自动控制名词解释

频率响应——又称频率特性，是指在正弦输入信号作用下系统输出的稳态分量与正弦输入信号之比。

即()()()ωωωj x j x i 0j G =。

反馈——是指把系统的输出量引入到它的输入端并以某种方式改变输入，进而影响系统功能的工程。

稳态误差——当时间t →∞时，系统的参考输入与输出之间的误差，用ss e 表示。

最大超调量——是指在过渡过程中，系统响应第一次达到的峰值()p t c 和稳态值()∞c 之差与稳态值之比，即
()()()%100%⨯∞∞-=c c t c M p p .
峰值时间——是指瞬态响应第一次出现峰值的时间，用t P 表示。

单位阶跃响应——是指输入信号为单位阶跃信号()()t t 1=γ时系统的输出响应。

相位裕量——在剪切频率c ω处，使系统达到临界稳定状态时所能接受的附加相位滞后角，即()c φ180ωγ+︒=，其中()c ωϕ
是开环频率特性在W C 处的相位。

滞后一超前校正——是指能够同时改善系统的动态和稳态性能的校正。

稳态响应——当时间t →∞时系统的时域响应。

频率特性——是指在正弦输入信号作用下系统输出的稳态分量与正弦输入信号之比。

即()()()
ωωωj x j x i 0j G =。

调整时间——又称时间调整，是指阶跃响应曲线c(t)开始进入偏离稳态值()∞c ，t Δ（Δ=2或5）的误差范围，并从此不再超
越这个范围的时间，用t s 表示。

当s t t ≥时()()()%c ∆⨯∞≤∞-c c t 。

谐振峰值——是指系统发生谐振（等幅振荡）时，闭环频率特性幅值的最大值，用Mr 表示，)220,-121
Mr 2<<=
ξξξ（。

谐振频率——是指系统频率响应发生谐振（等幅振荡）时对应的频率值，用Wr 表示，2n 21ξωω-=r ，（2
20<<ξ）。

截止频率——当输入信号的幅度不变，改变频率使输出信号降至最大值的0.707信时对应的频率。

幅值穿越频率——是指系统开环频率特性上幅值为1时所对应的角频率，用c ω表示，()()()1==c c c j H j G A ωωω。

相位穿越频率——是指系统开环频率特性上相位等于—180°时所对应的角频率，用x ω表示，()()︒=∠180G x x j H j ωω
幅值裕量——是指在开环频率特性的相角()︒=180-g ωϕ时的频率g ω处开环幅值()()g g j H j G ωω的倒数为幅值裕量。

也成增益裕量。

自动控制——是指在没有人直接参与的条件下，利用控制器使被控对象的某些物理量能自动地按照预定规律变化。

状态变量——动力学系统的状态是表征系统全部行为的一组相互独立的变量，组成这个变量的元素称之为状态变量。

零阶保持器——是吧KT 时刻的采样值不增不减地保持到下一个采样时刻（K+1）T
1、系统的闭环传递函数为()11G +=TS S ，其单位脉冲响应g(t)＝t T 1-T 1 ，其单位阶跃响应为c(t)=t T 11-- 。

2、线性系统稳定的充要条件是 闭环系统的所有特征根都在S 平面的左半平面 。

3、线性一阶、二阶系统稳定的充要条件是 其特征方程的各项系数全为正直 ，线性三阶系统稳定的充要条件是 闭环系统特征方程的根均在S 左半平面，且特征方程不能缺项 。

4、线性连续‘0’型系统稳态速度误差系数Ｋｖ＝ 0 ，加速度稳态误差系数Ｋａ＝ 0 。

线性连续‘Ⅰ’型系统稳态速度误差系数Ｋｖ＝ K , 加速度稳态误差系数Ｋａ＝ 0 。

5、已知系统开环放大倍数为Ｋ．若是‘0’型，则输入单位阶跃信号时静差为K 11+，若是‘Ⅰ’型系统，则输入单位阶跃信号时静差为 0 ，若是‘Ⅱ’型，则输入单位加速度信号时静差为K 1。

6、Nyquist 稳定判据的内容是 若劳斯表中第一列的系数全为正值，则表示特征方程的根全在S 左半平面，稳定；若有变化，变化次数等于特征方程在S 右半平面的根的个数，不稳定 。

7、在“BODE ”图上，描述系统动态品质的频域指标有 相位裕量γ ， 幅值裕量Kg ， 剪切频率Wc ， 交界频率Wg 。

8、开环频率特性的低频段主要影响系统阶跃相应的 快速性 ，高频段主要影响系统阶跃相应的 稳定性 中频段主要影响系统阶跃相应的 过渡过程 。

9、控制系统的要求有三个方面，它们是 稳定性 ， 响应速率 ， 稳态数度 。

10、反馈控制的基本原理是检测输出量的 实际值 用以纠正输出量的 偏差 。

11、使用Nyquist 稳定判据时，公式N=Z – P 中N 代表 围线CF 围绕F(S)平面的坐标原点旋转的因数 , Z 代表 闭环S 右半平面点数S 平面 ，P 代表 开环S 右半平面点数S 平面 。

12、控制系统基本由 被控对象 、 给定 元件、 比较 元件、 放大 元件、 校正 元件、 执行 元件、 测量（检测） 元件等组成。

控制系统的输入常称为 控制（给定） 量，输出常称为 被控制 量。

13、闭环幅频特性下降到其零频值的0.707倍时对应的频率值叫做 截止频率 ，此值越大，系统的快速性 越好 。

14、若线性二阶系统的特征方程为00122=++a s a s a ，则该系统稳定的充要条件是0,0,0012>>>a a a 。

15、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为
)11.0)(1450++s s （，则其稳定位置误差系数=p K 50 ，速度误差系数=υK 0.08 ，加速度稳态误差系数=a K 0 。

16、传递函数的定义是指在 零初始 条件下，系统输出量的 拉氏变换 与其 输入量 的 拉氏变换 之比。

传递函数只与系统的 结构和参数 有关，而与系统的 输入 无关。

17、负反馈控制的原理是将系统输出信号引回输入端并与输入信号相比较，利用所得的 偏差 信号进行控制的方式。

这种控制方式可以使系统的偏差 减小 或 消除 。

判断正误
1、各项时域指标（最大超调量，调整时间等）是在斜坡信号作用下定义的。

×
2、对于结构不稳定系统，可以通过改变某些系统结构参数而使其稳定。

√
3、对于最小相位系统，增益裕量和幅值裕量为正的系统是稳定的。

×
4、增加系统开环传递函数中积分环节数目有利于系统稳定,有利于提高系统稳态精度。

×
5、系统的传递函数是输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，所以与输入信号有关。

×
6、稳态误差的大小与系统型号无关。

×
7、在一个系统中，若K 某些值时，系统稳定。

则系统为条件稳定系统。

√
8、在波德图上，“O ”型与“I ”型系统的幅频特性的低频段斜率不同。

√
9、右半平面既无零点又无极点的传递函数对应的系统为最小相位系统。

√ 10、相位超前较正有利于提高系统的快速性。

√ 11、在[S]平面上，系统的闭环极点离虚轴越远，则其对应的时间响应分量衰减越快。

√ 12、扰动信号作用下的稳态误差是否为零与其作用点之后积分环节的多少有关。

× 13、NYQUIST 判据只能判别系统是否稳定，而不能判别系统的稳定度高低。

×。