改进的装配序列规划方法研究

改进的装配序列规划方法研究
周开俊1,2　李东波1　于敏建1
1.南京理工大学,南京,210094
2.南通职业大学,南通,226007
摘要:分析了传统零件序列表达方法的不足,提出以装配体联系图的各边为序列的表示方法,进而
展开对边序列几何可行性分析、边序列还原、零件可行直线装配方向推理及边序列精简的研究;从便于高效自动筛选的角度研究了影响边序列质量的工艺因素(发生冲突的边的个数,稳定性和聚合性的影响,直线装配方向的改变次数),在此基础上建立了边序列的优化目标函数。

基于遗传模拟退火算法的实例验证表明,该方法是一种有效的产品装配序列规划方法。

关键词:边序列;装配序列规划;边序列还原;边序列精简中图分类号:T H16;TP391 文章编号:1004—132X (2007)14—1676—06
A Modif ied Approach to Assembly Sequence Planning
Zhou Kaijun 1,2Li Dongbo 1　Yu Minjian 1
1.Nanjing University of Science and Technology ,Nanjing ,210094
2.Nantong Vocational College ,Nantong ,Jiangsu ,226007
Abstract :The limitation of t raditional rep resentation of assembly sequences was firstly discussed ,t hen t he edge sequences were p ropo sed ,which were compo sed of t he contacting relations of assembly connection grap h.Seco ndly ,t he geomet ry feasibility of edge sequences ,t he deoxidization of edge se 2quences ,t he reasoning of part feasible line assembly directions and t he p redigestion of edge sequences were researched.Thirdly ,t he optimal fit ness f unction including number of conflicting edges ,sub -as 2sembly stability ,grouping operations and number of line reorientations was set up.Finally ,an exam 2ple of oil p ump was given ,based on t he Genetic Simulated Annealing Algorit hm ,to illust rate t he a 2vailability of t he approach.
K ey w ords :edge sequence ;assembly sequence planning ;deoxidization of edge sequence ;prediges 2tion of edge sequence
收稿日期:2006—05—12
基金项目:国防科技重点实验室基金资助项目
(51458100205BQ0203)
0　引言
装配序列规划是产品装配规划的重要环节,其优劣将直接关系到产品的可装配性、装配质量和装配成本。

目前的序列规划研究主要有两类:一类是根据约束条件推理生成可行装配序列,然后再进行优选(约束推理法、拆分法、基于知识和事例的方法等);另一类是利用现代优化方法进化生成可行装配序列,边生成边筛选(遗传算法、模拟退火算法等)。

但产品装配序列规划问题本质上是一个N P 组合优化问题,当产品中零件数目很大时,将会出现装配序列组合爆炸的问题,第一类求解方法的求解难度较大,一般只能处理零件数目小于20的产品[1,2]。

因此引进现代优化算法,利用现代优化算法强大的搜索能力,结合人机交互的方便性,将各种不同的方法结合起来,取长补短,已成为装配序列规划方法发展的必然趋势。

本文介绍了一种改进的装配序列规划方法
(它以装配体联系图的各边为序列),并以此为前
提展开对边序列几何可行性分析、边序列还原、边序列优化目标函数构建及边序列精简的研究。

1　边序列
1.1
边序列的来源
假设P ={p 1,p 2,…,p n }为装配零件的集
合,C ={c 1,c 2,…,c m }为零件之间存在的接触连接装配关系集合,则装配体零件之间的装配关系可用Bourjault 提出的连接图G =〈V ,E 〉来表达,其中V 为图的顶点,代表零件V ={p 1,p 2,…,
p n },E 为图的边,代表零件之间的接触连接装配
关系,E ={c 1,c 2,…,c m }。

S ìnao lu 等[3]从装配任务完成的角度出发,用二进制向量表示装配状态
(零件之间的接触连接关系),一个二进制向量表
示一个装配状态,并采用矩阵交集的方法进行了装配状态的几何可行性分析;Marian 等[4]在研究非单调、非线性、非连续、非一致性装配问题时将装配操作作为附加节点一起进行序列规划。

实际上,装配体的形成过程就是零件之间接触连接关
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系的建立过程,装配状态是装配操作完成后的表现,而装配操作的最终结果就是零件之间的接触连接关系,因此可以用零件之间的接触连接装配关系序列(即连接图的边序列)来表示零件装配过程顺序。

但连接矩阵表示方式仅记录了哪两个零件之间有接触连接关系,而忽略了边的具体信息,为了全面表达边与零件之间的对应关系信息,同时便于计算机处理,将Bourjault联系图用数学方法描述为
c1 c2…
c m =
a11a12…a
1n
a21a22…a2
n
………
a m1a m2…a mn
p1
p2
…
p n
(1) A=(A i)T m×1=(a ij)m×n
式中,A为边与零件之间的对应关系矩阵,A i为其行向量; 为关系运算符号,这里表示“组成”的关系;a ij∈{0,1}表示p j是否为参与边c i,0表示非参与边,1表示参与边;∑
i
a ij=2表示任一条边只限于两个零件之间发生关联。

显然,边c1,c2,…,c m分别与行向量A1,A2,…,A m一一对应,边的顺序发生变动则行向量顺序也相应发生变动。

由于边与装配关系对应,所以边的序列相应代表了装配关系的满足顺序,从而间接表达了零件的装配顺序。

传统的装配顺序表达都是用零件序号的顺序来表示的,但是这种表示方法只能表达零件之间的先后装配次序,并不能表达具体零件之间发生装配关系的先后顺序(即后装配的零件装配时与前面的哪个零件发生装配关系,如果零件与已装配的多个零件有装配关系时应先满足哪一个关系)。

相比传统的零件序列表达方法,边序列表达方法可以很好地解决这些与装配实际过程不太相符的问题,同时只需稍加推理就可以得到相应的零件装配序列。

1.2　边序列的几何可行性判断
为了判断边满足装配关系的顺序在几何上是否可行,即按边序列的顺序能否最终无干涉地形成装配体,还必须获取边与边之间的优先关系信息。

装配体联系图对应的边集合{c1,c2,…,c i,…, c j,…,c m}之间的优先关系可用矩阵R=[r ij]m×m 来表示,其中
r ij=2 边c i优先于边c j满足装配关系
-2 边c j优先于边c i满足装配关系
1 边c i与边c j相邻,即几乎同时满足装配关系而无优先顺序
0 其他
(2)
边与边之间的优先关系有一部分可以在装配建模过程中自动获得,其过程如下:首先用面向对象的方法封装装配语义(装配语义定义为代表一类典型的局部装配结构),形成装配语义库;然后采用自顶向下的方法进行结构设计,即确定产品的局部装配结构(对应为各装配语义);其次进行零件详细设计,即通过对装配语义蕴涵的装配特征进行组装和补充以形成各个零件;最后进行装配模型重建从而形成最终装配体。

由于装配语义封装时已包含了部分优先接触连接关系,如轴-键-体装配语义就封装了contact(轴,键)> contact(轴,体)、contact(轴,键)>contact(键,体)的优先关系,因此可直接从装配语义中提取装配体边的部分优先关系。

其余边之间的优先关系可在装配模型重建进行零件实体仿真时获得或人工补充获得。

对于给定的装配体边序列{c1,c2,…,c m},它在几何上是否可行一般必须满足下面两条要求:①后满足装配关系的边的两个顶点之一必须是已满足装配关系的某一条边的两顶点之一,即后装配零件必须与已装配的某一零件发生装配关系;②后满足装配关系的边不能与已满足装配关系的边发生冲突,即后满足装配关系的边不能违反与已满足装配关系的边之间的优先和相邻关系。

设{c1,c2,…,c t}为边c i满足装配关系前就已经满足装配关系的可行边序列,v(c i)为边c i是否无优先冲突地满足装配关系的映射值,v(c i)=0表示边c i满足装配关系且没有违反优先约束关系,v(c i)≠0表示边c i在按顺序满足装配关系的过程中发生了优先冲突,则边c i是否无优先冲突地满足装配关系可由下式推导出来:
v(c i)=
0 r ij≤2,j=1,2,…,t
0 其他
(3)
显然,若v(c i)=0,则{c1,c2,…,c t,c i}可无冲突地满足装配关系,反之,边c i满足装配关系的过程中存在冲突。

同样,设n(c i)为边c i是否无相邻约束冲突地满足装配关系的映射值,n(c i)=0表示边c i满足装配关系且没有违反相邻约束关系,n(c i)≠0表示边c i在按顺序满足装配关系的过程中发生了相邻冲突。

如果r ij(j=1,2,…,t-1)中有一个r ij= 1,即表明边c i在满足装配关系的过程中发生了相邻冲突,n(c i)=1;否则表明边c i在满足装配关系的过程中没有发生相邻冲突,n(c i)=0。

因此整条边序列E={c1,c2,…,c t,c i,…,c m}在满足装配关系的过程中是否会发生冲突可由下式推导
・
7
7
6
1
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改进的装配序列规划方法研究———周开俊　李东波　于敏建
出来:
v (E )=
∑
m
j =2
v (c i )+
∑m
j =3
n (c i
)
(4)
若v (E )=0则可判断边序列E ={c 1,c 2,…,
c t ,c i ,…,c m }为几何可行序列;反之,若v (E )≠
0,则边序列E ={c 1,c 2,…,c t ,c i ,…,c m }在满足
装配关系的过程中发生了冲突,为不可行序列。

1.3　边序列的还原
对于任一给定的边序列E ′={c 1,…,c t ,…,
c m },都可以根据式(1)还原出其对应的零件序
列,相应推理过程如下:①根据给定的边序列的顺序,重新排列边与零件之间的对应关系矩阵A 的行向量(A 1,A 2,…,A m )T ,使其顺序与边序列一致,从而形成新的对应关系矩阵A ′=(A 1,…,A t ,…,A m )T ;②根据给定的边序列和重新排列形成
的新矩阵A ′,重新形成等式E ′=A ′ P T
;③按
E ′=A ′ P T
提取各边的顶点(零件序号),且按
边的顺序依次排列其对应的顶点,并从前向后依次删除序号重复的顶点,最终所得的顶点序列即为边序列对应的零件序列。

虽然边不能给出其两个顶点的先后次序(两个零件的装配先后次序),但由于可行边序列的后续边中必有一个顶点是前面边中包含的顶点之一,因此除了第一条边外,后续边装配关系的满足并不存在两个顶点的先后次序问题。

由于边序列中第一条边的顶点的次序可以互换且不影响其几何可行性,因此每一可行边序列还原出两条零件装配序列,区别在于第一、第二个零件的装配位置互换了。

实际操作过程中,在边序列的还原过程中并不判断其几何可行性(在边序列的几何可行性推理时进行统一判定),只在需要确定零件的先后次序时,按对应关系矩阵A ′中零件的先后次序进行还原。

1.4　零件可行直线装配方向推理
边序列的几何可行性判断摆脱了传统的正交装配模式的限制,从而还原所得的装配序列也不受正交模式的限制,但在工程实际装配过程中仍有大量机械产品的装配方向是以直线装配为主的
(同时有直线运动和旋转运动的复合运动简化为
直线运动,如螺栓装配),这种直线装配方向非常便于用自动装配的方法实现。

为了便于实现自动装配,提高装配效率,节省装配时间,能够沿同一
直线方向装配的零件应尽可能地在不更换方向的情况下装配,能够沿直线装配的零件也应尽可能地不选择非直线装配方式。

基于这样的假定,可行装配顺序的改变一般不会降低非直线装配的难度,因此零件直线装配方向的改变次数仍可以作为优选边序列(零件序列)的评价指标之一。

为了能够获取可行装配序列零件的直线装配方向,仍以笛卡尔坐标系OX Y Z 为参考,尽可能将产品直线装配方向设成与坐标轴相重合。

但实际进行过程中,会发现有一些直线装配方向并不与X 、Y 、Z 方向重合。

假设有一个直线装配方向与X 、Y 、Z 方向不相重合,此时只要从坐标原点引出一条与该装配方向平行的直线,并将其标记为装配方向Γ即可;有时会发现装配方向仅限于沿某两根轴,此时只需记录沿这两根轴的直线装配方向即可。

现设产品的直线装配方向集为d (p i )={d 1,d 2,…,d k ,…,d 2s }={d k }(k =1,2,…,2s ),v (p i )={v 1,v 2,…,v k ,…,v 2s }={v k }为零件/装配体p i 沿X ,Y ,…,Γ正负2s 个装配方向上装配是否可行的映射值,v k (p i )=0表示零件p i 可沿d k 方向无干涉地装配到位,d k 为其可行装配方向;v k (p i )≠0表示零件p i 沿d k 方向为不可行装配。

假定装配仿真时获得的2s 个零件直线装配干涉矩阵为
I d k =[I d k
ij ]n ×n ,d k =±X ,±Y ,±Z ,…,±
Γ(5)
其中I d k
ij 表示零件p j 沿d k 方向装配时与零件p i 的干涉情况,发生干涉则I d k ij =1,否则I d k ij =0,规定I d k ii =0;n 为产品中零件的总数。

显然对于非直线装配零件来说,它在直线装配方向集上的映射值v k (p i )=1,即它不可能按直线方向进行装配。

现设{c 1,c 2,…,c t ,c i ,…,c m }为某一可行边序列,{p 1,p 2,…,p q ,p i ,…,p n }为其对应的两条可行序列中的一条,如果边c 1,c 2,…,c t 满足装配关系时就已完成零件序列p 1,p 2,…,p q 的装配,那么边c i (顶点之一为p i ,另一顶点必为p 1,p 2,…,p q 中某一个)的可行直线装配方向可由下式推导出来:
v k (p i )=
∑q
j =1
I
d k ij (6)
显然,若v k (p i )=0,则零件p i 可沿d k 方向进行装配,反之则不能沿该直线方向装配。

若
∏2s k =1
v
k
(p i )=0,那么零件p i 可以沿方向集中的某
直线方向进行装配,否则零件p i 为非直线装配。

对整条装配序列{p 1,p 2,…,p q ,p i ,…,p n }
来说,若
∑n
i =2∏2s
k =1
v
k
(p i )=0,则该装配序列的所有
零件都可以沿直线方向无干涉地进行装配;相反,
若
∑n
i =2∏2s
k =1
v
k
(p i )≠0,则该装配序列在装配过程
中有非直线装配发生。

・
8761・
2　评价指标及目标函数的构造
装配序列规划旨在自动高效地搜索优良的装配序列,但是由于装配过程的动态性、装配系统的复杂性,完全实现自动筛选、一步到位寻找到最优装配序列是很不现实的,另外装配序列因企业的装配系统不同,优良性也不一样,因此目前比较理想和现实的方法之一是,首先确定几个通用的评价指标进行装配序列的高效自动初步筛选,然后各企业再根据各自不同的装配系统、操作人员、制造水平,重新制订评价指标来进行人工评价和筛选。

通过对相关企业的装配现状进行调查分析,同时结合前人的研究成果[5Ο7],本文从发生冲突的边的个数、装配体的稳定性、聚合性的影响、直线装配方向的改变次数四个方面来对装配序列进行自动评价筛选。

(1)发生冲突的边的个数。

发生冲突的边的
个数指标并不是针对几何可行边序列的,它是用来衡量几何不可行边序列的不可行程度的。

由于遗传模拟退火算法的初始种群是随机生成的,且每代种群中包含有大量的不可行边序列,因此通过对几何不可行边序列进行量化分析,可以从中找出相对优良的不可行边序列,使其生存的机率稍大一些,从而有利于现代优化算法向最优解方向迭代进化。

假设某给定边序列为{c 1,c 2,…,c t ,
c i ,…,c m },其发生冲突的边的个数v g 可表示为
v g =
∑m
j =2
v (c i
)
+
∑m
j =3
n (c i
)
(7)
显然v g 越大,发生冲突的边越多,该边序列质量越差。

(2)装配体的稳定性、聚合性的影响。

装配体
的稳定性和聚合性影响指标分别用v c 和v t 来表示。

v c 表示边序列对应的一个装配序列的稳定连接次数,显然v c 越大,产品装配序列的装配稳定性越好,0≤v c ≤2n -2。

聚合性的影响通常用装配工具的改变来衡量,v t 表示边序列对应的一个装配序列的装配工具的改变次数,显然,v t 越小,装配工具的更换时间就越少,装配效率就越高,
v t ≤n -1。

此两指标的详细获取过程参见文
献[7]。

(3)直线装配方向的改变次数。

在产品装配
过程中,减少装配方向的改变次数可减少机器人换向操作,缩短装配时间,提高装配效率。

设某一可行边序列对应的一个装配序列为{p 1,p 2…p m ,
p m+1,…,p n },满足:①
∏2s
k =1
v
k
(p i )=0(i =1,2,…,
n;k ≠X ,…,Y ),对应的零件为直线装配;
②∏2s
k =1
v k (p i )≠0(k =X ,…,Y ),对应的零件为非
直线装配。

以非直线装配零件为分界点,将装配序列拆分成若干段,假设其中一段为{p 1,p 2…p m ,p m+1}。

若∩m
i =1D f (p i )≠ ,则在装配p 1,p 2…p m 时直线
装配方向不需改变;但若∩m
i =1
D f (p i )≠ 而
∩m+1i =1
D f (p i )= ,则在装配零件p m+1时必须改变
直线装配方向一次。

以此类推,就可推导出任一分段序列的直线装配方向的最少改变次数,然后累计零件直线装配方向的改变次数v d ,显然v d ≤n -1。

(4)边序列的优化目标函数。

根据上述分析,
对各评价指标进行加权就可以确定可行边序列还原的装配序列的优选目标函数,即
f (S )=w 1(2n -2-v c )+w 2v t +w 3v d
(8)
其中S 为可行边序列还原的装配序列,w 1、w 2、w 3
分别为装配体的稳定性、聚合性的影响、装配方向的改变次数三个评价指标的权重系数,经多次测试,当w 1=0145、w 2=0105、w 3=0150时最终优化结果比较理想。

由于一条可行的边序列可还原出两条可行装配序列,因此装配序列的优选目标函数不能直接作为可行边序列的优选目标函数。

现假设某一条边序列为E ={c 1,c 2,…,c m },其还原的两条装配序列分别为S 1和S 2,则其目标函数可定为
f (E )=
min (f (S 1),f (S 2)) 边序列E 可行const +mv g
其他
(9)
其中const 为可行边序列与不可行边序列的分界值,const =4n -4。

f (S )>4n -4的边序列全为不可行边序列,显然,f (E )越小,边序列质量越高。

3　应用实例
3.1　算法运行结果
下面以8E150Z L C 柴油机机油泵装配体为
例,采用遗传模拟退火算法进行装配序列规划,以边序列作为染色体的编码(有关遗传退火算法的选择、交叉、变异方法及算法过程参见文献[7])。

图1和图2为8E150Z L C 柴油机机油泵分部件装配图及其对应的联系图。

经多次试验后,确定当种群大小P op =100、初始温度t =80℃、衰减系数α=0163、交叉概率P c =015、变异概率P m =014时算法运行结果最
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9761・改进的装配序列规划方法研究———周开俊　李东波　于敏建
1.泵盖分部件
2.主动轴分部件
3.螺栓M8
4.垫圈<8mm
5.调整垫片
6.半圆键
7.销<3.2mm
8.螺母M14
9.垫圈<14mm 10.齿轮　11.泵体分部件　12.销A513.中间泵壳　14.固定轴　15.调整垫片　16.销A517.从动齿轮分部件　18.盖板　19.垫圈<6mm
20.螺栓M6　21.垫片
图18E150Z L C
柴油机机油泵分部件装配图
图28E150Z L C 柴油机机油泵分部件
装配图对应联系图
理想,在该组参数下算法在第109代获得如下近
优解:
边序列
14→30→35→16→41→22→23→29→15→34
→31→24→33→36→32→1→4→6→5→3→17→2→21→20→18→19→8→39→37→40→38→
42→7→9→13→25→12→28→11→27→26→10
还原的零件序列
11→2→14→17→5→12→13→16→15→1→4→3→21→18→19→20→6→10→9→8→7
目标函数值为f =14125,v c =16,v t =19,v d =5,该近优解与工程实际情况基本吻合。

该组参数下算法的优化迭代过程如图3所示,可看出,第1代的函数值为2116,优化迭代后第2代的函数值为14170,到第109代即达到目标函数值14125。

实验结果表明,不管初始种群是否可行,结
果都能稳定地收敛到全局近优解,且该近优解与工程实际情况基本吻合,说明本文方法具有一定的工程应用价值。

3.2　边序列的简化
尽管边序列包含的信息比零件序列信息丰富图3
遗传模拟退火算法优化迭代过程
得多,但是边序列中同样也混进了一些冗余信息,
给算法的优化迭代产生了不良影响。

另一方面边的数量有时比零件数量多很多,会给各种信息的准确获取带来麻烦,因此必须对关联图所包含的边进行删减。

S ìnao lu 等[3]和Homem de Mello 等[8]都曾指出,并不是所有的接触连接都与装配状态相对应,实际上一些接触连接信息是在装配操作完成的过程中或其他接触连接关系建立的过程中自动形成的,如机油泵联系图(图2)中的c 23,c 18,c 21,c 2,c 20,c 21,c 36,c 34,c 15,c 42,c 38等虚连接信息就是在装配过程中自动形成的,其本身并不单独代表装配状态和操作结果,去掉这些虚连接边会使算法的运行效率大大提高,因此在进行规划之前最好先对联系图中的边信息进行精简,去除虚连接边信息。

虚连接的判断方法如下:在装配体上按以及指定零件在规定方向集上移动一微小阈值δ,进行静态干涉检查,如果与该零件有边连接关系的所有零件均与该零件发生干涉,则说明与该零件相关的所有边均为实接触连接,如果其中存在不发干涉的零件,则其对应的边为虚连接边。

阈值δ的大小需根据具体产品来确定,如本文实例的阈值可定为δ<015mm 。

另外装配体零件之间往往存在三角关系(零件间存在两两接触连接关系),从而可能存在两个及两个以上边同时满足装配关系的情况。

对于这种情况,以零件之间发生接触的先后次序来确定边的先后次序,以图1的轴2-键6-齿轮10为例,其装配顺序为,先将键装配到轴上,然后将齿轮套到轴上,再旋转齿轮与键位置进行相配从而将齿轮装配到位,因此可根据零件之间发生接触的先后次序,将边的满足顺序规定为c 9(p 2,p 6)、c 13(p 2,p 10)、c 25(p 6,p 10)。

有时c 13与c 25之间并无明显的先后次序,几乎同时发生,这时就以随机产生的序列顺序为准,但规定二者必须相邻。

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Transactions on Robotics and Automation,1991,7
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(编辑　苏卫国)
作者简介:周开俊,男,1974年生。

南京理工大学机械工程学院博士研究生,南通职业大学机械工程系讲师。

主要研究方向为面向装配的设计、大规模定制。

发表论文6篇。

李东波,男,1957年生。

南京理工大学机械工程学院教授、博士研究生导师。

于敏建,男,1968年生。

南京理工大学机械工程学院讲师、在职博士研究生。

基于项目的制造网格服务响应机制的研究
张建华1,2张　平2刘　强2陈　新2
1.广东商学院,广州,510320
2.广东工业大学,广州,510075
摘要:为了研究制造网格系统中的服务的生存态和生命周期,定义了制造网格服务和制造服务域,分析了制造服务域在制造网格环境中的三种生存态,提出了基于项目的制造网格服务响应流程,分析了响应过程中所需的基础设施建设条目,提出了以项目为基本运营模式的制造网格系统架构。

以某模具的制造过程为实例对制造网格服务响应流程进行了应用说明。

关键词:制造网格服务;制造服务域;制造网格响应流程;项目
中图分类号:T H166 文章编号:1004—132X(2007)14—1681—05
R esearch on the R esponse Mechanism of Manufacturing G rid Service B ased on Project Management Zhang Jianhua1,2Zhang Ping2　Liu Qiang2　Chen Xin2
1.Guangdong U niversity of Business St udies,Guangzhou,510320
2.Guangdo ng U niversity of Technology,Guangzho u,510075
Abstract:Targeting t he current problems in large scale information sharing and collaboration a2 mong t he manufact uring cells in manufact uring grid environment,t hose vital conceptions in manufac2 t uring grid including manufact uring grid service and manufact uring grid domain were p ut forward and defined in detail,which aimed to describe t he manufact uring resource.Then,t he“request and re2 sponse”mechanism based on web-service was st udied,and relative establishment was analyzed and showed by table-format,and t he corresponding framework of manufact uring grid system was con2 figured.Finally,a Mould Manufact uring Grid system and a use case were int roduced to illust rate t he application of t he response flow of manufact uring grid service based on p roject management.
K ey w ords:manufact uring grid service;manufact uring service domain;manufact uring service re2 sponse flow;p roject
0　引言
网格计算的目的是把整个互联网整合成一台
收稿日期:2006—05—29
基金项目:国家自然科学基金资助项目(50475047);广东省自然科学基金资助团队项目(05200197);广东省自然科学基金资助项目(06023954)巨大的超级计算机,以实现计算资源、存储资源、数据资源、信息资源、知识资源和专家资源的全面共享,它所体现的非凡的高性能计算能力已经在虚拟天文台和数据库等领域得到广泛的应用[1]。

制造网格(manufact uring grid,M G)是计算网格(comp uting grid,C G)在制造领域内的应用拓展,
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基于项目的制造网格服务响应机制的研究———张建华张　平　刘　强等。