供应链网络建立与破坏数学建模
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目录
一、问题重述 (2)
二、问题提出 (2)
三、问题分析 (3)
四、模型假设 (3)
五、主要符号说明 (4)
六、模型的建立与求解 (5)
6.1问题一 (5)
6.1.1 蚁群算法的基本理论 (6)
6.1.2模型求解 (9)
6.2问题二 (11)
6.2.1迪杰斯特拉算法 (11)
6.2.2模型求解 (12)
6.3问题三 (14)
6.3.1独立事件模型建立 (14)
6.3.2模型求解 (15)
七、模型的优缺点 (15)
7.1动态规划 (15)
7.1.1优点 (15)
7.1.2缺点 (15)
7.2蚁群算法 (16)
7.2.1优点 (16)
7.2.2缺点 (16)
八、参考文献 (17)
九、附录 (18)
一、问题重述
全球化竞争的加剧促使越来越多的企业开始采用供应链管理策略,以实现企业的一体化管理。
供应链是一个复杂的网状结构系统,每一部分都面临着各种潜在的风险,任何一部分出现问题都可能给整个供应链带来严重的影响,因此如何分析、评价和提高供应链系统的可靠性变得日益迫切。
设施系统是供应链的核心,在供应链研究中有着极其重要的地位。
在一个设施系统中,某些个设施由于自然灾害或者其他因素的影响可能失效,例如911恐怖袭击事件、2004年的印度洋海啸、2008年的汶川地震等都对诸多行业的设施系统造成了严重的破坏。
现有某物流公司要在全国各城市之间建立供应链网络。
需要选定部分城市作为供应点,将货物运输到各城市。
通常每个供应点的货物是充足的,可以充分满足相应城市的需求。
假设该公司共考虑49个城市的网络并假定作为供应点的城市其供应量可以满足有需要的城市的需求。
现将要建立一个供应网络,为各城市提供货物供应。
货物运输利用汽车进行公路运输。
二、问题提出
(1)现在要从49个城市中选取部分城市做为供给点供应本城市及其它城市。
建立供给点会花费固定费用,从供应点运输到需求点会产生运输费用,要使总费用最小,问建立多少个供应点最好。
给出选中作为供应点的城市,并给出每个供应点供应的城市。
同时根据坐标作出每一个供应点到需求点的连接图。
(2)假定有某组织对该供应网络的道路进行破坏。
并非所有的道路都可以被破坏。
当某条道路被破坏后,该条道路就不能再被使用,以前运输经过该道路的只有改道,但总是沿最短路运输。
如果破坏方选取的策略是使对方总费用增加25%,而每破坏一条道路都需要成本和代价,因此需要破坏最少的道路。
问破坏方选取哪几条线路进行破坏。
给出具体的破坏道路和总费用。
(3)假定各道路能否被破坏具有随机性,当某条道路被破坏后,该条道路就不能再被使用,以前运输经过该道路的只有改道,但总是沿最短路运输。
由于
破坏方选取一些边进行破坏时,这些边不一定被破坏,而是服从一定的概率分布。
运输时产生的费用可按照各种情况下的平均费用来考虑。
如果破坏方选取的策略是使对方平均总费用增加最大。
给出具体的破坏道路和平均总费用。
三、问题分析
问题一:对问题一中的运输调度问题进行分析,根据动态规划算法进行处理,利用lingo对其数学模型进行求解,但该方式给出的算法所搜索的空间容量很大,利用目前的计算机求此问题的精确解已很难实现,并且需要相当长的时间才有可能得到精确解,且其规模较小实际应用的意义不大。
为此,我们结合蚁群算法在求解运输调度问题上的优势,在此基础上,将蚁群算法结合运输调度模型进行仿真实现。
问题二:我们建立了基于迪杰斯特拉算法的模型。
根据题目所给的的信息,对可破坏的道路进行逐一破坏分析,得到最短传输路径和相应多消耗的费用。
再根据破坏方使对方总费用增加25%这一策略得到具体破坏的道路和总费用。
问题三:该问题是在问题二的基础上的优化,由于破坏方选取一些边进行破坏时,这些边不一定被破坏,而是服从一定的概率分布。
在考虑此问题时,要涉及到各边所破坏的概率,再根据破坏方选取的策略得到具体的破坏道路和平均总费用。
四、模型假设
(1)假设每个供应点的货物是充足的,可以充分满足相应城市的需求;
(2)假设每辆车所服务的客户总的需求量不得大于车辆的最大载质量;
(3)假设一个城市由只能有一个供应点供应;
(4)忽略供应链网络中运输货物的不同对供应点设立的影响;
(5)忽略货物需求量、发送量、交发货时间、车辆容量限制、行驶里程限制及时间限制的影响;
(6)假设两城市之间除了公路运输没有其他运输方式;
(7)假设运输单价不受天气和油价等因素影响;
(8)假设各城市的需求量在一段时间内固定不变。
五、主要符号说明
六、模型的建立与求解
供应链网络中一个重要的网络节点是供应点设立。
一般来讲,如果用户较为固定,按照配送费用最小或者到各个消费地的距离之和最小的原则,即供应点处于使物流网路运营费用最小的位置或者供应点所处位置与各城市位置的通行距离之和应为各待选位置中的最低者。
此时,供应链网络应设为辐射型网络布局。
辐射型网络布局如下图所示,供应点位于需求点的几何中心位置,构成需求地环绕供应点的布局格式。
物料从此供应点向周围各方向消费者配送,形成辐射型。
图1:辐射型格局
设立辐射型的格局应满足两个方面的条件。
一是需求地在供应点周围几乎是均匀分布,并且供应点周围是用户相对集中的经济区域;二是供应点是连接主干输送线路和配送线路的一个转运站,把货物送到指定地点。
6.1问题一
根据题中所给出的各城市坐标和各公路段及里程表,得到49个城市的分布图如下。
图2:城市的分布图
对问题一中的运输调度问题进行分析,根据动态规划算法进行处理,利用lingo对其数学模型进行编程并求解,但该方式给出的算法所搜索的空间容量很大,利用目前的计算机求此问题的精确解已很难实现,并且需要相当长的时间才有可能得到精确解,且其规模较小实际应用的意义不大。
在实际应用中的时候不是非要得到一个精确的解,在大多数时候近似的解就已经满足了实际的需求,为此我们结合蚁群算法在求解运输调度问题上的优势,在此基础上,将蚁群算法结合运输调度模型进行仿真实现。
6.1.1 蚁群算法的基本理论
蚂蚁觅食时,会在所经过路线上留下一种称为信息素的物质,以此来标识路线,其它蚂蚁可以并且习惯追踪此信息素爬行。
在确定位置的食物和蚁穴之间,较近的路线,蚂蚁重复爬行的次数就更高些,由于每只蚂蚁每经过一次都要释放信息素,这样重复次数多的路线由于其信息素浓度较大就更容易被其它蚂蚁选中,这样整个蚁群就由开始的多路线爬行逐渐集中到最短的路线上爬行,使路线得到优化选择。
蚁群算法是一种模拟自然界蚂蚁觅食行为的启发式搜索算法,由意大利学者
M. Dorigo 模拟此过程提出。
其主要特点正反馈、并行式搜索。
它尤其适用于处理传统搜索方法难于解决的复杂和非线性问题,可广泛用于组合优化、机器学习、自适应控制、规划设计和人工生命等领域,是21世纪有关智能计算中的关键技术之一。
首先我们要对蚂蚁的搜索环境进行一些假设并设定一些具体参数,设: ①()i b t 为元素i 在t 时刻存在的蚂蚁数量;
②()ij t τ为路径(i ,j)上t 时刻的信息素浓度数值;
③n 表示城市数目;
④m 表示蚁群算法的规模即蚁群中的蚂蚁总数,()1n
i i m b t ==∑;
⑤(){}ij i i L t c c C τ=⊂是t 时刻所有城市间路径上的信息素残留量的集合。
蚁群算法的初始时刻各个路径上的信息素通常设定为一个常数()ij t c τ=。
蚂蚁k(k=1,2,…,m)在路径的搜索过程中,根据不同路径上的信息素浓度来决定
其下一步的搜索路径。
()k ij P t 表示在t 时刻蚂蚁k 由元素(城市)i 转移到元素(城
市)j 的选择概率。
()()()()(),0k
ij ij k k ij ij ij s allowed t t j allowed t t P t αβαβτητη⊂⎧⎡⎤⎡⎤•⎣⎦⎣⎦⎪∈⎪⎡⎤⎡⎤•=⎨⎣⎦⎣⎦⎪⎪⎩∑若,否则
式中,k allowed 表示蚂蚁k 下一步允许选择的城市,α为信息素强度影响因子,表示蚂蚁对于信息素浓度的敏感程度也表明此路径的相对重要性。
其值越大,此时蚂蚁在选择下一搜索路径时,容易受到信息素浓度的影响,蚂蚁更趋向于信息素浓度较高的路径,也就是有更多蚂蚁走过的路径同时也是增强了蚂蚁间的交流信息使彼此间的协调机制更明显。
β为能见度因子又称期望因子,表示蚂蚁本身的能见度对在路径选择中的重要性。
其值越大则蚂蚁选择路径时越是依赖于能见度信息。
当取值很高时蚂蚁则是以一种几乎贪婪的规则选择下一步的搜索路径,而忽略信息素影响。
()ij t η为启发函数,其表达式如下:
()1=ij ij
t d η 式中,ij d 表示两个相邻元素间的距离。
ij d 的数值越小,说明两城市相距越
近同时()ij t η越大,()k ij P t 也就越大,蚂蚁下一步选择这一个城市的概率也就越
高,这也就说该函数表征了蚂蚁从一个城市到另一个城市的期望度数值。
随着蚂蚁的不断搜索,很多路径上都会留下信息素,为了防止各个路径上的大量残留信息素不断积累从而导致蚂蚁忽略能见度信息,当每只蚂蚁每完成一步搜索或者蚂蚁完成对n 个城市的搜索(也就是算法完成一次迭代)后,需要对每条路径上残留的信息素量进行更新。
这样在t+n 时刻路径(i ,j)上的信息素浓度可以按照下面的公式调整。
()()()()+1ij ij ij t n t t τρττ=-•+∆
()()1m
k ij ij k t t ττ=∆=∆∑
式中ρ表示信息素挥发因子,1ρ-则表示信息素残留因子。
为了更加贴近自然界中的蚂蚁群体,并防止信息素的过度累积,ρ通常的取值范围为:[)0,1ρ⊂;在完成一次迭代后用()ij t τ∆表示路径(i ,j)上的信息素增量,初
始时刻()0ij t τ∆=,()k ij t τ∆则表示蚂蚁k 在本次搜索过程中于路径(i ,j)上留下
的信息素量。
在蚁群算法中,信息素的更新策略直接关系着算法的效率和成功与否,而信息素更新的策略也会根据待解决的问题特点来选择。
DorigoM 曾经提出了三种不同的基本蚁群算法模型。
这三种模型分别是:Ant-Cycle 模型、Ant-Quantity 模型和Ant 一Density 模型。
其中三种模型
的差别在于信息素增量()k ij t τ∆的求法的不同。
在Ant-Cycle 模型中
()(),,0,k K ij Q k i j L t τ⎧⎪∆=⎨⎪⎩
若在本次循环中经过否则
式中,Q 表示信息素强度,它在一定程度上影响算法的收敛速度;k L 表示k
只蚂蚁在本次循环中所走路径的总长度。
在Ant-Quanity 模型中
()(),1,0,k ij ij Q k t t i j d t τ⎧+⎪∆=⎨⎪⎩
若只蚂蚁在和之间经过否则
在Ant-Density 模型中
()(),1,0,k ij Q k t t i j t τ+⎧⎪∆=⎨⎪⎩若只蚂蚁在和之间经过否则
其中Ant-Quanity 模型和Ant-Density 模型采用的是局部信息素更新策略,也就是说蚂蚁在每走完一步到达下一城市就对刚刚走过的路径信息素进行更新;而Ant-Cycle 模型中则是采用全局的信息素更新策略,当一只蚂蚁访问过所有城市以后才会对所走过的路径进行信息素更新。
6.1.2模型求解
用蚁群算法对问题一进行分析,得到最优结果为:选择出拉萨、长春、兰州、太原、宜昌、成都、南宁、杭州这八个城市为供应点,总费用为9304885元。
每个供应点供应的城市及每一个供应点到需求点的连接图如下:
图3:供应点供应范围图
每个供应点供应的城市及费用情况如下表:
表1:供应点供应城市及费用情况表
其中费用的计算过程如下:
Total[2]=cos(7)+w(40)*d(23)+w(41)*d(24)+w(8)*d(22)+w(6)*d(19)+w(3
9)*(d(20)+d(19))+w(42)*(d(100)+d(24))= 1140106
Total[3]=cos(28)+w(31)*d(93)+w(29)*d(91)+w(30)*d(92)+w(27)*d(87)+ w(46)*(d(90)+d(87))= 871452
Total[4]=cos(4)+w(16)*d(13)+w(5)*d(12)+w(47)*(d(18)+d(12))+w(3)*d
(9)+w(1)*(d(2)+d(9))+w(2)*(d(7)+d(9))+w(15)*(d(10)+d(9))
= 1400400
Total[5]=cos(45)+w(44)*d(101)+w(17)*d(59)+w(18)*d(62)=825780
Total[6]=cos(23)+w(22)*d(74)= 1238298
Total[7]=cos(20)+w(25)*d(71) +w(24)*d(70) +w(48)*d(72) +w(21)*d(69) +w(19)*d(64)+w(49)*(d(69)+d(73))+w(34)*(d(66)+d(64))+w(3
5)*(d(67)+d(64))+ w(33)*(d(67)+d(64) +d(95))= 1690637
Total[8]=cos(11)+w(10)*d(29)+w(9)*d(27)+w(37)*d(37)+w(13)*d(35)+w
(14)*d(36)+w(12)*(d(30)+d(29))+w(43)*(d(34)+d(29))+w(38)
*(d(33)+d(29))+w(36)*(d(45)+d(35))+w(32)*(d(44)+d(35))=
2107604
6.2问题二
假定有某组织对该供应网络的道路进行破坏。
并非所有的道路都可以被破坏。
当某条道路被破坏后,该条道路就不能再被使用,以前运输经过该道路的只有改道,但总是沿最短路运输。
如果破坏方选取的策略是使对方总费用增加25%,而每破坏一条道路都需要成本和代价,因此需要破坏最少的道路。
对于此问题,我们采用迪杰斯特拉算法进行求解。
6.2.1迪杰斯特拉算法
迪杰斯特拉算法是典型最短路径算法,用于计算图或网中某个特定顶点到其他所有顶点的最短路径。
主要特点是以起始点为中心向外,层层扩展,直到扩展覆盖所有顶点。
迪杰斯特拉算法思想
设G=(V,E)为一个带全有向图,把图中顶点集合V分成两组。
第一组为已求出最短路径的顶点集合(用S表示,初始时S中只有一个源点,以后每求得一条最短路径,就将所到达最短路径的顶点加入到集合S中,直到全部顶点都加入到S中)。
第二组为其余未确定最短路径的顶点集合(用U表示,U=V-S,U中的顶点不断的加入到S中,直到U为空,S=V)。
在U加入S的过程中,始终保持源点到S中各顶点的最短路径长度小于或等于源点到U中任意顶点的最短路径长度。
迪杰斯特拉算法执行步骤
设 n 为图 G=(V,E) 中的顶点数,dist[n] 存放从源点到每个终点当前最短路径的长度,path[n]存放相应路径,S为已求得最短路径的终点的集合,U为V-S,初始为不含有源点的所有顶点。
(1)初始化已求的最短路径的集合S为只含有元素源点a,S={a}。
(2)从U中选取一个距离源点v最小的顶点k,把k加入S中(该选定的距离就是v到k的最短路径长度)。
(3)以k为新考虑的中间点,修改U中各顶点的距离;若从源点v到顶点u(u U)的距离(经过顶点k)比原来距离(不经过顶点k)短,则修改顶点u 的距离值,修改后的距离值为顶点k的距离加上顶点k到u边上的权。
(4)重复步骤(2)和(3)直到所有顶点都包含在S中。
6.2.2模型求解
假定有某组织对该供应网络的道路进行破坏。
并非所有的道路都可以被破坏,可破坏的道路见下表。
表2:破坏道路表
根据第一题得到的供应范围的分布图并结合上表,我们运用迪杰斯特拉算法对破坏后道路进行分析,求得了改道后的最短路运输路径和破坏道路后所多消耗的费用。
表3:破坏道路后路线更改及多消耗费用表
其中,破坏道路后多消耗的费用计算过程如下:
ans[1]=w(5)*(d(3)+d(2)+d(9)-d(12))+w(47)*(d(3)+d(2)+d(9)-d(12))= 107800
ans[2]=w(3)*(d(11)+d(13)-d(9))+w(1)*(-d(2)-d(9)+d(3)+d(12))+w(2)* (d(1)+d(3)+d(12)-d(7)-d(9))+w(15)*(d(50)+d(13)-d(9)-d(10))
= 1081120
ans[3]=w(5)*(d(16)+d(92)-d(12))+w(47)*(d(16)+d(92)-d(12))+w(3)*(d
(11)+d(13)-d(9))+w(1)*(d(11)+d(13)-d(9))+w(2)*(d(11)+d(13)
-d(9))+ w(15)*(d(50)+d(13)-d(9)-d(10))=1300390 ans[4]=w(40)*(d(24)+d(98)-d(23))= 38357
ans[5]=w(10)*(d(26)+d(27)-d(29))+w(12)*(d(27)+d(26)-d(29))+w(13)* (d(27)+d(26)-d(29))+w(38)*(d(27)+d(26)-d(29))=239514 ans[6]=w(19)*(d(65)+d(69)-d(64))+w(34)*(d(65)+d(69)-d(64))+ w(35)* (d(65)+d(69)-d(64))+ w(33)*(d(65)+d(69)-d(64))=381625 ans[8]=w(17)*(d(58)+d(101)-d(59))= 212670
ans[10]=w(21)*(d(65)+d(64)-d(69))+w(49)*(d(64)+d(65)-d(69))=77015 ans[11]=w(19)*(d(60)+d(62)-d(64))+w(34)*(d(60)+d(62)-d(64))+w(35) *(d(60)+d(62)-d(64))+w(33)*(d(60)+d(62)-d(64))+w(21)*(d60)
+d(62)+d(65)-d(69))+w(49)*(d(60)+d(62)+d(65)-d(69))=650969
第一问得到的总费用为9304885元,如果破坏方选取的策略是使对方总费用增加25%,而每破坏一条道路都需要成本和代价,因此需要破坏最少的道路。
根据上表我们发现,破坏3-4和4-5,10-11,17-45,19-20和20-21这六条道路,得到的总费用情况最接近使对方总费用增加25%这一策略。
破坏后六条道路后的供应分布图如下:
图4:破坏道路后的供应分布图
破坏3-4和4-5,10-11,17-45,19-20和20-21这六条道路多消耗的费用为2403543元(接近9304885*25%=2326221.25元)。
6.3问题三
6.3.1独立事件模型建立
道路破坏是独立事件,相互之间不影响。
根据问题一中的供应分布图可以看到破坏6,8对费用无影响,固破坏道路序号为1、2、3、4、5、7、9,此时,增加的最大平均费用为:
max_crease r[]*[]i
i p i =∑
其中:r[i]为破坏道路序号;
i增加的费用;
p[i]为破坏道路i的概率;
max_crease为破坏道路增加费用的最大平均值。
6.3.2模型求解
r=[107800,1081120,38357,239514,381625,0,212670,0,77015]
p=[0.6,0.7,0.45,0.5,0.55,0.4,0.5,0.6,0.6]
max_crease=r(3)*p(3)+r(4)*p(4)+r(7)*p(7)+r(1)*p(1)*(1-p(2))+r(
2)*p(2)*(1-p(1))+1300390*p(1)*p(2)+r(5)*p(5)*(1-p(
9))+r(9)*p(9)*(1-p(5))+650969*p(5)*p(9)
得到:
max_crease=1431200
根据以上分析可以得到:破坏道路的序号为1、2、3、4、5、7、9,平均总费用为1431200元
七、模型的优缺点
7.1动态规划
7.1.1优点
(1)可以解决线性, 非线性, 整数规划无法有效求解的复杂问题;
(2)容易找到全局最优解;
(3)可以得到一组解。
7.1.2缺点
(1)没有标准的模型可供应用, 构模依赖于个人的经验和技巧;
(2)状态变量需满足无后效性, 有较大的局限性;
(3)动态规划的维数灾难限制了对规模较大问题的求解效率。
7.2蚁群算法
7.2.1优点
(1)不依赖于所求问题的具体数学表达式描述,具有很强的找到全局最优解的优化能力;
(2)该算法具有正反馈、较强的鲁棒性、全局性、普遍性、优良的分布式并行计算机制、易于与其他方法相结合等诸多优点。
7.2.2缺点
(1)蚁群算法的成功主要在实验层次上,很少有理论来解释利用蚁群算法为什么能够成功地解决这些问题,它没有坚实的数学基础;
(2)蚁群算法的模型普适性不强,其模型不能直接应用于实际优化问题;
(3)蚁群算法的局部搜索能力较弱,易于出现停滞和局部收敛、收敛速度慢等问题,因而往往需要嵌入一些专门的辅助技巧;
(4)长时间花费在解的构造上,从而导致搜索时间过长;
(5)算法最先基于离散问题,不能直接解决连续优化问题。
八、参考文献
[1]CHRISTOPHER M.通过降低成本和增加服务的物流及供应链管理策略( 第二版)[M].北京:电子工业出版社,2003.
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[8] 张涛,张明杰,王梦光.不确定车辆数的车辆路径问题模型和混合算法[J].系统工程理论方法应用,2003(2)
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[10] 尹晓峰,杜艳萍.车辆路径问题的蚁群算法研究[J].太原科技大学学报,2005,26(4)
九、附录
%画49个城市散点图的代码
x=[3639,3712,3488,3326,3238,4196,4312,4386,4177,3918,4061,3780,4029,3 676,3715,3429,3507,3394,3439,2935,3140,2769,2545,2778,2370,1304,3007, 2562,2381,2788,1332,4263,3538,3470,3526,3928,4201,4016,4089,4296,4095 ,4512,3751,3334,3229,3054,3089,3044,3053]
y=[2685,2601,2465,2444,2771,2956,3210,3430,1756,1821,1630,1788,1162,1 422,2322,2092,1624,1357,799,760,450,1508,1643,1174,1025,1688,2030,224 4,2324,2509,3305,1069,702,696,737,971,1603,2285,2613,2920,3374,2710,2 055,1893,1633,2290,2749,919,261]
a=[1,3,4,5,7,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,22,23,24,25,26,27,28,30 ,40,43,44,45]
for i=1:49
if ismember(i,a)==1
plot(x(i),y(i),'.red','MarkerSize',10);
else
plot(x(i),y(i),'.black','MarkerSize',10);
end
hold on
text(x(i),y(i),num2str(i));
end
%求邻接矩阵的代码
s=[1 1 1 1 1 1 2 2 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7 8 9 9 9 10 10 10 10 10 10 11 11 11 12 12 12 12 13 13 13 13 13 14 14 14 15 15 15 16 16 16 16 17 17 17 18 18 18 18 19 19 19 19 19 20 20 20 20 21 22 22 22 22 22 23 23 23 24 24 25 26 26 27 27 27 27 28 28 28 30 33 35 38 40 40 41 44 46]
d=[2 3 5 6 15 40 3 15 4 15 16 5 16 27 30 30 40 47 7 39 40 8 40 41 42 10 11 15 11 12 14 15 38 43 13 14 37 14 16 17 43 14 19 32 36 37 17 18 19 16 38 43 17 27 43 44 18 44 45 19 24 45 48 20 21 34 35 36 21 24 25 48 49 23 24 25 27 45 25 26 27 25 48 26 29 31 28 30 44 46 29 30 31 47 35 36 43 41 42 42 45 47]
distance=[120 270 540 799 420 844 370 360 210 311 440 530 430 630 760 720 1521 186 330 387 727 230 429 347 819 280 190 840 279 160 660 680 598 325 880 640 153 610 650 540 435 680 1020 490 266 592 270 640 860 430 361 349 540 550 473 285 380 406 362 780 1010 508 664 710 580 130 127 688 560 650 820 305 270 340 490 1090 910 795 990 2170 920 650 560 2320 1940 2672 700 640 637 304 230 500 1980 554 36 591 368 304 929 669 466 541]
m=zeros(49,49)
for i=1:49
for j=1:49
m(i,j)=inf
end
end
for i=1:length(s)
m(s(i),d(i))=distance(i)
end
%Dijkstra算法
function [d,DD]=dijkstra(D,s)
%Dijkstra最短路算法Matlab程序用于求从起始点s到其它各点的最短路%D为赋权邻接矩阵
%d为s到其它各点最短路径的长度
%DD记载了最短路径生成树
[m,n]=size(D);
d=inf.*ones(1,m);
d(1,s)=0;
dd=zeros(1,m);
dd(1,s)=1;
y=s;
DD=zeros(m,m);
DD(y,y)=1;
counter=1;
while length(find(dd==1))<m
for i=1:m
if dd(i)==0
d(i)=min(d(i),d(y)+D(y,i));
end
end
ddd=inf;
for i=1:m
if dd(i)==0&&d(i)<ddd
ddd=d(i);
end
end
yy=find(d==ddd);
counter=counter+1;
DD(y,yy(1,1))=counter;
DD(yy(1,1),y)=counter;
y=yy(1,1);
dd(1,y)=1;
end。