03211机电系统智能控制技术答案课程考试说明
机电控制技术试题一及答案
机电控制技术试题一及答案一、填空题（每题2分，共10分）1.可编程控制器是计算机技术与继电接触器控制技术相结合的产物。
2.接触器主要是由电磁机构、触头机构和灭弧装置组成。
3.电气控制系统图一般有三种：电气原理图（电路图）、电气接线图、电器元件布置图。
4.阅读电气原理图的方法有三种：查线读图法、逻辑分析法、过程图示法。
5.实现电动机降压启动的控制线路有：定子串电阻降压启动的控制线路、自耦变压器降压启动的控制线路、星型三角形降压启动的控制线路。
二、简答题（每小题5分，共20分）1.PLC有那些基本编程元件？答：输入继电器，输出继电器，辅助继电器，移位寄存器，特殊功能辅助继电器，定时器，记数器，状态器，等。
（F1系列）或者：输入映像寄存器，输出映像寄存器，变量存储器，内部标志位，特殊标志位，计时器，计数器，模拟量输入寄存器，模拟量输出寄存器，累加器，高速计数器，特殊标志位，等。
（S7 200系列）2．列举可编程控制器可能应用的场合，并说明理由。
答：随着PLC的成本的下降和功能大大增强，在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保、娱乐等各行业。
因为PLC提供一定类型的硬件，可以与现场的各种信号相连，PLC提供编程软件，用户可以根据自己的工艺编制出自己的程序。
3.STL指令与LD指令有什么区别？请举例说明。
答：STL是步进开始指令。
步进开始指令只能和状态元件配合使用，表示状态元件的常开触点与主母线相连。
然后，在副母线上直接连接线圈或通过触点驱动线圈。
与STL相连的起始触点要使用LD、LDI指令。
LD常开触点逻辑运算起始指令，操作元件X、Y、M、S、T、C程序号为1。
4.什么是低压电器? 常用的低压电器有哪些?答：工作在交流电压1200V 或直流电压1500V 以下的电器属于低压电器(3分); 常用的低压电器有接触器,继电器,空气开关,行程开关,按纽,等等.（2分）三、（三菱FX 系列）梯形图与指令语句表的转换（每小题10分，共20分）。
电仪智控考试题及答案
电仪智控考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 电仪智控系统中，以下哪个不是传感器的分类？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 电动机2. 在自动化控制系统中，PID控制器的“P”代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 比例-积分-微分3. 以下哪个不是电气控制系统的基本组成元件？A. 继电器B. 接触器C. 变压器D. 传感器4. PLC（可编程逻辑控制器）的主要功能是什么？A. 数据存储B. 逻辑控制C. 能源管理D. 人机交互5. 以下哪个是工业自动化中常用的通信协议？A. HTTPB. FTPC. ModbusD. SMTP6. 电仪智控系统中，执行器的主要作用是什么？A. 测量B. 控制C. 执行D. 显示7. 以下哪个不是自动化控制系统的特点？A. 自动化B. 灵活性C. 稳定性D. 单一性8. 在电仪智控系统中，以下哪个是实时监控系统的功能？A. 数据记录B. 故障诊断C. 历史数据分析D. 预测性维护9. 以下哪个是电仪智控系统中的输入设备？A. 显示器B. 键盘C. 打印机D. 传感器10. 在自动化控制系统中，以下哪个是闭环控制系统的特点？A. 没有反馈环节B. 有反馈环节C. 单一控制D. 无法自适应二、简答题（每题10分，共20分）1. 简述PLC在电仪智控系统中的作用及其优势。
2. 解释什么是传感器的线性度，并举例说明其在电仪智控系统中的应用。
三、计算题（每题15分，共30分）1. 给定一个PID控制器的参数：Kp=2，Ki=0.5，Kd=0.1。
假设系统初始偏差为e(0)=10，求在t=1s时的控制器输出。
2. 假设一个电仪智控系统中的传感器测量范围为0-100℃，分辨率为0.1℃。
如果传感器测量到的温度为95.5℃，计算其对应的数字信号值。
四、案例分析题（每题15分，共15分）1. 某工厂的电仪智控系统在运行过程中发现温度控制不稳定，分析可能的原因，并提出解决方案。
智能控制考试题及答案
智能控制技术考试题及答案《智能控制技术》考试试题A《智能控制》课程考试试题A参考答案一、填空题(1) OPEN (2) 最有希望 (3) 置换 (4) 互补文字 (5) 知识库(6) 推理机 (7) 硬件 (8) 软件 (9) 智能 (10) 傅京孙(11) 萨里迪斯 (12) 蔡自兴 (13) 组织级 (14) 协调级(15) 执行级 (16) 递阶控制系统 (17) 专家控制系统(18) 模糊控制系统 (19) 神经控制系统 (20) 学习控制系统二、选择题1、D2、A3、C4、B5、D6、B7、A8、D9、A 10、D三、问答题1、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括:(1) 传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精确的数学模型。
(2) 研究这类系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。
(3) 对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,即无法解决建模问题。
(4) 为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。
传统控制理论在应用中面临的难题的解决,不仅需要发展控制理论与方法,而且需要开发与应用计算机科学与工程的最新成果。
人工智能的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。
人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平──智能控制发展。
智能控制具有下列特点:(1) 同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型(含计算智能模型与算法)表示的混合控制过程,也往往是那些含有复杂性、不完全性、模糊性或不确定性以及不存在已知算法的过程,并以知识进行推理,以启发式策略和智能算法来引导求解过程。
(2) 智能控制的核心在高层控制,即组织级。
高层控制的任务在于对实际环境或过程进行组织,即决策和规划,实现广义问题求解。
机电自动控制课后习题答案
机电自动控制课后习题答案机电自动控制课后习题答案机电自动控制是一门综合性的学科，涵盖了机械、电子、自动化等多个领域的知识。
在学习过程中，课后习题是巩固知识、提高能力的重要途径。
下面将为大家提供一些机电自动控制课后习题的答案，希望能对大家的学习有所帮助。
第一章：基础知识1. 什么是自动控制系统？答案：自动控制系统是由传感器、执行器、控制器和反馈回路组成的系统，用于实现对某个物理过程或工业过程的自动控制。
2. 什么是反馈控制？答案：反馈控制是指通过对被控对象输出的信息进行测量，并与期望输出进行比较，然后根据比较结果调整控制器的输出，以实现对被控对象的控制。
3. 什么是传感器？答案：传感器是一种能够将被测量物理量转换为电信号或其他形式的能量输出的装置。
4. 什么是执行器？答案：执行器是一种能够接受控制信号，并将其转换为相应的动作或输出的装置。
第二章：传感器与执行器1. 常见的传感器有哪些？答案：常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、光电传感器、接近传感器等。
2. 常见的执行器有哪些？答案：常见的执行器包括电机、气缸、液压马达等。
3. 传感器的工作原理是什么？答案：传感器的工作原理基于物理量与电信号之间的相互转换。
常见的工作原理包括电阻、电容、电感、光电、压力等。
4. 执行器的工作原理是什么？答案：执行器的工作原理根据不同的类型而有所不同。
例如，电机的工作原理是利用电磁感应产生转矩，从而实现机械运动。
第三章：控制器1. 常见的控制器有哪些？答案：常见的控制器包括PID控制器、PLC控制器、单片机控制器等。
2. PID控制器的工作原理是什么？答案：PID控制器根据当前的误差、误差的变化率和误差的积分值，计算出控制器的输出信号。
其工作原理是通过比例、积分和微分三个部分的组合，实现对被控对象的控制。
3. PLC控制器的工作原理是什么？答案：PLC控制器通过输入模块获取外部信号，经过逻辑运算、计算和控制输出模块，实现对被控对象的控制。
智能控制考试题及答案
智能控制考试题及答案智能控制技术考试题及答案《智能控制技术》考试试题A《智能控制》课程考试试题A参考答案一、填空题(1) OPEN (2) 最有希望 (3) 置换 (4) 互补文字 (5) 知识库(6) 推理机 (7) 硬件 (8) 软件 (9) 智能 (10) 傅京孙(11) 萨里迪斯 (12) 蔡自兴 (13) 组织级 (14) 协调级(15) 执行级 (16) 递阶控制系统 (17) 专家控制系统(18) 模糊控制系统 (19) 神经控制系统 (20) 学习控制系统二、选择题1、D2、A3、C4、B5、D6、B7、A8、D9、A 10、D三、问答题1、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括:(1) 传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精确的数学模型。
(2) 研究这类系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。
(3) 对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,即无法解决建模问题。
(4) 为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。
传统控制理论在应用中面临的难题的解决,不仅需要发展控制理论与方法,而且需要开发与应用计算机科学与工程的最新成果。
人工智能的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。
人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平??智能控制发展。
智能控制具有下列特点:(1) 同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型(含计算智能模型与算法)表示的混合控制过程,也往往是那些含有复杂性、不完全性、模糊性或不确定性以及不存在已知算法的过程,并以知识进行推理,以启发式策略和智能算法来引导求解过程。
(2) 智能控制的核心在高层控制,即组织级。
高层控制的任务在于对实际环境或过程进行组织,即决策和规划,实现广义问题求解。
智能控制技术参考答案
智能控制技术参考答案智能控制技术参考答案智能控制技术是指通过计算机、传感器、执行器等设备，对目标系统进行感知、分析和决策，从而实现对系统的智能化控制。
随着科技的不断发展，智能控制技术在各个领域得到了广泛的应用，如工业自动化、智能家居、无人驾驶等。
智能控制技术的核心是人工智能算法。
人工智能算法是一种模拟人类智能行为的计算机算法，能够通过学习和优化来实现智能决策。
常见的人工智能算法有神经网络、遗传算法、模糊逻辑等。
这些算法能够根据输入的数据和规则，自动调整参数和权重，从而实现对目标系统的智能控制。
在工业自动化领域，智能控制技术能够提高生产效率和产品质量。
例如，智能机器人可以代替人工完成繁重、危险的工作，如焊接、搬运等。
智能控制技术还可以实现生产线的自动调度和优化，提高生产线的运行效率。
此外，智能控制技术还可以实现对工业设备的远程监控和故障诊断，及时发现并修复设备故障，提高设备的可靠性和稳定性。
在智能家居领域，智能控制技术能够提高居住环境的舒适度和安全性。
通过智能传感器和执行器，智能控制系统能够实时感知和调节室内温度、湿度、光线等环境参数，使居住环境更加舒适。
智能控制系统还可以实现对家电设备的远程控制和管理，如远程开关灯、调节空调温度等。
此外，智能控制系统还可以实现对家庭安防系统的监控和报警，保护家庭成员的安全。
在无人驾驶领域，智能控制技术是实现无人驾驶的关键。
通过激光雷达、摄像头等传感器，智能控制系统能够实时感知道路、车辆和行人等信息，从而实现自动驾驶。
智能控制系统还可以根据交通规则和驾驶习惯，自动决策和调整行驶速度、转向角度等参数，保证行驶的安全和顺畅。
此外，智能控制系统还可以通过云端数据分析和学习，不断优化驾驶策略，提高驾驶的效率和安全性。
智能控制技术的发展还面临一些挑战。
首先，智能控制技术需要大量的数据进行训练和学习，而获取和处理大量的数据是一项复杂而耗时的任务。
其次，智能控制技术需要高性能的计算设备来支持算法的运行和优化，而高性能计算设备的成本和能耗较高。
《机电控制技术》复习题及答案
《机电控制技术》复习题及答案一、单项选择题1.吊车在匀速提升重物时，对电机而言，其负载的机械特性属于（）。
A. 恒功率B. 直线型C. 恒转矩D. 离心机型2.下列不属于控制系统的性能指标有：（）。
A．时域性能指标 B．频域性能指标 C．空间性能指标 D．综合性能指标3.下面四个电力电子器件中，属于全控型电力电子器件的是（）。
A．二极管 B．单向晶闸管 C．双向晶闸管 D．IGBT4.单相全波整流电路存在有源逆变的若干基本条件中，不包括（）。
A. 必须是全控桥B. 负载必须具有较大感性C. 控制角α>90°D. 必须有续流二极管5.直流调速系统中用以补偿电枢电阻压降引起的转速波动的环节是（）。
A. 电压负反馈B. 电流正反馈C. 电流截止负反馈D. 电压微分负反馈6.普通三相异步电动机作为变频电机使用，则不宜在很低转速长期运行，因为（）。
A. 发热量大，散热条件差B. 伴随额定电压下降，输出功率低C. 异步电机在低速时功率因数低D. 最大转矩降低，易堵转7.电机的反馈制动是指（）。
A. 通过测速发电机的反馈信号，控制好制动速度B. 通过速度继电器的反馈作用，在电机速度接近零时恰好撤消制动力矩C. 电机速度降低的过程中，电机绕组中有电能反馈到电源D. 电机制动时，动能转变为电能消耗在外部电阻上8.下列不属于干扰的作用方式的是（）。
A. 串模干扰B. 共模干扰C. 长线传输干扰D. 短线传输干扰9.下列属于屏蔽形式的是（）。
A. 微波屏蔽B. 电磁屏蔽C. 静电屏蔽D. 低频率屏蔽10.下列不是常见滤波形式的是（）。
A. RC型B. RL型C. LC型D. 双T型二、名词解释1.自动控制系统2. 偏差信号3. 信号调理4. 共模干扰5. 数控机床6. 顺序控制三、填空题1.反馈控制系统的特点是、、、。
2.从机械工业应用着眼，机电控制系统可以具体划分为、、、。
3. 和是控制系统运行中的两种状态。
机电系统智能控制技术综合练习题
机电系统智能控制技术综合练习题一、判断题1.智能控制适合处理具有不确定性的问题和非线性系统的控制问题，而处理复杂性问题，还要依靠传统控制方法。
（）2.智能控制系统具有仿人的智能，有较高的处理复杂性、不确定性问题的能力。
（）3.智能模糊控制系统的数学模型虽然不够精确，但具有更高的灵活性和应变性，能够胜任对复杂系统的控制。
（）4.模糊控制只是在一定程度上模仿人的模糊决策和推理，用它解决较复杂问题时，还需要建立数学模型。
（）5.分层递阶智能控制结构中，执行级的任务是对数值的操作运算，它具有较高的控制精度。
（）6.分层递阶智能控制按照自下而上精确程度渐减、智能程度渐增的原则进行控制分配。
（）7.在模糊集合的向量表示法中，隶属度为0的项必须用0代替而不能舍弃。
（）8.在模糊控制中，隶属度是根据对象的数学模型来确定的。
（）9.模糊控制只是在一定程度上模仿人的模糊决策和推理，用它解决较复杂问题时，还需要建立数学模型。
（）10. 模糊化算子和判断化算子同为语气算子，前者的作用是减弱语气的肯定程度，而后者的作用则是加强语气的肯定程度。
11.判断化算子的作用是对模糊值进行肯定处理或倾向性判断。
（）12.模糊关系是普通关系的推广，它描述元素之间的关联程度。
（）13.通常，模糊控制器的输入、输出语言变量分别取为控制系统的误差和误差变化率。
（）14.模糊控制器的输入语言变量一般取控制系统的误差及其变化率。
（）15.在模糊控制中，为把输入的确定量模糊化，需要建立语言变量赋值表。
（）16.反馈型神经网络中，每个神经元都能接收所有神经元输出的反馈信息。
（）17.一般情况下，神经网络系统模型的并联结构可以保证系统辨识收敛。
（）18.从模糊控制查询表中得到控制量的相应元素后，乘以量化因子即为控制量的变化值。
（）19.BP神经网络是一种多层全互连型结构的网络。
（）20.运算效率高，收敛速度快是BP神经网络的主要特点之一。
（）21.神经元的各种不同数学模型的主要区别在于采用了不同的转移函数，从而使神经元具有不同的信息处理特性。
《智能控制技术基础》试卷(A)标准答案剖析
《智能控制技术基础》试卷(A)标准答案剖析20__6~20__7 学年第一学期期末考试《智能控制技术基础》试卷（A）标准答案一、填空题（空每空 1 分，共 10 分分））1 智能控制具有两个不同于常规控制的本质特点：以以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程。
2 传统控制包括经典反馈控制和现代理论控制。
3 模糊逻辑控制的过程主要有三个步骤：模糊化过程、模糊逻辑推理和精确化计算。
4 在一个神经网络中，常常根据处理单元的不同处理功能，将处理单元分成输入单元、隐含层单元（或隐层单元）和输出单元元三类。
5 系统辨识的基本要素包括数据、模型类和等价准则。
二、问题答题（每小题 8 分, 共共 40 分）1 智能控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？答：智能控制系统由广义对象、传感器、感知信息处理、认知、通信接口、规划和控制和执行器等七个功能模块组成；各部分的作用为：广义对象;;包括通常意义下的控制对象和外部环境；传感器;;包括关节传感器、力传感器、视觉传感器、距离传感器、触觉传感器等；感知信息处理;;将传感器得到的原始信息加以处理；认知;;主要用来接收和储存信息、知识、经验和数据，并对它们进行分析、推理，作出行动的决策，送至规划和控制部分；通信接口;;除建立人机之间的联系外，还建立系统各模块之间的联系；规划和控制;;是整个系统的核心，它根据给定的任务要求、反馈的信息以及经验知识，进行自动搜索，推理决策，动作规划，最终产生具体的控制作用；执行器;;将产生的控制作用于控制对象。
2 模糊逻辑控制器由哪几部分组成？各完成什么功能？答：模糊逻辑控制器由模糊化接口、知识库、推理机与解模糊接口四个部分组成；各部分的功能为：模糊化接口;;将真实的确定量输入转换为一个模糊矢量；；知识库;;包括数据库和规则库。
数据库存放的是所有输入、输出变量的全部模糊子集的隶属度矢量值，若论域为连续域则为隶属度函数，在规则推理的模糊关系方程求解过程中，向推理机提供数据；规则库是基于专家知识或手动操作人员长期积累的经验，它是按人的直觉推理的一种语言表示形式，存放全部模糊控制规则，在推理时为“推理机”提供控制规则。
智能控制技术复习题课后答案.
智能控制研究的数学工具为：（1）符号推理与数值计算的结合；（2）离散事件与连续时间系统得结合；（3）模糊集理论；（4）神经网络理论；（5）优化理论
第二章
1、何谓专家系统?它有哪些基本特征？
答：所谓专家系统就是利用存储在计算机内的某一特定领域内人类专家的知识，来解决过去需要人类专家才能解决的现实问题的计算机系统。
42.神经元模型、神经网络结构、神经网络学习算法
43.神经网络的学习过程主要由正向传播和反向传播两个阶段组成。
44．神经网络控制是将和相结合而发展起来的智能控制方法。神经网络，控制理论
45. 遗传算法的主要用途是。45、寻优（优化计算）
46．常用的遗传算法的染色体编码方法有二种，它们分别为实数编码和。
演绎推理又可以分为正向演绎推理、反向演绎推理、正向与反向相结合的联合演绎推理(也称双向推理)3种形式。其中，正向演绎推理是一种条件驱动的推理方式；反向演绎推理是一种结论驱动的推理方式；若将两种演绎推理方式相结合，可发挥它们的各自优点而克服其局限性，这就形成了双向联合的演绎推理。
答：专家控制系统的任务是：(1).能提供一个熟练工或专家对受控对象操作所能达到的性能指标；(2).监督对象和控制器的运行情况；(3).检测系统元件可能发生的故障或失误；
(4).对特殊情况，要选择合适的控制算法以适应系统参数的变化。
6、比较专家系统和专家控制系统的区别和联系。
答：专家控制系统是将人工智能领域的专家系统理论和技术与控制理论方法和技术相结合，仿效专家智能，实现对较为复杂问题的控制。
2).知识的特性
相对正确性；不确定性；可表示性；关联性。
8、简述知识获取的概念和分类方法。
答：4).知识获取的概念
知识获取就是把用于求解专门领域问题的知识从拥有这些知识的知识源中抽取出来，并转换为一特定的计算机表示。知识源包括专家、教科书、数据库及人本身的经验。计算机表示有状态空间表示法、谓词逻辑表示法、与/ /或图表示法、语义网络表示、产生式表示法、框架表示法等。
机电系统设计课后习题答案
机电系统设计课后习题答案机电系统设计是一门综合性学科，它涉及到机械工程、电子工程、控制工程等多个领域。
在完成课程学习后，通过课后习题的练习可以加深对课程内容的理解和掌握。
以下是一些可能的课后习题答案示例，这些答案仅供参考，实际答案应根据具体的课程内容和习题要求来确定。
习题1：简述机电一体化系统的基本组成。
机电一体化系统通常由机械部分、电子控制部分、传感器和执行器组成。
机械部分是系统的基础，负责实现物理运动和力的传递。
电子控制部分则负责对机械部分进行精确控制，通常包括微处理器、电源管理模块等。
传感器用于检测系统状态和外部环境，为控制系统提供输入信号。
执行器则根据控制信号执行相应的动作，如电机驱动、液压系统控制等。
习题2：分析伺服电机控制系统的工作原理。
伺服电机控制系统是一种高精度的电机控制方式，它能够实现对电机转速、位置和力矩的精确控制。
伺服控制系统通常包括伺服电机、编码器、控制器和驱动器。
编码器用于提供电机位置和速度的反馈信号，控制器根据给定的控制指令和反馈信号计算出控制量，驱动器则将控制量转换为电机所需的电压和电流，驱动电机按照预定的方式运动。
习题3：描述机电系统中常见的传感器类型及其应用。
在机电系统中，常见的传感器类型包括但不限于：力传感器（用于检测力的大小和方向）、位移传感器（检测物体的移动距离）、速度传感器（测量物体速度）、温度传感器（测量温度变化）、压力传感器（检测压力变化）。
这些传感器在自动化生产线、机器人技术、航空航天等领域都有广泛的应用。
习题4：解释闭环控制系统与开环控制系统的区别。
闭环控制系统是一种反馈控制系统，它能够根据输出的实际值与期望值之间的误差来调整控制量，以达到控制目标。
闭环控制系统具有较高的控制精度和稳定性。
而开环控制系统则没有反馈环节，控制量仅由输入信号决定，系统的输出不受实际输出值的影响，因此开环控制系统的控制精度和稳定性相对较低。
习题5：讨论机电系统中的故障诊断和处理方法。
机电系统智能控制技术综合练习题
机电系统智能控制技术综合练习题一、判断题1.智能控制适合处理具有不确定性的问题和非线性系统的控制问题，而处理复杂性问题，还要依靠传统控制方法。
（）2.智能控制系统具有仿人的智能，有较高的处理复杂性、不确定性问题的能力。
（）3.智能模糊控制系统的数学模型虽然不够精确，但具有更高的灵活性和应变性，能够胜任对复杂系统的控制。
（）4.模糊控制只是在一定程度上模仿人的模糊决策和推理，用它解决较复杂问题时，还需要建立数学模型。
（）5.分层递阶智能控制结构中，执行级的任务是对数值的操作运算，它具有较高的控制精度。
（）6.分层递阶智能控制按照自下而上精确程度渐减、智能程度渐增的原则进行控制分配。
（）7.在模糊集合的向量表示法中，隶属度为0的项必须用0代替而不能舍弃。
（）8.在模糊控制中，隶属度是根据对象的数学模型来确定的。
（）9.模糊控制只是在一定程度上模仿人的模糊决策和推理，用它解决较复杂问题时，还需要建立数学模型。
（）10. 模糊化算子和判断化算子同为语气算子，前者的作用是减弱语气的肯定程度，而后者的作用则是加强语气的肯定程度。
11.判断化算子的作用是对模糊值进行肯定处理或倾向性判断。
（）12.模糊关系是普通关系的推广，它描述元素之间的关联程度。
（）13.通常，模糊控制器的输入、输出语言变量分别取为控制系统的误差和误差变化率。
（）14.模糊控制器的输入语言变量一般取控制系统的误差及其变化率。
（）15.在模糊控制中，为把输入的确定量模糊化，需要建立语言变量赋值表。
（）16.反馈型神经网络中，每个神经元都能接收所有神经元输出的反馈信息。
（）17.一般情况下，神经网络系统模型的并联结构可以保证系统辨识收敛。
（）18.从模糊控制查询表中得到控制量的相应元素后，乘以量化因子即为控制量的变化值。
（）19.BP神经网络是一种多层全互连型结构的网络。
（）20.运算效率高，收敛速度快是BP神经网络的主要特点之一。
（）21.神经元的各种不同数学模型的主要区别在于采用了不同的转移函数，从而使神经元具有不同的信息处理特性。
东北大学自学考试机电系统智能控制专业(独立本科段)
东北大学自学考试机电系统智能控制专业（独立本科段）《现代控制技术基础》学位课程考试大纲第一章引论（一）识记1.开环控制系统的特点。
2.闭环控制系统的特点。
3.闭环控制系统的框图。
4.闭环控制系统各环节和各变量名称。
（二）领会1.开环控制和闭环控制的适用场合。
2.闭环控制系统个环节的功能。
3.自动控制系统要解决的问题。
（三）简单应用绘制闭环控制系统的框图，正确标出系统的控制量、被控制量、反馈量等。
第二章自动控制系统的数学模型（一）识记1.单位脉冲、单位阶跃、单位斜坡、单位抛物线的拉普拉斯转换。
2.拉普拉斯变换的叠加、比例、微分（零初始条件下）、终值定理。
3.传递函数的定义。
4.框图等效原则。
5.框图引出点和比较点的移动规则。
（二）领会1.传递函数和系统单位脉冲响应的关系。
2.典型环节的传递函数及单位阶跃响应。
3.框图串联、并联和反馈联接的化简。
4.具有给定和扰动输入的典型闭环控制系统框图。
（三）简单应用1.建立RLC电路、质量-弹簧-阻尼系统的数学模型。
2.应用拉普拉斯变换方法求一阶和二阶的单位阶跃。
第三章控制系统的时域分析（一）识记1.一阶阻尼的单位阶跃响应表达式。
2.欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应表达式。
3.二阶系统最大超调、调整时间的计算公式。
（二）领会1.控制系统的期望暂态性能指标。
2.二阶系统无阻尼自然震荡角频率、阻尼比变化对最大超调量、调整时间的影响。
3.控制系统稳定性的概念。
4.系统的开环增益对稳态误差的影响。
（三）简单应用1.二阶系统最大超调量、调整时间的计算。
2.控制系统给定稳态误差的计算。
第四章控制系统的频域分析（一）识记1.频率特性的直角坐标和级坐标表达式。
2.频率特性与传递函数的关系。
3.频率特性的极坐标图和伯德图。
4.典型环节的伯德图。
5.最小相位系数的概念。
6.闭环频率特性的表达式和闭环对数幅频率特性的性能指标。
（二）领会1.最小相位系统对数幅频特性和相频特性的对应关系。
机电系统智能控制技术课程考核说明
机电系统智能控制技术课程考核说明《机电系统智能控制技术》是机械制造及其自动化专业智能控制方向学生必修的一门专业课。
本课程的教学内容主要包括：模糊控制、神经网络控制和专家控制等智能控制技术。
通过本课程的学习，使学生了解机电系统智能控制的基本结构，各类主要智能控制方法的基本知识；掌握模糊控制与神经控制的基本理论、算法和基本设计方法。
为今后从事机电智能控制系统的控制设计和产品开发工作打下一定基础。
关于课程考核的说明考核对象：电大理工科类机械制造及其自动化专业智能控制方向本科生。
考核方式：采用形成性考核和终结性考试相结合的方式。
考核依据：本课程所用教学大纲为2002年审定通过并下发执行的、电大理工科类机械制造及其自动化专业智能控制方向本科生《机电系统智能控制技术教学大纲》；所用文字教材为韩力群教授编著的2003年4月由机械工业出版社出版的《机电系统智能控制技术》。
本考核说明是进行形成性考核和终结性考试命题的基本依据。
课程总成绩的记分方法：形成性考核成绩在课程总成绩中占20％，终结性考试成绩在课程总成绩中占80％。
课程总成绩为百分制，60分为合格。
形成性考核的要求和形式：形成性考核的形式为课程作业。
能够按时、按质、按量完成课程作业者方可得满分。
终结性考试的要求和形式：按照课程的基本教学要求，考核内容主要包括智能控制基础、模糊控制及应用、神经网络控制及应用、专家控制和仿人控制、遗传算法及应用。
具体考核要求分为几个层次：掌握：要求学生能够全面、深入理解和熟练掌握所学内容，并能够用所学的内容分析、初步设计和解答与实际应用相关的问题，能够举一反三。
熟悉：要求学生能够较好地理解和掌握相应内容，并能够进行简单分析和判断。
了解：要求学生能够一般地了解所学内容。
组卷原则：在教学大纲和考核说明所规定的目的、要求和内容范围之内命题。
在教学内容范围之内，按照理论联系实际原则，考察学员对所学知识应用能力的试题，不属于超纲。
试题的考察要求覆盖面广，并适当突出重点。
智能控制习题答案解析
3.，第一章 绪论1. 什么是智能、智能系统、智能控制？答：“智能”在美国 Heritage 词典定义为“获取和应用知识的能力”。
“智能系统”指具有一定智能行为的系统，是模拟和执行人类、动物或生物的某些功能的系统。
“智能控制”指在传统的控制理论中引入诸如逻辑、推理和启发式规则等因素，使之具有某种智能性；也是基于认知 工程系统和现代计算机的强大功能，对不确定环境中的复杂对象进行的拟人化管理。
2．智能控制系统有哪几种类型，各自的特点是什么？答：智能控制系统的类型：集散控制系统、模糊控制系统、多级递阶控制系统、专家控制系统、人工神经网络控制系 统、学习控制系统等。
各自的特点有：集散控制系统：以微处理器为基础，对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统。
该系统 将若干台微机分散应用于过程控制，全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控，实现最优化控制，整个装置继承 了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点，克服了常规仪表功能单一，人机联系差以及单台微型计算机控制系统 危险性高度集中的缺点，既实现了在管理、操作和显示三方面集中，又实现了在功能、负荷和危险性三方面的分散。
人工神经网络：它是一种模动物神经网络行为特征，进行分布式并行信息处理的算法数学模型。
这种网络依靠系统的 复杂程度，通过调整部大量节点之间相互连接的关系，从而达到处理信息的目的。
专家控制系统：是一个智能计算机程序系统，其部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验，能够利用人类专家的 知识和解决问题的经验方法来处理该领域的高水平难题。
可以说是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。
多级递阶控制系统是将组成大系统的各子系统及其控制器按递阶的方式分级排列而形成的层次结构系统。
这种结构的 特点是：1.上、下级是隶属关系，上级对下级有协调权，它的决策直接影响下级控制器的动作。
2.信息在上下级间垂直 方向传递，向下的信息有优先权。
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03211机电系统智能控制技术课程考试说明
一、课程使用教材、大纲
机电系统智能控制技术的教材为《机电一体化技术基础与产品设计》，刘杰编著，冶金工业出版社，2010年版。
二、本课程的试卷题型结构及试题难易度
1.试卷题型结构表
2．试卷按“了解”、“掌握”、“熟练掌握”三个认知层次命制试题，“了解”30%，“掌握”
40%，“熟练掌握”为30%。
3．试卷难易程度大致可分为“容易”、“中等偏易”、“中等偏难”、“难”。
根据课程的特点，每份试卷中，不同难易程度试题所占的分数比例大致依次为“容易”占30分、“中等偏易”30分、“中等偏难”20分、“难”占20分。
三、各章内容分数的大致分布
四、各章内容的重、难点
五、各题型试题范例及解题要求
1.单项选择题（每小题1分，共16分）
要求：在下列每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将其字母标号填入题干的括号内。
范例：MCS-51单片机中，堆栈指针当前值SP=35H，执行指令RET后SP的值为（ A ）
A. 33H
B. 34H
C. 36H
D. 37H
2.填空题（每空1分，共10分）
范例：从传递信息的类型分，计算机总线包括总线、地址总线和数据总线三种。
解答：控制（直接将答案积分填在横线上，不需要写出过程）
3.简答题（每小题6分，共30分）
要求：写出详细要点。
范例：为满足使用要求，机电一体化系统的机械传动结构在设计时主要采用哪些措施？解答：（1）缩短传动链，简化主传动系统的机械结构；（1分）
（2）采用摩擦系数很低的传动部件和导向支撑部件；（1分）
（3）提高传动与支承的刚度；（1分）
（4）选用最佳传动比，提高系统分辨率，减少转动惯量；（1分）
（5）缩小反向死区误差；（1分）
（6）改进支承及架体的结构设计以提高刚性，减小振动，降低噪声。
（1分）
4.编程题（每小题8分，共24分）
范例：利用MCS-51单片机的定时/计数器功能，使端口P1.0输出一个周期2ms的方波，试用定时器T0，以方式0编写该程序。
已知单片机主频为12MHZ。
解答：ORG 0100H
START: MOV TMOD, #00H ；设置模式字
MOV TL0, #18H ；为定时器赋初值
MOV TH0, #0E0H
SETB TR0 ；启动定时器（3分）
LOOP: JBC TF0, NEXT ；判断是否时间到
SJMP LOOP
NEXT: MOV TL0, #18H ；重置初值
MOV TH0, #0E0H （3分）
CPL P1.0 ；取反
SJMP LOOP
RET （2分）
5.综合题（每小题10分,共20分）
范例：一个8051单片机外部扩展了一片8155并行口，已知8155的RAM地址为：07E00H~07EFFH,命令/状态寄存器的地址为：07F00H，请完成下面的任务：（1）根据已知条件在图1上完成硬件连接图（只绘制单片机与8155之间连线，其它引脚不予考虑）。
（4分）
（2）写出8155的PA、PB、PC、定时/计数器的高字节地址、低字节地址。
（3分）
（3）如果8155的PA口作为输出口，PB口作为输入口，PC口工作在方式2，试编写8155的初始化程序。
（3分）
图1
解答：（1）8051的ALE→8155的ALE；（1分）8051的P2.7→8155的CE、8051的P2.0→8155的IO/M；（1分）8051的RD→8155的RD、8051的WR→8155的WR、（1
分）8051的P0.0~P0.7→8155的AD0~AD7。
（1分）
（2）07F01H、07F02H、07F03H、07F04H、07F05H（3分）
（3）SUB：MOV DPTR, #7F00H
MOV A, #05H
MOVX @DPTR, A
RET （3分）
六、考试注意事项
本课程考试方式为闭卷、笔试，考试时间为150分钟。
考生参加考试只允许携带钢笔、签字笔、圆珠笔、铅笔、尺子、橡皮等文具用品和计算器，不允许带有关参考书。