工业机器人离线编程ABB7-4-工作站整体仿真运行

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二、实践操作
1、创建工作站逻辑 • 添加SC_输送链2传感器到位信号与系统传感器输入信号的I-O Connection，
如图7-195所示。
7-195 添加SC_输送链2与系统的I-O Connection
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二、实践操作
1、创建工作站逻辑 • 添加系统夹爪信号与SC_夹爪输入信号的I-O Connection，如图7-196所示。
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7-198 仿真进 行中
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三、总结
1、创建工作站逻辑 2、工作站仿真
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7-4 工作站整体仿真
一、工作任务
1、创建工作站逻辑 2、工作站仿真
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二、实践操作
1、创建工作站逻辑 • 工作站程序编辑完成后，我们还要
创建工作站逻辑才能进行仿真。 • 在“仿真”功能选项卡，单击“工
作站逻辑”，选择工作站逻辑窗口 中的“信号和连接”，如图7-189 所示。
整理课件7-189 创建工作站来自辑3二、实践操作
1、创建工作站逻辑 • 添加工作站启动信号Palletizing，如图7-190所示。
7-190添加工作站启动信号
Palletizing
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二、实践操作
1、创建工作站逻辑 • 添加7-3 example与SC_输送链1的I-O Connection，如图7-191所示。
7-191 添加7-3 example与SC_输送链1的I-O Connection
7-196 添加系统与SC_夹爪的I-O Connection
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二、实践操作
2、工作站仿真 • 在“仿真”功能选项卡，单击“播放”，“选择系统”中设为：工作站信号，
单击“Palletizing”启动信号，工作站仿真开始。如图7-197、7-198所示。
7-197 启动 Palletizing信号
7-193添加7-3 example与系统启动信号的I-O Connection
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二、实践操作
1、创建工作站逻辑 • 添加SC_输送链1传感器到位信号与系统传感器输入信号的I-O Connection，
如图7-194所示。
7-194 添加SC_输送链1与系统的I-O Connection
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二、实践操作
1、创建工作站逻辑 • 添加7-3 example与SC_输送链2的I-O Connection，如图7-192所示。
7-192 添加7-3 example与SC_输送链2的I-O Connection
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二、实践操作
1、创建工作站逻辑 • 添加7-3 example与系统启动信号的I-O Connection，如图7-193所示。