牵引车-半挂车列车转向性能仿真分析
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ＨＵＡＮＧ Ｊｉ — ｇａｎｇ ｅ ｔ ａＩ
南 京航 空航天 大学金 城学 院
江苏 南京
２ １ １ １ ５ ６
摘 要 ：为 了分析 某半挂列车 的转向性能 ，运用Ａ Ｄ Ａ Ｍ Ｓ 软件 ，建立 了牵 引车一 转 向桥 半
挂 车 的 动 力 学 模 型 并 完 成 仿 真 分 析 ，仿 真 结 果 与 理 论 设 计 目标 存 在 一 定 误 差 。 故 同 时
常 重 要 的 地 位 ，但 由于 车 身较 长 日本还 研 制 出 用 电 子 控 制 器 实 时 控 制 转 向 的
挂 车 转 向 系 统 。 很 多学 者 对 此 进 行 过 深 入 研 究 ， 迎献 ［ ２ ］ 哎
小 转 弯 直 径 较 大 ，影 响 原 地 掉 头 能 力 ： 牵 引 车 和 半 挂 车 折 盛 的
对 无转向桥挂车进行 了仿真模拟 ，并与转 向桥挂车进行 了比较 。结果 显示 ，转 向桥挂
车 不仅 可 以 明显 减 小 整 车 的通 道 宽 度 ，有 利 于 提 高 整 车 的通 过 性 能 ，而 且 其 转 弯 直径
较大、离心力较小 ，轮胎 的侧偏角和横 向滑动较 小，对提 高车辆行驶稳 定性 和延长轮
Ａ Ｓ ｉ ｍ ｕｌ ａ ｉｏ ｔ ｎ Ａ ｎａ ｌ ｙｓ ｉ ｓ ｏｎ Ｓｔ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎｇ Ｐｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｎｃ ｅ ｏｆ Ｔｒ ａ ｃ ｔ ｏｒ Ｓｅ ｍｉ — ｔ ｒ ａ ｉ ｌ ｅ ｒ Ｃｏ ｍ ｂｉ ｎａ ｉｏ ｔ ｎ
黄 继 刚 李 琳 顾 信 忠
临 界转 弯 直 径 较 大 ； 列 车 的 通 道 宽 度 较 大 ， 影 响 车 辆 通 过 性
Ｌ世 纪 八 ‘ 年 代
就 育 相 关 专 利 ： 国 内汉 阳特 种 汽 车 制 造 』 一 也 曾研 制 动 力 液 上 ｊ 主 随 随 着 社 会 的 发 展 ，越 来越 多 的 大 型 货 物 及 设 备都 需 采 用 超 长半挂列车运输 ， 此 超 长半 挂 车 在 军 用 和 民用 领 域 都 具 有 非
胎的使用寿命均非常有利 。
关键词 ：通过性能
牵引车一 半挂车列车
动力学仿真
ＡＤ ＡＭＳ 软件
第一作者 ： 黄继 刚，男 ，１ ９ ８ ２ 年 生 ， 讲 师 ， 研 究 方 向为 汽 车 设 计 、 计算机仿真、Ｃ Ａ Ｅ 。
Ａｂｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ Ａ ｍｕ ｌ ｔ ｉ ・ ｂ ｏ ｄ ｙ ｄ ｙｎ ａ ｍｉ ｃ ｓ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｗａ ｓ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｅ ｄ ｂ ｙ ｕ ｓ ｉ ｎｇ ｔ ｈ ｅ ＡＤＡＭ Ｓ ｓ ｏ ｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ ｔ ｏ ａ ｎａ ｌ ｙｓ ｉ ｓ ｔ ｈｅ ｓ ｔ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ｐｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｎ ｃ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ｏ ｒ ｓ ｅ ｍｉ — ｔ ｒ ａ ｉ ｌ ｅ ｒ ｃ ｏ ｍｂ ｉ ｎ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ．Ｔｈ ｅ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｏｆ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｔ ａ ｒ ｇ ｅ ｔ ａ ｒ ｅ ｎ ｏ ｔ ｃ ｏ ｎ ｓ ｉ ｓ ｔ ｅ ｎ ｔ ． Ｔｈ ｅ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｏ ｆ ｓ ｅ ｍｉ ｔ ｒ ａ ｉ ｌ ｅ ｒ ｗｉ ｔ ｈ ｏ ｕ ｔ ｓ ｔ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ａ ｘ ｌ ｅ ｓ ｗａ ｓ ａ ｌ ｓ ｏ ｓ ｉ ｍｕｌ ａ ｔ ｅ ｄ ｆ ｏ ｒ ｃ ｏ ｍｐ ａ ｒ ｉ ｓ ｏ ｎ ． Ｔｈ ｅ ｓ ｉ ｍｕｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｓ ｈ ｏ ｗｅ ｄ ｔ ｈ ａ ｔ ｓ ｅ ｍｉ — ｔ ｒ ａ ｉ ｌ ｅ ｒ ｗｉ ｔ ｈ ｓ ｔ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ａ ｘｌ ｅ ｓ ｃ ａ ｎ ｓ ｉ ｇ ｎ ｉ ｆ ｉ ｃ ａ ｎ ｔ ｌ ｙ ｒ ｅ ｄ ｕ ｃ ｅ ｔ ｕ ｒ ｎｉ ｎ ｇ ｃ ｌ ｅ ａ ｒ ａ ｎ ｃ ｅ ｗｉ ｄ ｔ ｈ ，ａ ｎ ｄ ｗａ ｓ ｂｅ ｎ ｅ ｆ ｉ ｃ ｉ ａ ｌ ｔ ｏ ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｔ ｒ ａ ｆ ｆ ｉ ｃ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ． Ａｓ ａ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｏ ｆ ｌ ａ ｒ ｇ ｅ ｒ ｔ ｕ ｒ ｎ ｉ ｎｇ ｄ ｉ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ，ｔ ｈ ｅ ｃ ｅ ｎ ｔ ｒ ｉ ｆ ｕ ｇ ａ ｌ ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ ｓ ｌ ｉ ｐ ａ ｎ ｇ ｌ ｅ ｓ ｏ ｆ ｔ ｉ ｒ ｅ ｗｅ ｒ ｅ ｓ ｍａ ｌ ｌ ｅ ｒ ， ｗｈ ｉ ｃ ｈ ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｄ ｅ ｄ ａ ｂ ｅ ｎｅ ｆ ｉ ｔ ｔ ｏ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｓ ｔ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ａ ｎ ｄ ｓ ｅ ｒ ｖ ｉ ｃ ｅ ｌ ｉ ｆ ｅ ｏ ｆ ｔ ｉ ｒ ｅ ｓ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ｃ ｌ ｅ ａ ｒ ａ ｎ ｃ ｅ ； ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ｏ ｒ ｓ ｅ ｍｉ — ｔ ｒ ａ ｉ ｌ ｅ ｒ ｃ ｏ ｍｂ ｉ ｎ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ； ｄ ｙ ｎ ａ ｍｉ ｃ ｓ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ； ＡＤＡＭ Ｓ
Ｓ Ｏｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ
中 图分类 号 ：Ｕ４ ６ ９ ． ５ ． ０ ２ 文献 标识 码 ：Ａ 文 章编 号 ：１ ０ ０ ４ ． ０ ２ ２ ６ （ ２ ０ １ ６ ） １ １ ． ０ ０ ９ ４ ． ０ ４
１ 月 Ｕ吾
关于 挂 车 后轴 转 向 技 术 ，苏 联 和 Ｆ ｊ 本
南 京航 空航天 大学金 城学 院
江苏 南京
２ １ １ １ ５ ６
摘 要 ：为 了分析 某半挂列车 的转向性能 ，运用Ａ Ｄ Ａ Ｍ Ｓ 软件 ，建立 了牵 引车一 转 向桥 半
挂 车 的 动 力 学 模 型 并 完 成 仿 真 分 析 ，仿 真 结 果 与 理 论 设 计 目标 存 在 一 定 误 差 。 故 同 时
常 重 要 的 地 位 ，但 由于 车 身较 长 日本还 研 制 出 用 电 子 控 制 器 实 时 控 制 转 向 的
挂 车 转 向 系 统 。 很 多学 者 对 此 进 行 过 深 入 研 究 ， 迎献 ［ ２ ］ 哎
小 转 弯 直 径 较 大 ，影 响 原 地 掉 头 能 力 ： 牵 引 车 和 半 挂 车 折 盛 的
对 无转向桥挂车进行 了仿真模拟 ，并与转 向桥挂车进行 了比较 。结果 显示 ，转 向桥挂
车 不仅 可 以 明显 减 小 整 车 的通 道 宽 度 ，有 利 于 提 高 整 车 的通 过 性 能 ，而 且 其 转 弯 直径
较大、离心力较小 ，轮胎 的侧偏角和横 向滑动较 小，对提 高车辆行驶稳 定性 和延长轮
Ａ Ｓ ｉ ｍ ｕｌ ａ ｉｏ ｔ ｎ Ａ ｎａ ｌ ｙｓ ｉ ｓ ｏｎ Ｓｔ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎｇ Ｐｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｎｃ ｅ ｏｆ Ｔｒ ａ ｃ ｔ ｏｒ Ｓｅ ｍｉ — ｔ ｒ ａ ｉ ｌ ｅ ｒ Ｃｏ ｍ ｂｉ ｎａ ｉｏ ｔ ｎ
黄 继 刚 李 琳 顾 信 忠
临 界转 弯 直 径 较 大 ； 列 车 的 通 道 宽 度 较 大 ， 影 响 车 辆 通 过 性
Ｌ世 纪 八 ‘ 年 代
就 育 相 关 专 利 ： 国 内汉 阳特 种 汽 车 制 造 』 一 也 曾研 制 动 力 液 上 ｊ 主 随 随 着 社 会 的 发 展 ，越 来越 多 的 大 型 货 物 及 设 备都 需 采 用 超 长半挂列车运输 ， 此 超 长半 挂 车 在 军 用 和 民用 领 域 都 具 有 非
胎的使用寿命均非常有利 。
关键词 ：通过性能
牵引车一 半挂车列车
动力学仿真
ＡＤ ＡＭＳ 软件
第一作者 ： 黄继 刚，男 ，１ ９ ８ ２ 年 生 ， 讲 师 ， 研 究 方 向为 汽 车 设 计 、 计算机仿真、Ｃ Ａ Ｅ 。
Ａｂｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ Ａ ｍｕ ｌ ｔ ｉ ・ ｂ ｏ ｄ ｙ ｄ ｙｎ ａ ｍｉ ｃ ｓ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｗａ ｓ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｅ ｄ ｂ ｙ ｕ ｓ ｉ ｎｇ ｔ ｈ ｅ ＡＤＡＭ Ｓ ｓ ｏ ｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ ｔ ｏ ａ ｎａ ｌ ｙｓ ｉ ｓ ｔ ｈｅ ｓ ｔ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ｐｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｎ ｃ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ｏ ｒ ｓ ｅ ｍｉ — ｔ ｒ ａ ｉ ｌ ｅ ｒ ｃ ｏ ｍｂ ｉ ｎ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ．Ｔｈ ｅ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｏｆ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｔ ａ ｒ ｇ ｅ ｔ ａ ｒ ｅ ｎ ｏ ｔ ｃ ｏ ｎ ｓ ｉ ｓ ｔ ｅ ｎ ｔ ． Ｔｈ ｅ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｏ ｆ ｓ ｅ ｍｉ ｔ ｒ ａ ｉ ｌ ｅ ｒ ｗｉ ｔ ｈ ｏ ｕ ｔ ｓ ｔ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ａ ｘ ｌ ｅ ｓ ｗａ ｓ ａ ｌ ｓ ｏ ｓ ｉ ｍｕｌ ａ ｔ ｅ ｄ ｆ ｏ ｒ ｃ ｏ ｍｐ ａ ｒ ｉ ｓ ｏ ｎ ． Ｔｈ ｅ ｓ ｉ ｍｕｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｓ ｈ ｏ ｗｅ ｄ ｔ ｈ ａ ｔ ｓ ｅ ｍｉ — ｔ ｒ ａ ｉ ｌ ｅ ｒ ｗｉ ｔ ｈ ｓ ｔ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ａ ｘｌ ｅ ｓ ｃ ａ ｎ ｓ ｉ ｇ ｎ ｉ ｆ ｉ ｃ ａ ｎ ｔ ｌ ｙ ｒ ｅ ｄ ｕ ｃ ｅ ｔ ｕ ｒ ｎｉ ｎ ｇ ｃ ｌ ｅ ａ ｒ ａ ｎ ｃ ｅ ｗｉ ｄ ｔ ｈ ，ａ ｎ ｄ ｗａ ｓ ｂｅ ｎ ｅ ｆ ｉ ｃ ｉ ａ ｌ ｔ ｏ ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｔ ｒ ａ ｆ ｆ ｉ ｃ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ． Ａｓ ａ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｏ ｆ ｌ ａ ｒ ｇ ｅ ｒ ｔ ｕ ｒ ｎ ｉ ｎｇ ｄ ｉ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ，ｔ ｈ ｅ ｃ ｅ ｎ ｔ ｒ ｉ ｆ ｕ ｇ ａ ｌ ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ ｓ ｌ ｉ ｐ ａ ｎ ｇ ｌ ｅ ｓ ｏ ｆ ｔ ｉ ｒ ｅ ｗｅ ｒ ｅ ｓ ｍａ ｌ ｌ ｅ ｒ ， ｗｈ ｉ ｃ ｈ ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｄ ｅ ｄ ａ ｂ ｅ ｎｅ ｆ ｉ ｔ ｔ ｏ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｓ ｔ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ａ ｎ ｄ ｓ ｅ ｒ ｖ ｉ ｃ ｅ ｌ ｉ ｆ ｅ ｏ ｆ ｔ ｉ ｒ ｅ ｓ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ｃ ｌ ｅ ａ ｒ ａ ｎ ｃ ｅ ； ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ｏ ｒ ｓ ｅ ｍｉ — ｔ ｒ ａ ｉ ｌ ｅ ｒ ｃ ｏ ｍｂ ｉ ｎ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ； ｄ ｙ ｎ ａ ｍｉ ｃ ｓ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ； ＡＤＡＭ Ｓ
Ｓ Ｏｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ
中 图分类 号 ：Ｕ４ ６ ９ ． ５ ． ０ ２ 文献 标识 码 ：Ａ 文 章编 号 ：１ ０ ０ ４ ． ０ ２ ２ ６ （ ２ ０ １ ６ ） １ １ ． ０ ０ ９ ４ ． ０ ４
１ 月 Ｕ吾
关于 挂 车 后轴 转 向 技 术 ，苏 联 和 Ｆ ｊ 本