瓦萨变频器通讯协议新串口通讯协议_SUN

串行通讯功能V1.0
使用串口通讯功能时，使用参数E011来设定变频器的通讯界面、通讯格式和和通讯地址。

1 通讯口参数设定
E011=TF.ID(T：通讯界面、F：通讯格式，ID：通讯地址)：
1.通讯地址设定范围:ID=01~99，工作在同一网络中的多台机器均应单独设定其地址。

2.通讯界面设定说明如下:
3.通讯格式设定说明如下：
选配相应的通讯接口板,可以实现RS485或RS232通讯所需的功能。

3 Ascii通讯模式
本通讯模式采用标准ASCII(American Standard Code for Information interchange)字符实现变频器与上位机之间的通讯。

3.1 对变频器的命令
经由RS485界面与变频器之间的讯息沟通都是通过ASCII,结尾需加CR符号(0x0D)。

3.1.1 运转控制命令：
命令格式 [C,uu,cc,fffff]
C ：运转控制命令之起始字符。

uu ：通讯地址，指定第uu台接受本字符。

uu（ID）可指定为第00~99台。

若uu=00，则所有的变频器都必须接受命令，但变频器不会回复数据给上位机。

cc ：十进制运转控制命令代码（00~15）。

由四个二进制信号组成。

cc=8*Bit-3（寸动）+4*Bit-2（逆转）+2* Bit-1（正转）+ Bit-0（复位）
fffff：速度设定值。

3.1.2 参数书写命令：
命令格式 [W,uu,nnn,ddddd]
W ：参数书写命令之起始字符。

uu ：通讯地址,指定第指定第uu台接受本字符。

uu（ID）可指定为第00~99台。

若uu=00，则所有的变频器都必须接受命令，但变频器不会回复数据给上位机。

nnn ：参数号码为三位数“nnn”，参数号码由000~999。

ddddd ：欲写入之参数值，由00000~65535。

3.1.3 参数读取命令（变频器在将会回复参数值及运转状况）
命令格式 [R,uu,nnn]
R ：参数读取命令之起始字符。

uu ：通讯地址,指定第指定第uu台接受本字符。

uu（ID）可指定为第01~99台。

读取命令时，地址uu（ID）指定为0时无效。

nnn ：参数号码为三位数“nnn”，参数号码由000~999。

3.2 变频器回复电脑的讯息
在变频器接到要求的参数读取命令时，立即开始回复该参数及当时之运转资料。

回复讯息之格式 [P,uu,nnn,tt,ddddd,s,aaaa]
P ：参数回复讯息之起始字符。

uu ：指出本字符串为第uu台回复讯息。

由各变频器的参数Pr.93决定本身的通讯地址。

nnn ：参数号码为三位数“nnn”，参数号码由000~255。

tt ：回复参数之小数点类型。

tt＝4，特殊类型整数
tt＝3，两位小数
tt＝2，一位小数
tt＝0，整数
ddddd ：回复之参数值（00000~65535）。

s ：回复变频器输出状态。

s=1,变频器逆转输出中。

s=2,变频器正转输出中。

s=3,变频器停止。

s=其它值,未定义。

aaaa ：回复变频器最近四次故障记录。

（0000~9999）
四个数字分别代表最近四次故障之代码记录：
千位数之a：代表现在的故障状况之代码。

百位数之a：代表前一次的故障状况之代码。

十位数之a：代表前二次的故障状况之代码。

个位数之a：代表前三次的故障状况之代码。

4 Modbus RTU通讯模式
本通讯模式采用标准Modbus RTU（Remote Terminal Unit）通讯格式。

ADR（通讯地址）
合法的通讯地址范围在 0 到 99 之间。

通讯地址为 0 表示对所有变频器进行广播，在此情况下，变频器将不会发送回复信息。

通讯对应的地址规定如下：
CMD（指令指令）及 DATA（数据字符）
数据字符之格式依指令码而定。

可用之指令码叙述如下：
3.3.1 数据读取指令(0x03)：
读取N个字（word,16-bit双字节），N最大为12。

例如：从地址0x01之交流电机驱动器的地址0x0010开始读取2个字：
3.3.2 数据写入指令(0x05)
写1个字 (word,16-bit双字节) ，例如，将5000(0x1388)写到地址为0x01变频器内部的
0x0010地址：
CRC CHK(CRC校验)
RTU通讯模式采用CRC方式进行数据校验，包含一16位的二进制值。

它由传输设备根据要传输的数据计算后加入到消息中。

接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC 域中的值比较，如果两值不同，则有误。

CRC计算时先调入一值是全“1”的16位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。

CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相或（OR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。

LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值或一下，如果LSB为0，则不进行。

整个过程要重复8次。

在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。

最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。

仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。

CRC添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。

附1：变频器控制指令码
附2：故障代码表：
modbus RTU常见问题汇总
点击次数〆7359 发布时间〆2013-5-14
1、ModBus RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别？
ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的
协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。

ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。

对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。

目前，Modbus有下列三种通信方式〆
1.以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。

2.异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/々光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。

3.高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。

2、关于MODBUS RTU通讯协议的提问〇
modbus 主要由站地址（一个字节）+功能码（一个字节）+首地址（两个字节）+访问字数（两个字节）+校验码（CRC16或LRC两个字节）总共8个字节组成。

其实VB中编程很简单从组建添加MSComm组建就行了，难的是校验，
3、modbus、rtu、modbus rtu分别是什么〇
modbus协议是工控行业的标准协议，前身为莫迪康所写，现已被施奈德收购
而modbus分为两种协议〆即串口协议（modbus rtu）和网口协议（modbus tcp）协议，一般的工控机只支持rs232或者RS485的串口模式，这个时候工控机的协议栈里就只有modbusRTU协议，当他从串口接收到数据时,会直接根据报文中的数据进行控制，如果需要用modbusTCP协议进行传输，则需要使用带有网口的PLC
具体的帧格式如下
modbus RTU 地址域功能码数据差错校验
modbus TCP 目的地址协议id 长度单元号功能码数据
简单的说tcp是由RTU加工而来的
而RTU则是另外一种概念，不包含在modbus协议内
是工控行业对监控设备的简称。

4、关于modbus_RTU协议主机发送的命令的一些问题
〄01 读保持线圈状态（Read coil status）
〄02 读输入线圈状态（Read input status）
〄03 读保持寄存器（Read holding register）
〄04 读输入寄存器（Read input register）
〄05 写单个线圈（Force single coil）
〄06 写单个寄存器（Preset single register）
〄15 写多个线圈（Force multiple coils）
〄16 写多个寄存器（Preset multiple registers）
这些都是什么意思
答〆01 读取逻辑线圈组状态
02 读取离散量线圈组状态
03 读取一个或多个保持寄存器的二进制值
04 读取一个或多个输入寄存器的二进制值
05 改变逻辑线圈状态
06 改变单个寄存器的二进制值
15 改变多个寄存器的二进制值
16 指定多个操持寄存器的二进制值
5、OPC 转modbus RTU 方式我现在有一个OPC服务器，里面很多tag，tag是AB里出来的，怎么将tag连到modbus〇
Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link等等是各中PLC硬件支持的通讯协议，这个是各厂商的硬件属性一样〃只是现在计算机组态软件都支持很多种协议的PLC〃你理解反了〃 Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link这些协议，是一种通讯协议，一般不需要你去编程，就好象你使用计算机，你不需要编写IP协议一样，只是要遵循它〃
遵循的意思就是，你必须按照该厂家所支持的协议在PLC或者DCS硬件组态的时候按照该通讯协议设置硬件〃其实这个很简单〃这里简单指的是，你学编程，重点是编写执行控制的动作的程序，硬件通讯协议不需要你自己动手写。

6、什么是modbus rtu master〇
就是选RTU模式，因为MODBUS分为ASCII模式和RTU模式，MASER就是设置为主站，一般为PLC端，变频器设为从站，还要注意主站和从站地址的设置。

7、Modbus rtu 为什么没有开始和结束标记〇
由于Modbus rtu帧的每个字节是16进制数，数值范围在00~FF，若像Modbus ASCII那样用02、03表示开始和结束标记，则与数值2、3发生冲突，无法判断其是标记还是数值，无法数据解包。

8、modbus tcp 到rtu的转换〇
请仔细查看帧格式，
modbus RTU 地址域功能码数据差错校验
modbus TCP 目的地址协议id 长度单元号功能码数据
写一个TCP转RTU的程序放到设备里做modbus网桥即可
9、MODBUS RTU通讯线被烧〇
用万用表量一下出来的通讯线，电压不超过5V应该没问题，一般不会烧东西，接的时候区分正和负。

很多产品B是正，量一下看看。

10、触摸屏modbus rtu怎么设置〇
一般是通过宏指令自己编程实现，当然也有支持RTU的，在通讯类型菜单
11、MODBUS RTU协议中浮点数是如何存储,读到浮点数寄存器的数值如何转换成所需的浮点数〇
浮点数保存的字节格式如下〆
地址 +0 +1 +2 +3
内容 SEEE EEEE EMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM
这里
S 代表符号位，1是负，0是正
E 偏移127的幂，二进制阶码=（EEEEEEEE）-127。

M 24位的尾数保存在23位中，只存储23位，最高位固定为1。

此方法用最较少的位数实现了较高的有效位数，提高了精度。

零是一个特定值，幂是0 尾数也是0。

浮点数-12.5作为一个十六进制数0xC1480000保存在存储区中，这个值如下〆
地址+0 +1 +2 +3
内容0xC1 0x48 0x00 0x00
浮点数和十六进制等效保存值之间的转换相当简单。

下面的例子说明上面的值-12.5如何转换。

浮点保存值不是一个直接的格式，要转换为一个浮点数，位必须按上面的浮点数保存格式表
所列的那样分开，例如〆
地址+0 +1 +2 +3
格式SEEE EEEE EMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM
二进制 11000001 01001000 00000000 00000000
十六进制C1 48 00 00
从这个例子可以得到下面的信息〆
符号位是1 表示一个负数幂是二进制10000010或十进制130，130减去127是3，就是实际的幂。

尾数是后面的二进制数10010000000000000000000
在尾数的左边有一个省略的小数点和1,这个1在浮点数的保存中经常省略,加上一个1和小数点到尾数的开头,得到尾数值如下:
1.10010000000000000000000
接着,根据指数调整尾数.一个负的指数向左移动小数点.一个正的指数向右移动小数点.因为指数是3,尾数调整如下:
1100.10000000000000000000
结果是一个二进制浮点数，小数点左边的二进制数代表所处位置的2的幂，例如〆1100表示（1*2^3）+（1*2^2）+（0*2^1）+（0*2^0）=12。

小数点的右边也代表所处位置的2的幂，只是幂是负的。

例如〆.100...表示（1*2^（-1））+（0*2^（-2））+（0*2^（-2））...=0.5。

这些值的和是12.5。

因为设置的符号位表示这数是负的，因此十六进制值0xC1480000表示-12.5。

12、RS-485的设备，遵守MODBUS-RTU协议。

怎样用的电脑读取信息〇
用电脑的串口，接个485转换器，接到设备的485接口，再找个串口软件，根据设备资料上的寄存器地址发送modbus报文，modbus报文通过串口软件发送啊，报文格式〆01 03 00 00 00 01 84 0A 读寄存器命令。

13、vb modbus给modScan32 rtu发送数据应该怎么写〇
确定两个软件哪个是主，哪个是从。

然后再确定通讯协议是RTU、ASCII还是TCP。

如果是TCP，就用socket控件。

RTU\ASCII就用COM控件。

然后给对应的口按照协议收发数并解析就可以了。

14、ModBus RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别〇
modbus 协议包括了MODBUS RTU
15、modbus rtu通讯协议如何判断超时〇
设置一个标志量用来表示是否超时;再用一个定时器,定时时长为发送3.5个字符的时间（当然为了保险时间可以长一些）;在定时器中置超时标志;在串口中断中每收到一个字节时定时器清零;主程序中根据超时标志做相应处理。

16、如何理解MODBUS协议RTU模式中的1.5和3.5字符间隔〇
发送两帧数据之间要有一定的时间间隔，以保证接收方UART能够区分。

这个时间间隔在MODBUS RTU模式中要求是1.5和3.5字符间隔，也即是传输1.5和3.5个字符的时间，它与设置的通信参数有关，计算为〆
若串口通信参数设置为（注〆开始位固定为1）〆数据位8，奇偶校验位1，停止位1，波特率9600bps，
则传输一个字符（即1个字节）的时间为〆（1+8+1+1）/9600=0.00114583s=1.1454583ms
1.5字符间隔=1.5x1.1454583ms=1.71818745ms
3.5字符间隔=3.5x1.1454583ms=
4.00910405ms
17、MODBUS RTU 测试软件〇
推荐〆modscan32
18、MODBUS RTU协议，上位机与仪表通信，读写数据都正确，为什么仪表掉电，写入的参数又丢失了〇怎么保存〇
两种可能〆
如果在仪表上设置参数掉电后都保存不了的话，基本可以确定是仪表问题々
有些仪表写入参数后还需要向固定的寄存器写入确认参数，为了保证写入参数真确，需要检查仪表通信部分说明书。