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系列号 A 三相电机 混合式步进电机
有效值
"
"
"
"
"
B
产品标志
电机驱动器
混合式步进电机采用稀土永磁材料制造 与反应式步进电机相比具有电磁 损耗小 转换效率高 动态特性好等优点 混合步进电机的电磁静力矩为电机阻 无需人工调整 运行平稳 噪音小 不易 尼 ,取 消 了 反 应 式 电 机 的 机 械 阻 尼 盘 失步 混合式步进电机取代反应式电机是经济型数控系统的发展趋势 我 厂 研 制 的 系 列 三 相 混 合 式 步 进 电 机 驱 动 电 源 具有以下特点
!"#$% &' ( ) *+,-./012345
0
12345678
驱 动 器 外 型 及 安 装 尺 寸 见 <图 一 >
G s tr
驱 动 器 为 单 台 轴 包 装 开 箱 后 请 按 装 箱 单 核 对 驱 动 型 号 编 号 说明书 合格证附件等 如发现与装箱单不符请及时和我厂联系 检查驱动器有无机箱变型 部件破损等异常情况 如有异常 请确认不影响 使用后再安装 或与我厂联系 防护妥善的电柜内 驱 动 器 应 安 装 在 通 风 良 好 请按 图一 中推荐的空间间距安装 为保证驱动器散热
233 233 233 233 2
# 233 233 233 233 233 233 233 2
C D EF EF
A G7C G7C +H +H
IJK IJK LMN LMN IJO PMN PMN
将单片机嵌入驱动器内 使控制性能提高 电路简化 应用微电子技术 功放采用三菱公司新型智能模块 具备过载 短路 过压 欠压 过热等 完善保护功能 可靠性极高 驱动器内低压直流电源应用开关电源技术 使电源 稳定可靠 电路体积小 可 控 制 步 进 电 机 转 过 的 最 小 角 度 为 电 机 步 距 角 的
# 2 > 233 2 233 2 233 2 2 2 233 2 233 2 2 2 233 2 2 2 233 2 2 2 2 2 2 # 233 2 2 233 233 2 ?@ # 233 233 233 2 2 2 A 233 233 2 2 2 233 233 2 2
对应电机 每转脉冲 步距角 设定方式 输入信号 输入电平 位置脉冲 输入方式 输出信号 掉电相位记忆
自动减电流锁定
#
注
工 作 正 常 时 和
脚 内 部 接 通
报 警 时 6 和 14 脚 断 开 .
+34+5 电 源 输 入 交 流 并 从 ( 端并联到 / 0 端 若发
电机的三个引出线可任意接至 1 步进电机内部线圈接成星型 现电机旋转方向错误应先关掉电源 再任意调换 2 个电机线的接头位置 好 初 序 否 ; 6789:
输入电源 输出相电流 适配电机 工作环境 存放环境 驱动方式 步距角
相电流有效值不大于 三相混合式步进电机
步距角 不结露 不结露
液体和粉尘
MNO$PQ$6PR [>=( STUVWXY#Z $97
\(
>$=?]^$_
$9`abJK^#3c`a
MAbd#ef`a
ghi:j$klmn& 7og JK pq$
Leabharlann
r r 输出相电流
!"#$%& '()*+, ./012#3445
$678$97:;<$=> 8G$6HIJKL 7?0@AB CDEF
脉冲 # # # 方向 方向 脉冲 信号
& 负载
' 设定 使能
开关
$
时串入
% 电阻 脉冲
时串入 % 电阻
P QR STUV
> ?@ # # 2 2 满电流 关 233 2 满电流 开 2 233 满 电 流 233 233 满 电 流
电流值 注 注
拨码 开关 朝右 为 OFF
朝左 为 ON
满 电流 即 为驱动器 标识 电流值
/
!"#()& !"#()&
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P
P
'
()*+,-.
信号接线见下表
!
- $ $-
!" #$ % &' #$ ( &' )*+, % &' )*+, ( &' ./ % &' ./ ( &' 012 012
在 状 态 指 示 灯 下 有 #
# 六 个 拨 码 开 关 #
# # # 四 个 拨 共 可 设 置
种 不 同 步 距 角 如表一开关位置与步距 码开关为步距角设置开关 角对照表所示 表二 # 和 # 两 个 开 关 作 为 输 出 驱 动 器 电 流 粗 调 功 能 开 关 为拨码开关位置与输出电流对照表
四个绿灯 红 色 报 警 灯 ( ( 亮 时 驱 动 器 报 警 为 驱 动 器 为 准 备 此灯亮时表示工作正常 开机 指示灯 三个灯表示脉冲输入状态 始状态 亮 使用时 可根据未加工前在程 共有 种状态指示 零点时与加工后回程序零点后 的状态是否相同 来判断加工过程是 失步 <=>
时 该电流在 机的气隙中产生一个空间幅值恒定的旋转磁势 该空间磁势的大小和方向与各 的电流的顺序和大小有关 并且要求驱动单元在电机绕组中的电流为双向的分 变化的阶梯波 当分级数无限增加时 电流波将形成正弦波 各相电流之间 电机磁性转子跟踪定子空间磁势面移动形成电机旋转 当空 相 位 差 为
磁势定位于某点时 转子也定位于该点 实现了精确定位 当某一相电流变化一个完整周期时 其它相电流也各自变化一个完整的周期 是相角不同而己 步 进 电 机 转 子 将 转 过 一 个 齿 距 对 应 的 机 械 角 为 *+* 电 机 转 子 齿 数 ).若 相 电 流 在 一 个 周 期 内 分 成 N 个 台 阶 电 流 值 ,转 子 在 每 一 个 台 电 流 处 于 不 同 的 定 位 点 ,因 此 ,步 进 电 机 的 步 距 角 为 :" +*, 或 电 机 每 转 如 果 每 一 个 正 弦 周 期 由 个 电 流 台 阶 N 组 成 由于电机的转 数为 #" * 齿 数 * 为 个 则 电 机 的 步 距 角 " +*," " -电 每 一 转 需 脉 冲 个 数 为 .#" *" "
伏 以 下 而 步 进 电 机 驱 动 器 功 放 级 的 电 压 达 到
因 而 驱 动 步 进 电 机 高 速 运 转 时 仍 然 有 高 转 矩 输 出 控制部分集成度高 功放级采用三菱公司的新型智能模块 整机结构紧凑 电路简练 接插件少 机外风冷散热设计可减少粉尘侵入机内 设有超温 过压 欠压 保护 报警信号输出
输入回路有电流时输入有效 单脉冲方式 脉冲宽度 换向时
& 脉冲频率
方向 准备好
信号超前
无报警时接通
驱动断电后自动记忆当前相位 当输入脉冲停止 秒钟后 超温 制动异常
欠压 绿色 ($ 超压
锁定电流自动减半 模块异常 无故障时亮 欠压 超压
易燃 易爆
无腐蚀性
导电性气体
脉宽调制
恒流斩波
三相正弦波电流输出
可由用户设定
!
条件
电 建 确 可 接齐信号线 电机线 电源线 电机线和电源线流过 按照下述接口说明 接线时一定要接牢 且 电 机 线 和 电 源 线 应 大 于
流较大 由于驱动器工作于高频斩波方式 步进电机会存在感应电压和泄漏电流 议驱动器的电源通过隔离变压器提供 并保证驱动器和步进电机妥善接地 以 电源开关应选用空气开关 漏电保护开关或接触器 保证快速 保使用安全 靠地通断
保护功能 状态指示 外形尺寸 重 量
正常指示 脉冲指示 制动异常
红色 ($ ( %)
超温
模块异常时亮
! 参见图一
电 相 级 的 间 只 为 阶 步 子 机
当 电 机 三 相 绕 组 通 入 正 弦 波 电 流 三 相 电 流 相 位 差 为
运用矢量细分技术 微步距控制可使步进电机低速运行平稳 其运行效果接近交流伺服 微步距驱动器与
级 控 制 器 配 套 ,可 实 现 级最小移动量, 锥面 螺纹等工件 能明显提高工件表面的精细效果 用于加工弧面
步进电机输出转矩与注入电流成正比 高速运转时注入电流大小与驱动器 功放级使用的电压成正比 目前大部分步进电机驱动器功放级 由于技术限制 所 使 用 的 电 压 在
有效值
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B
产品标志
电机驱动器
混合式步进电机采用稀土永磁材料制造 与反应式步进电机相比具有电磁 损耗小 转换效率高 动态特性好等优点 混合步进电机的电磁静力矩为电机阻 无需人工调整 运行平稳 噪音小 不易 尼 ,取 消 了 反 应 式 电 机 的 机 械 阻 尼 盘 失步 混合式步进电机取代反应式电机是经济型数控系统的发展趋势 我 厂 研 制 的 系 列 三 相 混 合 式 步 进 电 机 驱 动 电 源 具有以下特点
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驱 动 器 外 型 及 安 装 尺 寸 见 <图 一 >
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将单片机嵌入驱动器内 使控制性能提高 电路简化 应用微电子技术 功放采用三菱公司新型智能模块 具备过载 短路 过压 欠压 过热等 完善保护功能 可靠性极高 驱动器内低压直流电源应用开关电源技术 使电源 稳定可靠 电路体积小 可 控 制 步 进 电 机 转 过 的 最 小 角 度 为 电 机 步 距 角 的
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自动减电流锁定
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注
工 作 正 常 时 和
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+34+5 电 源 输 入 交 流 并 从 ( 端并联到 / 0 端 若发
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输入电源 输出相电流 适配电机 工作环境 存放环境 驱动方式 步距角
相电流有效值不大于 三相混合式步进电机
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# 六 个 拨 码 开 关 #
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种 不 同 步 距 角 如表一开关位置与步距 码开关为步距角设置开关 角对照表所示 表二 # 和 # 两 个 开 关 作 为 输 出 驱 动 器 电 流 粗 调 功 能 开 关 为拨码开关位置与输出电流对照表
四个绿灯 红 色 报 警 灯 ( ( 亮 时 驱 动 器 报 警 为 驱 动 器 为 准 备 此灯亮时表示工作正常 开机 指示灯 三个灯表示脉冲输入状态 始状态 亮 使用时 可根据未加工前在程 共有 种状态指示 零点时与加工后回程序零点后 的状态是否相同 来判断加工过程是 失步 <=>
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磁势定位于某点时 转子也定位于该点 实现了精确定位 当某一相电流变化一个完整周期时 其它相电流也各自变化一个完整的周期 是相角不同而己 步 进 电 机 转 子 将 转 过 一 个 齿 距 对 应 的 机 械 角 为 *+* 电 机 转 子 齿 数 ).若 相 电 流 在 一 个 周 期 内 分 成 N 个 台 阶 电 流 值 ,转 子 在 每 一 个 台 电 流 处 于 不 同 的 定 位 点 ,因 此 ,步 进 电 机 的 步 距 角 为 :" +*, 或 电 机 每 转 如 果 每 一 个 正 弦 周 期 由 个 电 流 台 阶 N 组 成 由于电机的转 数为 #" * 齿 数 * 为 个 则 电 机 的 步 距 角 " +*," " -电 每 一 转 需 脉 冲 个 数 为 .#" *" "
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输入回路有电流时输入有效 单脉冲方式 脉冲宽度 换向时
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方向 准备好
信号超前
无报警时接通
驱动断电后自动记忆当前相位 当输入脉冲停止 秒钟后 超温 制动异常
欠压 绿色 ($ 超压
锁定电流自动减半 模块异常 无故障时亮 欠压 超压
易燃 易爆
无腐蚀性
导电性气体
脉宽调制
恒流斩波
三相正弦波电流输出
可由用户设定
!
条件
电 建 确 可 接齐信号线 电机线 电源线 电机线和电源线流过 按照下述接口说明 接线时一定要接牢 且 电 机 线 和 电 源 线 应 大 于
流较大 由于驱动器工作于高频斩波方式 步进电机会存在感应电压和泄漏电流 议驱动器的电源通过隔离变压器提供 并保证驱动器和步进电机妥善接地 以 电源开关应选用空气开关 漏电保护开关或接触器 保证快速 保使用安全 靠地通断
保护功能 状态指示 外形尺寸 重 量
正常指示 脉冲指示 制动异常
红色 ($ ( %)
超温
模块异常时亮
! 参见图一
电 相 级 的 间 只 为 阶 步 子 机
当 电 机 三 相 绕 组 通 入 正 弦 波 电 流 三 相 电 流 相 位 差 为
运用矢量细分技术 微步距控制可使步进电机低速运行平稳 其运行效果接近交流伺服 微步距驱动器与
级 控 制 器 配 套 ,可 实 现 级最小移动量, 锥面 螺纹等工件 能明显提高工件表面的精细效果 用于加工弧面
步进电机输出转矩与注入电流成正比 高速运转时注入电流大小与驱动器 功放级使用的电压成正比 目前大部分步进电机驱动器功放级 由于技术限制 所 使 用 的 电 压 在