安川V1000变频器的485组网通讯的问题

安川V1000变频器的485组⽹通讯的问题
某项⽬使⽤安川(YASKAWA) V1000变频器27台，采样RS485通讯，协议为安川的MEMOBUS。

MEMOBUS为标准Modbus的细微变种，变化主要体现在寄存器定义⽅⾯，⽀持有限的功能码。

具体信息可参见产品计数⼿册：（株）安川电机 SICP C710606 17A 安川变频器V1000技术⼿册
需要实现的功能是分别向变频器的保持寄存器280H写⼊频率设定值，然后再分别向变频器保持寄存器900H写⼊0以实现频率的掉电保持功能。

MEMOBUS只⽀持三个Modbus功能码：03H 读取存储寄存器的内容；08H 回路测；10H 向多个存储寄存器的写⼊。

因此，选⽤10H功能码组织报⽂，向串⼝发送。

测试程序如下：
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
byte[] read=new byte[1024];
byte[] toSend=new byte[]{0x01 ,0x10 ,0x02 ,0x80 ,0x00 ,0x01 ,0x02 ,0x0B ,0x2C ,0x9C ,0xBD};
SerialPort sp = new SerialPort();
sp.PortName = "COM2";
sp.Open();
while (true)
{
sp.Write(toSend, 0, toSend.Length);
Thread.Sleep(75);
sp.Read(read,0,1000);
}
}
}
执⾏完毕后，27台变频器不能全部实现掉电保持，成功与不成功的机器不固定，是随机的。

先前的推测是向900H写0失败，后来观察，也可能是向280H写频率这⼀步就失败了，为什么呢？
现场⼯程⼈员通过在两条写命令之间添加固定时间的延时，发现可以解决问题，前提是时间⼤于某个固定值。

翻开技术⼿册，发现了如下知识点：（图⽚是针对PLC与变频器的通讯，我们把PLC看成PC）
从上图可见，每⼀个通讯周期是可以计算的。

变频器有个叫H5-06（通信等待时间）的参数，⽤来设定变频器从接收数据到开始发送为⽌的时间。

出⼚设定在5ms，范围在5--65ms。

我们使⽤的变频器是默认的出⼚设定没有更改。

经过测试，指令信息发送到相应信息返回，基本在120ms的时间；两条指令信息的发送间隔，在75ms，可以正常执⾏功能。

那么24位长度是什么意思呢？我正在询问安川的技术⽀持还没有答复，希望有知道的⼈留⾔解答。

这个时间是怎么计算出的，受何种因素影响，还要再分析。