5.4-8侧倾外倾-侧倾时车轮外倾角的变化汽车理论A,武汉理工大学,强化版课件,2015年
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武汉理工大学汽车工程学院
7
烛式悬架 武汉理工大学汽车工程学院
单横臂悬架，ay较小
单横臂悬架，ay较大
8
侧倾外倾系数
r r
——侧倾外倾系数。 r
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9
思考题
• 什么是侧倾外倾？ • 某轿车的悬架系统采用双横臂独立悬架
和单横臂独立悬架，请问该车的前、后
悬架悬架应采用哪种悬架？分析说明其 道理。
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10
本知识点内容结束
下一知识点：侧倾转向
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11
侧倾外倾侧倾时车轮外倾角的变化
主讲：余晨光
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1
侧倾时外倾角γ变化的三种情况
γ 不变 侧倾时γ的变化
+
的三种可能
沿FY侧倾
沿FY相反 方向侧倾
减小
FY
γ-
增大
FY
-
FY FY FY
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k FY 1 ( FY FY ) k k k
双横臂悬架前轮外倾角与地面侧向力方 向相反，有增大侧偏角（绝对值）的作用。
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5
车厢侧倾时不同形式悬架车轮外倾角γ的变化
单纵臂悬架前轮外倾角与地面侧向力方向相反。
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6
车厢侧倾时不同形式悬架车轮外倾角γ的变化
单横臂悬架前轮外倾角与地面侧向力方向相同（或相反）。
2
利用可逆原理确定车轮外倾角γ
地面转过Φr。 地面回到水平位置。 确定车厢相对于地面 产生侧倾角Φr时轮胎的 外倾角γ。
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3
车厢侧倾时不同形式悬架车轮外倾角γ的变化
非独立悬架车身侧倾时，前轮外倾角不变。
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4
车厢侧倾时不同形式悬架车轮外倾角γ的变化
7
烛式悬架 武汉理工大学汽车工程学院
单横臂悬架，ay较小
单横臂悬架，ay较大
8
侧倾外倾系数
r r
——侧倾外倾系数。 r
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思考题
• 什么是侧倾外倾？ • 某轿车的悬架系统采用双横臂独立悬架
和单横臂独立悬架，请问该车的前、后
悬架悬架应采用哪种悬架？分析说明其 道理。
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侧倾外倾侧倾时车轮外倾角的变化
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1
侧倾时外倾角γ变化的三种情况
γ 不变 侧倾时γ的变化
+
的三种可能
沿FY侧倾
沿FY相反 方向侧倾
减小
FY
γ-
增大
FY
-
FY FY FY
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k FY 1 ( FY FY ) k k k
双横臂悬架前轮外倾角与地面侧向力方 向相反，有增大侧偏角（绝对值）的作用。
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车厢侧倾时不同形式悬架车轮外倾角γ的变化
单纵臂悬架前轮外倾角与地面侧向力方向相反。
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车厢侧倾时不同形式悬架车轮外倾角γ的变化
单横臂悬架前轮外倾角与地面侧向力方向相同（或相反）。
2
利用可逆原理确定车轮外倾角γ
地面转过Φr。 地面回到水平位置。 确定车厢相对于地面 产生侧倾角Φr时轮胎的 外倾角γ。
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车厢侧倾时不同形式悬架车轮外倾角γ的变化
非独立悬架车身侧倾时，前轮外倾角不变。
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车厢侧倾时不同形式悬架车轮外倾角γ的变化