巨人通力调试资料
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运通系列电梯调试作业指导
目录
一.调试流程图 --------—2 二.调试操作说明 ---——---—3 1.控制系统框图 -—-—-—---4
2.控制系统用户界面的操作流程——---—-——5-16
3.驱动部分——-—--———16-23
4.运行准备-—————----——---23
5.慢车运行 -——--——- 23-25
6.快车调试——-—---—25-28
7.门机调整 --—-————28—33
8。
平衡系数测定—--—————33-34
9.超载设定———--—--34—35
10.功能检测——-----—35
附录1 :LCECPU参数表——————-—35-67
附录2:LCECPU故障代码 ---——-——67—77
附录3:SIEI变频器参数设定说明 --—-——--77—81
附录4:SIEI变频器故障代码 -—-—-—-—81-83
附录5:门机参数及故障代码 ---——-—83—88
附录6 :调试报告 -—---——89-96
1.控制系统框图:
下图表是运通产品的电气系统的结构.它由许多pc板组成,
2.控制系统用户界面的操作流程
2.1 CPU用户界面的按钮
2。
1。
1用户界面的按钮
按钮和显示屏
1.功能模式键
2.功能模式的显示窗口
3.楼层(轿厢位置)窗口
4.新楼层(目标楼层)窗口
5.增加数值/楼层键
6.选择数值/接受键
7.上召键
8.内召键
9.限速器测试(不使用)
10.子菜单窗口
11.数值(调整值)窗口
12.减小数值/楼层键
13.下召键
14.缓冲测试
功能模式功能模式显示用户界面未被激活无显示
错误标志E(故障菜单)
驱动设备错误 d
电梯参数 1
楼层标志 3
显示和测试 4
调试 5
DRV参数 6
电梯参数7
外部群组参数8
2。
2.1LCE™用户界面的LEDs和按钮
LEDs
LCECPU板有绿色、红色和黄色的LEDs.他们的意义如下:
绿色指正常操作电梯。
绿色的LEDs要一直打开
红色指系统故障。
该状态需要工程师来处理
黄色指操作模式.LEDs根据状态可以发光和不放光
注意:中间列从"SPEED 〉0,1 M/S”到 "SAFETY INPUT"的LEDs也表示启动时序。
左列LEDs的描述
亮灭注释Emergency alarm(红色)有报警没有报警通过按
select/accept
按钮重置
Lift in fault(红色)阻碍正常
操作的错
误
操作正常
CPU running CPU运行CPU 不运
行当LED闪烁时CPU运行
Inspection(黄色)42:DS开
关在检修
位42:DS开关
在正常位
42:DS开关在轿
顶
Rescue drive(黄色)RDF(紧急
电动)开关
在ReCall
位RDF(紧急
电动)开关
在正常位
RDF(紧急电动)
开关在控制柜
内
Car communication OK(绿色)表示
LCECPU 板
与LCECCB
板(轿厢)
通信正常表示轿厢
通信不正
常
如果LED不亮,
检查连接情况
中列LEDs的描述
右列LEDs的描述
LCECUP上的操作开关
Inhibit door opening
当该开关打开且相对应的LED亮时,开门无效Inhibit landing calls
当该开关打开且相对应的LED亮时,外召无效
2.2。
1 LCECPU界面召梯步骤
下例描述了召梯的步骤。
在该例里,轿厢在2楼,你想要把它召至6楼
2。
2.2 LCECPU界面改变电梯参数的步骤
下例描述了改变"door open time”参数的步骤。
在该例里,开门时间为5秒,你要把它改为8秒
2.2。
3现场需确认的参数:
参数号初始值工厂设置值
1-2 3 6 (使用方向灯时设3)
1-12 1 1 (不带提前开门时设0,再平层功能关闭
提前开门功能打开设4)
1—13 1 0 (带强制关门时设3)
1-18 3 1(双开门且两门同时开时设3)
1-24 0 0 (双开门时设1)
1-42 0 1 (内召有蜂鸣设1,无蜂鸣设0)
1—71 0 3 (检修端站停车位置)
1-79 1 0 (锁梯时照明若无需关闭则设1)
1—83 0 1 (超载显示闪烁设置1)
1—92 0 1 (风扇为自动且有开关控制,设置1)
1—93 0 0 (在双开门且两门同时开时设1)
1—94 0 7 (到站钟工作方式)
1-98 0 1 (照明为自动且有开关控制,设置1)
7—9 50 0 (门方向改变最小时间)
7-80 3 0 (召唤按钮蜂鸣声的音量控制)
7—81 7 0 (主站召唤按钮蜂鸣声的音量控制)
7-84 0 1 (楼层显示方式)
7-97 0 1 (锁梯后显示关闭设置1)
6—1 11 (DRV驱动类型)
6-2 1 (井道信息用BAR,设置1)
6-28 2.0 1。
7(高速系数)
6—34 2。
0 1.7(中速系数)
6—60 0 (抱闸监控,调试时关闭,调试完毕打开该功能,抱闸
监控开关接常开串联,设置 1.抱闸监控开关接常闭并
联,设置2)
3-4 1 3 (有语音报站功能时设置)
选择参数:
消防功能:消防返回层:1—60, 区域码:1-61设11,消防功能选择1-62-1
自动返基站:基站层1-30, 返基站延时1-32,返基站功能选择1-33(区别于单梯和群控)
司机功能:1-44-4 (有司机功能时设置。
系统需配置CIB板)
退出服务(锁梯)返回层:1-72(就近停靠设置0,常规)
群控功能:1-50为电梯号,一号梯设为1二号梯设为2以次类推,1-56为群控电梯数目
误召唤删除功能:1-41 submenu2 设为1
防捣乱功能: 1—41 submenu1 设为1
3.驱动部分:
3。
1.概述:西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器,在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富,可以细分为4段(包括一个零速PI),而且宽度可调,所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号,启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序:一是电机参数自整定,它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数,避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定,该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
3.2.配线说明:
U1,V1,W1变频器的进线输入
U2,V2,W2变频器的输出
+BR1,-C 接制动电阻12(ENERGE)使能信号13(FWD)正转14(REV)反转
19(COM)公共端
36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速2
38(SPD3)多段速3
80,82(DRIVE OK)故障输出
83,85(BRAKE)抱闸检测输出编码器选用海德汉的1387型号:将插件正对着看,上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;其接线如下:
6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B—),4b(R+),4a(R—),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D—),1b(5V),5b (0V) 3.3。
变频器用户界面
1.面板操作说明
控制键文本名称功能
起动变频器运行的起动指令键
停止/复位变频器停止指令键
加速/点动使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动
减速/旋转方向
内部电位器,按此钮减小速度给定。
若加上档键,在
点动和电位器模式中改变旋转方向
下翻/帮助
改变菜单和参数。
在参数和给定模式,改变其值.Help
此键无效.按上档键和此钮,Help not found出现
上翻/报警改变菜单和参数。
在参数和给定模式,改变其值.Alarm 故障寄存器显示.(加上档键)用UP/DOWN浏览最后十个故障
返回/取消编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式和故障复位(加上上档键)
参数设定模式中确认所设定的新值。
Home 直接回到基确认/
本菜单中(加上上档键)
选择按钮第二功能:Rotation control,Jog,上档键
Help,Alarm,Escape,Home
3.4.菜单和参数:(参数以西子富沃德的GETM3.0-175B3同步主机为例)
主机参数:曳引轮直径400mm,梯速1.60m/s,曳引比:2:1
额定转速:167r/min 功率:9KW 电流21A
额定电压;340V转矩:5.4NM频率:33。
4HZ
Menus:(一级目录)
1. MONITOR(监控)
2。
STARTUP(启动)
3. TRAVEL(驱动)
4。
REGULATION PARAM(调节参数)
5. I—O CONFIG(I—O配置)
6。
ALARM CONFIG(报警配置)
7。
COMMUNICATION(通讯)
8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)
9。
CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)
10。
SERVICE(服务功能:无齿自动定位用)
二级目录介绍
STARTUP:
1.Startup config( 启动配置)
(1).Enter setup mode
DRIVE DATA
Mains voltage 400V
Ambient temp 40
Switching freq 8kHz
Spd ref/fbk res 0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值)
MOTOR DATA
Rated voltage 340V
Rated current 23 A
Rated speed 167 rpm
Pole pairs(极对数)12 P
Torque constant 5。
4/21=0.2571 Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来)
EMF constant (反电势)V*s(该参数设为0,电机自学习时可自动读入)
Stator resist (定子阻值) ohm(该参数设为0,电机自学习时可自动读入)
LsS inductance (阻抗值) H(该参数设为0,电机自学习时可自动读入)电机自整定时,请一定要将上面3个参数设为0,否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。
CURREG AUTOTUNE RESULTS
Measured Rs ohm
Measured DTL V
Measured DTS ohm
Measured LsSigma H
电机自学习:设定好电机参数,
进入Autotune ,再按Start
给变频器使能信号;(抱闸控制断开,机房运行紧急电动上行或下行)按面板上I键,出现进度表自动进行电机自学习;学习完毕后要用Load setup 菜单保存参数
(2)。
Load setup(保存设置)用于储存自学习电机参数
(3)。
Mechanical data(机械数据)
Travel units sel 选择Millimeters
Gearbox ratio 变速比2
Pulley diameter 曳引轮直径400
Full scale speed 满速1748注意:机械数据一定要在电机自学习后才能设定,否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。
(4).Weights
Car weight (轿箱重量)1200 kg
Counter weight(对重重量)1650 kg
Load weight(载重量) 1000 kg
Rope weight (钢丝绳重量)300 kg
Motor inertia (电机惯量)0.1 kg*m2
Gearbox inertia (变速箱惯量)kg*m2
(5).Landing zone(停靠区域)提前开门用
Landing control disable 设为无效
(6)。
Encoders config(编码器设置)
Speed fbk sel Std encoder
Std enc type 1。
SinusoidalHall(正弦)。
2.SinusoidalSinCos(正余弦编码器)选这项
3.SinusoidalExtern
4.DigitalHall
5。
DigitalExtern
6。
SinCos
7。
Resolver
8.SinusoidalHiper
Std enc pulses 2048 ppr
Std dig enc mode 1.FP mode 2.F mode 选1
Std enc supply 1.5。
41/8。
16V 2。
5.68/8。
62V
3。
5.91/9.00V
4。
6.16/9。
46V
选1
Std sin enc Vp 0.5 V
(7).Motor protection
Motor OL control 1。
Disabled 2。
Enabled
选1
(8).BU protection(制动电阻保护)
BU control 1。
Internal 2。
External
3.off
选1
BU res ol time 60S (制动电阻过载保护时间,请设大否则空载上行容易过压保护)
BU resistance 49 ohm(照实际阻值设)
BU res cont pwr 3 kw(照实际功率加1KW设)
(9)。
Load default(载入出厂参数)
(10)。
Load saved(载入上次保存参数)
2.Regulation mode(调节模式)
3.Save config(保存配置)
TRAVEL:
1.Speed profile(速度给定)
Smooth start spd:mm/s(平滑启动速度)Multi speed 0:50mm/s (再平层速度)Multi speed 1:60 mm/s (爬行速度)Multi speed 2: 1.60(高速)Multi speed 3:不设Multi speed 4:950(中速)Multi speed 5:300mm/s(检修)Multi speed 6: 不设Multi speed 7:不设Max linear speed:mm/s1748(最大线速度)该参数就是额定梯速,由曳引轮直径和转速自动换算出来.
2.Ramp profile
MR0 acc ini jerk:480-580 rpm/s2(开始加速时的加速度)
MR0 acceleration:680 rpm/s(加速度)
MR0 acc end jerk 680 rpm/s2(结束加速时的加速度)
MR0 dec ini jerk 580 rpm/s2(开始减速时的减速度)
MR0 deceleration 680 rpm/s(减速度)
MR0 dec end jerk 780 rpm/s2(结束减速时的减速度)
MR0 end decel 50 rpm/s(结束运行时的减速度)
3.Lift sequence
Cont close delay (接触器闭合延时)150—200 ms
Brake open delay (抱闸打开延时)350-600 ms
Smooth start dly (平滑启动延时)0 ms
Brake close dly (抱闸闭合延时)600 ms
Cont open delay (接触器打开延时)150—200 ms
Door open speed :不设
4.Speed reg gains(速度环PI)
SpdP1 gain%10 %(速度环比例增益1)高速
SpdI1 gain%10 %(速度环积分增益1)高速
SpdP2 gain% 20 %(速度环比例增益2)中速
SpdI2 gain%20 %(速度环积分增益2)中速
SpdP3 gain% 30%(速度环比例增益3)低速
SpdI3 gain% 30 %(速度环积分增益3)低速Spd 0 enable 1.Disable 2。
Enable as spd 0 3.Enable as start
选择3
Spd 0 P gain% 40 %(零速比例增益)
Spd 0 I gain% 50%(零速积分增益)
Sfbk der base 1000 ms
Sfbk der filter 5 ms
Prop filter 4 ms
5.Speed thresholds(速度门限)
Spd 0 ref thr 1 rpm
Spd 0 ref delay 700 ms
Spd 0 speed thr 1 rpm
Spd 0 spd delay 700 ms
SGP tran21 h thr 80 %
SGP tran32 I thr 2 %
SGP tran21 band 4 %
SGP tran32 band 2 %
6。
Speed setpoint
Spd ref src:Speedref inv src(null或one)改变运行方向7.Ramp function(斜率功能)Ramp out enable :Enabled/Disabled(模拟量请设为Disabled,数字量设Enabled)
Ramp shape 1。
S—Shaped 2。
Linear 选1
8.Travel-Save Parameters(保存参数)
REGULATION PARM:(该菜单的参数要在SERVICE中输入密码12345,18622后才能修改) 1.Spd regulator(速度调整)Spd regulator base values(速度环调整基准值)
SpdP base value:8 A/rpm
SpdI base value:1149 A/rpm/s
*按SHIFT键,再按HELP键,就可出现该数据的设定范围。
2.Regulation param(V3.5版的软件在该菜单下进行无齿定位)进入Flux config,选择Magnetiz config
出现Autophase rot(旋转整定,选择Still是静止整定),按Start开始。
3.Save Parameters(保存参数)
I—O CONFIG:1.Digital outputs(数字量输出)
(1)Std digital outs
1.Std dig out src
DO 0 src:Drive OK/….(变频器故障,端子80和82)
DO 1 src:BRAKE cont mon/…(抱闸输出信号等同于运行,端子83和85)
DO2 src:Drive OK
2.Std dig out cfg
DO 2 inversion:Not inverted/Inverted(选择Inverted可使变频器故障点由出厂的常闭点变为常开点)
3.I—O Config-Save Parameters
SERVICE:(密码是12345,18622)(无齿定位)在Insert password中输入18622
在Check password 中选择Brushless(无齿轮),再选择Autophasing(自动相位测试),然后按Start,接下来输入变频器的使能和方向,面板上出现进度表,整定的值在SinCos/Res off: 201.2 deg 中切记整定后千万要在STARTUP中用SAVE CONFIG来保存参数如果整定完毕电梯开出来电机电流很大,说明电机相序有可能反了,只要任意交换电机主回路的两相线就可以了,交换后不需要重新做自学习.
*如何将参数全部初始化:在check password中选择size change,然后size config
在sel drive size 中改变功率设置,然后退出,再进入Restart复位。
然后再到sel drive size 中将功率改回来,再退出,再进入Restart 复位。
全部数据将被初始化
4.运行准备
在初次运行之前必须对系统的部件安装正确否进行判断的.
4。
1系统的电压是否稳定。
4。
1.1测量主电源的电压是否在额定电压允许波动范围内。
(±7%以内)
4.1.2用户线的线径是否能满足调试要求,并接线可靠。
4。
2系统的接线是否准确安装。
4。
2。
1检查动力线的屏蔽层是否已接地处理,并接线可靠。
4.2.2检查系统的接地线是否已安装,并确认接地可靠。
4。
3井道信号安装是否准确。
4.3。
1钢带的行程是否能满足电梯运行的要求。
垂直偏差是否在允许范围之内.
4。
3。
2门区插板是否已按要求安装完毕,确保平层插板在电梯平层区±30mm以内.钢带护叉保证10米内必须有安装。
4。
3。
3保证77U\77N上下强迫减速磁钢已准确安装。
4.3。
4上下极限开关撞弓及开关已安装完毕,并保证在缓冲器动作之前确保动作。
(建议极限开关动作距离在80mm-120mm左右)
4。
4检查安全、门锁回路及部件安装是否准确。
4。
4。
1厅轿门门锁回路是否已按要求调整完毕。
4.4.2限速器、安全钳、缓冲器、急停、限速器张紧轮安全检测开关已安装完毕。
5.慢车运行
5.1 按紧急电动“运行"按钮,检查(CPU:SAFETY INPUT LED)是否点亮,如不亮则检查安全回路。
5。
2 如变频器未进行自学习,则需进行自学习操作,步骤如下:
5.2。
1 同步曳引机情况
5.2.1。
1电机电流自学习:
1电机参数(Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data)
额定电压(Rated voltage)电机铭牌
额定电流(Rated current)电机铭牌
额定转速(Rated speed)电机铭牌
极对数(Pole pairs ) 电机铭牌
转矩常数(Torque constant )额定转矩/额定电流
反电势常数(EMF constant) 0V*S
定子阻值(Stator resistance)0ohm
电抗值(LsS inductance)0 H
2电流自学习(Startup/Startup config/Enter setup mode/Autotune/CurrReg)
拆下抱闸线,同时按住控制柜上的运行按钮和任一方向按钮,再按变频器的Enter键,然后按键,开始自学习。
5。
2。
1.2静态编码器原点自学习
1拆下抱闸线
2 进入REGULATION PARAM/Flux config/Magnetiz config/Still Autophasing
注:访问变频器REGULATION PARAM菜单,必须在“SERVICE/Inset Password"参数中输入口令12345,并按Enter键确认。
在变频器每次重启动后时必须重新输入1级口令。
2 选择Autophasing Still Start?按Enter键
3当变频器显示“Waiting start…”时,同时按住控制柜上的运行按钮和任一方向按钮;
4当变频器显示“Autophasing End"时,移去使能和方向
5执行Startup/Save config
学习完毕后装上抱闸线
5.2.2异步曳引机
5。
2。
2.1电机电流磁场自学习:
拆下抱闸线,进入Startup/Startup config/Enter setup mode/Complete still autotune菜单同时按住控制柜上的运行按钮和任一方向按钮,再按变频器的Enter键,然后按键,开始自学习。
学习完毕后装上抱闸线。
5。
3 第一次慢车运行
5。
3.1 同步曳引机运行时进行慢车运行时,需查看电梯检修运行速度是否正常,如不正常则重新进行编码器原点自学习,如仍不正确,则需先交换变频器输出至曳引机线的相序,交换后重新自学习。
5。
3.2将紧急电动开关置于“ON"位,同时按紧急电动运行按钮和下行按钮,查看电机转动方向是否正确.如不正确,则修改Travel/Speed setpoint/Spd ref src中Speedref inv src的设定值,如为NULL 则改为ONE,如果是ONE则改为NULL。
如变频器出现保护,则根据附录中变频器故障一节排除。
5。
3。
3 查看抱闸,如有必要,可调整抱闸
5。
4 轿顶检修运行
5.4。
1将轿顶检修开关置于“ON”位
5。
4.2将紧急电动开关置于“OFF”位
5。
4。
3 按轿顶检修盒上的运行按钮和任一方向按钮运行电梯
如电梯不运行,则检查:
1.底坑缓冲开关是否动作
2.极限开关是否动作
3.如电梯无法上行,则检查XB45上的短接线是否有效
4.如电梯开至77:U或77:N磁钢即停车,则检查1-71参数是否设为3
6.快车调试
6。
1 井道自学习(5-2—1)
表一:参数4。
1
减速距离学习
6.2
6。
3 PI调节
6。
3。
1起动过程的调整
加大TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 P gain与TRAVEL / Speed reg gains/ Spd
0 I gain,一般Spd 0 I gain比Spd 0 P gain设的较大,直到起动不溜车为止,若设的
太大会使系统产生震荡,若PI调的好可有效调整变频器的动态响应速度和稳速精度起动时有震动,先判断震动产生在开闸之前还是在开闸之后,若在开闸之前则将TRAVEL / Lift sequence/ Brake open delay加大,在加大后若发生起动时电梯有向较
重侧一沉的感觉时则加大Spd 0 I gain,若发生在开闸之后则相应减小Spd 0 I gain与
Spd 0 P gain,若加大Spd 0 I gain时震动加大,但任无法解决起动时电梯向较重侧溜
车则需逐步加大TRAVEL / Pre-torque/ Int Pre-torque至到此现象消失为止.
6。
3。
2加、减速过程中的调整
调整TRAVEL / Ramp profile中的MR0 acc ini jerk、MR0 acceleration使起动加速度适中过大会产生失重感,但要使在单层运行时有额定速度出现,并保持一断时间(1S
以上),若做不到时需将相应速度降低.
RAVEL / Ramp profile中的MR0 deceleration、MR0 dec end jerk使电梯跑单层与多层时都有较短的爬行距离,但要能看到稳定的爬行1S以上,必要时调整控制器的减速距离。
6。
3。
3高速过程中的调整
在高速时存在垂直震动时则相应加大TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 1P gain、Spd
1 I gain若太大时会加大电机电流噪音,必要时适当减小REGULATION PARAM / Curr
regulator / Percent values/ CurrP gain
6。
3.4停车的调整
若停车后感觉向下一层,则相应加长控制器上的抱闸关闭延时,或加高零速参考值TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr,若在爬行时就有震动感,则相应减小零速参考值TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr。
注:每次调整变频器speed项和ramp项下的参数后,均需进行减速距离学习
6。
3.5强迫减速开关77:U和77:N的调整
根据只读参数6.20(77:N距底层门区中点的距离),6。
21(77:U离顶层门区中点的距离)将两个强迫减速开关放置到相应位置.使电梯终端的爬行时间和在中间楼层的爬行时间相同。
6。
3。
6 检查减速开关77:U和77:N的位置
将电梯开至底层,6-12设为1,此时CPU会自动显示0083故障,电梯自动以高速上行,直至遇到77:U才开始减速,观察电梯是否能正常停靠在顶层,如有冲层,则将77:U适当移远,并再次测试(电梯至顶层停梯后需重启,否则0083不会消失,6.12值在重启后自动恢复为0)。
同法将电梯开至顶层,6。
12设为1,此时CPU会自动显示0083故障,电梯自动以高速下行,直至遇到77:N才开始减速,观察电梯是否能正常停靠在底层,如有冲层,则将77:N适当移远,并再次测试。
测试完毕后需重新上电。
6.4 平层精度调整
测量每层的平层偏差,若平层偏差〉30mm则需调整门区,若轿箱地坎高于平层30mm 以上则向下移动门区,若轿箱地坎低于平层30mm以上则向上移动门区,(注:门区变动后,需进行井道自学习和减速距离学习).
若平层偏差<30mm,则仅仅需要使用参数5—6-1来调节平层,步骤如下:
7.门机调整:
7。
1 20K异步变频门机(NSFC01-01门机控制器)。
注:[1] --*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内。
[2] 控制端子第1~7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。
信号端电压为+12VDC ,输入公共
端8为负。
7。
1.1。
1按键名称和基本操作
7. 1.2 按键基本操作
以改变参数P05为15为例:
按键次序
显示内容
7.1.3接线图
注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,
要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器
的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态。
(端子A2)——开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )——输出公共端
7。
1.4开关门过程说明
7。
1。
4. 1 开门过程
7.1。
4.1.1 当有开门信号时,门机以力矩提升P05、加速时间d28,频率d15启动,再以加速时间d29,目标值
为d16进入开门起始低速运行。
7.1。
4。
1.2 经过时间d47后,开始以加速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。
高速段频率一般设置为
一段即设置参数d17=d19.
7。
1.4.1。
3 当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以减速时间d33,目标值为d20进入开门低速运行。
7.1。
4.1.4 当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持.
注意:
[1] 开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。
保持时间为d42,范围为0.1到999(sec),当设置为0时,则长期
保持。
保持电流参数d40的值不要设置过大,请按说明书中设置。
[2]高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19,此时d17与19之间的加减速d32将不起作用。
[3] 若低速段开门力矩较小,可以适当加大P05的值。
注意:过大的P05值可能会引起过流保护.
7。
1。
4. 2 关门过程:
7.1。
4.2。
1 当有关门信号时,门机以力矩提升为P05、加速时间为d34,频率d22启动,再以加速时间d35,目
标值为d23进入关门起始低速运行。
7.1。
4.2。
2 经过时间d49后,开始以加速时间d36,目标值为d24进入关门高速运行。
高速段频率一般设置为
一段即设置参数d24=d26.
7。
1.4。
2。
3 当门运行到关门变速开关位置时,通过延时d50后,开始以减速时间d39,目标值为d27进入关门低速运行。
7。
1.4。
2。
4 当门运行到关门到位开关位置时,门以保持频率d14,保持电流d41进入关门到位力矩保持。
注意:
[1] 关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。
保持时间为d42,范围为0。
1到999(sec),当设置为0时,则长期保持。
保持电流参数d41的值不要设置过大,请按说明书中设置。
[2] 高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26,此时d24与26之间的加减速d32将不起作用。
[3] 若低速段关门力矩较小,可以适当加大P05的值。
注意:过大的P05值可能会引起过流保护。
7.1.5现场调整参数值:
7。
1。
5。
1开门参数:
7。
1.5.1。
1。
开门启动速度:d15—4.0HZ。
d16—6。
0HZ.
7.1。
5。
1。
2.开门爬行距离控制:d48—0.00-0。
2左右.确保开门爬行最短但保证开门不碰撞,经验值开门慢速爬
行在10-15mm比较合适。
(提高运行效率)
7.1.5.2.关门参数:
关门爬行距离控制:
7。
1.5。
2。
1关门有撞击声爬行很短:①把参数d37的值逐步加大。
②把关门减速双稳态开关逐步向开门方向调整.确保关门时爬行最短但保证关门不碰撞,经验值关门厅门爬行5-10mm比较合适。
7。
1.5。
2.2关门爬行距离很长:把参数d50的值逐步加大。
确保关门时爬行最短但保证关门不碰撞,经验值关门厅门爬行5-10mm比较合适。
7。
2 30K同步变频门机(TKP—131 NSFC01-02门机控制器)
门机基本调试
7。
2。
1 写保护使能:输入写保护使能参数F1207=1(一小时后自动回复F1207=0,断电后也自动回复)。
7.2.2 门机参数调整:
7。
2.2.1开关门曲线调整:
7.2.2。
2 执行开门;按方向下键此时门执行关门;观察开关门曲线是否正常;在进行曲线调整
时一般把门机设置成循环运行方式;将设置F1203=1,循环运行的总时间为F0813的参
数值;调整好后务必将F1203=0
7。
2.2.3开门速度调整:
当门机开门时,可调整下列速度参数:开门启动速度F0707,开门高速度F0708,关门低
速1 F0709
7.2.2.4开门减速、开门启动距离调整:
门机开门时,可调整如下距离参数:开门减速距离F0901,开门启动距离F0905
7.2.2.5 开、关门加减速时间调整
加速时间调整F0801,减速时间调整F0802
7。
2.2。
6 关门速度调整
关门启动速度F0701,关门高速度F0702,关门低速度F0705
7。
2.2.7关门减速、关门的启动距离调整
门机关门时,需调整如下参数:
关门减速距离F0902 关门启动距离F0906
7.2.3。
门宽测定自学习
7。
2.3。
1 输入写保护使能参数F1207=1
7。
2.3。
2按操作器使用说明,进行开、关门一次
7。
2.3.3输入门宽测定使能参数F1204=1,保持门在开门状态
7。
2.3。
4按住上键不松开,再按一下SET键,此时菜单F1204的最后一行
“DATA:00001 PW 00000”变成“DATA:00001 RW 00000”,此时可松开按键上按键
SET,当门机关门到位后在延时2秒后开始向开门方向运行,此时菜单的最后一行W字
后面的数据由0增大,当门全部开启时门机停止运行,延时2秒后此菜单的最后一行改变
为“DATA:00001 PW 0XXXX",门款测定完成。
7。
2.3。
5在门开到位时:调节参数F0903=[数值]—4 ; F0918=[数值]-14
在门关到位时:调节参数F0904=[数值]+4 ; F0919=[数值]+14
8.平衡系数测定
8。
1 电梯条件:已完成快车调试。
8。
2 人员及工具准备:至少两位工作人员(一人记录电流,一人观察电梯位置),钳形电流表、电流记录表格、笔。
8。
3 测试流程:
8。
3。
1在轿厢和对重平行时在机房指定的可观察部位的曳引钢丝绳上涂上标志。
(用于测量平衡系数时观察电梯的平衡点)
8.3.2在轿厢内放入额定载荷45%左右的砝码,把钳形电流表卡在变频器输入侧的三相动力线的
其中一相上并把表打开。
8.3。
3关闭电梯的外呼和门机功能.电梯高速从下至上运行全程。
8.3.4人员A在控制柜侧观察钳形电流表的动态电流数据并时刻准备按压数据锁存键。
人员B在
机房指定的钢丝绳观察部位读取平衡点标志,并把观察到平衡点标志时的第一时间(用口令法)告诉人员A,人员A在接受到人员B的电梯位置已平衡的口令后立刻按压钳形电流表上的数据锁存键,以保存电梯该时刻的电流数据并计入在电流记录表格上。
8。
3.5在电梯下行时重复该项工作。
8。
3.6根据电梯上行和下行时记录的电流值来判断当前对重的重量是否符合该电梯的要求。
如电梯上行时电流比下行大,表明当前的对重偏轻.(平衡系数小于45%)当电梯上行时的电流比下行小时,表明当前的对重偏大。
(平衡系数大于45%)如果对重轻的话,可以把轿厢内的砝码逐步减少重量,并重复5。
3。
4-5。
3。
5这项工作,直至上行和下行时的电流值出现一致时才停止该项工作。
此时记录轿厢内的砝码重量,例如该电梯为1000kg当前轿厢内的砝码为300kg,此时表明该电梯当前的平衡系数为30%。
根据计算为了满足电梯平衡系数(40%—50%)的要求,还需在对重架里安装100Kg以上的对重快才能满足要求。
(实际安装对重的块数需结合现场的条件)如检测出平衡系数大的话,可以通过计算适当的减轻对重的重量.(减少的对重块块数需结合实际现场情况)
8。
3。
7 绘制电梯动态电流表。
8。
3.8记录最终的平衡系数的测量值和对重块数量并记入在案。
9.超载设定:
9。
1电梯条件:已完成平衡系数测定。
9。
2 人员组成:至少3人以上。
一人(调试员)在底坑调试超载。
二人(安装工工人)往轿厢搬运砝码。
9。
3 测试流程:
9.3。
1电梯在最底层的上一层,处于司机或优先状态,外呼关闭。
9。
3.2调试员安全进入底坑,并保证自己处于一个安全的位置。
(保证电梯在一楼平层时人员处于安全的位置)
9。
3。
3调试员与轿内的工作人员通过口令法发出开最底层的命令。
轿内工作人员得到底坑工作人员允许运行的口令后并重复告诉调试员安全注意事项要求,得到肯定回答后。
把电梯运行至最底层。
电梯到达最底层完全开门后调试员断开底坑急停.
9。
3。
4超载装置定位:调试员确定轿厢内无载荷后对超载装置作调整.如出现显示LL表明超载装置离磁铁的距离偏远。
显示LH表明超载装置离磁铁的距离偏近,根据现场不同的显示内容上下调整超载装置并固定。
保证超载装置在电梯空载时显示LO。
9。
3。
5空载测定:调试员再次确定轿厢内无载荷.确保无误后同时按动超载装置上的上下键。
此时系统开始自学习空载工作参数。
闪烁PL5秒后,自学习空载工作参数完毕。
其后系统自动进入自学习额定工作参数预备状态,显示PH.此时系统自学习空载参数完毕.
9。
3.6额载测定:在空载测定完毕后调试员发出向轿内堆放砝码的指令,砝码的重量为该电梯额定载荷的95%—100%,并保证砝码堆放均匀。
调试员在确定轿厢内放置额定的载荷后,按动超载装置的下箭头系统开始自学习额载工作参数。
闪烁显示PH后自学习额载工作参数完毕.系统自动进入正常工作状态并显示F4(满载)
9.3.7轿厢下沉定位:超载装置学习完额载后,轿厢内保持满载载荷时调试人员在底坑把轿底称重
橡胶垫旁边的4颗防止轿厢下沉止位的螺栓调整,保证螺栓的顶端与轿底留2—3mm的间隙并锁定.
9。
3.8测试超载:超载装置学习完额载后,再往轿厢内加入不小于75KG的砝码,此时超载装置应该显示LF(超载).此时需验证轿内有无超载显示.如果在轿厢处于满载时轿内就有超载信息,但超载后却无超载信息时.此时需把超载装置的超载输出信号状态改变。
9。
3.9参数更改:P9参数1F改0F(超载信号常闭改常开)。