AMESim一些基础例程讲课文档
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第47页，共49页。
质量块-弹簧系统线性分析
参数设置
▪ 如图所示：按照表格中的参数给
各子模型设置参数
第48页，共49页。
质量块-弹簧系统线性分析
仿真结果
▪ 如图所示：仿真结果展示了汽车爬10°坡的速度时间曲线
第49页，共49页。
第12页，共49页。
质量块-弹簧系统
▪生成图像 ▪将质量块2
的曲线与质 量块1的速度 曲线放入同 一个图表中 考虑
第13页，共49页。
Quarter_Car 四分之一车系统
☆Amesim 模型的创建 ☆各个元件参数的设定 ☆仿真的设定 ☆进行仿真 ☆生成各个参数的函数图形 ☆不同参数的函数图像进行对比
什么是四分之一车? 四分之一车系统指的是将汽车的四 个轮子中的一个的简化模型拿出来 进行建模分析，包含了车身、弹簧 、避震器、轮组、车胎以及地面信 号源
第21页，共49页。
天棚悬挂系统
天棚悬挂系统建模
天棚悬挂系统即是在车顶 安装竖直向上的阻尼器， 但是这种结构在现实中， 往往是很难实现的
第22页，共49页。
第37页，共49页。
车辆传动系统
传动轴车体子模型建模
坡道角度与传动轴性能的定义
第38页，共49页。
车辆传动系统
参数设置
▪ 如图所示：按照表格中的参数给
各子模型设置参数
第39页，共49页。
车辆传动系统
仿真结果
▪ 如图所示：仿真结果展示了汽车爬10°坡的速度时间曲线
第40页，共49页。
车辆传动系统
第30页，共49页。
凸轮操纵阀
仿真结果
▪ 如图所示：仿真结果展示了凸轮角位移与气门位移随时间变化的曲线合并在同一张图
中（周期曲线）
第31页，共49页。
凸轮操纵阀
仿真结果
▪ 如图所示：仿真结果展示了凸轮曲线
第32页，共49页。
车辆传动系统
☆汽车传动系统建模 ☆模拟汽车爬坡时的状态 ☆建立了包含线性与旋转机械元件 的系统 ☆转速信号源CONS0决定 ☆引擎子模型 ☆离合器子模型 ☆变速箱子模型 ☆传动轴子模型 ☆车体子模型
仿真结果
▪ 如图所示：仿真结果展示了10°与20°汽车坡道起步的速度时间曲线
第41页，共49页。
质量块-弹簧系统线性分析
☆进行线性分析 ☆介绍特征值分析 ☆获取一个平衡位置
第42页，共49页。
质量块-弹簧系统线性分析
质量块-弹簧系统建模
第43页，共49页。
质量块-弹簧系统线性分析
引擎子模型建模
参数设置
▪ 如图所示：按照表格中的参数给四分之一车系统设置参数
第16页，共49页。
Quarter_Car四分之一车系统
车体、车轮的速度与地面阶跃信号
第17页，共49页。
Quarter_Car四分之一车系统
车体、车轮的位移与地面阶跃信号
第18页，共49页。
Quarter_Car四分之一车系统
不同的damper rating进行批处理
第3页，共49页。
质量块-弹簧系统
质量块-弹簧系统建模，各部分的含义
第4页，共49页。
质量块-弹簧系统
参数设置
▪ 如图所示：对于弹簧设置其压缩率为100000N/m，其他参数同理
第5页，共49页。
质量块-弹簧系统
仿真参数设置
▪ 如图所示： ▪开始时间：0s ▪结束时间：10s ▪采样时间：0.1s
第26页，共49页。
凸轮操纵阀
凸轮操纵阀系统建模
第27页，共49页。
凸轮操纵阀
参数设置
▪ 如图所示：按照表格中的参数给各种悬挂系统设置参数
第28页，共49页。
凸轮操纵阀
仿真结果
▪ 如图所示：仿真结果展示了气门随凸轮运动的位移（周期曲线）
第29页，共49页。
凸轮操纵阀
仿真结果
▪ 如图所示：仿真结果展示了凸轮角位移随时间变化的曲线（周期曲线）
第9页，共49页。
质量块-弹簧系统
仿真结果
▪ 将初始速度设
置为10m/s后观 察其变化
第10页，共49页。
质量块-弹簧系统
仿真结果
▪设置为初速
10m/s后，仿 真运行结果 质量块1各项 参数如图
▪生成图像 ▪将其速度一
项生成图形
第11页，共49页。
质量块-弹簧系统
▪生成图像 ▪将其速度一
项生成图形
第33页，共49页。
车辆传动系统
车辆传动系统建模
第34页，共49页。
车辆传动系统
引擎子模型建模
线性信号的分阶段是为了模拟引擎输出转速的变化
第35页，共49页。
车辆传动系统
离合器子模型建模
离合器的ASCII文件的表格定义了离合器随时间运行的啮合规律
第36页，共49页。
车辆传动系统
变速箱子模型建模
第6页，共49页。
质量块-弹簧系统
仿真参数设置 ▪ 如图所示：
▪动态仿真 ▪稳态仿真 ▪动态仿真+稳态仿真
第7页，共49页。
质量块-弹簧系统
运行仿真
▪ CPU运行时间
：0.09s
第8页，共49页。
质量块-弹簧系统
仿真结果
▪ 如图：
质量块1选中后 其port1的变量在 表格中展示出来
其各项值均为0 原因是初始速度 设置为0
第19页，共49页。
Quarter_Car四分之一车系统
不同的damper rating生成的批处理图像。（ 不同阻尼对车体速度-时间曲线的影响）
第20页，共49页。
Suspension 汽车悬挂系统
☆3种汽车悬挂Amesim 模型的创 建 ☆经典被动悬挂系统 ☆天棚悬挂系统 ☆主动悬挂系统 ☆生成各个参数的函数图形 ☆不同参数的函数图像进行对比
什么是四分之一车? 四分之一车系统指的是将汽车的四 个轮子中的一个的简化模型拿出来 进行建模分析，包含了车身、弹簧 、避震器、轮组、车胎以及地面信 号源
第14页，共49页。
Quarter_Car四分之一车系统
Quarter_Car系统建模，各部分的含义
第15页，共49页。
Quarter_Car四分之一车系统
主动悬挂系统
主动悬挂系统建模
主动悬挂系统包含了两个用来提 供车轮速度和车体速度的速度传 感器。为了仿真阻尼器，这些信 号分别通过一个与主阻尼等级相 应的增益值来传递。
第23页，共49页。
Suspension 汽车悬挂系统
参数设置
▪ 如图所示：按照表格中的参数给各种悬挂系统设置参数
第24页，共49页。
线性信号的分阶段是为了模拟引擎输出转速的变化
第44页，共49页。
质量块-弹簧系统线性分析
离合器子模型建模
离合器的ASCII文件的表格定义了离合器随时间运行的啮合规律
第45页，共49页。
质量块-弹簧系统线性分析
变速箱子模型建模
第46页，共49页。
质量块-弹簧系统线性分析
传动轴车体子模型建模
坡道角度与传动轴性能的定义
Suspension 汽车悬挂系统
仿真结果
▪ 如图所示：仿真结果展示了同样的车体在不同的悬挂系统下的位移曲线
第25页，共9页。
凸轮操纵阀
☆汽车发动机气门 ☆置顶凸轮操纵的气门弹簧组件 ☆置顶凸轮恒速旋转 ☆转速信号源CONS0决定 什么是四分之一车? 四分之一车系统指的是将汽车的四 个轮子中的一个的简化模型拿出来 进行建模分析，包含了车身、弹簧 、避震器、轮组、车胎以及地面信 号源
AMESim一些基础例程
第1页，共49页。
内容
1 质量块-弹簧系统 2 Quarter Car四分之一车系统 3 三种汽车悬挂系统的对比仿真
4 汽车发动机凸轮操纵阀 5 汽车传动系统 6 质量块-弹簧系统线性分析
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质量块-弹簧系统仿真
☆Amesim 模型的创建全过程 ☆模型内各个元件参数的设定 ☆仿真的设定 ☆进行仿真 ☆仿真回放 ☆生成各个参数的函数图形
质量块-弹簧系统线性分析
参数设置
▪ 如图所示：按照表格中的参数给
各子模型设置参数
第48页，共49页。
质量块-弹簧系统线性分析
仿真结果
▪ 如图所示：仿真结果展示了汽车爬10°坡的速度时间曲线
第49页，共49页。
第12页，共49页。
质量块-弹簧系统
▪生成图像 ▪将质量块2
的曲线与质 量块1的速度 曲线放入同 一个图表中 考虑
第13页，共49页。
Quarter_Car 四分之一车系统
☆Amesim 模型的创建 ☆各个元件参数的设定 ☆仿真的设定 ☆进行仿真 ☆生成各个参数的函数图形 ☆不同参数的函数图像进行对比
什么是四分之一车? 四分之一车系统指的是将汽车的四 个轮子中的一个的简化模型拿出来 进行建模分析，包含了车身、弹簧 、避震器、轮组、车胎以及地面信 号源
第21页，共49页。
天棚悬挂系统
天棚悬挂系统建模
天棚悬挂系统即是在车顶 安装竖直向上的阻尼器， 但是这种结构在现实中， 往往是很难实现的
第22页，共49页。
第37页，共49页。
车辆传动系统
传动轴车体子模型建模
坡道角度与传动轴性能的定义
第38页，共49页。
车辆传动系统
参数设置
▪ 如图所示：按照表格中的参数给
各子模型设置参数
第39页，共49页。
车辆传动系统
仿真结果
▪ 如图所示：仿真结果展示了汽车爬10°坡的速度时间曲线
第40页，共49页。
车辆传动系统
第30页，共49页。
凸轮操纵阀
仿真结果
▪ 如图所示：仿真结果展示了凸轮角位移与气门位移随时间变化的曲线合并在同一张图
中（周期曲线）
第31页，共49页。
凸轮操纵阀
仿真结果
▪ 如图所示：仿真结果展示了凸轮曲线
第32页，共49页。
车辆传动系统
☆汽车传动系统建模 ☆模拟汽车爬坡时的状态 ☆建立了包含线性与旋转机械元件 的系统 ☆转速信号源CONS0决定 ☆引擎子模型 ☆离合器子模型 ☆变速箱子模型 ☆传动轴子模型 ☆车体子模型
仿真结果
▪ 如图所示：仿真结果展示了10°与20°汽车坡道起步的速度时间曲线
第41页，共49页。
质量块-弹簧系统线性分析
☆进行线性分析 ☆介绍特征值分析 ☆获取一个平衡位置
第42页，共49页。
质量块-弹簧系统线性分析
质量块-弹簧系统建模
第43页，共49页。
质量块-弹簧系统线性分析
引擎子模型建模
参数设置
▪ 如图所示：按照表格中的参数给四分之一车系统设置参数
第16页，共49页。
Quarter_Car四分之一车系统
车体、车轮的速度与地面阶跃信号
第17页，共49页。
Quarter_Car四分之一车系统
车体、车轮的位移与地面阶跃信号
第18页，共49页。
Quarter_Car四分之一车系统
不同的damper rating进行批处理
第3页，共49页。
质量块-弹簧系统
质量块-弹簧系统建模，各部分的含义
第4页，共49页。
质量块-弹簧系统
参数设置
▪ 如图所示：对于弹簧设置其压缩率为100000N/m，其他参数同理
第5页，共49页。
质量块-弹簧系统
仿真参数设置
▪ 如图所示： ▪开始时间：0s ▪结束时间：10s ▪采样时间：0.1s
第26页，共49页。
凸轮操纵阀
凸轮操纵阀系统建模
第27页，共49页。
凸轮操纵阀
参数设置
▪ 如图所示：按照表格中的参数给各种悬挂系统设置参数
第28页，共49页。
凸轮操纵阀
仿真结果
▪ 如图所示：仿真结果展示了气门随凸轮运动的位移（周期曲线）
第29页，共49页。
凸轮操纵阀
仿真结果
▪ 如图所示：仿真结果展示了凸轮角位移随时间变化的曲线（周期曲线）
第9页，共49页。
质量块-弹簧系统
仿真结果
▪ 将初始速度设
置为10m/s后观 察其变化
第10页，共49页。
质量块-弹簧系统
仿真结果
▪设置为初速
10m/s后，仿 真运行结果 质量块1各项 参数如图
▪生成图像 ▪将其速度一
项生成图形
第11页，共49页。
质量块-弹簧系统
▪生成图像 ▪将其速度一
项生成图形
第33页，共49页。
车辆传动系统
车辆传动系统建模
第34页，共49页。
车辆传动系统
引擎子模型建模
线性信号的分阶段是为了模拟引擎输出转速的变化
第35页，共49页。
车辆传动系统
离合器子模型建模
离合器的ASCII文件的表格定义了离合器随时间运行的啮合规律
第36页，共49页。
车辆传动系统
变速箱子模型建模
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质量块-弹簧系统
仿真参数设置 ▪ 如图所示：
▪动态仿真 ▪稳态仿真 ▪动态仿真+稳态仿真
第7页，共49页。
质量块-弹簧系统
运行仿真
▪ CPU运行时间
：0.09s
第8页，共49页。
质量块-弹簧系统
仿真结果
▪ 如图：
质量块1选中后 其port1的变量在 表格中展示出来
其各项值均为0 原因是初始速度 设置为0
第19页，共49页。
Quarter_Car四分之一车系统
不同的damper rating生成的批处理图像。（ 不同阻尼对车体速度-时间曲线的影响）
第20页，共49页。
Suspension 汽车悬挂系统
☆3种汽车悬挂Amesim 模型的创 建 ☆经典被动悬挂系统 ☆天棚悬挂系统 ☆主动悬挂系统 ☆生成各个参数的函数图形 ☆不同参数的函数图像进行对比
什么是四分之一车? 四分之一车系统指的是将汽车的四 个轮子中的一个的简化模型拿出来 进行建模分析，包含了车身、弹簧 、避震器、轮组、车胎以及地面信 号源
第14页，共49页。
Quarter_Car四分之一车系统
Quarter_Car系统建模，各部分的含义
第15页，共49页。
Quarter_Car四分之一车系统
主动悬挂系统
主动悬挂系统建模
主动悬挂系统包含了两个用来提 供车轮速度和车体速度的速度传 感器。为了仿真阻尼器，这些信 号分别通过一个与主阻尼等级相 应的增益值来传递。
第23页，共49页。
Suspension 汽车悬挂系统
参数设置
▪ 如图所示：按照表格中的参数给各种悬挂系统设置参数
第24页，共49页。
线性信号的分阶段是为了模拟引擎输出转速的变化
第44页，共49页。
质量块-弹簧系统线性分析
离合器子模型建模
离合器的ASCII文件的表格定义了离合器随时间运行的啮合规律
第45页，共49页。
质量块-弹簧系统线性分析
变速箱子模型建模
第46页，共49页。
质量块-弹簧系统线性分析
传动轴车体子模型建模
坡道角度与传动轴性能的定义
Suspension 汽车悬挂系统
仿真结果
▪ 如图所示：仿真结果展示了同样的车体在不同的悬挂系统下的位移曲线
第25页，共9页。
凸轮操纵阀
☆汽车发动机气门 ☆置顶凸轮操纵的气门弹簧组件 ☆置顶凸轮恒速旋转 ☆转速信号源CONS0决定 什么是四分之一车? 四分之一车系统指的是将汽车的四 个轮子中的一个的简化模型拿出来 进行建模分析，包含了车身、弹簧 、避震器、轮组、车胎以及地面信 号源
AMESim一些基础例程
第1页，共49页。
内容
1 质量块-弹簧系统 2 Quarter Car四分之一车系统 3 三种汽车悬挂系统的对比仿真
4 汽车发动机凸轮操纵阀 5 汽车传动系统 6 质量块-弹簧系统线性分析
第2页，共49页。
质量块-弹簧系统仿真
☆Amesim 模型的创建全过程 ☆模型内各个元件参数的设定 ☆仿真的设定 ☆进行仿真 ☆仿真回放 ☆生成各个参数的函数图形