乘积型相位鉴频器设计说明书
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武汉理工大学《高频电子线路》课程设计说明书
目录
1鉴频器简介 (1)
2电路结构与原理 (2)
2.1频率-相位线性转换电路 (3)
2.2模拟乘法器MC1496 (4)
2.3低通滤波器 (6)
2.4主要技术指标 (6)
3设计原理及仿真 (9)
3.1电路设计原理 (9)
3.2电路及各部分仿真 (10)
3.3电路总设计图 (11)
4实物的调试 (12)
4.1焊接实物图 (12)
4.2调试结果波形 (13)
5multisim简介 (15)
6心得体会 (18)
7参考文献 (19)
本科生课程设计成绩鉴定表 (20)
摘要
鉴频就是调频波的解调过程,利用乘积型鉴相器实现鉴频的方法称为乘积型相位鉴频器。
调频波经过1496移相网络,得到两个相位不同的信号,再在MC1496的作用下,经过低通滤波器,得到输出波形。
本文通过对乘积型相位鉴频器各组成部分的介绍得到总的设计图及其仿真结果。
并对所焊接时候的调试结果进行了论述。
Multisim是美国国家仪器(NI)有限公司推出的以Windows为基础的仿真工具,适用于初级的模拟/数字电路板的设计工作,包含电路原理图图形及电路硬件描述语言的输入方式,具有丰富的仿真分析能力。
本课程设计利用Multisim11完成。
关键字:乘积型相位鉴频器 MC1496 Multisim;
Abstract
Discriminator is frequency modulation wave demodulation process, using the product type phase discriminator to realize frequency discrimination method called product type phase discriminator. To FM wave after 1496 phase shift network, two different signal phase, under the action of MC1496 again, after a low pass filter, output waveform is obtained. This article through to the product type phase discriminator of each component is introduced the total design and its simulation results are obtained. And the welding time debugging results are discussed.
Multisim is the U.S. national instrument (NI) co., LTD launched to Windows based simulation tools, applicable to primary analog/digital circuit board design work that contains a circuit principle diagram graphic and circuit hardware description language input methods, has rich simulation analysis ability. This course is designed using Multisim11 completed.
Key:words: product type phase discriminator MC1496 Multisim;
1鉴频器简介
鉴频是调频的逆过程,广泛采用的鉴频电路是相位鉴频器。
其鉴频原理是:
先将调频波经过一个线性移相网络变换成调频调相波,然后再与原调频波一起加
到一个相位检波器进行鉴频。
因此实现鉴频的核心部件是相位检波器。
常用的相
位鉴频器根据其耦合方式可分为互感耦合和电容耦合两种鉴频器。
调相波的解调
电路,是从调相波中取出原调制信号,即输出电压与输入信号的瞬时相位偏移成
正比,又称为鉴相器。
对于调频波的解调电路来说,是从调频波中取出原调制信号,
即输出电压与输入信号的瞬时频率偏移成正比,又称为鉴频器。
就鉴频器的功能
而言,它是一个将输入调频波的瞬时频率f (或频偏f ∆)变换为相应的解调输出
电压o u 的变换器,通常将此变换器的变换特性称为鉴频特性,用曲线表示为输出
电压o u 与瞬时频率f 或频偏f ∆之间的关系曲线,称为鉴频特性曲线。
在线性解
调的理想情况下,此曲线为一直线,但实际往往有弯曲,呈“S ”曲线。
通常用
峰值带宽m B 来近似衡量鉴频特性线性区的宽度,它指的是鉴频特性曲线左右两
个最大值(±max o u )间对应的频率间隔。
鉴频器特性曲线一般是左右对称的,
若峰值点的频偏为A A c c B f f f f f ∆=-=-,则m B =2A f ∆。
对于鉴频器来讲,要求线
性范围宽(m B >2m f ∆),线性度好。
但在实际上,鉴频特性在两峰之间都存在一
定的非线性,通常只有在f ∆=0附近才有较好的线性。
对鉴频器的另外一个要求,
就是鉴频跨导要大。
所谓鉴频跨导D S ,就是鉴频特性在载频处的频率,它表示
的是单位频偏所能产生的解调输出电压。
在调频信号的产生、传输和通过调频接收机前端电路的过程中,不可避免地
引入干扰和噪声,它们对FM 信号的影响,主要表现为调频信号出现了不希望有
的寄生调幅和寄生调频。
要消除由寄生调幅所引起的鉴频器的输出噪声,通常在
末级中放和鉴频器之间设置限幅器。
就功能而言,鉴频器是将输入调频波进行特
定的波形变换,使变换后的波形包含反映瞬时频率变化的平均分量,然后通过低
通滤波器取出所需解调电压。
鉴频器的分类:1.斜率鉴频器 2.相位鉴频器 3.陶瓷鉴频器
研究内容:1.(1)调整波形变换电路的回路频率 2.(2)调整鉴频特性S
曲线 3.(3) 用高频信号发生器逐点测出鉴频特性 4.(4)观察回路CT1,
CT2,CT3对S 曲线的影响 5.(5)将调频电路与鉴频电路连接
利用乘积型鉴相器实现鉴频的方法称为乘积型相位鉴频器或积分鉴频器。
2电路结构与原理
乘积型相位鉴频器的电路结构如下:
图2.1鉴相电路的结构
对上述结构来说,其中理想的频率-相位变换网络应该具有如下频率特性:
⎪⎩
⎪⎨⎧∆-==0)()w (0)(0w w A A w W ϕϕ (2.1)
即通过变换网络后的信号幅度不发生变化,相位发生移动,且相位增量与输
入信号的频偏成正比。
假设输入信号为V FM =V m cos(w c t+m f sin ῼt),在上述频率-相位变换网络作用
下,变换后的信号为:
t Ω∆+Ω+=+Ω+=cos w w -)(w t sin m t cos[w V A (w)]t sin m t cos[w V A V2c m c f c m 0f c m 0ϕϕ (2.2)
将变换后的信号与输入的调频信号比较,可以看出变换后的信号产生了一个
相移(w)Φ可以进一步将它分解为两部分:一部分是由载波频率引起的固定相移,
另一部分是附加相移。
该部分相移与调制信号引起的频偏成正比,通过鉴相器将
此附加相移检出,即可获得解调输出。
显然,上述频率-相位线性转换电路和鉴相器是相位鉴频电路中的关键部分。
2.1频率-相位线性转换电路
频率-相位线性转换电路通常LC 谐振回路构成,有电容耦合谐振回路移相
网络和互感耦合谐振回路移相网络两种。
电容耦合谐振回路移相网络如图2.1.1所示,其中
R 是所有损耗电阻及负载电阻的综合。
据图可写出电压
传递函数为: 2
0021112))(()(1)(w w w w w R C C jw jwRC v v H jw -+++== (2.1.1)
其中,当输入信号的频偏w ∆远小于其中心频率0w 时,有 图2.1.1 近似关系:
2002))((w w w w w w w ∆≈-+,R C C w R C C w Q )()(21210+≈+=,所以电压传递函数可近似为
ξj jwRC w w Qj jwRC H jw +=∆+=
121)(10
1 (2.1.1) 其幅频特性和相频特性为:
⎪⎪⎩
⎪⎪⎨⎧∆-=-=∠=+==ϕπξπϕξ2arctan 2)()(1))(21jw w jw jw H wRC H A ( (2.1.2) 可见,信号通过相移网络后,输出电压与输入电压之间存在
2π的固定相移,另外还有一个附加相移。
由于,而02w w Q ∆=ξ,当满足前述的输入信号的频偏w ∆远小于中心频率0w 条件时,ξ很小,ξξ≈arctan ,所以此附加相移近似为0
2w w Q ∆,即此附加相移与输入信号频偏成正比。
又因同样理由,在ϕ∆很小的条件下,2ξ<1,所以,此网络的幅频特性几乎与频率无关。
2.2模拟乘法器MC1496
模拟乘法器是对两个模拟信号(电压或电流)实现相乘功能的有源非线性器件,主要功能是实现两个互不相关信号的相乘,即输出信号与两输入信号相乘积成正比。
它有两个输入端口,即X 和Y 输入端口。
在高频电子线路中,振幅调制、同步检波、混频、倍频、鉴频、鉴相等调制与解调的过程,均可视为两个信号相乘或包含相乘的过程。
采用集成模拟乘法器实现上述功能比采用分离器件如二极管和三极管要简单的多,而且性能优越。
所以目前在无级通信、广播电视等方面应用较多。
集成模拟乘法器的常见产品有BG314、F1595、F1596、MC1495、MC1496、LM1595、LM1596等[7]。
根据双差分对模拟相乘器基本原理制成的单片集成模拟相乘器MC1496是四象限的乘法器[8]。
其内部电路如图2.2.1所示,其中7V 、1R 、8V 、2R 、9V 、3R 和5R 等组成多路电流源电路,7V 、5R 、1R 为电流源的基准电路,8V 、9V 分别供给5V 、6V 管恒值电流2/0I ,5R 为外接电阻,可用以调节2/0I 的大小。
由5V 、6V 两管的发射极引出接线端2和3,外接电阻Y R ,利用Y R 的负反馈作用,以扩大输入电压2U 的动态范围。
C R 为外接负载电阻。
根据差分电路的基本工作原理,可以得到
T
c c c U u th i i i 21521=- (2.2.1) T c c c U u th
i i i 21634=- (2.2.2) T
c c U u th I i i 22065=- (2.2.3) 式中1c i 、2c i 、3c i 、4c i 、 5c i 、6c i 分别是三极管1V 、2V 、3V 、4V 、5V 、6V 的集电集电流。
T E 为温度的电压当量,在常温T=300K 时,26mV U T ≈。
由图2-1可知,相乘器的输出差值电流
)()()()(432142312413c c c c c c c c i i i i i i i i i i i ---=--+=-= (2.2.4)
将(2-1)、(2-2)、(2-3)代入(2-4),可得
T
c T T c c U u th i U u th I U u th i i i 222)(2610165=-= (2.2.5) 由于5V 、6V 两管发射极之间跨接负反馈电阻Y R ,当Y R 远大于5V 、6V 管的发射结电阻时
Y
E E c c R u i i i i 265652=-≈- (2.2.6) 将式(2.2.6)代入(2.2.5)可得
T
Y U u th R u i 2212
=
(2.2.7) 可见,输出电流中包含两个输入信号的乘积。
MC1496的管脚排列如图2.2.2所示,其符号如图2.2.3所示。
81041
512
6
2
3
14
2
/0I 2/0I 7V 8V 9V 5V 6
V 1V 2V
3V 4V 5R 2R 1R 3
R 500Ω500Ω500Ω Y
R C R C R x
u
y u 0
u
图2.2.1 MC1496的内部结构
图2.2.2 MC1496的管脚排列
)(t
u
x
)(t u
y
)(
t
u 图2.2,3 MC1496符号
2.3低通滤波器
低通滤波器容许低频信号通过, 但减弱(或减少)频率高于截止频率的信号的通过。
对于不同滤波器而言,每个频率的信号的减弱程度不同。
当使用在音频应用时,它有时被称为高频剪切滤波器, 或高音消除滤波器。
低通滤波器概念有许多不同的形式,其中包括电子线路(如音频设备中使用的hiss 滤波器、平滑数据的数字算法、音障(acoustic barriers)、图像模糊处理等等。
低通滤波器在信号处理中的作用等同于其它领域如金融领域中移动平均数(moving average)所起的作用;这两个工具都通过剔除短期波动、保留长期发展趋势提供了信号的平滑形式。
图2.3简单的无源低通滤波器
2.4主要技术指标
乘积型鉴相器组成方框图如图2.4.1所示。
图中,两个输入信号分别为:
调相波: 11cos()m c u U t ωϕ=+
本地参考信号:22sin m c u U t ω= 12(
)()22T T u u i I th th U U ο= (2.4.1)
图2.4.1乘积型鉴相器组成方框图
(1)1u 和2u 均为小信号
当|1m U |≤26mV 、|2m U |≤26mV 时,由式(2.4.1)可得输出电流为
式中K 为乘法器的相乘增益因子。
通过低通滤波器后,上式中第二项被滤除,于是可得输出电压为 (2.4.2)
图2.4.2 乘积型鉴相器的鉴相特性曲线 鉴相器灵敏度为 (2.4.3) (2) 1u 为小信号,2u 为大信号
当|1m U |≤26mV 、|2m U |≥100mV 时,由式(1)可得输出电流为 u 2低通滤波器u o u 1
001222121212sin()cos 4411sin sin(2)22
m m c c T T
m m m m c u u I i I U U t t U U KU U KU U t ωϕωϕωϕ==+∆=∆++∆121sin 2o m m L u KU U R ϕ=∆u o 0∆ϕ1212
m m L S KU U R =11()244(cos cos3)sin()o T o c c m c u i I Kth U I t t U t ωωωϕ==-+⋅⋅⋅+∆
(2.4.4) 鉴相器灵敏度为 1o L
m T
I R s U U π=
(2.4.5) (3) 1u 和2u 均为大信号
当|1m U |≥100mV,| 2m U |≥100mV 时,由式(2-1)可得输出电流为
12(
)()22T T
u u
i Kth th U U = (2.4.6) 22
2
88
8
[s i n ()s i n (3
)s i n (5
)]235
L T I R u U οοϕϕϕππ
π=
-+-… 鉴相器灵敏度为 o L
T
I R s U π= (2.4.7)
1sin o L o m T I R
u U U ϕ
π=∆K 2(ω t )
00
K 2(ω t )
0K 2(ω t )π
2
π
2K 2(ω t - +∆ϕ)
ω t
ω t ω t
ω t
-
图2.4.3电流波形图
3设计原理及仿真
3.1电路设计原理
利用模拟乘法器的相乘原理可实现乘积型相位检波,其基本原理是:在乘法器的一个输入端输入调频波)(t v s ,设其表达式为
]sin cos[)(t m w V t v f c sm s Ω+=
式中,f m 为调频系数,Ω∆=/ωf m 或f f m f /∆=,其中ω∆为调制信号产生的频偏。
另一输入端输入经线性移相网络移相后的调频调相波)('t v s ,设其表
达式为:
)]}(2[sin cos{)('
'ωϕπ
ω++Ω+=t m V t v f c sm
s )](sin sin['
ωϕω+Ω+=t m V f c sm
式中,第一项为高频分量,可以被滤波器滤掉。
第二项是所需要的频率分量,只要线性移相网络的相频特性)(ωϕ在调频波的频率变化范围内是线性的,当
rad 4.0)(≤ωϕ 时,)()(sin ωϕωϕ≈。
因此鉴频器的输出电压)(t v o 的变化规律与
调频波瞬时频率的变化规律相同,从而实现了相位鉴频。
所以相位鉴频器的线性鉴频范围受到移相网络相频特性的线性范围的限制。
3.2电路及各部分仿真
由MC1496的内部图及相应的子电路模块如图3.2.1MC1496的内部图得到如图3.2..2
图3.2.1MC1496
的子电路替代模块
图3.2.2MC1496的内部图
I08I012I05
I01I04I010I014
I03I02I06MC1496
3.3电路总设计图
如图3.3所示,为乘积型相位鉴频器的总设计图。
图3.3乘积型相位鉴频器的总设计图
图3.3中调频信号输入后,经D1和D2组成的双限幅器整形,除去寄生调幅,其中一路信号由1496的输入端8、10输入,另一路信号经C1、C2、L1、R6、组成的LC 串并联移相网络,变为调相调频波,由1496的输入端1、4端输入经过MC1496后通过低通滤波器得到输出。
鉴频器的相移φ与频偏△f 的特性曲线如图3.4所示。
由图可见:在f=f 0即△f=0时相位等于2
π
,在f ∆范围内,相位随频偏呈线
性变化,从而实现线性移相。
图3.4相移与频偏
只要线性移相网络的相频特性)(ωϕ在调频波的频率变化范围内是线性的,当rad 4.0)(≤ωϕ 时,)()(sin ωϕωϕ≈,所以输出信号电压为:
(3.1) 2
/ππ
o
)(f ∆ϕo
f f Q /2∆图14-3 移相网络的相频特性
()()2o m m
o
f
u t U U Q f ϕω∆==
因此鉴频器的输出电压()o u t 的变化规律与调频波瞬时频率的变化规律相同,从而实现了相位鉴频。
所以相位鉴频器的线性鉴频范围受到移相网络相频特性线性范围的限制。
乘积型相位鉴频器鉴频特性。
鉴频器的输出电压u 0与调频波瞬时频率f 的关系称为鉴频特性,特性曲线(或称S 曲线)如图3.5所示。
图3.5 鉴频器的鉴频特性曲线(或称S 曲线)
鉴频器的主要性能指标是鉴频灵敏度S d 和线性鉴频范围2Δf max 。
S d 定义为鉴频器输入调频波单位频率变化所引起的输出电压的变化量,通常用鉴频特性曲线u O -f 在中心频率o f 处的斜率来表示,即/d o S V f =∆∆, 2Δf max 定义为鉴频器不失真解调调频波时所允许的最大频率变化范围,2Δf max 可在鉴频特性曲线上求出。
4实物的调试
4.1焊接实物图
由总设计图焊接得如下实物
f o
f max
f min 2Δf max
f
图14-1 相位鉴频特性
图4.1.1实物正面图
图4.1.2实物反面图
4.2调试结果波形
鉴频器回路的输入调频波的波形如下图4.2.1所示。
经过相移网络后,调频波输出波形如下图4.2.2所示。
图4-2 相移后的波形图
再经二极管包络检波器检波之后,输出所需的原调制信号,得到的波形图如
4.4.2所示
图4.2.3鉴频器输出的原调制信号波形图
将原输入的调频波与经乘积型鉴频器鉴频之后输出的原调制信号进行对比,其仿真波形如下图4.2.4所示。
图4.2.4输入调频波与输出信号的比较
5multisim简介
Multisim软件是一个专门用于电子电路仿真与设计的EDA工具软件。
作为Windows 下运行的个人桌面电子设计工具,NI Multisim 是一个完整的集成化设计环境。
NI Multisim 计算机仿真与虚拟仪器技术可以很好地解决理论教学与实际动手实验相脱节的这一问题。
可以很方便地把刚刚学到的理论知识用计算机仿真真实的再现出来,并且可以用虚拟仪器技术
创造出真正属于自己的仪表。
工程师们可以使用Multisim交互式地搭建电路原理图,并对电路行为进行仿真。
Multisim提炼了SPICE仿真的复杂内容,这样工程师无需懂得深入的SPICE技术就可以很快地进行捕获、仿真和分析新的设计,这也使其更适合电子学教育。
通过Multisim和虚拟仪器技术,PCB设计工程师和电子学教育工作者可以完成从理论到原理图捕获与仿真再到原型设计和测试这样一个完整的综合设计流程[2]。
NI Multisim软件结合了直观的捕捉和功能强大的仿真,能够快速、轻松、高效地对电路进行设计和验证。
凭借NI Multisim,可以立即创建具有完整组件库的电路图,并利用工业标准SPICE模拟器模仿电路行为。
借助专业的高级SPICE分析和虚拟仪器,能在设计流程中提早对电路设计进行的迅速验证,从而缩短建模循环。
与NI LabVIEW和SignalExpress软件的集成,完善了具有强大技术的设计流程,从而能够比较具有模拟数据的实现建模测量[3]。
Multisim2001是一个用于电路设计和仿真的EDA工具软件,由于其强大的功能,形象生动的仿真效果,友好的界面,丰富的元件库和仪表库,在我国各级各类学校得到广泛的推广应用,尤其是电类专业可以将其作为电子电路的教学示教、仿真实验、电子电路的设计等[4]。
Multisim7是2003年推出的新版本。
它将以前推出的EWB5.0和Multisim2001版本功能大大提高,比如EWB5.0版本,在做电路仿真实验调用虚拟仪器时,一个品种每次只能调用一台,这是一个很大的缺陷。
又如Multisim2001版本,它的与实际元件相对应的现实性仿真元件模型只有6种,而Multisim7版本增加到10种;Multisim2001版本的虚拟仪器只有11种,而Multisim7版本增加到17种;特别像示波器这种最常用的电子仪器,Multisim2001版本只能提供双踪示波器,而Multisim7版本却能提供4踪示波器,这给诸如试做数字电路仿真实验等需要同时观察多路波形提供了极大的方便。
又比如Multisim2001版本只能提供“亮”与“灭”两种状态黑白指示灯,而Multisim7版本却能提供蓝、绿、红、黄、白5种颜色的指示灯,使用起来更加方便和直观。
总之,Multisim7版本电子仿真软件是比较先进、功能最强大的仿真软件,是仿真软件的佼佼者。
Multisim8在保留了EWB以往版本形象直观等诸多优点的基础之上,大大增强了软件的仿真测试和分析功能,同时还大大扩充了元件库中仿真元件的数量,特别是增加了若干个与实际元件相对应的建模精确的真实仿真元件模型,使得仿真设计的结果更精确、更可靠。
Multisim9提供了全面集成化的设计环境,完成从原理图设计输入、电路仿真分析到电路功能测试等工作。
当改变电路连接或改变元件参数,对电路进行仿真时,可以清楚地观察到各种变化对电路性能的影响[5]。
Multisim10是一个优秀的电子技术训练工具,是能够替代电子实验室中的多种传统仪器的虚拟电子实验室,具有灵活、成本低、高效率等特点[6]。
2010年1月,NI推出分别针对动手学习以及专业电路设计的教育版和专业版电路仿真软件Multisim11。
这一简单易用的Multisim软件以图形化的方式消除了传统电路仿真的复杂性,帮助教育工作者、学生和工程师使用先进电路分析技术。
Multisim11教育版专注于教学,内有电路教程和课件。
这一系统帮助教育工作者吸引学生,用互动、动手操作的方式研究电路行为,深化电路理论。
由于Multisim 的交互式组件、模拟驱动仪器、实际的模拟和数字测量的整合,使Multisim在学术界、专科技术院校和大学获得了广泛应用。
Multisim11专业版帮助工程师优化电路设计,减少错误和原型重复。
Multisim可以与新的NI Ultiboard11软件结合,为工程师提供高性价比、端对端原型平台。
Multisim也可以与NI LabVIEW 测量软件结合,帮助工程师明确自定义分析,改进设计验证。
6心得体会
通过此次程设计,使我更加扎实的掌握了有关高频电子线路方面的知识,在设计过程中虽然遇到了一些问题,但经过一次又一次的思考,一遍又一遍的检查终于找出了原因所在,也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。
实践出真知,通过亲自动手制作,使我们掌握的知识不再是纸上谈兵。
在课程设计过程中,我们不断发现错误,不断改正,不断领悟,不断获取,这次课程设计终于顺利完成了,在设计中遇到了很多问题,最后在老师的指导下,终于游逆而解。
在今后社会的发展和学习实践过程中,一定要不懈努力,不能遇到问题就想到要退缩,一定要不厌其烦的发现问题所在,然后一一进行解决,只有这样,才能成功的做成想做的事,才能在今后的道路上劈荆斩棘,而不是知难而退,那样永远不可能收获成功,收获喜悦,也永远不可能得到社会及他人对你的认可!通过这次课程设计,我掌握了常用元件的识别和测试;熟悉了常用仪器、仪表;了解了电路的连线方法;以及如何提高电路的性能等等,掌握了焊接的方法和技术,。
我认为,在这次课程设计中,不仅培养了我们独立思考、动手操作的能力,在各种其它能力上也都有了提高。
更重要的是,在实验课上,我们学会了很多学习的方法。
而这是日后最实用的,真的是受益匪浅。
回顾起此课程设计,至今我仍感慨颇多,从理论到实践,在这段日子里,可以说得是苦多于甜,但是可以学到很多很多的东西,同时不仅可以巩固了以前所学过的知识,而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。
通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的,只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践相结合起来,从理论中得出结论,才能真正为社会服务,从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
在设计的过程中遇到问题,可以说得是困难重重,但可喜的是最终都得到了解决。
7参考文献
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[2] 宋树祥,周冬梅.高频电子线路[M].北京大学出版社,2007:15-26.
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[4]陈光梦,高频电路基础.[M]复旦大学出版社,2009:301-314.
[5]胡宴如,耿苏燕.高频电子线路.[M]高等教育出版社,2009,:231-250.
[6]曾兴雯,刘乃安,陈健.高频电路原理与分析.西安:西安电子科技大学出版社,2006.8
[7] 黄智伟,基于NI Multisim的电子电路计算机仿真设计与分析[M].电子工业出版社,2008:2-54
本科生课程设计成绩鉴定表
姓名性别
专业、班级
课程设计题目:乘积型相位鉴频器设计
课程设计答辩或质疑记录:
成绩评定依据:
最终评定成绩(以优、良、中、及格、不及格评定)
指导教师签字:
年月日。