机器人无人机分项报价表
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感光度：像素大小1.4 µm x 1.4 µm，动态范围68 db @8x gain，峰值信噪比6 dB (maximum)，感应强度600 mV/Lux-sec；
摄像机输出：640 x 480 @ 30 fps，
数据格式：YUV422颜色空间；
快门类型：滚动快门/帧曝光；视野：68.2°DFOV (57.2°HFOV, 44.3°VFOV)；
四、电池：6000 mAh锂充电电池2S。
五、充电器
17.4v，100w；
六、移动设备支架参数
自带屏幕（5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000 cd/m2，Android系统，系统内存4G RAM＋16G ROM）；
七、智能飞行电池参数
容量：5870mAh，电压15.2V，电池类型LiPo4S，能量：89Wh，电池整体重量465～470g，工作环境温度5℃～40℃，最大充电功率100W
重量:29.1公斤。
九、使用平台参数：
系统平台：NAOqi OS；
联网Wi-Fi:IEEE 802.11 a/b/g/（2.4GHz/5GHz），以太网x1（10/100/1000base T）；
运动速度最高3km/h。
十、设备应用方案并附有软件界面截图（附后）。
十一、售后服务
所供货物免费提供现场培训及相关案例分析讲解.
十、红外感知系统参数
障碍物感知范围0.2～7 m，使用环境表面为漫反射材质，且反射率>8%（如墙面，树木，人等）。
十一、产品供货安装后进行现场培训。
深圳市大疆创新科技有限公司（中国）
11850.00
10台
118500.00
合同签订后28日内供货并安装完成.
合计
小写：545180.00
大写： 元整
2017年11月24日
最大水平飞行速度：运动模式：72km/h，姿态模式：58km/h，定位模式：50km/h；
最大可倾斜角度：运动模式：42°，姿态模式：35°，定位模式：25°；
最大旋转角速度：运动模式：250°/s，姿态模式：150°/s；
最大飞行海拔高度：：6000 m；
最大可承受风速：：10 m/s；
最大飞行时间：：30分钟；
视野：74.0°HFOV,57.0°VFOV；
聚焦范围：40cm～∞，15.0in～∞。
五、主板参数
CPU处理器：Intel ATOM® E3845Formerly Bay Trail，Quad core四核处理器，时钟速度：1.91 GHz，RAM：4 GB DDR3，闪存：24 GB。
六、传感器参数：
5
项目编号：SDDQ2017-340-B投标人代表签字：
投标人名称（公章）：青岛北方博雅电子科技有限公司单位：元
序号
货物名称
品牌
型号（详细配置）
制造商/产地
单价
数量
投标总价
交货时间
1
智能机器人平台
软银
型号：Pepper1.8a
一、全身自由度20个（20个电机）。
头：2；手臂：4x2（L/R）；手：2x2（L/R）；膝部1，腰部2，底部：3；
三、相机参数
影像传感器1英寸，CMOS有效像素：2000万，镜头视角：84°，等效焦距24mm，光圈f/2.8-11，对焦点1m至无穷远（带自动对焦）；ISO范围:视频100-3200（自动），100-6400（手动）；照片100-3200（自动），100-1280（手动）；实时图传：720P @ 30fps。
八、一体式遥控器参数：集成5.5英寸1080p高亮显示屏，最高亮度：1000 cd/m2，工作频率2.400-2.483GHz和5.725-5.825 GHz；2.400-2.483 GHz（无干扰、无遮挡）最大信号有效距离，FCC7000m；CE3500m,SRRC4000m；
九、云台参数
3轴（俯仰，横滚，偏航），角度控制精度±0.02°；
闪存：32G；
LCD：类型IPS，
分辨率：1280 x 800 pixels，
色彩：24位真彩色；
接口：MIPI；
SD插槽：Micro SD Socket。
三、2D摄像机参数：
位置：两个2D摄像机分别位于嘴巴和前额；类型：SOC图像传感器；
成像阵列：分辨率5Mp光学格式¼inch有效像素(HxV) 2592 x 1944；
阿尔德巴兰机器人贸易（上海）有限公司
213340.00
2台
426680.00
合同签订后28日内供货并安装完成.
2
航拍无人机
大疆
型号：PHANTOM 4PRO
一、飞行器参数
飞行器轴距：350mm；
最大上升速度：运动模式：6m/s，定位模式：5m/s；
最大下降速度：运动模式：4m/s，定位模式：3m/s；
聚焦范围：30 cm～∞，1 ft (approx.) -∞；焦点类型：自动对焦。
四、3D传感器装置参数
位置：3D摄像装置位于眼睛里；
类型：立体视觉；
成像阵列：光学格式1/3 inch，有效像素(HxV)：2Mp×4Mpx；
摄像机输出：320px×180px @ 5 fps，数据格式：YUV422颜色空间,快门类型：电子滚动快门(ERS)；
头：麦克风4个，触控传感器3个，扬声器2个；
胸：陀螺仪传感器1个；
手：触控传感器2个；
下部：声纳传感器2个、激光传感器6个、红外线传感器2个、轮子3个，保险杠传感器3个
七、电池参数：
锂电池；容量：30.0Ah/795Wh
行时间：12小时。
八、尺寸参数：
高:1210mm ,长:425mm,宽:480mm；
工作环境温度：0℃-40℃；
卫星定位模块：GPS/GLቤተ መጻሕፍቲ ባይዱNASS双模；
悬停精度：垂直±0.1 m（视觉定位正常工作时），±0.5 m（GPS定位正常工作时）；水平±0.3 m（视觉定位正常工作时），±1.5 m（GPS定位正常工作时）；
二、视觉系统参数
避障功能：前视避障，速度测量范围：飞行速度：50 km/h（高度2 m，光照充足），高度测量范围0-10 m，精确悬停范围0-10m；
二、平板电脑参数：
尺寸：246 x 175 x 14.5 mm；
触摸屏：电容式多点触控(5点)；
摄像头：2Mega pixel；
传感器：光照感应，光线范围0～200KLUX；加速度传感器；
重力传感器；陀螺仪；
OS：Android；
CPU：1.3 GHz quad-core ARM Cortex-A7 Cache 512 KB L2 1.6Gpixel/sec @416MHz；
摄像机输出：640 x 480 @ 30 fps，
数据格式：YUV422颜色空间；
快门类型：滚动快门/帧曝光；视野：68.2°DFOV (57.2°HFOV, 44.3°VFOV)；
四、电池：6000 mAh锂充电电池2S。
五、充电器
17.4v，100w；
六、移动设备支架参数
自带屏幕（5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000 cd/m2，Android系统，系统内存4G RAM＋16G ROM）；
七、智能飞行电池参数
容量：5870mAh，电压15.2V，电池类型LiPo4S，能量：89Wh，电池整体重量465～470g，工作环境温度5℃～40℃，最大充电功率100W
重量:29.1公斤。
九、使用平台参数：
系统平台：NAOqi OS；
联网Wi-Fi:IEEE 802.11 a/b/g/（2.4GHz/5GHz），以太网x1（10/100/1000base T）；
运动速度最高3km/h。
十、设备应用方案并附有软件界面截图（附后）。
十一、售后服务
所供货物免费提供现场培训及相关案例分析讲解.
十、红外感知系统参数
障碍物感知范围0.2～7 m，使用环境表面为漫反射材质，且反射率>8%（如墙面，树木，人等）。
十一、产品供货安装后进行现场培训。
深圳市大疆创新科技有限公司（中国）
11850.00
10台
118500.00
合同签订后28日内供货并安装完成.
合计
小写：545180.00
大写： 元整
2017年11月24日
最大水平飞行速度：运动模式：72km/h，姿态模式：58km/h，定位模式：50km/h；
最大可倾斜角度：运动模式：42°，姿态模式：35°，定位模式：25°；
最大旋转角速度：运动模式：250°/s，姿态模式：150°/s；
最大飞行海拔高度：：6000 m；
最大可承受风速：：10 m/s；
最大飞行时间：：30分钟；
视野：74.0°HFOV,57.0°VFOV；
聚焦范围：40cm～∞，15.0in～∞。
五、主板参数
CPU处理器：Intel ATOM® E3845Formerly Bay Trail，Quad core四核处理器，时钟速度：1.91 GHz，RAM：4 GB DDR3，闪存：24 GB。
六、传感器参数：
5
项目编号：SDDQ2017-340-B投标人代表签字：
投标人名称（公章）：青岛北方博雅电子科技有限公司单位：元
序号
货物名称
品牌
型号（详细配置）
制造商/产地
单价
数量
投标总价
交货时间
1
智能机器人平台
软银
型号：Pepper1.8a
一、全身自由度20个（20个电机）。
头：2；手臂：4x2（L/R）；手：2x2（L/R）；膝部1，腰部2，底部：3；
三、相机参数
影像传感器1英寸，CMOS有效像素：2000万，镜头视角：84°，等效焦距24mm，光圈f/2.8-11，对焦点1m至无穷远（带自动对焦）；ISO范围:视频100-3200（自动），100-6400（手动）；照片100-3200（自动），100-1280（手动）；实时图传：720P @ 30fps。
八、一体式遥控器参数：集成5.5英寸1080p高亮显示屏，最高亮度：1000 cd/m2，工作频率2.400-2.483GHz和5.725-5.825 GHz；2.400-2.483 GHz（无干扰、无遮挡）最大信号有效距离，FCC7000m；CE3500m,SRRC4000m；
九、云台参数
3轴（俯仰，横滚，偏航），角度控制精度±0.02°；
闪存：32G；
LCD：类型IPS，
分辨率：1280 x 800 pixels，
色彩：24位真彩色；
接口：MIPI；
SD插槽：Micro SD Socket。
三、2D摄像机参数：
位置：两个2D摄像机分别位于嘴巴和前额；类型：SOC图像传感器；
成像阵列：分辨率5Mp光学格式¼inch有效像素(HxV) 2592 x 1944；
阿尔德巴兰机器人贸易（上海）有限公司
213340.00
2台
426680.00
合同签订后28日内供货并安装完成.
2
航拍无人机
大疆
型号：PHANTOM 4PRO
一、飞行器参数
飞行器轴距：350mm；
最大上升速度：运动模式：6m/s，定位模式：5m/s；
最大下降速度：运动模式：4m/s，定位模式：3m/s；
聚焦范围：30 cm～∞，1 ft (approx.) -∞；焦点类型：自动对焦。
四、3D传感器装置参数
位置：3D摄像装置位于眼睛里；
类型：立体视觉；
成像阵列：光学格式1/3 inch，有效像素(HxV)：2Mp×4Mpx；
摄像机输出：320px×180px @ 5 fps，数据格式：YUV422颜色空间,快门类型：电子滚动快门(ERS)；
头：麦克风4个，触控传感器3个，扬声器2个；
胸：陀螺仪传感器1个；
手：触控传感器2个；
下部：声纳传感器2个、激光传感器6个、红外线传感器2个、轮子3个，保险杠传感器3个
七、电池参数：
锂电池；容量：30.0Ah/795Wh
行时间：12小时。
八、尺寸参数：
高:1210mm ,长:425mm,宽:480mm；
工作环境温度：0℃-40℃；
卫星定位模块：GPS/GLቤተ መጻሕፍቲ ባይዱNASS双模；
悬停精度：垂直±0.1 m（视觉定位正常工作时），±0.5 m（GPS定位正常工作时）；水平±0.3 m（视觉定位正常工作时），±1.5 m（GPS定位正常工作时）；
二、视觉系统参数
避障功能：前视避障，速度测量范围：飞行速度：50 km/h（高度2 m，光照充足），高度测量范围0-10 m，精确悬停范围0-10m；
二、平板电脑参数：
尺寸：246 x 175 x 14.5 mm；
触摸屏：电容式多点触控(5点)；
摄像头：2Mega pixel；
传感器：光照感应，光线范围0～200KLUX；加速度传感器；
重力传感器；陀螺仪；
OS：Android；
CPU：1.3 GHz quad-core ARM Cortex-A7 Cache 512 KB L2 1.6Gpixel/sec @416MHz；