基于DSP的数字火控随动系统设计
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作者： 张捷 薄煜明 杜国平
作者机构： 南京理工大学自动化系,南京210094
出版物刊名： 荆门职业技术学院学报
页码： 15-17页
主题词： 数字随动 DSP CAN总线 PID控制算法
摘要：文章给出了一种基于TMS320VC5410 DSP芯片的数字火控随动系统的设计方案．该系统通过CAN总线接收上位机的位置指令，在DSP中进行控制算法的计算，并通过伺服驱动器控制电机，从而完成了整个火控系统的位置环控制．该系统克服了传统模拟式伺服系统的精度低，无法完成复杂控制算法等缺点，使伺服系统的品质指标得到了极大提高．本系统实际运用于国营497厂的车栽35高炮中，取得了良好的控制效果。