工艺文件 节拍表

ST10-2（R01、R02）
5 机器人启动至ST02
6 机器人（R01）GEO焊接(N=6 T=3s)
7 机器人（R02）GEO焊接(N=5 T=3s)
8
机器人复位，同时夹具 松开工件
ST10-2（OP01）
1 2
OP01工人取件（从 S人T1工0-装1走件到：S1T个10中-2件） （5s/件）
3 机器人将工件放到ST04夹具上并回原点
备注： ST20焊点总数量：0个
ST30（R04、R05、
R06）
1 夹具旋转台旋转180°到位后，及机器人启动至夹具开始焊接
2
机器人（R04）GEO焊接 (N=12 T=3s)
3 机器人（R05）GEO焊接(N=13 T=3s)
3 机器人（R06）GEO焊接(N=11 T=3s)
4 机器人复位及转台转出
操作员：OP02
1 夹具旋转台旋转180°
2 3
等待机器人R07抓走工 件人工装件：7个小件 （3s/件）+1个大件
4 退出按按钮
5 等待机器人R03装件
TIME CHART
总成号:
4 0
节拍:
55sec
Spots
Time [sec]
Cycle Time (sec.)
"55sec"
5 机器人将工件放到输送台上并回到原点
备注： ST50焊点总数量：12个
0
R09
0
2
2
R09
2
5
7
R09
7
1
8
R09
12
8
30
38
R09
38
7
45
45
TOTAL WORK TIME(SEC)
CYCLE TIME
55
SEC
BALANCE EFFICIENCY
％
工位号:
线内
总成名称:
AE+ 后纵梁生产线-RH
后纵梁总成-RH
OP Seq.
OPERATION DESCRIPTION
ST10-1（R01、R02）
1 机器人启动至ST01
2 机器人（R01）GEO焊接(N=7 T=3s)
3 机器人（R02）GEO焊接(N=7 T=3s)
4
机器人复位，同时夹具 松开工件
13
OP02
29
42
OP02
2
44
OP02
5
49
6 夹具夹头加紧工件
备注：
ST30焊点总数量：36（12+13+11） 个
ST40（R07）
1 机器人启动至ST30工位
2 2 3
机器人从ST30工位上抓 取机工 器件人将工件抓至ST40 焊机接 器区人域抓件补焊(N=8 T=2.5s)
4 机器人将工件放到中转台上并回到原点
OP.
Sealing
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75
Stud Begin During End
R01/R02
R01
7
R02
7
R01/R02
`
R01/R02
R01
6
R02
5
R01/R02
0
0
1
1
1
21
22
1
21
22
22
1
23
23
23
1
242418 Nhomakorabea3 按按钮，夹具夹紧工件
ST10-1（OP01）
1 从ST10-2走到ST10-1
2
人工装卸件：卸： ST10-1分总成(5s)+
3 按按钮，夹具夹紧工件
备注： ST10-1焊点总数量：14个 ST10-2焊点总数量：11个
ST20（R03）
1 2
机器人从ST10-2夹具上 抓机取 器工人件将工件抓至ST30 装件区域
42
24
15
39
42
1
40
OP01 OP01 OP01
OP01 OP01 OP01
0
5
5
5
10
2
12
12
12
3
15
19
34
2
36
42
0
R03
0
5
5
R03
5
5
10
R03
10
5
15
15
0
Auto
0
8
8
R04
12
8
36
44
R05
13
8
39
47
R06
11
8
33
41
All
41
8
49
49
0
OP02
8
8
OP02
5
备注： ST40焊点总数量：8个
Auto
R07 R07 R07 R07 R07
2
51
51
0
0
1
1
1
5
6
6
2
8
8
8
22.4 30.4
30.4
8
38.4
38.4
ST50（R08）
1 机器人启动至中转台
2 3 4
机器人从中转台上抓取 工机件 器人将工件抓至ST50 焊机接 器区人域抓件补焊(N=12 T=2.5s)