MAKINO牧野加工中心报警中文

1. 报警表的查看方法............................................. 1-1
报警表
1. I/O 装置的报警.................................................. 2-1
2. 托盘交换器的报警............................................. 2-2
3. 搬送器I/F 与托盘箱的报警............................... 2-26
4. ATC 托盘箱(第一轴)的报警.............................. 2-43
5. ATC 副机械臂的报警....................................... 2-49
6. ATC 报警.......................................................... 2-57
7. 主轴的报警....................................................... 2-76
8. B 轴分度工作台的报警..................................... 2-83
9. 冷却液的报警................................................... 2-86
10. 机床参数、刀具数据的倾倒功能的报警............ 2-88
11. PMC 轴与遥控喷嘴的报警................................ 2-90
12. 热动与流量开关等的报警................................. 2-91
13. 测量系统与进给轴的报警................................ 2-107
14. 串行通信报警.................................................. 2-112
15. 托盘交换器操作板的报警................................ 2-113
16. 盒交换器的报警............................................... 2-120
17. ATC 操作面板的报警...................................... 2-122
18. 刀具查找代码(T 指令)的报警........................... 2-129
19. 刀具再定位功能的报警.................................... 2-131
20. 自动刀具监视器的报警.................................... 2-132
21. 循环启动和随机操作的报警............................. 2-134
22. 托盘箱操作的报警........................................... 2-139
23. 触摸功能的报警.............................................. 2-140
24. ATC 刀库(第二轴)的报警................................ 2-143
25. 刀具查找操作的报警....................................... 2-145
26. 机床状态监视器的报警.................................... 2-151
27. GI 与NC 功能的报警...................................... 2-152
28. MST 指令处理的报警...................................... 2-153
29. RAKURAKU 检验器的报警............................ 2-170
30. ATC 侧BTS 的报警........................................ 2-171
31. 机械手接口的报警........................................... 2-172
32. 倾斜式WSS、多层托盘箱的报警................... 2-174
33. 串行通信的报警(B 信道) ................................. 2-177
34. 外置刀库操作的报警....................................... 2-178
35. 外置刀库的控制报警....................................... 2-179
36. 半自动刀具交换的报警.................................... 2-180
37. 附件交换的报警.............................................. 2-181
38. FA 网络的报警................................................ 2-184
39. FA 网络2 的报警............................................ 2-185
附录
1. 报警表修改履历..............................................3-1
概要
No.431
概要
1. 报警表的查看方法.................................................... 1-1
概要
概要
报警表的查看方法
No.431 1-1
1. 报警表的查看方法
报警表中的符号的含义如下：
？：警告
！：报警
警告
主操作面板上的警告灯会亮。

主要表示操作错误或轻度的故障。

如果使用了信号灯的选购件，警告灯将不亮。

报警
主操作面板上的报警灯会亮。

表示发生了不同于警告的故障。

如果使用了信号灯的选购件，红灯会亮
注）
关于信号灯的亮灯条件，有可能根据规格不同而有所不同。

概要
报警表的查看方法
1-2 No.431
报警表
No.431
报警表
1. I/O 装置的报警......................................................................2-1
2. 托盘交换器的警.................................................................2-2
3. 搬送器I/F 与托盘箱的报警................................................2-26
4. ATC 托盘箱(第一轴)的报警..............................................2-43
6. ATC 报警..........................................................................2-57
7. 主轴的报警.......................................................................2-76
8. B 轴分度工作台的报警.....................................................2-83
9. 冷却液的报警....................................................................2-86
10. 机床参数、刀具数据的倾倒功能的报警..........................2-88
11. PMC 轴与遥控喷嘴的报警..............................................2-90
12. 热动与流量开关等的报警................................................2-91
13. 测量系统与进给轴的报警............................................. 2-107
14. 串行通信报警...............................................................
2-112
15. 托盘交换器操作板的报警............................................. 2-113
16. 盒交换器的报警........................................................... 2-120
17. ATC 操作面板的报警................................................... 2-122
18. 刀具查找代码(T 指令)的报警....................................... 2-129
19. 刀具再定位功能的报警................................................ 2-131
20. 自动刀具监视器的报警................................................ 2-132
21. 循环启动和随机操作的报警......................................... 2-134
22. 托盘箱操作的报警....................................................... 2-139
23. 触摸功能的报警........................................................... 2-140
24. ATC 刀库(第二轴)的报警............................................ 2-143
25. 刀具查找操作的报警.................................................... 2-145
26. 机床状态监视器的报警............................................... 2-151
27. GI 与NC 功能的报警................................................... 2-152
28. MST 指令处理的报警................................................. 2-153
29. RAKURAKU 检验器的报警........................................ 2-170
30. ATC 侧BTS 的报警..................................................... 2-171 报警表
No.431
31. 机械手接口的报警....................................................... 2-172
32. 倾斜式WSS、多层托盘箱的报警................................. 2-174
33. 串行通信的报警(B 信道) ............................................. 2-177
34. 外置刀库操作的报警.................................................... 2-178
35. 外置刀库的控制报警..................................... ............. 2-179
36. 半自动刀具交换的报警................................................ 2-180
181
38. FA 网络的报警............................................................ 2-184
39. FA 网络2 的报警......................................................... 2-185
报警表I/O 装置的报警
No.431 2- 1
1. I/O 装置的报警
00001 ! 操作面板连接装置的组数据参数太大
00002 ! I/O 装置的组数据参数被重复登记
! I/O 装置的组数据参数被登记了两次[Axxe/ax1]
00003 ! I/O 装置的组数据参数太大
00004 ! I/O 装置的分配类型未适当指定
! I/O 装置的分配类型未正确指定[Axxe/ax1]
00005 ! I/O 装置的基本数据参数太大
00006 ! I/O 装置的基本数据参数被重复登记
! I/O 装置的基本数据参数被登记了两次[Axxe/ax1]
00007 ! I/O 装置的基本数据参数不是连续值
! I/O 装置的基本数据参数不连续[Axxe/ax1]
00008 ! I/O 装置的插卡ID 编号非法
00009 ! I/O 装置的组数据参数不是连续值
! I/O 装置的组数据参数值不连续[Axxe/ax1]
00010 ! 配备电源的型号H 被两个组指定
00011 ! 不能使用外部数据输入由于EREND 信号未关闭
! 不能使用外部数据输入由于EREND 信号未关闭[Axxe/ax1]
00012 ! 传输外部数据输入时未打开EREND 信号
!外部数据传输时EREND 信号未打开[Axxe/ax1]
00013 ! 传输外部数据输入后未关闭EREND 信号
!外部数据传输后EREND 信号未关闭[Axxe/ax1]
00014 ! 不能登记NC 参数
报警表托盘交换器的报警
2-2 No.431
2. 托盘交换器的报警
01000 ! 参数指定的托盘交换器类型非法
01001 ? 托盘就绪信号被关闭
01002 ! 托盘就绪信号被关闭
01003 ! 由于P/C 安全门打开不能交换托盘
01004 ! 由于OP.安全门打开不能交换托盘! 由于P/C 安全门打开不能交换托盘[MAG] 01005 ! 由于Z 轴未处于第二原点不能交换托盘
01006 ! 由于B 轴未处于原点不能交换托盘
01007 ! 由于工作台未处于下降位置不能交换托盘! 由于工作台不在下降位置不能交换托盘[Axxe/ax1]
01008 ! 由于托盘未夹紧不能交换托盘
01009 ! 由于P/C 机械臂未处于下降位置不能交换托盘
! 由于P/C 机械臂不在下降位置不能交换托盘[Axxe/ax1]
01010 ! 由于托盘储料器未处于0 度位置不能交换托盘
! 由于装载台未处于0 度位置不能交换托盘[Axxe/ax1]
01011 ! 由于P/C 机械臂未处于顺时针或逆时针位置不能交换托盘
! 由于P/C 机械臂不在顺时针或逆时针位置不能交换托盘[Axxe/ax1]
01012 ! 执行托盘松开的条件未满足
! 执行托盘松开所需的条件未满足[Axxe/ax1]
01013 ! 在执行托盘松开时条件出现问题
! 托盘松开时所需条件未满足[Axxe/ax1]
01014 ! 未在指定时间内完成托盘松开
! 未在规定时间内完成托盘松开[Axxe/ax1]
01015 ! 执行P/C 机械臂上升的条件未满足
! 执行P/C 机械臂上升所需的条件未满足[Axxe/ax1]
01016 ! 执行P/C 机械臂上升时条件出现问题
! 执行P/C 机械臂上升的过程中所需条件未满足[Axxe/ax1]
01017 ! 未在指定时间内完成P/C 机械臂上升
! 未在规定时间内完成P/C 机械臂上升[Axxe/ax1]
01018 ! 执行P/C 机械臂逆时针旋转的条件未满足
! 执行P/C 机械臂逆时针旋转所需的条件未满足[Axxe/ax1]
01019 ! 执行P/C 机械臂逆时针旋转时条件出现问题
! 执行P/C 机械臂逆时针旋转的过程中所需条件未满足[Axxe/ax1]
01020 ! 未在指定时间内完成P/C 机械臂逆时针旋转
! 未在规定时间内完成P/C 机械臂逆时针旋转[Axxe/ax1]
01021 ! 执行P/C 机械臂顺时针旋转的条件未满足
! 执行P/C 机械臂顺时针旋转所需的条件未满足[Axxe/ax1]
报警表托盘交换器的报警
No.431 2- 3
01022 ! 执行P/C 机械臂顺时针旋转时条件出现问题
! 执行P/C 机械臂顺时针旋转时所需条件未满足[Axxe/ax1]
01023 ! 未在指定时间内完成P/C 机械臂顺时针旋转
! 未在规定时间内完成P/C 机械臂顺时针旋转[Axxe/ax1]
01024 ! 执行P/C 机械臂下降的条件未满足
! 执行P/C 机械臂下降所需的条件未满足[Axxe/ax1]
01025 ! 执行P/C 机械臂下降时条件出现问题
! 执行P/C 机械臂下降的过程中所需条件未满足[Axxe/ax1]
01026 ! 未在指定时间内完成P/C 机械臂下降
! 未在规定时间内完成P/C 机械臂下降[Axxe/ax1]
01027 ! 执行托盘夹紧的条件未满足
! 执行托盘夹紧所需的条件未满足[Axxe/ax1]
01028 !执行托盘夹紧时条件出现问题
! 托盘夹紧时所需条件未满足[Axxe/ax1]
01029 ! 未在指定时间内完成托盘夹紧
! 未在规定时间内完成托盘夹紧[Axxe/ax1]
01030 ! P/M 移车台未处于待机位置
01031 ! P/M 移车台未处于前进位置
01032 ! 托盘交换时P/C 安全门被打开
! 托盘交换期间P/C 安全门被打开[Axxe/ax1]
01033 ! 由于P/M 安全门打开不能交换托盘
01034 ! 由于工件搬送器未待机不能交换托盘
[A55/A66，A77/A99，V33/V33hyper/V56/V77]
! 由于搬送车未处于待机状态不能执行P/C[MCi，5M/5X，MCD，MCC]
! 由于工件搬送器未处于待机不能交换托盘[Axxe/ax1]
01035 ! 交换托盘时工件搬送器未待机[A55/A66，A77/A99，V33/V33hyper/V56/V77] ! 交换托盘时搬送车未处于待机状态[MCi，5M/5X，MCD，MCC]
! 交换托盘时工件搬送器未处于待机状态[Axxe/ax1]
01036 ! 由于电源分度装置未就绪不能交换托盘
01037 ! 由于电源分度装置报警不能交换托盘
01038 ! 电源分度维护开关打开因此不能交换托盘
01039 ! 电源分度装置有故障因此不能交换托盘
01040 ! 由于X 轴未在原点不能交换托盘
01041 ! 由于Y 轴未在原点不能交换托盘
01042 ! 由于Z 轴未在原点不能交换托盘
! 由于Z 轴未在原点不能交换托盘[MAG]
01043 ! 由于APC 机械臂未处于打开位置不能执行P/C
01044 ! 由于PC 储料器上无托盘不能执行P/C
报警表托盘交换器的报警
2-4 No.431
01045 ! 由于BTS 机械臂未处于缩进位置不能执行P/C
[MCF，MCi，5M/5X，MCD，MCC]
! 由于BTS 机械臂不在缩进位置不能交换托盘
[A55/A66，A77/A99，V33/V33hyper/V56/V77]
! 由于BTS 机械臂未处于缩进位置不能交换托盘[Axxe/ax1] 01046 ! 执行P/C 机械臂打开的条件未满足
01047 ! 执行P/C 机械臂打开时条件发生问题
01048 ! 未在指定时间内完成P/C 机械臂打开
01049 ! 执行P/C 机械臂闭合的条件未满足
01050 ! 执行P/C 机械臂闭合时条件发生问题
01051 ! 未在指定时间内完成P/C 机械臂闭合
01052 ! P/C 移动时发生了故障
01053 ! 装载托盘时已有托盘被装载
01054 ! 托盘已被卸载但无可用存放空间
01055 ! 装载了非法托盘
01056 ! 命令使用了非法M 指令
01057 ? 托盘1 还未就绪
01058 ! 托盘1 还未装载
01059 ? 托盘2 还未就绪
01060 ! 托盘2 还未装载
01061 ! RWH 连接时不能交换托盘
01062 ! 未在指定时间内完成托盘交换动作
01063 ! 信号对异常
01064 ! 限位开关的信号不稳定
01065 ! APC 机械臂闭合减速信号LS101B 未出现
01066 ! APC 机械臂上升减速信号LS105B 未出现
01067 ! APC 机械臂顺时针减速信号LS102B 未出现
01068 ! APC 机械臂逆时针减速信号LS103B 未出现
01069 ! APC 机械臂下降减速信号LS104B 未出现
01070 ! APC 机械臂打开减速信号LS100B 未出现
01071 ! 由于托盘未被夹紧不能检查其位置
! 由于托盘未被夹紧不能检查托盘位置[Axxe/ax1]
01072 ! 由于托盘不在工作台上不能检查其位置
! 由于托盘不在工作台上不能检查托盘位置[Axxe/ax1] 01073 ! 由于空气压力低不能检查托盘位置
01074 ! 托盘未放置在定位销上
! 托盘未放置在定位销上[Axxe/ax1]
01075 ! 托盘未放置在定位销上
! 托盘未放置在定位销上[Axxe/ax1]
报警表托盘交换器的报警
No.431 2- 5
01076 ! 托盘交换时BTS 机械臂未处于缩进位置
01077 ! 由于APC 安全垫已工作不能执行P/C
01078 ! 托盘交换时APC 安全垫已工作
01079 ! 由于工作台未处于下降位置不能交换托盘
01080 ! 由于B 轴未处于第二原点不能交换托盘
01081 ! 由于多层托盘箱未待机不能交换托盘[A55/A66，A77/A99] ! 由于托盘箱未待机不能交换托盘[V33/V33hyper/V56/V77]
! 由于托盘箱未待机不能交换托盘[Axxe/ax1]
01082 ! 由于机械手未待机不能交换托盘
01083 ! 由于机械手正在移动不能交换托盘
01084 ! 在托盘交换动作中机械手有移动[A55/A66]
! 由于机械手交换未待机不能交换托盘[A77/A99]
01085 ! 托盘交换时机械手开始移动
01086 ! 由于附加轴已连接不能执行P/C
01087 ! 由于A 轴未处于原点不能交换托盘
01088 ! 执行P/C 启动的条件未满足
01089 ! 执行储料器下降的条件未满足
01090 ! 执行储料器下降时条件出现问题
01091 ! 未在指定时间内完成储料器下降
01092 ! 执行P/C 机械臂上升的条件未满足
01093 ! 执行P/C 机械臂上升时条件出现问题
01094 ! 未在指定时间内完成P/C 机械臂上升
01095 ! 执行P/C 机械臂前进的条件未满足
01096 ! 执行P/C 机械臂前进时条件出现问题
01097 ! 未在指定时间内完成P/C 机械臂前进
01098 ! 执行P/C 机械臂下降的条件未满足
01099 ! 执行P/C 机械臂下降时条件出现问题
01100 ! 未在指定时间内完成P/C 机械臂下降
01101 ! 执行P/C 机械臂缩进的条件未满足
01102 ! 执行P/C 机械臂缩进时条件出现问题
01103 ! 未在指定时间内完成P/C 机械臂缩进
01104 ! 执行储料器上升的条件未满足
01105 ! 执行储料器上升时条件出现问题
01106 ! 储料器上升未在指定时间内完成
01107 ! 托盘装载后储料器出现异常
01108 ! 执行APC S/G 打开的条件未满足
01109 ! 执行APC S/G 打开时条件出现问题
01110 ! 未在指定时间内完成APC S/G 打开
01111 ! 执行APC S/G 关闭的条件未满足
报警表托盘交换器的报警
2-6 No.431
01112 ! 执行APC S/G 关闭时条件出现问题
01113 ! 未在指定时间内完成APCS/G 关闭
01114 ! 由于X 轴未处于P/C 位置不能交换托盘01115 ! 托盘装载后工作台托盘编号异常
01116 ! 由于工作台未处于夹紧位置不能交换托盘[A55/A66，A77/A99，V33/V33hyper/V56/V77]
! 由于工作台没有夹紧不能交换托盘[MCi]
! 由于工作台未夹紧不能交换托盘[Axxe/ax1] 01117 ! 防溅板不能在指定时间内打开[FNC/GN/GF] ! 由于APC 安全门被打开不能交换托盘[A55/A66] 01118 ! 防溅板不能在指定时间内关闭[FNC/GN/GF] ! 托盘交换时APC 安全门被打开[A55/A66]
01119 ! 关闭防溅板的条件未满足
01120 ! 关闭防溅板时条件出现问题
01121 ! 防溅板不能在指定时间内打开
01122 ! 防溅板不能在指定时间内关闭
01123 ! 关闭防溅板时M/C 机械臂有移动
01124 ! 执行托盘下降的条件未满足
01125 ! 执行托盘下降时条件出现问题
01126 ! 未在指定时间内完成托盘下降
01127 ! 执行托盘上升的条件未满足
01128 ! 执行托盘上升时条件出现问题
01129 ! 未在指定时间内完成托盘上升
01130 ! 执行弯曲第一边的条件未满足
01131 ! 执行弯曲第一边时条件出现问题
01132 ! 未在指定时间内完成弯第一边
01133 ! 执行弯曲第二边的条件未满足
01134 ! 执行弯曲第二边时条件出现问题
01135 ! 未在指定时间内完成弯第二边
01136 ! 由于APC 安全插头已起作用不能执行P/C 01137 ! 托盘交换时APC 安全插头已起作用
01138 ! 命令托盘交换但工件未立即松开
01139 ! 命令托盘交换但工件从未松开过
01140 ! 未在指定时间内完成遥感器返回
01141 ! 未在指定时间内完成遥感器前进
01142 ! 完成托盘交换但工件未夹紧
01143 ! 由于遥感器未前进不能检查夹紧情况01144 ! 托盘交换时遥感器被关掉
报警表托盘交换器的报警
No.431 2- 7
01145 ! 区域传感器有反应
! 区域传感器被激活[Axxe/ax1]
01146 ! 工件夹紧接头未回到固定位置
! 工件夹紧接头未回到脱离位置[Axxe/ax1]
01147 ! 工件固定接头未回到固定位置
01148 ! 执行导轨上升的条件未满足
01149 ! 执行导轨上升时条件出现问题
01150 ! 未在指定时间内完成导轨上升
01151 ! 执行导轨下降的条件未满足
01152 ! 执行导轨下降时条件出现问题
01153 ! 未在指定时间内完成导轨下降
01154 ! 由于气压过低不能进行托盘交换
01155 ! 由于油温自动调整机过滤器阻塞报警不能完成M60
! 由于油温自动调整机过滤器阻塞报警不能完成M60[Axxe/ax1] 01156 ! SL52 被打开但LS971 被关闭
01157 ! SL930 被打开但LS971 被关闭
01158 ! 由于工作台上的托盘编号不为零不能装载托盘
01159 ? 指定托盘就绪的信号被关闭
01160 ! 执行活塞下降的条件未满足
01161 ! 执行活塞下降时条件出现问题
01162 ! 未在指定时间内完成活塞下降
01163 ? 夹具操作面板（APC/工作台模式）有效
01164 ! APC 机械臂逆时针减速信号LS102B 未关闭
01165 ! APC 机械臂顺时针减速信号LS103B 未关闭
01166 ! 由于5 轴松开不能执行伺服电机关闭
01167 ! 未在指定时间内完成RWH 伺服电机关闭
01168 ! 未在指定时间内完成RWH 伺服电机上电
01169 ! 由于托盘未下降不能交换托盘
01170 ! 由于机械臂未缩进不能交换托盘
01171 ! 托盘装载后储料器异常
01172 ! 由于吊钩处于中途状态不能交换托盘
01173 ! 托盘尺寸数据超出指定范围
01174 ! 托盘尺寸数据不符合LS108 条件
01175 ! 托盘尺寸数据不符合LS109 条件
01176 ! 搬出托盘时储料器-1 的托盘确认信号未打开
01177 ! 搬出托盘时储料器-2 的托盘确认信号未打开
01178 ! 搬入托盘时储料器-1 的托盘确认信号未打开
01179 ! 搬入托盘时储料器-2 的托盘确认信号未打开
01180 ! 执行储料器1 插销缩进的条件未满足
报警表托盘交换器的报警
2-8 No.431
01181 ! 执行储料器1 插销缩进时条件出现问题01182 ! 未在指定时间内完成储料器1 插销缩进01183 ! 执行储料器2 插销缩进的条件未满足条件01184 ! 执行储料器2 插销缩进时条件出现问题条件01185 ! 未在指定时间内完成储料器2 插销缩进01186 ! 执行储料器1 插销前进的条件未满足01187 ! 执行储料器1 插销前进时条件出现问题01188 ! 未在指定时间内完成储料器1 插销前进01189 ! 执行储料器2 插销前进的条件未满足01190 ! 执行储料器2 插销前进时条件出现问题01191 ! 未在指定时间内完成储料器2 插销前进01192 ! 执行吊钩挡板1 返回的条件未满足
01193 ! 执行吊钩挡板1 返回时条件出现问题01194 ! 未在指定时间内完成吊钩挡板1 返回01195 ! 执行吊钩挡板1 前进的条件未满足
01196 ! 执行吊钩挡板1 前进时条件出现问题01197 ! 未在指定时间内完成吊钩挡板1 前进01198 ! 执行吊钩挡板2 返回的条件未满足
01199 ! 执行吊钩挡板2 返回时条件出现问题01200 ! 未在指定时间内完成吊钩挡板2 返回01201 ! 执行吊钩挡板2 前进的条件未满足
01202 ! 执行吊钩挡板2 前进时条件出现问题01203 ! 未在指定时间内完成吊钩挡板2 前进01204 ! 执行吊钩前进的条件未满足
01205 ! 执行吊钩前进时条件出现问题
01206 ! 未在指定时间内完成吊钩前进
01207 ! 执行吊钩返回的条件未满足
01208 ! 执行吊钩返回时条件出现问题
01209 ! 未在指定时间内完成吊钩返回
01210 ! 由于托盘1 未锁定不能交换托盘
01211 ! 由于托盘2 未锁定不能交换托盘
01212 ! 由于搬送器未处于缩进位置不能交换托盘01213 ! 修整设备已连接
01214 ! 执行活塞上升的条件未满足
01215 ! 执行活塞上升时条件出现问题
01216 ! 未在指定时间内完成活塞上升
01217 ! 由于ATC 隔板未关闭不能交换托盘
! 由于ATC 隔板未关闭不能交换托盘[Axxe/ax1]
01218 ! P/C 机械臂1 与2 都处于前进位置
报警表托盘交换器的报警
No.431 2- 9
01219 ! P/C 机械臂1 既不处于前进位置也不处于缩进位置01220 ! P/C 机械臂2 既不处于前进位置也不处于缩进位置01221 ! P/C 机械臂状态异常
01222 ! P/C 机械臂1 或2 未处于缩进位置[MCF]
! 自动工件交换器机械臂的各坐标未正确设置[A77/A99] 01223 ! 进行AAC 时，不能执行托盘交换[MCF]
! 自动工件交换器控制器的电源被切断[A77/A99]
01224 ! 自动工件交换器机械臂轴未完成原点回位
01225 ! 自动工件交换器控制器发生报警
01226 ! 自动工件交换器机械臂的轴移动完成信号被触发01227 ! 自动工件交换器控制器未就绪
01228 ! 由于自动工件交换器机械臂不在待机状态不能交换工件01229 ! 执行自动工件交换器门打开的条件未满足
01230 ! 执行自动工件交换器门打开时条件出现问题
01231 ! 未在指定时间内完成自动工件交换器门打开
01232 ! 从S 位置移动至W位置时条件出现问题
01233 ! (S->W)轴移动完成信号未在指定时间内产生
01234 ! (S->W)轴移动完成信号未在指定时间内切断
01235 ! 从S 位置移动至W位置已完成，但未定位在W位置01236 ! 从W位置移动至R 位置时条件出现问题
01237 ! (W->R)轴移动完成信号未在指定时间内产生
01238 ! (W->R)轴移动完成信号未在指定时间内切断
01239 ! 从W位置移动至R 位置已完成，但未定位在R 位置01240 ! 执行工件固定器松开的条件未满足
01241 ! 执行工件固定器松开时条件出现问题
01242 ! 未在指定时间内完成工件固定器松开
01243 ! 执行自动工件交换器机械臂伸出的条件未满足
01244 ! 执行自动工件交换器机械臂伸出时条件出现问题01245 ! 未在指定时间内完成自动工件交换器机械臂伸出01246 ! 从R 位置移动至C 位置时条件出现问题条件
01247 ! (R->C)轴移动完成信号未在指定时间内产生
01248 ! (R->C)轴移动完成信号未在指定时间内切断
01249 ! 从R 位置移动至C 位置已完成，但未定位在C 位置01250 ! 执行自动工件交换器机械臂逆时针旋转的条件未满足01251 ! 执行自动工件交换器机械臂逆时针旋转时条件出现问题
01252 ! 未在指定时间内完成自动工件交换器机械臂逆时针旋转
01253 ! 执行自动工件交换器机械臂顺时针旋转的条件未满足
01254 ! 执行自动工件交换器机械臂顺时针旋转时条件出现问题
01255 ! 未在指定时间内完成自动工件交换器机械臂顺时针旋转
报警表托盘交换器的报警
2-10 No.431
01256 ! 从C 位置移动至R 位置时条件出现问题条件
01257 ! (C->R)轴移动完成信号未在指定时间内产生
01258 ! (C->R)轴移动完成信号未在指定时间内切断
01259 ! 从C 位置移动至R 位置已完成，但未定位在R 位置
01260 ! 执行自动工件交换器机械臂缩回的条件未满足
01261 ! 执行自动工件交换器机械臂缩回时条件出现问题
01262 ! 未在指定时间内完成自动工件交换器机械臂缩回
01263 ! 执行工件固定器夹紧的条件未满足
01264 ! 执行工件固定器夹紧时条件出现问题
01265 ! 未在指定时间内完成工件固定器夹紧
01266 ! 从R 位置移动至W位置时条件出现问题
01267 ! (R->W)轴移动完成信号未在指定时间内产生
01268 ! (R->W)轴移动完成信号未在指定时间内切断
01269 ! 从R 位置移动至W位置已完成，但未定位在W位置
01270 ! 从W位置移动至S 位置时条件出现问题
01271 ! (W->S)轴移动完成信号未在指定时间内产生
01272 ! (W->S)轴移动完成信号未在指定时间内切断
01273 ! 从W位置移动至S 位置已完成，但未定位在S 位置
01274 ! 执行自动工件交换器门关闭的条件未满足
01275 ! 执行自动工件交换器门关闭时条件出现问题
01276 ! 未在指定时间内完成自动工件交换器门关闭
01277 ! 由于自动工件交换器机械臂未处于待机状态机械臂不能抓取工件01278 ! 由于分度盘不分度缓冲区机械臂不能抓取工件
01279 ! 由于自动工件交换器机械臂上有工件机械臂不能抓取工件01280 ! 从S 位置移动至A 位置时条件出现问题
01281 ! (S->A)轴移动完成信号未在指定时间内产生
01282 ! (S->A)轴移动完成信号未在指定时间内切断
01283 ! 从S 位置移动至A 位置已完成，但未定位在A 位置
01284 ! 从A 位置移动至P 位置时条件出现问题
01285 ! (A->P)轴移动完成信号未在指定时间内产生
01286 ! (A->P)轴移动完成信号未在指定时间内切断
01287 ! 从A 位置移动至P 位置已完成，但未定位在P 位置
01288 ! 执行自动工件交换器机械臂伸出的条件未满足
01289 ! 执行自动工件交换器机械臂伸出时条件出现问题
01290 ! 未在指定时间内完成自动工件交换器机械臂伸出
01291 ! 从P 位置移动至S 位置时条件出现问题
01292 ! (P->S)轴移动完成信号未在指定时间内产生
01293 ! (P->S)轴移动完成信号未在指定时间内切断
01294 ! 从P 位置移动至S 位置已完成，但未定位在S 位置
报警表托盘交换器的报警
No.431 2- 11
01295 ! 执行自动工件交换器机械臂缩回的条件未满足
01296 ! 执行自动工件交换器机械臂缩回时条件出现问题
01297 ! 未在指定时间内完成自动工件交换器机械臂缩回
01298 ! 由于自动工件交换器机械臂未处于待机状态不能收回机械臂上的工件01299 ! 由于分度盘不分度缓冲区不能收回工件
01300 ! 由于缓冲区内有工件不能收回机械臂上的工件
01301 ! 执__________行自动工件交换器机械臂伸出的条件未满足
01302 ! 执行自动工件交换器机械臂伸出时条件出现问题
01303 ! 未在指定时间内完成自动工件交换器机械臂伸出
01304 ! 从S 位置移动至P 位置时条件出现问题
01305 ! (S->P)轴移动完成信号未在指定时间内产生
01306 ! (S->P)轴移动完成信号未在指定时间内切断
01307 ! 从S 位置移动至P 位置已完成，但未定位在P 位置
01308 ! 执行自动工件交换器机械臂缩回的条件未满足
01309 ! 执行自动工件交换器机械臂缩回时条件出现问题
01310 ! 未在指定时间内完成自动工件交换器机械臂缩回
01311 ! 从P 位置移动至A 位置时条件出现问题
01312 ! (P->A)轴移动完成信号未在指定时间内产生
01313 ! (P->A)轴移动完成信号未在指定时间内切断
01314 ! 从P 位置移动至A 位置已完成，但未定位在A 位置
01315 ! 从A 位置移动至S 位置时条件出现问题.
01316 ! (A->S)轴移动完成信号未在指定时间内产生
01317 ! (A->S)轴移动完成信号未在指定时间内切断
01318 ! 从A 位置移动至S 位置已完成，但未定位在S 位置
01319 ! 不能正确登记NC 参数
01320 ! 由于存在待机工件机械臂不能抓取工件
01321 ! 由于机械臂工件数不等于缓冲区工件数工件不能收回
01322 ! 由于A 轴不在原点工件不能交换
01323 ! 由于Z 轴不在第二原点工件不能交换
01324 ! 由于B 轴不在第二原点工件不能交换
01325 ! 由于工件固定器未夹紧工件不能交换
01326 ! 由于尾架未缩进工件不能交换
01327 ! 由于尾架未关闭工件不能交换
01328 ! 由于自动工件交换器机械臂未缩回工件不能交换
01329 ! 由于工作台托盘未夹紧工件不能交换
01330 ! 由于工作台未夹紧工件不能交换
01331 ! 由于RWH 未夹紧工件不能交换
01332 ! 由于机械臂不是顺时针与逆时针方向工件不能交换
01333 ! 由于托盘未正确放置机械臂不能抓取工件
报警表托盘交换器的报警
2-12 No.431
01334 ! 由于自动工件交换器机械臂未缩回机械臂不能抓取工件
01335 ! 由于托盘未锁定机械臂不能抓取工件
01336 ! 由于机械臂不是顺时针与逆时针方向机械臂不能抓取工件
01337 ! 由于托盘未正确放置工件不能收回
01338 ! 由于自动工件交换器机械臂未缩回工件不能收回
01339 ! 由于托盘未锁定工件不能收回
01340 ! 由于机械臂不是顺时针与逆时针方向工件不能收回
01341 ! 自动工件交换器控制器发生报警
01342 ! 自动工件交换器控制器发生报警
01343 ! 由于自动工件交换器机械臂未在交换位置机械臂上的工件不能收回01344 ! 由于液压管位置异常托盘不能交换[A55/A66]
! 由于软管位置异常托盘不能交换[MCD]
01345 ! 由于储料器2 未上升托盘不能交换
01346 ! 由于中间位置的托盘托盘不能交换
01347 ! 由于ATC 隔板未关闭工件不能交换
01348 ! 不能交换托盘因此储料器停止开关被打开
01349 ! 不能交换托盘因此维护开关被打开
01350 ! 由于搬送器吊钩脱离托盘不能交换
01351 ! APC 结束时PC 机械臂不在下降位置
01352 ! 由于操作者门被打开PC SG 不能打开
01353 ! 由于A 轴未处于原点PC SG 不能打开
01354 ! 升降机不在A 位置移车台不能移动
01355 ! 执行移车台移动至PM 的条件未满足
01356 ! 执行移车台移动至PM 时条件出现问题
01357 ! 未在指定时间内完成移车台移动至PM
01358 ! 执行移车台移动至PC 的条件未满足
01359 ! 执行移车台移动至PC 时条件出现问题
01360 ! 未在指定时间内完成移车台移动至PC
01361 ! 由于工件未夹紧托盘不能交换。