激光雷达测距方式

激光雷达是一种利用激光束测量目标距离的设备。

它通过发射一束激光束，然后测量激光束从发射到接收的时间来计算目标的距离。

激光雷达的测距方式主要有两种：时间差测距和相位测距。

1. 时间差测距：激光雷达发射一束短脉冲的激光束，当激光束照射到目标上时，一部分激光束会被目标反射回来。

激光雷达接收到反射回来的激光束后，通过测量激光束从发射到接收的时间差来计算目标的距离。

这种方式的测距精度较高，但对激光脉冲的宽度和接收器的时间分辨率要求较高。

2. 相位测距：激光雷达发射一束连续的激光束，当激光束照射到目标上时，一部分激光束会被目标反射回来。

激光雷达接收到反射回来的激光束后，通过测量激光束的相位差来计算目标的距离。

这种方式的测距精度较高，但对激光束的相位差测量和解算要求较高。

无论是时间差测距还是相位测距，激光雷达都可以通过测量激光束的时间或相位来计算目标的距离。

这些测距方式在激光雷达的应用中都有广泛的应用，例如自动驾驶、机器人导航、环境感知等领域。