电风扇摇头机构机械原理课程设计说明书

电风扇摇头机构机械原理课程设计说明书
一、选题:电风扇摇头机构设计与选优
1、选题背景
自1908年，美国的埃克发动机及电气公司，研制成功世界上最早的齿轮驱动左右摇头的电风扇。

这种电风扇防止了不必要的三百六十度转头送风，而成为以后销售的主流。

2、设计要求
本题目要求设计能电风扇叶片以1450r/min的速度转动送风，同时每10秒完成一次90?的摇头，且往复行程的急回系数k=1.02(方案号:3)，从而使电风扇能够匀速地向90?范围送风。

二、原始数据及设计要求分析
1 电风扇叶轮直径=,300;
2 叶轮转速=1450r/min;
3 摇头周期T=10 s;
4 行程的急回系数k=1.02;
5 动力源是电动机;
6 摇头过程要求尽量匀速且往复行程速度变化小;
7 作为家用电器，要求噪声小、重量轻、结构紧凑，制造方便。

三、工艺动作分解
1、电风扇工作可分为两个部分:
(1) 风扇叶轮的旋转;
(2) 风扇叶轮的摆头。

2、运动按性质分解:
(1) 叶轮旋转叶轮回转运动
(2) 摆头运动往复摆动
四、机构设计步骤
1、方案选型与评价
综上分析，运动机构就是将连续旋转运动转化为连续往复摆动，可选择的的有曲柄摇杆机构，曲柄摇块机构，摆动导杆机构，摆动从动凸轮机构，，双摇杆机构，以及齿轮齿条机构。

经过选择组合之后，选出一下方案:
1
图1 双摇杆机构
(1) 双摇杆机构
采用双摇杆机构，电动机工作带动叶轮做回转运动，同时经过减速箱，蜗轮蜗杆减速后，带动连杆为双摇杆机构的主动件，将旋转运动转化为摇杆的摆动，带动叶轮主轴的摆动。

优点:四杆机构结构紧凑，重量轻
缺点:具有急回特性，不够匀速。

(2) 齿轮齿条+圆柱凸轮机构
图2齿轮齿条+圆柱凸轮机构
2
电动机转动直接带动蜗轮蜗杆运动，蜗轮再通过2k-H负号轮系机构减速再进过
锥形齿轮进行换向，进而带动同轴的圆柱凸轮转动，凸轮的推杆带动齿轮做直线往复
运动，使得与之啮合的齿轮做往复摆动90度运动。

优点:运动连续性好，采用凸轮可以准确实现预定运动。

缺点:机构复杂，制造困难，有多个齿轮会产生一定噪音。

(3)摆动凸轮
图3 摆动凸轮机构
特点:传动准确，凸轮运动精确，但是摆动角度有限，而且凸轮易磨损，不宜维护。

(4)蜗轮蜗杆加链传动，摆动导杆
图4 摆动导秆机构
特点:精确平稳，结构紧凑，但是机构急回特性明显
3
(5)斜齿轮加曲柄摇块机构
图5 曲柄摇杆机构
特点:采用斜齿轮精确传动，使运动匀速
(6)不完全齿轮齿条机构
图6 不完全齿轮齿条机构
电风扇的叶片和电机(3)固定于电机座齿轮(5)上，电机后端输出转速使锥形齿轮4转动，4齿轮与6齿轮啮合(6齿轮与5齿轮同轴但可相对转动)，6齿轮再与齿轮7啮合，齿轮7带动不完全齿轮2转动，不完全齿轮2相对的四分之一圆上有齿(如上图所示)，这样在如图示的角度，假设齿轮2逆时针转动: 2转过0-90?时:2与齿条1啮合，2与齿轮5脱离，带动齿条向做移动，齿条于电机
4
齿轮5啮合便使5逆时针转过90度;
2转过90-180?时:2与齿条1脱离，直接与齿轮5啮合，又使5顺时针转过90?;
2转过180-270?时:过程同转过0-90?时;
2转过270-360?时:过程同转过90-180?时。

特点:结构紧凑，连续性好，机构新颖。

重量大，不符合小型家电的要求。

2、原动机的设计
原动件选择三相异步电动机，叶轮旋转的转速为1450r/min，所以不需要减速，所选电动机的输出转速也需要是1450r/min。

;
3、传动机构的设计
蜗轮蜗杆传动可以实现大传动比减速，改变运动平面。

定轴齿轮传动虽然传动比小，但是易于制造安装。

2k-H轮系机构传动，可以实现大传动比减速，但是制造加工相对复杂。

锥形齿轮传动传动比较小，可以改变运动方向。

4、主要机构的设计
双摇杆机构的重量轻，体积小;
圆柱凸轮加齿轮齿条结构新颖、紧凑，运动连续性好。

5、机械系统运动方案的拟定与比较
最终经比较，选择了方案1和方案2。

方案1(双摇杆机构)结构简单，重量轻，符合小家电要求。

图7 方案1
5
图8 方案2
方案2(圆柱凸轮+齿轮齿条):虽然结构复杂，但是方案新颖，运动连续性好。

6、机构尺寸设计
方案一:双摇杆机构
根据已知条件固定杆长设计为40mm，急回系数k=1.02，摆头角度90度使用matlab软件进行编程
程序段如下:
x0=[30 100 100 0.52]; %初步估计结果 k=1.02; %急回系数
theta=pi*(k-1)/(k+1); %转变为急位夹角 yg=40; %固定杆长度
psi=pi/2; %摇杆2摆角90? gamin=2*pi/9; %最小传动角40?
x=fsolve(@qbyg,x0); %调出子函数
fprintf(1,' a = %3.4fmm \n', x(1)) %输出连杆长度 fprintf(1,' b =
%3.4fmm \n', x(2)) %输出摇杆1长度 fprintf(1,' d = %3.4fmm \n', x(3)) %输出摇杆2长度 fprintf(1,' psi0=%3.4f度 \n', x(4)*180/pi) %输出摇杆2的初始角 function f=qbyg(x); %子程序
k=1.02; %急回系数
theta=pi*(k-1)/(k+1); %急位夹角
6
yg=40; psi=pi/2;
gamin=2*pi/9;
f1=(x(2)+x(1))^2+(x(2)-x(1))^2-2*(x(2)+x(1))*(x(2)-x(1))*cos(theta)-(2*yg*sin(p
si/2))^2;
f2=yg^2+x(3)^2-2*yg*x(3)*cos(x(4))-(x(2)-x(1))^2; f3=yg^2+x(3)^2-
2*yg*x(3)*cos(x(4)+psi)-(x(2)+x(1))^2; f4=yg^2+x(2)^2-
2*yg*x(2)*cos(gamin)-(x(3)-x(1))^2; f=[f1;f2;f3;f4];
输出结果:
a = 28.2583mm
b = 82.9122mm
d = 86.5101mm
psi0=28.2417度
方案二:齿轮齿条+圆柱凸轮机构
圆柱凸轮如图所示为三段等速曲线，根据电风扇的摆头周期是10s，直接带动
电风扇摆头的大齿轮就是5s摆90度，也就是3r/min,大齿轮摆90度(0.25圈)同时圆柱凸轮转1.5圈，所以圆柱凸轮转速等于6倍大齿轮的转速
传动比 i 约 = 1450/18 = 80.56
行程的急回系数k=1 . 02，故大齿轮每周期平均转速为3r/min，设: ''同向时:n,3，,nH ,Hn3，n
K,,,1.02'''' ,反向时:n,3,,n3,nHHn
,n,0.0297 '同向时:n,3，,n,3.0297H所以:
''反向时:n,3,,n,2.970 H
nz蜗杆蜗轮nnz''蜗杆蜗杆蜗轮H 蜗轮n,，nHi,,,12''''''z 蜗杆nnnnzHH,，蜗轮蜗轮蜗杆''' nn蜗轮蜗轮nz蜗杆蜗轮''''i蜗轮 n,,n减速箱H,,,定值'''nn凸轮凸轮z蜗杆 '''nn圆柱凸轮转速等于6倍大齿轮的转速 '''蜗轮蜗轮nn,推出: '''凸轮凸轮nznz6n6nHH蜗杆蜗轮蜗杆蜗轮,,6'''，1,,1nnHH7
'''nznzHH 蜗杆蜗杆
z 蜗轮
,4.7859 z蜗杆z,19z,4选:
蜗轮蜗杆nzm,1.6蜗杆蜗轮 i,4.75，1
查手册确定涡轮蜗杆模数和直径:
nz蜗轮蜗轮D,20nn蜗杆蜗杆
i,,,减速箱 ''''H凸轮凸轮nn6nD,30.4 蜗轮''''H n,3，n,3.0297由
' z,19z,4H蜗轮蜗杆
,
n,1450r/min 蜗杆
求得:
i,16.961减速箱
根据传动比选择2K-H符号机构
z,55z,17z,90z,18gabzzn55，90Faba i,1，,1，,17.176, 减速箱 zz17，18ngFH
m=1
8
五、机构的运动分析
方案一:双摇杆机构运动分析曲线
电风扇叶片位移() ( deg )
0.000
02468101214161820
-20.000
-40.000
-60.000
-80.000
-100.000
-120.000
-140.000
-160.000
时间 ( s )
图9 位移
电风扇摇头速度 () ( deg/s )40.000
30.000
20.000
10.000
0.000
02468101214161820
-10.000
-20.000
-30.000
时间 ( s )
图10 速度
9
电风扇摇头加速度() ( deg/s^2 )20.000
10.000
0.000
02468101214161820
-10.000
-20.000
-30.000
-40.000
时间 ( s )
图11 加速度
图中数据曲线由INVENTOR运动仿真得到，详细数据见附录一(表一)。

方案二:圆柱凸轮机构运动分析曲线
图12 位移10
图13 速度
图14 加速度
图中数据曲线由INVENTOR运动仿真得到，详细数据见附录一(表二)。

11
六、机构运动仿真
在此次课程设计中，我们使用inventor软件进行运动仿真，首先对各个零部件进行造型，再通过添加约束，装配到一起，应用运动分析对整个机构进行运动仿真，设定时间，对其录像，检验运动的正确，再做调整。

渲染效果及运动方针截图见书前彩图。

七、设计心得
特别高兴我们可以有这次机会来进行机械原理课程设计，来将我们学到的理论知识应用到实例之中，在实际进行的过程中我们发现很多错误，很多不足，在这个过程中不断完善自己的设计，我们明白了看似再简单的设计实际操作都有很多的问题，让我们受益良多。

在尺寸设计时我们应用的matlab,一个以前没接触过的软件，我们学习编程计算出四杆的尺寸，在我们仿真时，对inventor软件又有了更深的理解应用，从造型到装配再到运动仿真，参数输出，效果渲染我们都对其进行应用，在这个过程中我们还要感谢助教路遥老师给我们的帮助，在我们遇到困难时给予提点、建议。

八、工作分工
运动方案设计:廉盟、张蕾
尺寸设计:廉盟、张蕾
运动分析:张蕾
运动仿真:廉盟、张蕾
12
参考文献
【1】机械原理指导教程(第二版) 申永胜主编清华大学出版社【2】机械原理讲义高原、王德伦主编
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附录
附录一:运动分析数据
表1:双摇杆机构运动分析数据
电风扇摇头速度电风扇摇头加速度时间(s) 电风扇摇头位移(deg) (deg/s) (deg/s^2) 0.00000 -114.00200 -25.46090 1.72012 0.10000 -116.53820 -
25.25950 2.31293 0.20000 -119.05200 -24.99700 2.94294 0.30000 -121.53500 -24.66940 3.61791 0.40000 -123.98300 -24.27170 4.34526 0.50000 -
126.38726 -23.79840 5.13171 0.60000 -128.74000 -23.24320 5.98261 0.70000 -131.03300 -22.59960 6.90111 0.80000 -133.25700 -21.86080 7.88695
0.90000 -135.40200 -21.02010 8.93508 1.00000 -137.45700 -20.07200
10.03410 1.10000 -139.41200 -19.01226 11.16460 1.20000 -141.25600 -
17.83900 12.29816 1.30000 -142.97600 -16.55380 13.39740 1.40000 -
144.56311 -15.16220 14.41700 1.50000 -146.00600 -13.67470 15.30730
1.60000 -147.29500 -1
2.10670 16.01970 1.70000 -148.42500 -10.47810
16.51306 1.80000 -149.39000 -8.81228 16.76040 1.90000 -150.18700 -
7.13449 16.75333 2.00000 -150.81700 -5.46970 16.50420 2.10000 -151.28200 -3.84072 16.04350 2.20000 -151.58700 -2.26660 15.41510 2.30000 -
151.73800 -0.76160 14.66960 2.40000 -151.74200 0.66512 13.85770 2.50000 -151.60800 2.00928 13.02540 2.60000 -151.34288 3.27078 12.21040 2.70000 -150.95600 4.45290 11.44160
14
2.80000 -150.45500 5.56132 10.73900 2.90000 -149.84600 6.60332
10.11480 3.00000 -149.13600 7.58711 9.57536 3.10000 -148.33000 8.52128 9.12230 3.20000 -147.43300 9.41441 8.75426 3.30000 -146.44800 10.27490 8.46789 3.40000 -145.37900 11.11060 8.25867 3.50000 -144.22700 11.92899 8.12153 3.60000 -142.99400 12.73710 8.05122 3.70000 -141.68000 13.54130 8.04249 3.80000 -140.28500 14.34750 8.09016 3.90000 -138.81000 15.16103 8.18913 4.00000 -137.25300 15.98680 8.33421 4.10000 -135.61200 16.82920 8.52001 4.20000 -133.88600 17.69200 8.74065 4.30000 -132.07300 18.57830
8.98945 4.40000 -130.17000 19.49057 9.25858 4.50000 -128.17400 20.43040
9.53859 4.60000 -126.08300 21.39830 9.81785 4.70000 -123.89300 22.39350
10.08190 4.80000 -121.60302 23.41360 10.31290 4.90000 -119.21000
24.45420 10.48847 5.00000 -116.71200 25.50850 10.58115 5.10000 -
114.10800 26.56650 10.55740 5.20000 -111.39900 27.61480 10.37710 5.30000 -108.58600 28.63520 9.99254 5.40000 -105.67300 29.60466 9.34938 5.50000 -102.66800 30.49440 8.38706 5.60000 -99.57830 31.26930 7.04148 5.70000 -96.41900 31.88781 5.24940 5.80000 -93.20760 32.30240 2.95524 5.90000 -89.96700 32.46080 0.12083 6.00000 -86.72580 32.30820 -3.26232 6.10000 -83.51754 31.79120 -7.15901
15
6.20000 -80.38130 30.86230 -11.47740 6.30000 -7
7.36000 29.48680 -
16.06070 6.40000 -74.49940 27.64860 -20.68870 6.50000 -71.84540 25.35650 -25.09310 6.60000 -69.44200 22.64700 -28.98880 6.70000 -67.32780
19.58440 -32.11590 6.80000 -65.53400 16.25590 -34.28326 6.90000 -
64.08213 12.76290 -35.40030 7.00000 -62.98340 9.21031 -35.48700 7.10000
-62.23880 5.69603 -34.66000 7.20000 -61.84010 2.30273 -33.10090 7.30000 -61.77210 -0.90673 -31.01870 7.40000 -62.01390 -3.89037 -28.61640
7.50000 -62.54180 -6.62523 -26.06910 7.60000 -63.33040 -9.10394 -
23.51290 7.70000 -64.35420 -11.33080 -21.04400 7.80000 -65.58860 -
13.31770 -18.72370 7.90000 -67.01033 -15.08160 -16.58520 8.00000 -
68.59810 -16.64130 -14.64110 8.10000 -70.33240 -18.01620 -12.89040
8.20000 -72.19580 -19.22550 -11.32320 8.30000 -74.17260 -20.28650 -
9.92484 8.40000 -76.24870 -21.21550 -8.67832 8.50000 -78.41180 -22.02670 -7.56604 8.60000 -80.65050 -22.73260 -6.57083 8.70000 -82.95510 -
23.34420 -5.67656 8.80000 -85.31660 -23.87080 -4.86829 8.90000 -87.72670 -24.32030 -4.13246 9.00000 -90.17830 -24.69930 -3.45673 9.10000 -
92.66440 -25.01320 -2.82991 9.20000 -95.17890 -25.26650 -2.24180 9.30000 -97.71580 -25.46260 -1.68300 9.40000 -100.27000 -25.60380 -1.14477
9.50000 -102.83500 -25.69190 -0.61882
16
9.60000 -105.40600 -25.72770 -0.09720 9.70000 -107.97900 -25.71130 0.42784 9.80000 -110.54700 -25.64180 0.96400 9.90000 -113.10500 -
25.51780 1.51899 10.00000 -115.64800 -25.33710 2.10058 10.10000 -
118.17100 -25.09660 2.71662 10.20000 -120.66600 -24.79237 3.37490
10.30000 -123.12700 -24.41992 4.08301 10.40000 -125.54700 -23.97390
4.84798 10.50000 -127.91900 -23.44820
5.67572 10.60000 -130.23400 -
22.83650 6.57027 10.70000 -132.48300 -22.13190 7.53272 10.80000 -
134.65700 -21.32780 8.55988 10.90000 -136.74500 -20.41810 9.64275
11.00000 -138.73700 -19.39790 10.76490 11.10000 -140.62100 -18.26460
11.90120 11.20000 -142.38600 -17.01830 13.01740 11.30000 -144.02100 -15.66320 14.07050 11.40000 -145.51500 -14.20800 15.01200 11.50000 -
146.86000 -12.66620 15.79220 11.60000 -148.04628 -11.05639 16.36660
11.70000 -149.06900 -9.40086 16.70240 11.80000 -149.92600 -7.72440
16.78450 11.90000 -150.61400 -6.05228 16.61790 12.00000 -151.13700 -
4.40831 16.22710 12.10000 -151.49800 -2.81301 1
5.65220 12.20000 -
151.70200 -1.28239 14.94200 12.30000 -151.75700 0.17259 14.14786
12.40000 -151.67012 1.54599 13.31790 12.50000 -151.45000 2.83635
12.49310 12.60000 -151.10600 4.04585 11.70530 12.70000 -150.64400
5.17943 10.97770 12.80000 -150.07196
6.24389 10.32490 12.90000 -
149.39700 7.24719 9.75527
17
13.00000 -148.62400 8.19782 9.27184 13.10000 -147.75900 9.10442
8.87420 13.20000 -146.80500 9.97543 8.55957 13.30000 -145.76500 10.81900 8.32377 13.40000 -144.64100 11.64260 8.16188 13.50000 -143.43700
12.45360 8.06867 13.60000 -142.15094 13.25850 8.03887 13.70000 -
140.78500 14.06330 8.06729 13.80000 -139.33800 14.87372 8.14879 13.90000 -137.81000 15.69470 8.27826 14.00000 -136.19900 16.53080 8.45038
14.10000 -134.50300 17.38600 8.65947 14.20000 -132.72100 18.26371
8.89919 14.30000 -130.84900 19.16660 9.16216 14.40000 -128.88600
20.09660 9.43954 14.50000 -126.82900 21.05460 9.72055 14.60000 -
124.67500 22.04040 9.99182 14.70000 -122.42000 23.05210 10.23670
14.80000 -120.06300 24.08620 10.43460 14.90000 -117.60200 25.13670
10.56000 15.00000 -115.03600 26.19470 10.58140 15.10000 -112.36400
27.24820 10.46120 15.20000 -109.58700 28.28080 10.15430 15.30000 -
106.70900 29.27110 9.60877 15.40000 -103.73500 30.19261 8.76590 15.50000 -100.67400 31.01230 7.56250 15.60000 -97.53720 31.69090 5.93437 15.70000 -94.34170 32.18300 3.82229 15.80000 -91.10850 32.43770 1.18068 15.90000 -87.86390 32.40080 -2.01093 16.00000 -84.63987 32.01780 -5.73431
16.10000 -81.47360 31.23850 -9.91884 16.20000 -78.40670 30.02300 -
14.43100 16.30000 -75.48430 28.34790 -19.07190
18
16.40000 -72.75251 26.21280 -23.58740 16.50000 -70.25620 23.64410 -27.69390 16.60000 -68.03630 20.69680 -31.11750 16.70000 -66.12690
17.45080 -33.63840 16.80000 -64.55290 14.00360 -35.12820 16.90000 -
63.32933 10.46030 -35.56840 17.00000 -62.46060 6.92217 -35.04470
17.10000 -61.94170 3.47808 -33.71980 17.20000 -61.75950 0.19812 -
31.79760 17.30000 -61.89500 -2.86849 -29.48610 17.40000 -62.32510 -
5.69241 -2
6.97220 1
7.50000 -63.02490 -
8.26124 -24.40620 17.60000 -
63.96890 -10.57560 -21.89790 17.70000 -65.13190 -12.64520 -19.52030
17.80000 -66.49030 -14.48550 -17.31550 17.90000 -68.02200 -16.11470 -15.30250 18.00000 -69.70680 -17.55250 -13.48460 18.10000 -71.52670 -
18.81790 -11.85430 18.20000 -73.46530 -19.92920 -10.39850 18.30000 -
75.50800 -20.90290 -9.10055 18.40000 -77.64180 -21.75390 -7.94305
18.50000 -79.85510 -22.49560 -6.90857 18.60000 -82.13760 -23.13920 -
5.98056 18.70000 -84.48000 -23.69470 -5.14366 18.80000 -8
6.87390 -
24.17050 -4.38382 18.90000 -89.31170 -24.57360 -3.68828 19.00000 -
91.78640 -24.90990 -3.04547 19.10000 -94.29160 -25.18410 -2.44485
19.20000 -96.82130 -25.40000 -1.87677 19.30000 -99.36970 -25.56030 -
1.33226 19.40000 -101.93200 -25.66690 -0.80291 19.50000 -104.50100 -25.72110 -0.28066 19.60000 -107.07400 -25.72300 0.24230 19.70000 -
109.64400 -25.67230 0.77367
19
19.80000 -112.20700 -25.56780 1.32115 19.90000 -114.75600 -25.40730 1.89250 20.00000 -117.28600 -25.18821 2.49552
表二:圆柱凸轮机构运动分析数据
电风扇摇头速度电风扇摇头加速度时间(s) 电风扇摇头位移(deg) (deg/s) (deg/s^2) 0.00000 -154.25300 19.73000 0.00000 0.10000 -152.28000
19.73000 0.00000 0.20000 -150.30661 19.73000 0.00000 0.30000 -148.33400 19.73000 0.00000 0.40000 -146.36100 19.73000 0.00000 0.50000 -144.38800 19.73000 0.00000 0.60000 -142.41500 19.73000 0.00000 0.70000 -140.44162 19.73000 0.00000 0.80000 -138.46900 19.73000 0.00000 0.90000 -136.49600 19.73000 0.00000 1.00000 -134.52300 19.73000 0.00000 1.10000 -132.55000 19.73000 0.00000 1.20000 -130.57700 19.73000 0.00000 1.30000 -128.60400 19.73000 0.00000 1.40000 -126.63100 19.73000 0.00000 1.50000 -124.65800 19.73000 0.00000 1.60000 -122.68500 19.73000 0.00000 1.70000 -120.71200 19.73000 0.00000 1.80000 -118.73900 19.73000 0.00000 1.90000 -116.76600 19.73000 0.00000 2.00000 -114.79300 19.73000 0.00000 2.10000 -112.82000 19.73000 0.00000 2.20000 -110.84700 19.73000 0.00000 2.30000 -108.87400 19.73000 0.00000 2.40000 -106.90062 19.73000 0.00000 2.50000 -104.92762 19.73000 0.00000 2.60000 -102.95462 19.73000 0.00000 2.70000 -100.98200 19.73000 0.00000 2.80000 -99.00860 19.73000 0.00000 2.90000 -97.03560
19.73000 0.00000 3.00000 -95.06260 19.73000 0.00000 3.10000 -93.08960 19.73000 0.00000 3.20000 -91.11660 19.73000 0.00000 3.30000 -89.14360
19.73000 0.00000
20
3.40000 -87.17060 19.73000 0.00000 3.50000 -85.19760 19.73000
0.00000 3.60000 -83.22460 19.73000 0.00000 3.70000 -81.25160 19.73000 0.00000 3.80000 -79.27860 19.73000 0.00000 3.90000 -77.30560 19.73000 0.00000 4.00000 -75.33260 19.73000 0.00000 4.10000 -73.35960 19.73000 0.00000 4.20000 -71.38662 19.73000 0.00000 4.30000 -69.41362 19.73000 0.00000 4.40000 -67.44062 19.73000 0.00000 4.50000 -65.46760 19.73000 0.00000 4.60000 -64.25770 -19.40000 0.00000 4.70000 -66.19770 -19.40000 0.00000 4.80000 -68.13765 -19.40000 0.00000 4.90000 -70.07770 -19.40000 0.00000 5.00000 -72.01770 -19.40000 0.00000 5.10000 -73.95760 -19.40000 0.00000 5.20000 -75.89770 -19.40000 0.00000 5.30000 -77.83770 -19.40000 0.00000 5.40000 -79.77760 -19.40000 0.00000 5.50000 -81.71770 -19.40000 0.00000 5.60000 -83.65770 -19.40000 0.00000 5.70000 -85.59760 -19.40000 0.00000 5.80000 -87.53770 -19.40000 0.00000 5.90000 -89.47770 -19.40000 0.00000 6.00000 -91.41760 -19.40000 0.00000 6.10000 -93.35770 -19.40000 0.00000 6.20000 -95.29770 -19.40000 0.00000 6.30000 -97.23760 -19.40000 0.00000 6.40000 -99.17765 -19.40000 0.00000 6.50000 -101.11800 -19.40000 0.00000 6.60000 -103.05800 -19.40000 0.00000 6.70000 -104.99765 -
19.40000 0.00000 6.80000 -106.93800 -19.40000 0.00000 6.90000 -108.87800 -19.40000 0.00000 7.00000 -110.81765 -19.40000 0.00000 7.10000 -
112.75800 -19.40000 0.00000 7.20000 -114.69800 -19.40000 0.00000 7.30000
-116.63765 -19.40000 0.00000 7.40000 -118.57800 -19.40000 0.00000
7.50000 -120.51800 -19.40000 0.00000 7.60000 -122.45800 -19.40000
0.00000
21
7.70000 -124.39800 -19.40000 0.00000 7.80000 -126.33800 -19.40000
0.00000 7.90000 -128.27800 -19.40000 0.00000 8.00000 -130.21800 -
19.40000 0.00000 8.10000 -132.15800 -19.40000 0.00000 8.20000 -134.09800 -19.40000 0.00000 8.30000 -136.03800 -19.40000 0.00000 8.40000 -
137.97800 -19.40000 0.00000 8.50000 -139.91800 -19.40000 0.00000 8.60000 -141.85800 -19.40000 0.00000 8.70000 -143.79800 -19.40000 0.00000
8.80000 -145.73800 -19.40000 0.00000 8.90000 -147.67800 -19.40000
0.00000 9.00000 -149.61800 -19.40000 0.00000 9.10000 -151.55800 -
19.40000 0.00000 9.20000 -153.49765 -19.40000 0.00000 9.30000 -153.06800 19.73000 0.00000 9.40000 -151.09500 19.73000 0.00000 9.50000 -149.12233 19.73000 0.00000 9.60000 -147.14900 19.73000 0.00000 9.70000 -145.17600 19.73000 0.00000 9.80000 -143.20300 19.73000 0.00000 9.90000 -141.23000 19.73000 0.00000 10.00000 -139.25700 19.73000 0.00000 10.10000 -
137.28400 19.73000 0.00000 10.20000 -135.31100 19.73000 0.00000 10.30000 -133.33800 19.73000 0.00000 10.40000 -131.36500 19.73000 0.00000
10.50000 -129.39200 19.73000 0.00000 10.60000 -127.41900 19.73000
0.00000 10.70000 -125.44600 19.73000 0.00000 10.80000 -123.47300
19.73000 0.00000 10.90000 -121.50000 19.73000 0.00000 11.00000 -
119.52700 19.73000 0.00000 11.10000 -117.55400 19.73000 0.00000 11.20000 -115.58100 19.73000 0.00000 11.30000 -113.60833 19.73000 0.00000
11.40000 -111.63533 19.73000 0.00000 11.50000 -109.66200 19.73000
0.00000 11.60000 -107.68900 19.73000 0.00000 11.70000 -105.71600
19.73000 0.00000 11.80000 -103.74300 19.73000 0.00000 11.90000 -
101.77000 19.73000 0.00000
22
12.00000 -99.79730 19.73000 0.00000 12.10000 -97.82430 19.73000
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