可编程序控制器的编程方法习题答案

可编程序控制器的编程方法与工程应用习题集
第一章概述
1.1 简述可编程控制器的定义
答：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

1.2 可编程控制器的主要特点有哪些？
（1）编程方法简单易学。

（2）功能强，性价比高
（3）配件配套齐全，用户使用方便，适应性强
（4）无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强
（5）系统的设计、安装、调试工作量小
（6）维修工作量小，维修方便
（7）体积小，能耗低
1.5 可编程控制器可以用在哪些领域？
（1）开关量逻辑控制
（2）运动控制
（3）闭环过程控制
（4）数据处理
（5）通信联网
2.1 简述可编程控制器的基本结构
答：可编程控制器主要由CPU模块、输入模块、输出模块、电源四个部分组成。

2.5 I/O模块
输入模块用来接收和采集输入信号。

输入信号有两类：一类是从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、光电开关、压力继电器等输入的开关量信号；另一类是由电位器、热电偶、测速发电机、各种变送器提供的连续变化的模拟量输入信号。

输出模块用来输出信号，控制接触器、电磁阀、电磁铁、调节阀、调速装置等执行器。

另一类外部负载是指示灯、数字显示装置、报警装置。

2.2 辅助继电器的线圈断电时，其常开点断开，常闭点闭合。

-48MR有48个I/O点，继电器输出型的基本单元。

2.3 三菱FX
2N
2.4 简述可编程控制器的扫描工作过程。

答：可编程控制器有两种基本工作状态，即运行状态和停止状态。

在运行状态，可编程控制器通过执行用户程序实现控制功能，为使可编程控制器的输出及时响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不停地重复执行，直到可编程控制器停机或切换到STOP状态。

除了执行用户程序外，在每次循环过程中，可编程控制器还要完成内部处理、通信等工作，一次循环可分为5个阶段。

可编程控制器的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。

由于计算机执行指令的速度极高，从外部输入-输出关系来看，处理过程似乎是同时完成的。

内部处理阶段。

通信服务阶段。

输入处理阶段。

程序执行阶段。

输出处理阶段。

第三章可编程控制器的编程语言与基本逻辑指令
3-1 填空
（1）外部的输入电路接通时，对应的输入映象寄存器为“1”状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通，常闭点断开。

（2）若梯形图中输出继电器的线圈通电，对应的输出映象寄存器为“1”状态，在输出处理阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开点闭合，外部负载通电。

（3）定时器的线圈通电时开始定时，定时时间到时其常开点闭合，常闭点断开。

（4）通用定时器的线圈断电时被复位，复位后其常开点断开，常闭点闭合，当前值等于0
（5）计数器的复位输入电路断开，计数输入电路由断开变为接通，当前值小于设定值时，计数器的当前值加1.计数当前值等于设定值时，其常开点接通，常闭点断开。

再来计数脉冲时当前值保持不变。

复位输入电路接通时，计数器复位，复位后其常开触点断开，常闭触点接通，当前值等于0。

（6）OUT指令不能用于输入继电器。

（7）M8002是初始化脉冲，当PLC由stop变为on时，它ON一个扫描周期，当可编程控制器处于运行状态时，M8000一直为ON。

（8）与主控触点下端相连的常闭触点应使用LDI指令。

（9）编程元件只有输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制数。

3-2写出图中的指令表程序
答：
LD X0
ANI T0
LD M100
AND X4
ORI X2
AND X5
ORB
LDI Y1
OR C0
ANB
OR Y1
3-4 画出下列指令表对应的梯形图
答
3-8 用主控指令画出图示的等效梯形图。

答：
（ a ）（ b ）3-11 画出图中Y0的波形图
3-13 用SET,RET和微分输出指令设计满足图示波形的梯形图
3-15指出图中的错误
错误有7处。

5-3 设计满足图示的波形图的梯形图
5-4 在按钮X0按下后Y0变为ON并自保持，T0定时5s后，用C0对X12输入的脉冲计数，计满3个脉冲后，Y0变为OFF，同时C0复位，在可编程控制器刚开始执行用户程序时C0也被复位，设计梯形图。

5-6 设计满足图示波形的梯形图
6-4 设计图示的顺序功能图的梯形图程序
6-5 设计图示的顺序功能图的梯形图
解法一，起保停编程方式解法二，以转换为中心的编程方式
6-8 某组合机床动力头进给运动示意图如下图所示（各限位开关的输入信号和M8002提供的初始化脉冲画在一个波形图中），设动力头在初始状态时停在最左边，限位开关X3为ON，Y0~Y2是控制动力头运动的3个电磁阀。

按下起动按钮X0后，动力头向右快速进给（快进），碰到限位开关X1后转为工作进给（工进），到限位开关X2后快速退回（快退），返回初始位置后停止运动。

画出控制系统的顺序功能图，设计梯形图。

顺序功能图如下
6-12 如图所示两条运输带顺序相连,按下起动按钮,2号运输带开始运行,5s后1号
运输带自动起动。

停机的顺序刚好相反，间隔仍为5s 。

画出顺序功能图，设计出梯形图程序
答：顺序功能图如下
6-16 写出图示梯形图的指令表程序
指令表程序如图 X0—起动按钮
X1—停止按钮
Y1—1号运输带
Y2—2号运输带。