿真分析 仿真时间为２０sec,主轴转速60deg/sec
下压杆
用于压紧,用凸轮带动,有明显休止,符合压紧切 皮要求
刀具分析
用曲柄滑块机构带动,从速度曲线可以看出明显 的急回特性,利于切皮