模糊控制规则表49条

模糊控制规则表49条
1.如果误差小于等于0，则输出为0。

2. 如果误差大于0且小于等于0.5，则输出为0.5-误差。

3. 如果误差大于0.5且小于等于1，则输出为1-误差。

4. 如果误差大于1，则输出为1。

5. 如果误差为0且变化率小于等于0，则输出为0。

6. 如果误差为0且变化率大于0，则输出为0.5。

7. 如果误差小于等于0且变化率小于等于0，则输出为0。

8. 如果误差小于等于0且变化率大于0，则输出为0.5。

9. 如果误差大于0且小于等于0.2且变化率小于等于0，则输出为0.2-误差。

10. 如果误差大于0且小于等于0.2且变化率大于0，则输出为0.6-误差。

11. 如果误差大于0.2且小于等于0.4且变化率小于等于0，则输出为0.4-误差。

12. 如果误差大于0.2且小于等于0.4且变化率大于0，则输出为0.8-误差。

13. 如果误差大于0.4且小于等于0.6且变化率小于等于0，则输出为0.6-误差。

14. 如果误差大于0.4且小于等于0.6且变化率大于0，则输出为1-误差。

15. 如果误差大于0.6且小于等于0.8且变化率小于等于0，则
16. 如果误差大于0.6且小于等于0.8且变化率大于0，则输出为1-误差。

17. 如果误差大于0.8且小于等于1且变化率小于等于0，则输出为1-误差。

18. 如果误差大于0.8且小于等于1且变化率大于0，则输出为1。

19. 如果误差小于等于0.1且变化率小于等于0，则输出为0。

20. 如果误差小于等于0.1且变化率大于0，则输出为0.4。

21. 如果误差大于0.1且小于等于0.3且变化率小于等于0，则输出为0.2-误差。

22. 如果误差大于0.1且小于等于0.3且变化率大于0，则输出为0.6-误差。

23. 如果误差大于0.3且小于等于0.5且变化率小于等于0，则输出为0.4-误差。

24. 如果误差大于0.3且小于等于0.5且变化率大于0，则输出为0.8-误差。

25. 如果误差大于0.5且小于等于0.7且变化率小于等于0，则输出为0.6-误差。

26. 如果误差大于0.5且小于等于0.7且变化率大于0，则输出为1-误差。

27. 如果误差大于0.7且小于等于0.9且变化率小于等于0，则
28. 如果误差大于0.7且小于等于0.9且变化率大于0，则输出为1-误差。

29. 如果误差大于0.9且小于等于1且变化率小于等于0，则输出为1-误差。

30. 如果误差大于0.9且小于等于1且变化率大于0，则输出为1。

31. 如果误差小于等于0.2且变化率小于等于0，则输出为0。

32. 如果误差小于等于0.2且变化率大于0，则输出为0.4。

33. 如果误差大于0.2且小于等于0.4且变化率小于等于0，则输出为0.2-误差。

34. 如果误差大于0.2且小于等于0.4且变化率大于0，则输出为0.6-误差。

35. 如果误差大于0.4且小于等于0.6且变化率小于等于0，则输出为0.4-误差。

36. 如果误差大于0.4且小于等于0.6且变化率大于0，则输出为0.8-误差。

37. 如果误差大于0.6且小于等于0.8且变化率小于等于0，则输出为0.6-误差。

38. 如果误差大于0.6且小于等于0.8且变化率大于0，则输出为1-误差。

39. 如果误差大于0.8且小于等于1且变化率小于等于0，则输
40. 如果误差大于0.8且小于等于1且变化率大于0，则输出为1-误差。

41. 如果误差小于等于0.3且变化率小于等于0，则输出为0。

42. 如果误差小于等于0.3且变化率大于0，则输出为0.4。

43. 如果误差大于0.3且小于等于0.5且变化率小于等于0，则输出为0.2-误差。

44. 如果误差大于0.3且小于等于0.5且变化率大于0，则输出为0.6-误差。

45. 如果误差大于0.5且小于等于0.7且变化率小于等于0，则输出为0.4-误差。

46. 如果误差大于0.5且小于等于0.7且变化率大于0，则输出为0.8-误差。

47. 如果误差大于0.7且小于等于0.9且变化率小于等于0，则输出为0.6-误差。

48. 如果误差大于0.7且小于等于0.9且变化率大于0，则输出为1-误差。

49. 如果误差大于0.9且小于等于1且变化率小于等于0，则输出为0.8-误差。