电压型PWM控制逆变电路仿真实验
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单相桥式单极性调制PWM型逆变电路 正弦波与V1和V2触发信号波形
单相桥式单极性调制PWM型逆变电路 载波、调制波和V3与V4触发信号波形
单相桥式单极性调制PWM型逆变电路 载波、调制波和输出电流、电压波形
02
三相桥式双极性调 制PWM型逆变电路
工作原理 .仿真模型搭建 模块参数设置 运行截图
谢谢聆听！
通过了这次仿真，我们组 加 深 了 对 PWM 控 制 技 术 的 理解，明白了单极性PWM 和 双 极 性 PWM 控 制 原 理 ， 深化了PWM对单相和三相 桥式逆变电路的控制的理 解；学会了利用MATLAB中 Simulink构建单极性和双 极性PWM波，并用其控制 逆变电路，很有效的对这 章知识进行了复习，并加 强了自己的动手能力。
电压型PWM控制逆 变电路仿真实验
摘要
※PWM（Pulse Width Modulation）控制就是对脉冲的宽度进行调制的 技术。即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的 波形（包含形状和幅值）。 ※PWM控制技术在逆变电路中应用最为广泛，对逆变电路的影响也最为 深刻。现在大量应用的逆变电路中，绝大多数都是PWM型逆变电路。
单相桥式单极性调制PWM型逆变电路
模块参数：
直流电源电压为100V， 频率50Hz，直流侧电阻 为 1Ω，载波频率为 1000Hz，滤波电感为 10mH，正弦调制信号 幅值为0.7（调制度为 0.7）。
单相桥式单极性调制PWM型逆变电路
Sine wave function
单相桥式单极性调制PWM型逆变电路 Sawtooth
单相桥式单极性调制PWM型逆变电路
工作原理
设负载为阻感负载，工作时V1和V2的通断状态互补， V3和V4的通断状态也互补。具体的控制规律如下:在 输出电压u0的正半周，让V1保持通态，V2保持断态， V3和V4交替通断。由于负载电流比电压滞后，因此 在电压正半周，电流有一段区间为正，一段区间为 负。在负载电流为正的区间，V1和V4导通时，负载 电压u0等于直流电压Ud；V4关断时，负载电流通过 V1和VD3续流，u0=0。在负载电流为负的区间，仍为 V1和V4导通时，因i0为负，故i0实际上从VD1和VD4 流过，仍有u0=Ud；V4关断，V3开通后，i0从V3和 VD1续流,u0=0。这样u0总可以得到ud和零两种电平。 同样，在u0的负半周,让V2保持通态，V1保持断态， V3和V4交替通断，负载电压u0可以得到-ud和零两种 电平。
。
三相Байду номын сангаас式双极性调制PWM型逆变电路
三相桥式双极性调制PWM型逆变电路 正弦信号模块设置（a相为例）
三相桥式双极性调制PWM型逆变电路 三角波载波模块设置
三相桥式双极性调制PWM型逆变电路 V1、V3、V5触发信号波形
三相桥式双极性调制PWM型逆变电路 载波、调制波与相电压和线电压波形
小结
三相桥式双极性调制PWM型逆变电路
工作原理
U、V和W三相的PWM控制通常公用一个三角波载波uc,三相的 调制信号urU、urV和urW,依次相差120°。U、V和W各相功率 开关器件的控制规律相同，现以U相为例来说明。当urU>uc 时，给上桥臂V1以导通信号，给下桥臂V4以关断信号，则U 相相对于直流电源假想中点N'的输出电压uUN'=Ud/2。当 urU<uc时，给V4以导通信号，给V1以关断信号，则uUN'=Ud/2。V1和V4的驱动信号始终是互补的。当给V1(V4)加导通 信号时，可能是V1(V4)导通，也可能是二极管VD1(VD4)续流 导通，这要由阻感负载中电流的方向来决定，这和单相桥式 PWM逆变电路在双极性控制时的情况相同。V相及W相的控制 方式都和U相相同。可以看出，uUN'、 uVN'和uWN'的PWM波 形都只有±ud/2两种电平。图中的线电压uUV的波形可由 uUN'-uVN'得出。可以看出，当桥臂1和6导通时，uUV=Ud， 当桥臂3和4导通时，uUV=-Ud,当桥臂1和3或桥臂4和6导通时， uUV=0。因此，逆变器的输出线电压PWM波由正负Ud和0三种 电平。负载相电压uUN可由下式求得：
目录
CONTENTS
单相桥式单极性调 制PWM型逆变电路
1.工作原理 2.仿真模型搭建 3.模块参数设置 4.运行截图
三相桥式双极性 PWM逆变电路
1.工作原理 2.仿真模型搭建 3.模块参数设置 4.运行截图
01
单相桥式单极性调 制PWM型逆变电路
工作原理 .仿真模型搭建 模块参数设置 运行截图
单相桥式单极性调制PWM型逆变电路
控制方式：
在ur和uc的交点 时刻控制IGBT的 通断。
控制规律：
ur正半周:V1保持通，V2保持断。 当ur>uc时使V4通，V3断，uo=Ud 。 当ur<uc时使V4断，V3通，uo=0 。 ur负半周:V2保持通，V1保持断。 当ur<uc时使V3通，V4断， uo=-Ud ; 当ur>uc时使V3断，V4通，uo=0 。
单相桥式单极性调制PWM型逆变电路 正弦波与V1和V2触发信号波形
单相桥式单极性调制PWM型逆变电路 载波、调制波和V3与V4触发信号波形
单相桥式单极性调制PWM型逆变电路 载波、调制波和输出电流、电压波形
02
三相桥式双极性调 制PWM型逆变电路
工作原理 .仿真模型搭建 模块参数设置 运行截图
谢谢聆听！
通过了这次仿真，我们组 加 深 了 对 PWM 控 制 技 术 的 理解，明白了单极性PWM 和 双 极 性 PWM 控 制 原 理 ， 深化了PWM对单相和三相 桥式逆变电路的控制的理 解；学会了利用MATLAB中 Simulink构建单极性和双 极性PWM波，并用其控制 逆变电路，很有效的对这 章知识进行了复习，并加 强了自己的动手能力。
电压型PWM控制逆 变电路仿真实验
摘要
※PWM（Pulse Width Modulation）控制就是对脉冲的宽度进行调制的 技术。即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的 波形（包含形状和幅值）。 ※PWM控制技术在逆变电路中应用最为广泛，对逆变电路的影响也最为 深刻。现在大量应用的逆变电路中，绝大多数都是PWM型逆变电路。
单相桥式单极性调制PWM型逆变电路
模块参数：
直流电源电压为100V， 频率50Hz，直流侧电阻 为 1Ω，载波频率为 1000Hz，滤波电感为 10mH，正弦调制信号 幅值为0.7（调制度为 0.7）。
单相桥式单极性调制PWM型逆变电路
Sine wave function
单相桥式单极性调制PWM型逆变电路 Sawtooth
单相桥式单极性调制PWM型逆变电路
工作原理
设负载为阻感负载，工作时V1和V2的通断状态互补， V3和V4的通断状态也互补。具体的控制规律如下:在 输出电压u0的正半周，让V1保持通态，V2保持断态， V3和V4交替通断。由于负载电流比电压滞后，因此 在电压正半周，电流有一段区间为正，一段区间为 负。在负载电流为正的区间，V1和V4导通时，负载 电压u0等于直流电压Ud；V4关断时，负载电流通过 V1和VD3续流，u0=0。在负载电流为负的区间，仍为 V1和V4导通时，因i0为负，故i0实际上从VD1和VD4 流过，仍有u0=Ud；V4关断，V3开通后，i0从V3和 VD1续流,u0=0。这样u0总可以得到ud和零两种电平。 同样，在u0的负半周,让V2保持通态，V1保持断态， V3和V4交替通断，负载电压u0可以得到-ud和零两种 电平。
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三相Байду номын сангаас式双极性调制PWM型逆变电路
三相桥式双极性调制PWM型逆变电路 正弦信号模块设置（a相为例）
三相桥式双极性调制PWM型逆变电路 三角波载波模块设置
三相桥式双极性调制PWM型逆变电路 V1、V3、V5触发信号波形
三相桥式双极性调制PWM型逆变电路 载波、调制波与相电压和线电压波形
小结
三相桥式双极性调制PWM型逆变电路
工作原理
U、V和W三相的PWM控制通常公用一个三角波载波uc,三相的 调制信号urU、urV和urW,依次相差120°。U、V和W各相功率 开关器件的控制规律相同，现以U相为例来说明。当urU>uc 时，给上桥臂V1以导通信号，给下桥臂V4以关断信号，则U 相相对于直流电源假想中点N'的输出电压uUN'=Ud/2。当 urU<uc时，给V4以导通信号，给V1以关断信号，则uUN'=Ud/2。V1和V4的驱动信号始终是互补的。当给V1(V4)加导通 信号时，可能是V1(V4)导通，也可能是二极管VD1(VD4)续流 导通，这要由阻感负载中电流的方向来决定，这和单相桥式 PWM逆变电路在双极性控制时的情况相同。V相及W相的控制 方式都和U相相同。可以看出，uUN'、 uVN'和uWN'的PWM波 形都只有±ud/2两种电平。图中的线电压uUV的波形可由 uUN'-uVN'得出。可以看出，当桥臂1和6导通时，uUV=Ud， 当桥臂3和4导通时，uUV=-Ud,当桥臂1和3或桥臂4和6导通时， uUV=0。因此，逆变器的输出线电压PWM波由正负Ud和0三种 电平。负载相电压uUN可由下式求得：
目录
CONTENTS
单相桥式单极性调 制PWM型逆变电路
1.工作原理 2.仿真模型搭建 3.模块参数设置 4.运行截图
三相桥式双极性 PWM逆变电路
1.工作原理 2.仿真模型搭建 3.模块参数设置 4.运行截图
01
单相桥式单极性调 制PWM型逆变电路
工作原理 .仿真模型搭建 模块参数设置 运行截图
单相桥式单极性调制PWM型逆变电路
控制方式：
在ur和uc的交点 时刻控制IGBT的 通断。
控制规律：
ur正半周:V1保持通，V2保持断。 当ur>uc时使V4通，V3断，uo=Ud 。 当ur<uc时使V4断，V3通，uo=0 。 ur负半周:V2保持通，V1保持断。 当ur<uc时使V3通，V4断， uo=-Ud ; 当ur>uc时使V3断，V4通，uo=0 。