任何一种控制的实现,都要通过若干个环节,这些环节构成一个系统

煮饭指令 （输入）
保温限温 控制装置
电热盘
内锅
煮饭 （输出）
（2）公共汽车车门的开关控制系统。
开关 （输入）
电磁阀
气动活塞
车门
开/关 （输出）
输入量为开关信号，输出量为车门的开与关，控制量为 气动活塞的行程。
探究：
1）
（1）酒店自动叫醒报务控制系统的工作过程，画出方框图。
设定叫 醒时间
电脑
客房电话
电风扇风速的档位 （输入）
输入
开关的接通/断开 （输入）
电机 扇叶
电风扇的风力控制系统
风速 （输出）
输出
灯泡的亮/灭 （输出）
控制电路 灯泡
电灯的控制系统
任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些 环节构成一个系统，我们称之为控制系统。 控制系统的输入输出之间有一定的对应关系。
【马上行动】（课文p102）指出表中所列事例是 否属于控制系统，如果是控制系统，请指出系统 的输入、输出分别是什么？
叫醒信号
（2）当系统自身计时出现误差时，叫醒报务时间是否准确？ 也就是系统能否修正这一误差？ 是一个开环系统，所以如果系统自身时间计时有误，系 统不能自动调整过来，叫醒时间也就要出差错。
2）火灾自动报警系统由火灾探测器、现场报警部件、报警控 制器组成。火灾探测器包括感烟探测器和感温探测器，现场 报警器包括警铃、讯响铃、报警门灯等，报警控制器按显示 方式分为数码显示和液晶显示两种不同的类型。
红外线自动水龙头 系统的输出量仅受输入量控制，输入量到 输出量之间的信号是单向传递，输出量不对 控制产生任何影响。
【阅读课本】 普通游泳池注 水控制系统控 制过程
游泳池注水控制系统中，如果进水管单位时 间的水流量一定，那么游泳池水位的高低与进 水的时间一一对应。我们可以利用定时器来控 制进水阀门的开启与关闭。
是否属 于控制 系统 电饭煲 脱粒机 红外 线自动 水龙头 输入 输出
是
是
做饭指令 （电信号） 启动指令 （电信号）
锅内的温度
脱粒的量
是
人手的红 外信号
出水和不出水
控制系统一般分为开环控制系 统（open loop control system） 和闭环控制系统（closed loop control system）。
烟雾 信号
烟感探 测器
报警控 电信号 报 警 制器 部件
报警声
自动门的工作原理可以用下面的方 框图来描述：
检测到是 否有人的 信号 （输入）
控制电路
电机
转动
自动门
门开 或关 （输出）
马上行动：
1)用方框图说明下列开环控制系统的工作过程。
（1）普通家用电饭煲的煮饭控制。
普通电饭锅的控制中，加热过程的控制是一个以温度 为变量、按时间顺序变化的时序控制，因而，它是一个开 环自动控制系统。控制的对象是电饭锅内的内锅，输出量 是内锅温度按时间变化的规律。输入量是“做饭指令”， 这个指令的核心是：内锅温度低于限制温度（103℃），电 热盘工作；内锅温度达到限制温度，电热盘停止工作；内 锅温度达到限制温度，电热盘停止工作；内锅温度下降到 保温点（65℃）时，实施保温控制。在具体操作上是由按 钮实施。系统的执行器是电热盘。ຫໍສະໝຸດ 注水的时间 （输入）水流量
定时器
进水阀门
游泳池的注水控制系统
游泳池
游泳池的水位 （输出）
输入量
控制量 控制器 执行器 被控对象
输出量
【案例分析】自动门的控制系统：
当有人到达门前某一距离 时，传感器感知，发出 “有人”的信号，控制器 接到传感器传来的信号后， 经变换放大后传给执行器 （电动机），电动机根据 传来的开门信号转动，门 （被控对象）被打开，控 制器保持开门信号延时设 定的时间后，自动发出关 门信号，电动机反转，门 重新关闭。与人类比，传 感器相当于眼睛，判断有 没有人要通过；控制器相 当于人脑，根据眼睛传来 的信号下达指令；执行器 相当于人手，把门打开。