三菱PLC的特殊模块的读写指令

三菱有专门两条指令实现对模块缓冲区BFM的读写，即：TO指令和FROM指令，其它指令都是这两个指令的变形，如：DTO表示32位操作指令（无D时，表示16位操作指令），TOP表示在控制命令的上升沿时执行对BFM的写入，可以根据实际情况分别使用，FROM 也同样。

下面对这两种指令的使用方法做一下简要介绍。

1、FROM指令（FNC78）
FROM指令的功能是实现对特殊模块缓冲区BFM指定位的读取操作。

指令格式如下：
指令中各软元件、操作数代表的意义如下：
CC：FROM指令执行的启动条件。

启动指令可以是X、Y、内部继电器M等。

Kn1：模块地址的高位，K代表模块地址的高位用十进制数表示，也可以用十进制数来表示。

如：当高速计数器模块A1SD62的输入输出地址分别是XA0F～XB1F及YA0F～YB1F时，此值可以是K10，也可以是HA。

实际上此值是指定特殊模块在基板上的位置，在实际设置时，也可按每个位置为16点来计算得到此值（如一个模块占32点则为两个位置）。

Kn2：为要读取的缓冲区的地址，可以是十进制数（以K打头），也可以是十六进制数（以H打头）。

此地址只和模块有关，和模块在基板的位置无关。

Kn3Mn4：读取的数据在PLC CPU中的存储地址（目标地址）。

Kn3代表从特殊模块BFM读取的二进制的位数，以4位（bit）为单位，n3允许值为1～8。

如：K4代表16位（bit）。

Mn4代表数据在PLC存储区域的首地址。

M代表中间继电器，表示读取的数据存储于中间继电器。

存储位置也可以是数据寄存器（常用），此时就不需要前缀Kn3了。

Kn5：需要传送的点数。

采用FROM、FROMP格式时，以16位二进制为单位，K1代表读取16点，K2代表32点等。

采用DFROM、DFROMP格式时，以32位二进制为单位，K1代表读取32点，K2代表64点等。

n5的范围为1～32767。

举例：
说明：
0行：当X0=1时，读取1号（第1个K1）模块缓冲区地址29（K29）的数据保存到M0～M15的16点（K4）中间继电器中。

10行：在X0的上升沿，读取1号（第1个K1）模块缓冲区地址29（K29）的数据保存到M0～M15的16点（K4）中间继电器中。

20行：当X0=1时，读取1号（第1个K1）模块缓冲区地址29（K29）的数据保存到寄存器D0中。

30行：当X0=1时，读取1号（第1个K1）模块缓冲区地址29（K29）和30中的数据保存到寄存器D0和D1中。

40行：当X0=1时，读取1号（第1个K1）模块缓冲区地址29（K29）和30中的数据保存到寄存器D0和D1中。

50行：当X0=1时，读取1号（第1个K1）模块缓冲区地址29（K29）～32中的数据保存到寄存器D0～D3中。

60行：当X0=1时，读取第10个模块缓冲区H160，H161的数据到X700～X711中。

2、TO指令（FNC79）
TO指令是将PLC中的数据写入到特殊模块的缓冲区内。

其指令格式如下：
指令中各软元件、操作数代表的意义如下：
（D）TO（P）：指令代码，其中D代表32位操作指令，P代表触点上升沿触发TO指令。

Kn1：同FROM指令。

Kn2：要写入数据的模块缓冲区地址（目标地址）。

Kn3Mn4：源数据在PLC中的存储地址。

Kn3代表需要写入的二进制位数，以4位（bit）为单位，如K4代表16位，允许输入的值为K1～K8。

Mn4代表源数据在PLC中的存储地址。

源数据也可以是16位数据寄存器D（常用），此时就不需要前缀Kn3了。

Kn5: 需要传送的点数。

允许的值为K1～K32767。

举例：
含义：在X0的上升沿，把D120中的数据写入到第8个模块地址为6的缓冲区中。