EH系统工作原理

EH系统工作原理
1.EH系统工作原理
1.1.前言
本机采用数字式电液调节系统(简称DEH)，其液压调节系统（简称EH）的控制油为14MPa 的磷酸脂抗燃液，而机械保安油为0.7MPa的低压透平油，该系统有一个独立的高压抗燃油供油装置。

每一个进汽阀门均有一个执行机构控制其开关，其中中压主汽阀执行机构为开关型两位式执行机构，高压主汽阀执行机构、高、中压调节阀执行机构为伺服式执行机构，可以接受来自于DEH控制系统的±40mA的阀位控制信号，控制其开度，所有阀门执行机构的工作介质均为高压抗燃油，单侧进油，所有阀门执行机构均靠液压力开启阀门，弹簧力关闭阀门。

起机时首先通过挂闸电磁阀20/RS使危急遮断器滑阀复位，然后由DEH开启中压主汽阀，全开后，当锅炉参数达到启动要求后，首先全开高压调门GV，高压主汽门TV关闭，由中压调门IV控制转速，从0至600r/min，
转速到达600后，可延时4分钟,记忆当前流量后自动进入TV控制方式（或直接按“TV 控制”手动进入），进行中压调门IV到高压主汽门TV的切换，这时，高压缸开始进汽。

{为什么在冲车过程中要设延时4分钟时间?主要是为了在这段时间内记录蒸汽流量值(在程序内部,画面上无任何显示)以备各阀在切}
继续冲转到2900，其间高压主汽门TV控制转速，中压调门IV跟踪1：1高压主汽门TV折算到额定参数下的流量.至2900转后，保持3分钟，记忆当前流量。

{为什么在冲车过程中要设延时3分钟时间?主要是为了在这段时间内记录蒸汽流量值(在程序内部,画面上无任何显示)以备各阀在切}
中压调门IV保持，高压主汽门TV继续冲转到2950。

完成高压主汽门TV阀和高压调门GV切换。

手动按“GV控制”，IV继续保持，高压主汽门全开，用1－6号高调门来调节，保持转速在2950转。

点击“目标值”——〉调出“模拟量置数”窗口——〉输入数值“3000”——〉确定——〉“保持”灯亮——〉点击“进行”，点击“进行”后，用1－6号高调门以固定速率为50转来升速，IV继续保持，高主门保持全开。

并网，GV带初负荷，IV同时开一个偏置值15%（目前设置为5%）
在超速保护系统中布置有两个并联的超速保护电磁阀（20/OPC-1、2）当机组转速超过103%额定转速时或机组甩负荷时，该电磁阀得电打开，迅速关闭各调节汽门，以限制机组转速的进一步飞升。

在保安系统中配置有一只飞锤式危急遮断器和危急遮断器滑阀，危急遮断器滑阀和危急遮断器杠杆的工作介质为0.7MPa透平油.当转速达到112-113%额定转速时，危急遮断器的撞击子飞出击动危急遮断器杠杆，拨动危急遮断器滑阀，泄掉薄膜阀上腔的保安油，使EH 系统危急遮断（AST）母管的油泄掉，从而关闭所有的进汽阀门，进而实现停机。

除此以外在EH系统中还布置有四个两“或”在“与”的自动停机（20/AST-1、2、3、4）电磁阀，它们能接受各种保护停机信号，遮断汽轮机。

1.2.调节保安系统的基本组成
调节保安系统的组成按其功能可分为三大部分：供油系统部分、执行机构部分、危急遮断部分。

供油系统部分又可分为供油装置、自循环冷却系统、自循环再生过滤系统以及油管路及附件（油管路、高压蓄能器、膨胀支架等）。

执行机构部分包含高、中压主汽阀执行机构各2台，高压调节阀执行机构6台，中压调节阀执行机构2台.
危急遮断保护系统包括：AST-OPC电磁阀组件、薄膜阀、危急遮断器、危急遮断器滑阀、保安操纵装置及手动喷油截止阀。

1.3. 供油系统
1.3.1供油装置
1.3.1.1供油装置的功能及组成
供油装置的主要功能是为执行机构提供所需的液压动力，同时保持液压油的正常理化特性。

它由以下组件组成：
1)油箱:用不锈钢板焊接而成，密封结构，设有人孔板供今后维修清洁油箱时用。

油箱设计成能容纳1200升液压油的油箱，考虑到抗燃油中少量的水分对碳钢有腐蚀作用，设计时选用1Cr18Ni9Ti做为油箱的材料。

2)磁性过滤器:在油箱箱盖装有一组三个由永久磁钢组成的磁棒作为磁性过滤器，以便吸附EH油中的金属杂质。

整套磁性过滤器可拿出清洗及维护（必须在停机时进行）。

内部挡板将出油与回油分开，便于磁棒吸附油箱中游离的磁性微粒。

（管路冲刷会产生铁销）
3) 油箱上部装有空气滤清器（兼作加油口）和空气干燥器：使供油装置呼吸时(起、停泵时)对空气有足够的过滤精度，以确保油系统的清洁度.
4)磁翻柱式液位报警装置:一个磁翻柱式液位报警装置安装在EH油箱的侧面，当液位改变时，推动开关机构，在液位达到设定值时发出报警或停机信号。

EH液位低报警 450mm(降)
EH液位低-低预遮断并停加热器 370mm(降)
EH液位低低遮断（并停主油泵） 270mm(降)
EH液位低低遮断（并停主油泵） 270mm(降)
5）电加热器:EH油箱电加热器安装在EH油箱底部外侧,当EH油箱油温低于21︒C时电加热器在数字式温度器（23/EHR）的控制下投入;当EH油箱油温高于50︒C或油箱油位处于低油位时停止加热。

电加热器的功率为2⨯3KW,220VAC,50HZ,(星形连接)
6)高压过滤器:高压过滤器用以过滤进入系统的EH油。

7) 直角单向阀:直角单向阀用以防止高压EH油倒流，和泵启动时保护过滤器。

8)温度开关：一个WP型数字式温度控制器（23/EHR），当连锁状态时,油箱温度低于20︒C时,此温度开关可提供控制加热器通电的信号,对油箱加热同时应切断主油泵电机电源并启动循环油泵。

当油箱油温超过50︒C时,停止加热。

当EH油箱油温高于570C时触点闭合，发出信号，冷却水控制电磁水阀打开，冷油器开始工作；当EH油温低于370C时触点闭合，发出信号，冷却水控制电磁水阀关闭，冷油器停止工作。

9）泵入、出口截止阀:泵入、出口截止阀在运行时全开，装在单向阀后的高压EH油母管上，当手动关闭其中任意一个截止阀时只隔离双重系统中的一路，不影响机组的正常运行，以便及时对该路的滤网、单向阀等进行在线维修或更换。

10)交流马达及油泵
考虑系统工作的稳定性及其工作介质的特殊属性，本系统采用了柱塞式变量泵，弹性套柱销联轴器。

泵和电机的联接采用法兰套筒联接,便于泵和电机的检修.本机采用双泵联锁工
作系统，当一台油泵工作时另外一台泵备用，以提高供油系统的可靠性，两台泵布置在油箱下方以保证油泵正的吸入压头。

11）控制块组件
控制块组件安装在油箱的侧面,它设计成能安装下列部件:
a)高压过滤器
两个高压过滤器位于油泵出口的高压EH油管路上,用以过滤进入系统的EH油。

b)压差发讯器
两个压差发讯器位于油泵出口的高压EH油管路上,用来检测高压过滤器流动情况,并给出相应的报警信号。

这两个压差发讯器是一种远传式压差发讯器，当高压滤器因污物堵塞至使压降大于0.35Mpa时该压差发讯器发出信号以示警告。

c)直角单向阀:过滤器设有的过载旁路装置,当因油流量波动，致使回油压力超过规定值时,过载旁路装置动作,避免过滤器的损坏。

（在泵启动时保护过滤器）
d) 直角单向阀
两只直角单向阀装在EH油泵的出口侧高压EH油路中.以防止高压EH油倒流。

e)溢流阀
两个有安全阀作用的溢流阀位于两台油泵出口高压EH油管路上，它用于监视系统油压，并且当系统油压高于设计值时（17Mp）将EH油液返回EH油箱,以确保系统的工作压力在正常的范围内，以避免系统承受不必要的高压。

f)泵出口截止阀
泵出口截止阀在运行时全开，装在单向阀后的高压EH油母管上，当手动关闭其中任意一个截止阀时只隔离双重系统中的一路，不影响机组的正常运行，以便及时对该路的滤网、单向阀等进行在线维修或更换。

12) 蓄能器
两个10升的蓄能器装在油箱旁边的过滤器组件上方，中间有一个φ45的孔相通。

蓄能器组件含有2个10L高压蓄能器、SHV25截止阀（进口）、SHV6.4截止阀（出口）、25MPa 压力表各二个，各自组成二个独立的系统，关闭SHV25截止阀可以将相应的蓄能器与母管隔开，因此蓄能器可以在线维修。

SHV6.4截止阀用以泄放蓄能器中的剩油,压力表指示系统的工作压力。

此蓄能器用来吸收油泵出口的高频脉动分量,稳定系统油压。

四个高压蓄能器分别放置在两个支架上,其充氮的理论压力整定值为8.6～9.8MPa，汽轮机左右两侧的调节汽阀组件旁边分别放置两台高压蓄能器、每个蓄能器均通过单独的高压截止阀与高压母管相连。

其作用在于当油泵突然失电时，它们可向EH系统供油。

当蓄能器需要在线更换时,只需关闭蓄能器控制块的高压截止阀,然后,打开其常闭回油截止阀以便进行卸荷,待卸荷结束后拆下蓄能器即可。

蓄能器的功能主要包括有：
a)积蓄能量：液压系统利用蓄能器在某段时间将油泵输出的液压能储存起来，短期地或周
期性地给执行机构输送压力油液，或用作应急的动力源。

这样可以提高液压系统液压能利用率。

b)补偿压力和流量损失，以及补充系统内的漏油消耗。

c)减少因液压阀突然关闭和或换向等产生的系统冲击力。

13) 压力开关组件
压力开关控制箱装有接线端子排和以下各压力开关组件:
a)一个压力开关（63/HP）：感受EH油系统油压过高信号，调整到当系统压力高于
16.2±0.05MPa时,接点闭合，并发出报警信号。

b)一个压力开关（63/LP）：感受EH油系统油压过低信号，调整到当系统压力低于
11.2±0.05MPa时接点闭合，并发出报警信号。

c)一个压力传感器(XD/EHR)：将0-21MPa的压力信号转换成4-20mA的电流信号，此信号
可用作用户的下列选择项目：驱动一个记录仪、送到电厂计算机、以监视EH油压、将信号送给一个装在控制室中的传感器接收器（压力指示器）。

d)一个压力开关（63/MP）：感受EH油压低信号，调整到当系统压力低至11.2±0.05MPa
时接点闭合，并启动备用油泵B。

e)一个EH油泵启动试验电磁阀20/MP，该电磁阀安装在油箱侧板上，利用它可以实现对
备用油泵启动开关（63/MP）进行远方试验，当电磁阀（20/MP）动作时，使高压油路泄油，随着压力的降低,备用油泵压力开关(63/MP)就会将备用油泵起动。

此电磁阀及压力开关与高压EH油母管用节流孔隔开，因此试验时高压EH油母管压力不会受到影响。

,备用油泵（63/MP）压力开关装在端子箱内。

13）回油过滤器
一台3微米的回油过滤器组件装在油箱旁的压力回油管路上，为了便于更换滤芯，在滤器外壳上装有一个可拆卸的盖板。

回油过滤器设有过载旁路装置,当因回油流量波动(如系统快速关闭)致使回油压力超过0.35Mpa时,过载旁路装置动作,避免回油过滤器的损坏。

1.3.1.2自循环冷却-滤油系统
供油系统除正常的滤油外，又增设了二个冷油器和一台滤油器，以确保在非正常情况下工作时，油箱油温能控制在正常工作范围内，并保证EH抗燃油的质量。

机组在正常运行时，系统的滤油效率较低，因此系统经过一断时间的运行后，EH油品质会变差，而要达到油质的要求则必须停机重新进行油循环。

为了不影响机组的正常运行,同时保证油系统的清洁度,使系统长期运行可靠,在供油装置中设置了独立的自循环冷却-滤油系统。

自循环冷却-滤油系统的设置可实现在线油循环。

即在油温过高或油清洁度不高时,可启动该系统对油液进行冷却和过滤,设置了该系统,即使伺服系统不工作,油液的冷却和过滤也可进行。

油泵可以由ER电控箱上的控制按钮直接启动或停止.该泵的流量为40 L/min。

自循环冷却-滤油系统是由一台油泵-电机组件、一台3微米滤油器、二台冷却器及冷却水流量控制电磁阀组成。

循环油泵可以由温度开关23/CW来控制，也可以由人工控制启动或停止（启动按钮在电控箱上）。

1.3.
2.3 抗燃油再生装置
油再生装置是保证液压控制系统油质合格的必不可少的部分，当油液的清洁度、含水量和酸值不符合要求时，应启用再生装置，可以改善油质。

EH供油装置所配套的再生装置有三个滤芯，其中一个为硅藻土滤芯：它用以调节三芳基磷酸脂抗燃液的理化特性，及去除水分及降低抗燃液的酸值：另二个滤芯用以对抗燃液中的颗粒度进行调整。

在每一个滤芯的外壳上均有一个压差指示器。

当滤芯污染程度达到设计值时，压差指示器的红色钮跳出，表明该滤芯需要更换。

再生泵组用以给油再生装置供油，再生泵的流量为：10L/min,电机功率为0.75KW,电源380VAC、50Hz、三相。

再生泵组的油泵为国产齿轮泵。

硅藻土滤器以及波纹纤维滤器均为可调换式滤芯，关闭相应的阀门，打开冷油器盖即可调换滤芯。

1.3.
2.4 供油装置的工作原理
由交流电机驱动高压柱塞泵（恒压变量柱塞泵PV29），是一种变量的液压能源,泵组根据系统所需流量自行调整,以保证系统的压力不变.采用变量式液压能源减轻了蓄能器的负担,也减轻了间歇式能源特有的液压冲击,变量式液压能源也有利于节能。

正常运行时通过油
泵吸入滤网将EH油箱中的抗燃油吸入，油泵出口的压力油经过滤油器通过单向阀及溢流阀进入EH油箱出口高压蓄能器，和该高压蓄能器相联的高压油母管（HP）将高压抗燃油送到各执行机构和OPC超速保护及AST自动停机危急遮断系统。

警告:
柱塞式变量泵对油液的清洁度及粘度要求很高,必需在确认油温高于208C才允许启动泵组。

泵出口的压力可在0-21MPa之间任意设置，本机EH系统的工作压力为14.0±0.5Mpa。

油泵启动后,油泵以全流量85 l/min向系统供油,同时也给蓄能器充油,当油压达到系统的整定压力14Mpa时,高压油推动恒压阀上的控制阀,控制阀操作泵的变量机构,使泵的输出流量减少,当泵的输出流量和系统用油流量相等时,泵的变量机构维持在某一位置,当系统需要增加或减少用油量时,泵会自动改变输出流量,维持系统油压在14Mpa,当系统瞬间用油量很大时蓄能器将参与供油。

供油装置有二路独立的泵组,它既可以同时工作,使流量提高2倍,又可以在正常时独立工作,互为备用。

正常运行时，一台工作，另一台备用，当汽轮机调节系统需要较大流量,或由于某种原因系统压力偏低,通过压力控制器逐级联锁另外一台油泵,使它们投入工作,以满足系统对流量的需要。

本装置所有密封件均采用氟橡胶,蓄能器皮囊采用丁基橡胶,油漆采用特殊的聚氨脂漆。

注意:密封件是液压系统的生命线,一定不能让丁晴橡胶的密封件混入本系统。

供油装置设有先导式溢流阀作为系统的安全阀,当系统压力由于某种原因高于设定值时,溢流阀动作,使系统不致于承受过高的油压冲击。

溢流阀在高压母管压力达到17.0±0.2MPa 时动作起过压保护作用。

液压系统各执行机构的回油通过压力回油母管(DP),通过一个3微米的回油滤器回到油箱。

除此以外,本装置还设有自成体系的滤油和冷油系统,专门的油泵(循环泵组)将油从油箱吸出进行过滤和冷却,即使伺服系统不工作,油液的冷却和过滤也可进行。

回油过滤器设有过载旁路装置,当因回油流量波动(如系统快速关闭)致使回油压力超过0.35Mpa时,过载旁路装置动作,避免回油过滤器的损坏。

本装置备有再生泵组,可按油液质量需要随时投运再生装置,以改进油液的品质。

高压母管上的压力开关63/MP以及63/HP、63/LP能自动启动备用油泵和对油压偏离运行正常值进行报警和遮断提供信号,冷油器出水口管道装有油箱温度控制器（20/CW）,油箱内设计有油温过高报警测点的位置孔并提供油位报警和遮断油泵的信号装置,油位指示器位于油箱的侧面。

1.3.
2.4 抗燃油
随着汽轮发电机组容量的不断增大，蒸汽温度不断提高，控制系统为了提高动态响应而采用高压控制油，在这种情况下，电厂为防止火灾而不能采用传统的透平油作为控制系统的工作介质。

所以EH系统采用的液压油为三芳基磷酸脂型抗燃油，其正常工作温度为20-60︒C。

抗燃油安全使用
应避免吸入或在意外情况下吞入抗燃油，应禁止在工作场地进食与吸烟，并尽可能避免接触皮肤。

如抗燃油溅落在保温层上应立即擦去，应尽量避免将抗燃油滴落到电缆上，以免腐蚀其绝缘层。

如抗燃油不慎溅入眼睛内应立即到就近的医院进行冲洗。

抗燃油属微毒.
1.4. 执行机构
1.4.1 中压主汽阀执行机构
两个中压主汽阀执行机构安装在机组侧面的中压主汽阀上，其工作介质为14MPa的抗燃油，单侧进油,开启时由油压提供开启力，而关闭时则依靠弹簧力。

它属于推缸.中压主汽阀执行机构设有阀门活动试验电磁阀.中压自动关闭器执行机构为二位开关型执行机构。

1.4.1.1中压主汽阀执行机构的主要部件
a)隔离阀
高压抗燃油经过此隔离阀供给电磁阀去操作中压自动关闭器执行机构，关闭该阀可切断高压油路，使得在汽轮机运行的条件下可以停用该路汽阀，以便更换滤网、检修或调换电磁阀、卸载阀和油缸等。

该阀安装在执行机构控制块上。

b)插装阀
插装阀装在执行机构控制块上，它主要作用是当机组发生故障必须紧急停机时，在危急遮断装置动作使自动停机危急遮断油(AST油)泄去，可使执行机构活塞杆下腔的压力油经插装阀快速释放，在阀门弹簧力的作用下，使主汽阀阀门关闭。

c)逆止阀
有两个逆止阀装在控制块上，一只通向自动停机危急遮断保护（简称AST）母管，该逆止阀的作用是阻止AST母管内的油倒流到回油腔室；另一只逆止阀通向回油母管，该阀的作用是阻止回油管内的油倒流到油动机内。

关闭执行机构进油隔离阀使执行机构活塞杆下腔的油压降低或消失，便可在线检修油动机，这时其它汽阀仍在正常工作。

d）活动电磁阀
中压主汽阀执行机构设有活动电磁阀，这个电磁阀均为两位四通电磁阀，接受来自DEH 的控制信号。

e)行程开关
1.4.1.2工作原理
在中压调节阀关闭方向设置有一只行程开关，该开关用以指示中压调节阀全关。

中压主汽阀执行机构接受DEH控制系统来的控制信号,在该油动机的油缸旁，有一个插装阀，当汽轮机发生危急情况时自动停机危急遮断油（AST油）卸去后，插装阀快速打开，迅速卸去执行机构活塞杆下腔的压力油，则主汽门在弹簧力的作用下迅速关闭。

在插装阀的顶部有一个活动试验电磁阀(该电磁阀为二位四通电磁阀)，该电磁阀将高压油与有压回油相连，当需要进行主汽门活动试验时，DEH控制装置发出一个信号，该电磁阀打开后将执行机构活塞下腔的压力油泄去一部分，使主汽门在弹簧力的作用下关闭，以达到进行主汽门活动试验的目的。

1.4.2高压主汽阀执行机构
高压主汽阀执行机构属连续控制型执行机构，可以将高压主汽阀控制在任一位置上，成比例地调节进汽量以适应汽轮机运行的需要，它属于推缸.
1.4.
2.1 高压主汽阀执行机构的主要原件
a)隔离阀
高压抗燃油经过此隔离阀供给电液伺服阀去操作高压主汽阀执行机构，关闭该阀可切断高压油路，使得在汽轮机运行的条件下可以停用该路调节汽阀，以便更换滤网、检修或调换电液伺服阀、电磁阀、卸载阀、位移传感器和油缸等。

该阀安装在执行机构控制块上。

b)滤网
为保证供给电液伺服阀的高压抗燃油的清洁度，以保证电液伺服阀中的节流孔、喷嘴和滑阀能正常工作，所有进入伺服阀的高压抗燃油均先经过一个10微米的滤网以进行过滤。

c)电液伺服阀
电液伺服阀由一个力矩马达两级放大及机械反馈系统组成。

第一级放大是双喷嘴和挡板
系统；第二级放大是滑阀系统，其原理如下：
当有电气信号有伺服放大器输入时，力矩马达中的衔铁上的线圈中就有电流通过，并产生一磁场，在两旁的磁铁作用下，产生一旋转力矩，使衔铁旋转，同时带动与之相连的挡板转动，此挡板伸到两个喷嘴中间。

在正常稳定工况时，挡板两侧与喷嘴的距离相等，使两侧喷嘴的泄油面积相等，则喷嘴两侧油压相等。

当有电气信号输入，衔铁带动挡板转动时，则挡板靠近一只喷嘴，使这只喷嘴的泄油面积变小，流量变小，喷嘴前的油压变高，而对侧的喷嘴与挡板间的距离增大，泄油量增大，流量变大，使喷嘴前的压力变低，这样就将原来的电气信号转换成力矩而产生机械位移信号，再转变为油压信号，并通过喷嘴挡板系统将信号放大。

挡板两侧的喷嘴前油压与下部滑阀的两个腔室相通，因此，当两个喷嘴前的油压不等时，则滑阀两端的油压也不相等，滑阀在压差的作用下产生移动，滑阀上的凸肩所控制的油口开启或关闭，便可以控制高压油由此通向油动机活塞杆腔，以开大汽阀的开度，或者将活塞杆腔通向回油，使活塞杆腔的油泄去，由弹簧力关小或关闭汽阀。

为了增加调节系统的稳定性，在伺服阀中设置了反馈弹簧，另外在伺服阀调整时有一定的机械零偏，以便在运行中突然发生断电或失去电信号时，借机械力量最后使滑阀偏移一侧，使汽阀关闭。

d)位移传感器
线性位移传感器是由芯杆，线圈，外壳等组成。

TD位移传感器是用差动变压器原理组成的位移传感器。

内部稳压、振荡，、放大线路均采用集成元件，故具有体积小、性能稳定、可靠性强的特点。

当铁芯与线圈之间有相对移动时，例如铁芯上移，次级线圈感应出电动势经过整流滤波后，便变为表示铁芯与线圈相对位移的电信号输出，作为负反馈。

在具体设备中，外壳是固定不动的，铁芯通过杠杆与执行机构活塞杆相连，输出的电气信号便可摸拟油动机的位移，也就是汽阀的开度，为了提高控制系统的可靠性每个执行机构中安装两个位移传感器。

e)插装阀
插装阀装在执行机构控制块上，它主要作用是当机组发生故障必须紧急停机时，在危急遮断装置动作使危急遮断油泄去，可使执行机构活塞杆下腔的压力油经插装阀快速释放，这时不论伺服放大器输出信号大小，在阀门弹簧力作用下，均使阀门关闭。

f)逆止阀
有两个逆止阀装在控制块上，一只通向危急遮断（简称AST）母管，该逆止阀的作用是阻止AST母管内的油倒流到回油腔室；另一只逆止阀通向回油母管，该阀的作用是阻止回油管内的油倒流到油动机内。

关闭执行机构进油隔离阀使执行机构活塞杆下腔的油压降低或消失，便可在线检修执行机构，这时另一台汽阀仍在正常工作。

1.4.
2.2 工作原理
经计算机运算处理后的开大或关小高压主汽阀的电气信号经过伺服放大器放大后，在电液伺服阀中将电气信号转换为液压信号，使电液伺服阀主阀芯移动，并将液压信号放大后控制高压抗燃油通道，使高压抗燃油油进入执行机构活塞杆下腔，使执行机构活塞向上移动，带动高压调节汽阀使之开启，或者是使压力油自活塞杆下腔泄出，借弹簧力使活塞下移，关闭高压主汽阀。

当执行机构活塞移动时,同时带动二个线性位移传感器（LVDT），将执行机构活塞的位移转换成电气信号，作为负反馈信号与前面计算机处理后送来的信号相加，由于两者极性相反，实际上是相减，只有在原输入信号与反馈信号相加后，使输入伺服放大器的信号为零时，伺服阀的主阀回到中间位置，不再有高压油通向执行机构活塞杆下腔，此时高压主汽阀便停止移动，停留在一个新的工作位置。

在该执行机构的油缸旁装有一个插装阀。

当发生故障需紧急停机时，危急遮断系统动作时，使危急遮断（AST）母管油卸去，插装阀快速打开，迅速泄去执行机构活塞杆下腔的。