三部卡轨车电控操作说明

四象限变频卡轨车电控系统
使用说明书
一．送电
1．送660V总电源开关（400馈电开关）；
2．送127V控制电源（照明综保）；
3．把电源箱上转换开关打到送电位置，此时操作台电源指示灯亮；此时整个控制系统得电；
4．确保以上开关都合闸，约30s后触摸屏显示正常后，方可点击操作台“整流启动”按钮，此时变频器整流回馈单元开始工作，再过约30s后才可
按照以下程序开车。

翻页到2号“系统运行状态画面”（注：正常情况下
不要频繁分闸，让整流回馈单元一直工作）
注意：如果系统没有问题不要停任何电源，特别是电源箱电源。

开车顺序：送移动变压器电》送综保电（操作台电源灯亮）》整流启动（显示整流运行）》复位（显示安全回路正常）》打点（辅助设备启为打点按纽，点数屏上有显示，打点需要在2S内完成）推动主令（显示变频运行）二．开车
1．系统无故障情况下确保主令手柄在零位，触摸屏有显示．点击“复位”
按钮显示安全回路正常，此时如果安全制动闸和紧绳器不在保压状态，
安全制动闸和紧绳器电机运行，达到压力上限电机停止，当降到压力下
限电机运行。

如安全回路故障时，按“触摸屏翻页”按钮显示3号“安
全回路及故障状态”画面，可以观察故障内容，此时急停按钮应该在正
常（旋出）状态（如把急停按钮按下则要旋转复位不是直接拔出）。

再点击“合闸”启动整流，此时整流运行灯亮
2．根据提升设备情况及卡轨车车位置选择开车方式及最大速度，系统分2种开车方式及7个最大速度，触摸屏2号画面显示
自动运行一手动方式最大速度为 2.6米/秒
自动运行二手动方式最大速度为 2.0米/秒
自动运行三手动方式最大速度为 1.5米/秒
手动运行一手动方式最大速度为 1.2米/秒
手动运行二手动方式最大速度为 1.0米/秒
手动运行三手动方式最大速度为0.8米/秒
检修检修方式最大速度为0.5米/秒
3．主令手柄开关放在零位(竖直向上)，“系统运行状态画面”上有显示。

然后根据随车司机打点次数确定开车方式，打点次数“系统运行状态
画面”上有显示。

a)根据带载情况选择运行方式．手动自动方式下两点是快速提升，三
点是快速下放（此时启动按钮的作用是打点，按一下是一点），主令手
柄根据是提升还是下放轻轻推拉手柄。

b)检修方式下只能打四点（提升）和五点（下放），其它同手动一样；
打点信号的有效时间是30秒，如打点后30秒不开车则要重新打点；
三．系统检修
1．在编码器出现故障、过卷开关中某一保护动作时，可以把开车方式转换开关打到“检修”位置，相当于“应急”开车。

切记不可长时间甩保护
2. 操作台上除了整流启动，整流停止，急停按钮，其他按钮只有在检修
状态下可以使用，因防止溜车，工作闸和安全制动闸在检修状态不能同时工作．
3．检修液压系统时需在检修状态下进行，这时候可以单独启动安全制动泵，紧绳器泵站，电磁阀，工作闸，
四．距离校正
卡轨车在运行过程中会有距离校正，提升到上减速点进行距离校正，系统换绳或有距离误差时,每开到减速开关会自动校正距离。

所以上减速开关位置只要确定下来，不能自行变更。

五．减速、停车和过卷
1．卡轨车运行时在碰到上减速点（减速开关和软件减速点）时会自动减速；
2．卡轨车车运行时碰到过卷点（过卷开关和软件过卷点）时会切断安全回路停止卡轨车，如果此时想再次运行卡轨车可以用检修方式向
相反方向开车，直到离开过卷点才能用手动方式进行正常开车；过卷和减速均与方向做了毕锁
六．停车
1．正常停车时，应先把主令手柄轻轻拉到零位。

2．如有紧急情况拍急停按钮停车．
3．安全回路有故障，自动停车；
强烈推荐正常停车方式为第1种方式。

七．注意事项
1．注意本系统电源箱本安电源10V、24V，开关电源0V、24V不要与其它电源有公共点，也不要接地，否则系统安全回路全报故障或触摸
屏没电，导致系统无法运行；
2．开停车时，主令手柄要轻推轻拉，不要用力过猛，防止折断手柄； 3．需要停电时，先把整流停止，再拍急停，接着停电源箱电源，然后再停照明综保，最后停总开关；
5．在操作台上打点时打点数一定要与转换开关选择的开车方式相统一； 2点，4点向前推，3点，5点向后推，否则车是不会运行的.
八．卡轨车车维修与维护
系统分为操作台、配电箱、PLC控制箱以及变频传动4个部分当任意部分出了问题都会影响使用，所以维护人员必须对各个部分都有所了解
1．使用单位应制定严格的操作说明，每班司机应做好记录。

2．“安全回路”中的外部结点，如“减速点”、“过卷点”等应每周手动动作一次进行栓查是否动作可靠，观察安全回路是否断开。

3．变频器中的各种器件也应根据“ACS800标准应用程序7.X固件”手册进行指导更换。

在车子运行不了时，首先查看触摸屏显示的故障
急停动作：检查急停按扭是否复位，如果复位了检查操作台上急停按扭的线是否松动，然后查看PLC上的DI的第3个灯是否跟着急停按扭动作而亮灭，如果不动作最后检查操作台后面CX1：13到控制箱之间是否断了
翻页按扭不能使用：检查按扭下面先路是否松动，
主令位置和运行方式不能正常显示：
检查主的微动开关是否松动，紧下微动开关上的线，用表测量开关是否跟着手柄
动作（不动作说明开关坏了，进行更换），检查CX1：2至CX1：5之间到控制箱的线路是否有问题，以上都没问题的话再检查PLC箱内部的线是否松动，如未松动，则说明PLC点坏了，给负责调试的人员打电话：
运行方式不能正常显示同上进行检查
泄漏急停：由于任意一个布话机都能打急停信号，所以正常情况下只允许跟车司机在紧急情况下使用急停信号
工作闸故障：检查配电箱内的开关是否正常动作（Q3和KM3），检查到它的常开点线路到PLC之间是否正常，检查10号继电器是否松动，检查10好继电器常开点是否输出，检查电机是否转动正常
紧绳器故障：检查配电箱内的开关是否正常动作（Q2和KM2），检查到它的常开点线路到PLC之间是否正常，检查6号继电器是否松动，检查6好继电器常开点是否输出，检查电机是否转动正常
安全闸故障：检查配电箱内的开关是否正常动作（Q1和KM1），检查到它的常开点线路到PLC之间是否正常，检查7号继电器是否松动，检查7好继电器常开点是否输出，检查电机是否转动正常
安全闸不能打开：当开车时安全闸不能打开，打到检修位置，启动电磁阀，启动安全制动泵，电磁阀是否得电（127V），不得电检查8号继电器是否松动，检查它的常开点是否正常。

检查泵站电机是否运行
硬安全回路故障：复位急停按扭
过卷：打到检修位置，向相反的方向开车，确定车头离开了过卷开关即可，如果还不能，检查线路是否断开，检查接近开关是否正常动作
本安电源故障：检查主令手柄是否有输出，检查本安输入是否有127V，检查24V
是否有输出
整流故障：复位即可，如果复位不行，给厂家打电话
变频故障：先观察OP1S操作面板上是否有故障显示，复位后仍然不能正常开车，查看故障代码给厂家打电话
编码器故障：检查编码器是否连接好，检查线路是否正常，手动转动时查看PLC 箱的FM模块是否有灯闪动，FM模块是否显红灯（如果红灯说明模块有问题）
运行方向故障：复位重新打点开车
电压电流故障：检查变频器故障代码，复位后仍不能开车的话给厂家打电话
不能开车：整流运行灯是否显示（KA1是否在整流启动后亮，不亮的话检查整流启动按扭到PLC箱之间的线路），点数和开车方向是否正确（自动和手动位置打2点3点，检修打4点和5点），变频运行灯是否显示（检查KA3是否亮），工作闸和安全闸是否打开，电磁阀是否得电（127V），是否过卷。