虚拟现实系统的分类

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基于投影显示的虚拟现实系统
CAVE
美国Illonis大学EVL实验室首创 由3~6个投影屏幕组成正方体形状 计算机系统产生立体图像,经投影仪分别投
射到对应的屏幕上 用户戴着立体眼镜站于CAVE的内部 立体眼镜上附有6-DOF跟踪设备对用户头部
运动进行实时跟踪 声音系统
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基于投影显示的虚拟现实系统
虚拟现实系统的分类
VR系统的主要不同之处在于系统与用户之间界 面
基于系统与用户界面划分
桌面型VR系统 头盔型VR系统 基于投影显示的VR系统 遥在系统 …
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桌面型虚拟现实系统
采用计算机屏幕作为立体显示载体
辅以一定的声音输出设备、三维交互设备和立体眼 镜等
传统计算机图形学的自然扩展 具有好的性价比,但沉浸感略差
CAVE示意图
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基于投影显示的虚拟现实系统
CAVE示例
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基于投影显示的虚拟现实系统
Virtual WorkbenchTM
卫星虚拟装配
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遥在系统
将现实世界中远程场景与操作人员的感官 直接连通,让用户感觉就像亲临现场一样
利用计算机图形、人机交互、传感器、网络等技术
远程传感器可安装在机器人身上
机器人身上有小型摄像系统
需感知用户位置、动作、语音等,将其传 送到远程操控远程对象
用户与远程对象进行信息双向交流
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遥在系统
示例: Cisco远程电话会议系统
/dlls/2006/prod_102306b.html
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3
基于HMD的虚拟现实系统
利用HMD等设备把用户的视觉、听觉对外界封 闭起来
用户完全投入到虚拟环境中 能提供好的沉浸感 阻断了人与人间的交流
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基于投影显示的虚拟现实系统
利用大规模投影显示设备让用户完全或部 分融入虚拟环境
沉浸式
典型代表:CAVE
半沉浸式
典型代表:Workbench
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