三轴转台技术要求

三轴转台技术要求

1功能要求

工作方式

具有角速度、角位置控制功能，具有远控功能。具备承载负载特性

负载不大于15kg，尺寸不大于Ф250×400。

2技术指标

机械位置精度要求

a）三轴垂直度：≤±5″；

b）三轴相交度Φ1mm的球形范围内；

转角范围

a）内环连续滚转；

b）中环连续滚转；

c）外环连续滚转；

转速率范围

a）内环：0.005°/s~2000°/s；

b）中环：0.005°/s~400°/s；

c）外环：0.005°/s~400°/s。

最大角加速度

a）内环：2000°/ s2；

b）中环：400°/ s2；

c）外环：400°/ s2。

三轴速率精度

a）±0.005°/s（≤200°/s）；

b）±0.01%（≤200°/s）

姿态角位置静态误差

a）定位精度：±0.001°；

b）控制精度：±0.001°；

c）位置分辨率：±0.0005°。

频率响应

a）内环：10Hz；

b）中环：6Hz；

c）外环：6Hz。

3 接口要求

电气接口

a）以太网接口

b）导电滑环要求

●数量：共60环，两两双绞屏蔽，即30对为用户信号线（其中，6

对单环电流为3A，24对单环电流为0.5A）；

●屏蔽层进滑环内部；

●导电环环道接触电阻：＜20mΩ；

●掉电环环道绝缘电阻：≥500MΩ；

●导电环环道接触电阻变化量：＜5mΩ；

●导电环寿命：1×107转。

机械接口

安装面要求：基准面平行度：0.01mm，法兰加定位装置。

4 结构要求

a）转台结构：立式；

b）转台的中心高度应在1.2~1.4米；

5 供电要求

a）三相380V±10%，50Hz±1%；

b）二相220V±10%，50Hz±1%。

6 可靠性要求

a）系统平均无故障工作时间：>1500h；

b）连续工作时间：≥8h。