机械式自动变速器动力中断研究进展及解决方案
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图 ４ 转 矩辅 助 Ａ ＭＴ结构示意图
Ｆｉ ． Ｓ ｈ ｍ ａ ｉ ｉ ｇ ａ ｆｔ ｒ ｕ ｓ ｉ ｔＡＭＴ ｇ４ ｃ ｅ ｔｃ ｄ ａ ｍ ｏ ｑ ｅ ａ ｓ ｓ ｒ ｏ
由 图 ４可 知 ， 速 器共 有 ５挡 ， 中 １ 变 其 ～４挡 为
行车挡 ， 挡为转矩补偿挡． ５ 换挡过程中， 通过结合辅 助离合 器 ， 而 开辟 第 ２条 动 力传 递 路线 ， 过第 ５ 从 经
１ Ａ ＭＴ动 力 中断 产 生 原 因 及 其 对 整
ｔｒ ｕ ａ ｉ ｅ ｒ ｒ ｓ ｎ ｅ ． ａ ｔ ｔ ｅ ｆ ｔ ｒ ｅ ｅ ｏ ｍｅ ｔ ｏ ｑ ｅ ｇ ｐ ｆｌ ｒａ ｅ ｐ ｅ ｅ ｔｄ Ａｔｌｓ ，ｈ ｕ ｕ ｅｄ ｖ ｌｐ ｎ ｌ ｔｅ ｄ ｆ ｒｎ ｓｏ ＡＭＴ Ｓｃ ｎ ｌ ｄ ｄ ｉ ｏ ｃｕ ｅ ．
Ｔ有 效解 决 了手 动变 速 器 不 能 自动 换 挡 以
Ｒｅ ｉｗ ｎ Ｔ ｒ ｕ ｎ ｅ ｒ ｐ ｉｎ ａ ｄＩｓＳ ｌ ｔ ｎ ｖｅ ｏ ｏ ｑ ｅＩ ｔｒ ｕ ｔ ｎ ｔ ｏｕ ｉ ｏ ｏ ｏ ｔ ｍａｅ ｃ ａ ｉａ ｒ ｎ ｍｉｓｏ ｆ Ａｕ ｏ ｔｄＭｅ ｈ ｎｃ ｌ ａ ｓ ｓｉｎ Ｔ
的追捧 ， 前 已经有一汽解放、 目 奇瑞 、 江淮 、 长安 、 长
城 等整 车厂推 出了装备 有 Ａ ＭＴ的车 型 ． 内外 高校 国
以及研 究机 构也 针对 Ｔ做 了大量 的研 究 ， 体分 大
为 两 类 ， 类 针 对 一
Ｔ 系 统 方 案 的 设 计 与 优 以
化ｌ ； 一类针对 Ａ ２ 另 ＭＴ 的控 制 算 法研 究 ， 括 离 包 合 器 的优化 起 步 控制 ｌ ， 动机 优 化 控 制 ［ ＿ 发 ６ ］ 及 系统 协调控 制 ＿ Ｊ ｌ ． Ｈ
２１０ Ｃ ｎ ０ ８ ４， ｈｉａ；２ Ｃｈｎ ． ｉａＦＡＷ ， ａ ｇ ｈ ｎ １ ０ ０ Ｃｈｎ ） Ｃｈ ｎ ｃ ｕ ３ ０ ０， ｉａ
及 自动变速器传动效率低的问题 ， 但换挡过程 中动 力 中断 的 固有缺 陷并 没 有得 到根 本 的解 决 ， 且 带 而
来 了换挡 过程 中换 挡 冲击 以及 起 步 不平 顺 的 问题 ， 严重 制 约 了其发 展 及 产 业化 空 间 ． 多汽 车 厂 商 以 众
ａ ｄｔｅ ｈ ｅ ｅ ｒｈ ｏ ｏ ｑ ｅ ｉｔｒｕ ｔ ｎ ｂ ｓ ｄｏ ｉｅ ． ｎ ｈ ｎ ｔ ｅ ｒ ｓ ａ ｃ ｎ ｔ ｒ ｕ ｎ ｅ ｒ ｐ ｉ ａ ｅ ｎ ｆ ｄ ｏ ｘ ａ ｌ ｒ ｎ ｍｉｓｏ Ｓｒ ｖ ｅ ｄ ａ ｄ ｔ ｅ ｓ ｌ ｔ ｎ ｒ ｉｃ ｓ ｅ ． ｘ ｅ ｔ ａ ｓ ｓ ｉ ｎ ｉ ｅ ｉｗｅ ｎ ｈ ｏ ｕ ｉ ｓ ａ ｅ ｄｓ ｕ ｓ ｄ ｏ Ｔｈ ｏ ｃ ｐ ｓ ｏ ｏ ｒ ｄ ｏ ｑ ｅ ｇ ｐ ｆｌ ｒ ａ ｄ ｕ ｐ ｗｅ ｅ ｅ ｃ ｎ ｅ ｔ ｆ ｐ ｗｅ ｅ ｔ ｒ ｕ ａ ｉ ｅ ｎ ｎ ｌ ｏ ｒｄ
Ｚｔ Ｎ Ｚ ｉ ｎ ， Ｋ Ｎ Ｇ ｏｉｇ ， Ｙ Ｚ ｕ ｐｎ ｔ Ｇ ａ ｍｉ Ｏ Ｏ Ｇ ｕｌ Ｕ ｎ ｈ ｏ ｉｇ ， ＫＯ Ｇ Ｇ ｏ ｉｇ Ｎ ｕ ｐｎ
（ ．Ｃ ｌ ｇ ｏ Ａ ｔｍｏｉｅ ｔｄｅ ，Ｔ ｎｊ １ ｏｌ ｅ ｆ ｕｏ ｔ Ｓｕ ｉ ｅ ｖ ｓ ｏ ｇｉ Ｕｎｖｒｉ ｉｅｓｙ，Ｓ ａ ｇ ａ ｔ ｈ ｎ ｈｉ
中 图分 类 号 ： ６ Ｕ４３ 文献标识码 ： Ａ
手动 变速器 节油 ３ ～ ５ ， ％ ％ 目前 在 欧洲 市 场 已经非 常流行 ［ ． １ 由于技术 门槛 低 ， ］ 而且 变 速器 生 产 继 承性
很 高 ， 本 低 等优 点 ， ＭＴ 在 国 内也 受 到 众 多 厂 商 成 Ａ
Ｆｉ ． Ｓ ｈ ｍａ ｉ ｉ ｇ ａ ｏ ｏ ｒ ｄ ｐ ｗｅ ｔ ａ ｎ ｇ３ ｃ ｅ ｔｃ ｄ ａ ｒ ｍ ｆｐ ｗｅ ｅ ｏ ｒ ｒ ｉ
图 １ ＡＭＴ典 型 换 挡 过 程
Ｆｉ １ Ａ Ｔ ｙ ｉ ａ ｈｉｔｐ ｏ ｅ ｓ ｇ． Ｍ ｔ ｐ ｃ ｌｓ ｆ ｒ ｃ ｓ
３ １ 日立新 型转 矩辅助 Ａ ． ＭＴ装置
Ｈｒｓｉ ｒｉ 等人 开发 了一套 新 型 的转 矩 辅 ｉ ｈ ｏｗａ ｏ Ｋｕ 助 ］ ， ｒ ］其机 构示 意 图如 图 ４所 示 ， 仅 仅 在 现 ［ 它 有 手动 变 速 器 的 高 速 齿 轮 端 增 加 了一 个 辅 助 离 合 器 ． 了使变速 器 能 自动 换 挡 ， 矩 辅 助 Ａ 为 转 ＭＴ采 用
及学者也在摸索换挡动力不 中断 的解决方案 ， 并取 得一 定 进 展 ． 文 将 分析 动 力 中断 产生 的原 因及 其 本
对车 辆驾驶 性 能 的影 响 ， 绍 ＡＭＴ动力 中断 的解 决 介 方案 及研 究进 展 ．
（ Ｍ Ｔ） Ｆ ｒ ｔ ａ ｂ ｉｆｉ ｔｏ ｕ ｔ ｎ ｉ ｍａ ｅ ｔ ｈ ａ ｓ ｎ ｅ Ａ ． ｉｓ ， ｒｅ ｒ ｄ ｃ ｉ ｄ ｏ ｔ ｅ ｃ ｕ ｅ ａ ｄ ｔ ｎ ｏ Ｓ ｈ ｉ ｆｕ ｎ ｅ ｏ ｅ ｖ ｈｃｅ ｄ ｉａ ｉ ｔ ｆ ｔ ｅ ｔ ｒ ｕ ｎ ｅ ｒ ｐ ｉｎ， ｎ ｌｅ ｃ ｆｔ ｅ ｉ ｌ ｒｖ ｂ ｌ ｙ ｏ ｈ ｏ ｑ ｅ ｉ ｔ ｒ ｕ ｔ ｈ ｉ ｏ
Ｋｅ ｗｏ ｄ ： ａ ｔｍａｅ ｍｅ ｈ ｎｃ ｌ ｔ ｎ ｍｉ ｉｎ； ｙ ｒ ｓ ｕｏ ｔ ｄ ｃ ａ ｉａ ｒ ｓ ｓｏ ａ ｓ ｏ ｅ ｐｗ ｒ
车性能影响
为 了满 足 不 断 变 化 的 工 况 以 及 提 高 燃 油 经 济 性 ， Ｔ需要 频 繁换 挡 以满 足行 驶 性 能和 经 济性 的 需求 ． 换挡 过程 类似 手动 变速 器分 为 ５个 过 程 ： 离 分 离 合器一 摘 挡一 选 挡～ 进 挡 结 合 离 合 器 ， 示 意 其
使得车辆输出转矩 降为零甚 至出现 负 式变速器基础上加装一套 自动执行机构 ， 借助于 自 车轮的动力 ， 导致车 辆在换 挡期 间 失去 加 速度 ， 引起 车 辆 因 动控制系统实现线控换挡 （ｈ ｔ ｙｗ ｒ） ｓｉ— ． ｉ 和平稳起 转 矩 ， ｆｂ ｅ
步， 且能保持 良好的燃油经济性． 使用 Ａ ＭＴ 比使用 加速度突变而产生 的“ 顿挫感 ” 如果离合器结合控 ．
２ 动力 中断 解 决 方 案分 类
动力 中断 是 Ｔ结 构性 的固有 缺 陷 ， 仅通 过 了 ３种 执行机 构 ： 仅 一种用 来 控 制原有 离 合 器 ， 种 用 一 控制 算 法 的改 进无 法 从 本 质 上解 决 ． 双离 合 器 自动 来 控 制 选 、 挡 齿 轮 ， 有 一 种 用 于 控 制 辅 助 离 合 换 还 变速 器 （ Ｃ 技 术 的出 现 为 传 动 系 统带 来 了曙 光 ， 器 ． Ｄ Ｔ） 执行 机构 采用 电机驱 动 方式 ． 是对 Ｔ技 术 的一 种 升 级 ， 以实 现 动 力 换 挡 ， 可 而 且换 挡舒 适 性 也 得 到极 大 地 提 高 ， 该 系统 结 构 复 但 杂， 关键 零部 件 对 设计 、 工 制 造 技 术要 求 非 常 高 ， 加 导致 Ｄ Ｔ技 术 门槛 以及成 本很 高 ， Ｃ 限制 了其 广泛 应 用 的潜力 ． Ｃ Ｄ Ｔ并 不 是解 决 动 力 中断 问题 的 唯一 途 径， 若能 对 以 Ｔ为技 术基 础 的传动 系统 进 行合 理
—
第１ ２期
钟再敏 ， 机械式 自动变速器动力中断研究进展及解决方案 等：
制不 好 还 会 造成 传 动 系 统 冲击 ， 重 影 响 车 辆行 驶 严 平 顺性 以及 动力性 ．
嚣
— —
挂档行程 离合器行
—
—
发动机转矩
图 ３ 有 源 动 力 补 偿 传 动 方 案 示 意 图
钟再敏 孔 国玲 余 卓平 孔 国平２ ， ， ，
（． １ 同济大学 汽车学 院， 上海 ２ １０ ；２ 中国一汽 ， ０８４ ． 吉林 长春 １ ０ ０ ） ３ ０ ０
摘要 ：阐述 了机械式 自动变速器 固有缺陷产生的原因以及对 车辆驾驶性能的影响 ； 总结 了目前 国内外针对定 轴式变 速器 动 力中断问题的研究 进展及方案 ， 并在此基础一 出有 源动 ｋ提 力补偿 以及无源动力补偿 的概念 ； 后总结 了机械式 自动变 最 速器未来发展趋势． 关键词 ：机械式 自动变速器 ；动力 中断 ；动力补偿 ；动 力换 挡； 混合动力
变 速 器
器
的结构优化 ， 开辟另一条动力传递路线实现换挡过
程 中 的动力不 中断 ， 以对 Ｔ技术 的广 泛 应用 起 可
选 、换挡 电机 … … … … 一ｊ
着极大的促进作用． 现有的解决方案根据是否增加
除 发动机 以外 的动 力源 分 为无源 动 力补 偿 和 有 源动
力 补偿 ， 图 ２ ３所 示 ． 如 ，
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓ ｒ ｃ ：Ｔｈ ｏ ｑ ｅ ｉ ｔ ｒ ｕ ｔ ｎ ｉ ｔ ｅ ｉ ｈ ｒ ｎ ｌｗ ｕ ｏ ｅ ｔ ｒ ｕ ｎ ｅ ｒ ｐ ｉ ｈ ｅ ｅ ｔｆ ｏ ｓ ｎ ａ ｄ ｅｔ
ｔ ｅ ｔ ｐ ｌｇ ｃ ｌ ｔｕ ｔ ｒ ｆａ ｔ ｍａ ｅ ｃ ａ ｉａ ｒ ｎ ｍｉｓ ｎ ｈ ｏ ｏｏ ｉａ ｒ ｃ ｕ ｅｏ ｕ ｏ ｔ ｄ ｍｅ ｈ ｎ ｃ ｌ ａ ｓ ｓ ｉ ｓ ｔ ｏ
挡 将 发 动 机 动 力传 递 到 车 轮 ， 补 换挡 过 程 中的 动 弥 力 中断 ． 因此换 挡过 程 中传递 到 车轮 的转矩有
Ｔ ＝ Ｔ ・ ５・ｉ ｏ 图 ２ 无 源 动 力补 偿 传 动 方 案示 意 图
ｉｔｒ ｕ ｔ ｎ；ｔｒ ｕ ａ ｉｅ ； ｗｅ ｈｆ ｎ ；ｈ ｂ ｉ ｏ ｗｅ ｎ ｅｒ ｐｉ ｏ ｏ ｑ ｅ ｇ ｐｆ ｌ ｐ ｌｒ ｏ ｒｓ ｉ ｇ ｙ ｒｄｐ ｉ ｔ ｒ
离 机械式 自动 变速 器 （ Ｔ） 过在 传 统手 动 机械 图如 图 １所 示 ． 合 器 的分离 中断 了发 动机 传 递 至 通
第３ ９卷第 １ ２期 ２１年 １ ０１ ２月
同 济 大 学 学 报（ 然 科 学 版） 自
Ｊ Ｕ Ｎ ＬＯ Ｏ Ｇ Ｉ ＮＩＥ ＳＴ （ Ａ Ｕ Ａ Ｃ Ｅ Ｃ ） Ｏ Ｒ Ａ Ｆ Ｔ Ｎ Ｊ Ｖ Ｒ Ｉ Ｙ Ｎ Ｔ Ｒ Ｌ Ｓ Ｉ Ｎ Ｅ Ｕ
Ｖｏ ． ９ ＮＯ． ２ １３ １ Ｄｅ ．２ １１ ｃ ０
文 章 编 号 ： ２ ３３ ４ （０ １ １—８００ ０ ５ —７ Ｘ ２ １ ）２１５ —６
Ｄ Ｉ１ ．９ ９ ｊｉ ｎ ０ ５ —７ｘ ２ １ ．２ ０ ２ Ｏ ：０ ３ ６ ／． ｓ ．２ ３３ ４ ．０ １ １ ．２ ｓ
机 械 式 自动 变 速器 动 力 中断研 究进 展 及解 决 方 案
收稿 日期 ：２ １ ００—１ ０—２ ２ 第一作者 ： 钟再敏（９ ３ ）男 ， 】７ 一 ， 副教授 ， 硕士生 导师 ， 工学博士 ， 主要研究方 向为新能源汽车动力 传动控 制技术 ．
Ｅ ｍａｌｚ ｚｏ ｇ ｔｎ ｊ ｅ ｕ ａ ｉ：ｍ ｈ ｎ ＠ ｏ ｇｉ ｄ ．ｎ ． 通讯作 者：孔国玲（９ ４ ）男 ， １８ ， 博士生 ， 主要研究方 向为混合动力传动系统控 制． — ｉ：ｏ ｇ ｕ ｌ ｇ ２ ．Ｏ Ｅ ｍａｌ ｎ ｇ ｏｉ ＠１ ６ Ｃｒ ｋ ｎ ｎ
Ｆｉ ． Ｓ ｈ ｍ ａ ｉ ｉ ｇ ａ ｆｔ ｒ ｕ ｓ ｉ ｔＡＭＴ ｇ４ ｃ ｅ ｔｃ ｄ ａ ｍ ｏ ｑ ｅ ａ ｓ ｓ ｒ ｏ
由 图 ４可 知 ， 速 器共 有 ５挡 ， 中 １ 变 其 ～４挡 为
行车挡 ， 挡为转矩补偿挡． ５ 换挡过程中， 通过结合辅 助离合 器 ， 而 开辟 第 ２条 动 力传 递 路线 ， 过第 ５ 从 经
１ Ａ ＭＴ动 力 中断 产 生 原 因 及 其 对 整
ｔｒ ｕ ａ ｉ ｅ ｒ ｒ ｓ ｎ ｅ ． ａ ｔ ｔ ｅ ｆ ｔ ｒ ｅ ｅ ｏ ｍｅ ｔ ｏ ｑ ｅ ｇ ｐ ｆｌ ｒａ ｅ ｐ ｅ ｅ ｔｄ Ａｔｌｓ ，ｈ ｕ ｕ ｅｄ ｖ ｌｐ ｎ ｌ ｔｅ ｄ ｆ ｒｎ ｓｏ ＡＭＴ Ｓｃ ｎ ｌ ｄ ｄ ｉ ｏ ｃｕ ｅ ．
Ｔ有 效解 决 了手 动变 速 器 不 能 自动 换 挡 以
Ｒｅ ｉｗ ｎ Ｔ ｒ ｕ ｎ ｅ ｒ ｐ ｉｎ ａ ｄＩｓＳ ｌ ｔ ｎ ｖｅ ｏ ｏ ｑ ｅＩ ｔｒ ｕ ｔ ｎ ｔ ｏｕ ｉ ｏ ｏ ｏ ｔ ｍａｅ ｃ ａ ｉａ ｒ ｎ ｍｉｓｏ ｆ Ａｕ ｏ ｔｄＭｅ ｈ ｎｃ ｌ ａ ｓ ｓｉｎ Ｔ
的追捧 ， 前 已经有一汽解放、 目 奇瑞 、 江淮 、 长安 、 长
城 等整 车厂推 出了装备 有 Ａ ＭＴ的车 型 ． 内外 高校 国
以及研 究机 构也 针对 Ｔ做 了大量 的研 究 ， 体分 大
为 两 类 ， 类 针 对 一
Ｔ 系 统 方 案 的 设 计 与 优 以
化ｌ ； 一类针对 Ａ ２ 另 ＭＴ 的控 制 算 法研 究 ， 括 离 包 合 器 的优化 起 步 控制 ｌ ， 动机 优 化 控 制 ［ ＿ 发 ６ ］ 及 系统 协调控 制 ＿ Ｊ ｌ ． Ｈ
２１０ Ｃ ｎ ０ ８ ４， ｈｉａ；２ Ｃｈｎ ． ｉａＦＡＷ ， ａ ｇ ｈ ｎ １ ０ ０ Ｃｈｎ ） Ｃｈ ｎ ｃ ｕ ３ ０ ０， ｉａ
及 自动变速器传动效率低的问题 ， 但换挡过程 中动 力 中断 的 固有缺 陷并 没 有得 到根 本 的解 决 ， 且 带 而
来 了换挡 过程 中换 挡 冲击 以及 起 步 不平 顺 的 问题 ， 严重 制 约 了其发 展 及 产 业化 空 间 ． 多汽 车 厂 商 以 众
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中 图分 类 号 ： ６ Ｕ４３ 文献标识码 ： Ａ
手动 变速器 节油 ３ ～ ５ ， ％ ％ 目前 在 欧洲 市 场 已经非 常流行 ［ ． １ 由于技术 门槛 低 ， ］ 而且 变 速器 生 产 继 承性
很 高 ， 本 低 等优 点 ， ＭＴ 在 国 内也 受 到 众 多 厂 商 成 Ａ
Ｆｉ ． Ｓ ｈ ｍａ ｉ ｉ ｇ ａ ｏ ｏ ｒ ｄ ｐ ｗｅ ｔ ａ ｎ ｇ３ ｃ ｅ ｔｃ ｄ ａ ｒ ｍ ｆｐ ｗｅ ｅ ｏ ｒ ｒ ｉ
图 １ ＡＭＴ典 型 换 挡 过 程
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３ １ 日立新 型转 矩辅助 Ａ ． ＭＴ装置
Ｈｒｓｉ ｒｉ 等人 开发 了一套 新 型 的转 矩 辅 ｉ ｈ ｏｗａ ｏ Ｋｕ 助 ］ ， ｒ ］其机 构示 意 图如 图 ４所 示 ， 仅 仅 在 现 ［ 它 有 手动 变 速 器 的 高 速 齿 轮 端 增 加 了一 个 辅 助 离 合 器 ． 了使变速 器 能 自动 换 挡 ， 矩 辅 助 Ａ 为 转 ＭＴ采 用
及学者也在摸索换挡动力不 中断 的解决方案 ， 并取 得一 定 进 展 ． 文 将 分析 动 力 中断 产生 的原 因及 其 本
对车 辆驾驶 性 能 的影 响 ， 绍 ＡＭＴ动力 中断 的解 决 介 方案 及研 究进 展 ．
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车性能影响
为 了满 足 不 断 变 化 的 工 况 以 及 提 高 燃 油 经 济 性 ， Ｔ需要 频 繁换 挡 以满 足行 驶 性 能和 经 济性 的 需求 ． 换挡 过程 类似 手动 变速 器分 为 ５个 过 程 ： 离 分 离 合器一 摘 挡一 选 挡～ 进 挡 结 合 离 合 器 ， 示 意 其
使得车辆输出转矩 降为零甚 至出现 负 式变速器基础上加装一套 自动执行机构 ， 借助于 自 车轮的动力 ， 导致车 辆在换 挡期 间 失去 加 速度 ， 引起 车 辆 因 动控制系统实现线控换挡 （ｈ ｔ ｙｗ ｒ） ｓｉ— ． ｉ 和平稳起 转 矩 ， ｆｂ ｅ
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２ 动力 中断 解 决 方 案分 类
动力 中断 是 Ｔ结 构性 的固有 缺 陷 ， 仅通 过 了 ３种 执行机 构 ： 仅 一种用 来 控 制原有 离 合 器 ， 种 用 一 控制 算 法 的改 进无 法 从 本 质 上解 决 ． 双离 合 器 自动 来 控 制 选 、 挡 齿 轮 ， 有 一 种 用 于 控 制 辅 助 离 合 换 还 变速 器 （ Ｃ 技 术 的出 现 为 传 动 系 统带 来 了曙 光 ， 器 ． Ｄ Ｔ） 执行 机构 采用 电机驱 动 方式 ． 是对 Ｔ技 术 的一 种 升 级 ， 以实 现 动 力 换 挡 ， 可 而 且换 挡舒 适 性 也 得 到极 大 地 提 高 ， 该 系统 结 构 复 但 杂， 关键 零部 件 对 设计 、 工 制 造 技 术要 求 非 常 高 ， 加 导致 Ｄ Ｔ技 术 门槛 以及成 本很 高 ， Ｃ 限制 了其 广泛 应 用 的潜力 ． Ｃ Ｄ Ｔ并 不 是解 决 动 力 中断 问题 的 唯一 途 径， 若能 对 以 Ｔ为技 术基 础 的传动 系统 进 行合 理
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第１ ２期
钟再敏 ， 机械式 自动变速器动力中断研究进展及解决方案 等：
制不 好 还 会 造成 传 动 系 统 冲击 ， 重 影 响 车 辆行 驶 严 平 顺性 以及 动力性 ．
嚣
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挂档行程 离合器行
—
—
发动机转矩
图 ３ 有 源 动 力 补 偿 传 动 方 案 示 意 图
钟再敏 孔 国玲 余 卓平 孔 国平２ ， ， ，
（． １ 同济大学 汽车学 院， 上海 ２ １０ ；２ 中国一汽 ， ０８４ ． 吉林 长春 １ ０ ０ ） ３ ０ ０
摘要 ：阐述 了机械式 自动变速器 固有缺陷产生的原因以及对 车辆驾驶性能的影响 ； 总结 了目前 国内外针对定 轴式变 速器 动 力中断问题的研究 进展及方案 ， 并在此基础一 出有 源动 ｋ提 力补偿 以及无源动力补偿 的概念 ； 后总结 了机械式 自动变 最 速器未来发展趋势． 关键词 ：机械式 自动变速器 ；动力 中断 ；动力补偿 ；动 力换 挡； 混合动力
变 速 器
器
的结构优化 ， 开辟另一条动力传递路线实现换挡过
程 中 的动力不 中断 ， 以对 Ｔ技术 的广 泛 应用 起 可
选 、换挡 电机 … … … … 一ｊ
着极大的促进作用． 现有的解决方案根据是否增加
除 发动机 以外 的动 力源 分 为无源 动 力补 偿 和 有 源动
力 补偿 ， 图 ２ ３所 示 ． 如 ，
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓ ｒ ｃ ：Ｔｈ ｏ ｑ ｅ ｉ ｔ ｒ ｕ ｔ ｎ ｉ ｔ ｅ ｉ ｈ ｒ ｎ ｌｗ ｕ ｏ ｅ ｔ ｒ ｕ ｎ ｅ ｒ ｐ ｉ ｈ ｅ ｅ ｔｆ ｏ ｓ ｎ ａ ｄ ｅｔ
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挡 将 发 动 机 动 力传 递 到 车 轮 ， 补 换挡 过 程 中的 动 弥 力 中断 ． 因此换 挡过 程 中传递 到 车轮 的转矩有
Ｔ ＝ Ｔ ・ ５・ｉ ｏ 图 ２ 无 源 动 力补 偿 传 动 方 案示 意 图
ｉｔｒ ｕ ｔ ｎ；ｔｒ ｕ ａ ｉｅ ； ｗｅ ｈｆ ｎ ；ｈ ｂ ｉ ｏ ｗｅ ｎ ｅｒ ｐｉ ｏ ｏ ｑ ｅ ｇ ｐｆ ｌ ｐ ｌｒ ｏ ｒｓ ｉ ｇ ｙ ｒｄｐ ｉ ｔ ｒ
离 机械式 自动 变速 器 （ Ｔ） 过在 传 统手 动 机械 图如 图 １所 示 ． 合 器 的分离 中断 了发 动机 传 递 至 通
第３ ９卷第 １ ２期 ２１年 １ ０１ ２月
同 济 大 学 学 报（ 然 科 学 版） 自
Ｊ Ｕ Ｎ ＬＯ Ｏ Ｇ Ｉ ＮＩＥ ＳＴ （ Ａ Ｕ Ａ Ｃ Ｅ Ｃ ） Ｏ Ｒ Ａ Ｆ Ｔ Ｎ Ｊ Ｖ Ｒ Ｉ Ｙ Ｎ Ｔ Ｒ Ｌ Ｓ Ｉ Ｎ Ｅ Ｕ
Ｖｏ ． ９ ＮＯ． ２ １３ １ Ｄｅ ．２ １１ ｃ ０
文 章 编 号 ： ２ ３３ ４ （０ １ １—８００ ０ ５ —７ Ｘ ２ １ ）２１５ —６
Ｄ Ｉ１ ．９ ９ ｊｉ ｎ ０ ５ —７ｘ ２ １ ．２ ０ ２ Ｏ ：０ ３ ６ ／． ｓ ．２ ３３ ４ ．０ １ １ ．２ ｓ
机 械 式 自动 变 速器 动 力 中断研 究进 展 及解 决 方 案
收稿 日期 ：２ １ ００—１ ０—２ ２ 第一作者 ： 钟再敏（９ ３ ）男 ， 】７ 一 ， 副教授 ， 硕士生 导师 ， 工学博士 ， 主要研究方 向为新能源汽车动力 传动控 制技术 ．
Ｅ ｍａｌｚ ｚｏ ｇ ｔｎ ｊ ｅ ｕ ａ ｉ：ｍ ｈ ｎ ＠ ｏ ｇｉ ｄ ．ｎ ． 通讯作 者：孔国玲（９ ４ ）男 ， １８ ， 博士生 ， 主要研究方 向为混合动力传动系统控 制． — ｉ：ｏ ｇ ｕ ｌ ｇ ２ ．Ｏ Ｅ ｍａｌ ｎ ｇ ｏｉ ＠１ ６ Ｃｒ ｋ ｎ ｎ