呼吸控制的“第三只手”

知之博士脚本/王玥（北京工业大学） 绘图/魏欣呼吸控制的“第三只手”
在社会发展过程中，人类一直致力于开发和使用工具，从而让日常
生活更方便。

随着科技发展，可穿戴
机械臂慢慢出现在我们眼前，它就像人类的第三只手，可以为我们提供更加便捷的生活、工作方式。

机械臂是一种高精度、可以模拟人类手臂运动的机械设备，具有可伸缩、旋转和抓取物体的能力。

机械臂通常配有各种传感器，可以实现对周围环境信
息的感知，根据传感器的反馈信息，控
制系统可以进行运动规划，从而控制电机运动，调整末端执行器的抓取动作。

有了机械臂，水下考古工作变得方便多了！不过，这些潜水员在水下是怎么操控机械臂的呢？这不是一般的机械臂，而是用呼吸和注视控制的“第三只手”。

202484APR.SCIENCE COMIC
漫画科学
（责任编辑 / 代竹蕊 美术编辑 / 韦英章）对于机械工程师，“第三只手”可以控制、固定部件，用来辅助焊接；对于消防人员，“第三只手”可以加快清理废墟的速度，
拯救更多人的生命……不仅如此，在医疗服务、城市清洁等方面，
“第三只手”也能够发挥巨大的作用。

对于可穿戴机械臂而言，控制系统需要尽可能的简便。

毕竟，如果操作困难，就会分散过多精力，反而事倍功半。

对此，科研
人员给出了一种无比轻松的机械臂控制方案。

科研人员研究了一套可以用呼吸和凝视控制的机械臂控制系统。

他们在虚拟现实环境中创造了虚拟的“第三只
手”，这只“手臂”被固定在胸部位置，并具有6根手指，能够很好地和真实的左、右手区分开。

这套可穿戴机械臂控制系统，可以收集使用者隔膜的收缩—舒张和眼部的凝视信息，以此来控制“第三只手”的方向和运动：使用者通过深呼吸让隔膜收缩或舒张，从而控制“第三只手”的运动状态；转动眼球，用注视告知控制系统目标物体的位置，从而让“第三只手”确定运动方向。

如果你拥有这样的“第三只手”，会用它来做
什么呢？扫描二维码，畅想未来，将有机会获得精美礼品
畅未来博士，我该如何控制胸前的这只“手”？控制你的呼吸，再配合眼球的转动，这只“手”
会“听从”你的指令。

控制起来可真轻松。

我
已经想到“第三只手”的许多应用场景了！是啊，大到紧急救险，小到日常生活，它都可以大显身手。

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